CN2821044Y - 多层循环类机械式停车设备升降横移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多层循环类机械式停车设备的一种升降横移机构，它对此类停车设备的现有升降横移机构的不足之处进行了改进；其特征是：升降驱动部分由电动机、减速机、活动导轨、挡轮装置等组成；横移驱动部分由减速电机、传动轴、齿轮、柱销等组成。升降驱动部分的电机通过联轴器、高速轴与减速机相联接，减速机的输出轴由联轴器与链轮轴联接，链条分别联接上、下层链轮轴上的链轮，链条上设有活动导轨、挡轮装置。横移动驱动部分采用齿销传动方式，柱销、挂钩、挂钩槽均布设在载车板上，柱销与齿轮相啮合。升降和横移两个机构的有机配合，实现了上、下层载车板同步横移及左、右两个搬运器同步升降，缩短了存、取车时间，运行平稳、安全可靠、构思巧妙，具有诸多特点和创新。

Description

多层循环类机械式停车设备升降横移机构

技术领域

本实用新型涉及一种多层循环类机械式停车设备的升降横移驱动机构，尤其是能减少存取车时间，简化传动机构的多层循环类机械式停车设备的升降横移机构。

背景技术

在现有的多层循环类机械式停车设备中，其升降横移机构的驱动方式，均采用钢丝绳、卷筒传动或链条、链轮传动。在上述传动方式的多层循环类机械式停车设备中，一个存、取车程序，需用上升、横移、下降、横移四步动作完成，其每步动作之间，都需有一定的时间间隔，上述四步存、取车程序缺一不可。因此存、取车时间较长；为了实现升降和横移动作之间的平层，上述两种传动方式还需增加一套复杂的控制机构，导致控制程序复杂，控制难度大。

发明内容

为了简化现有多层循环类机械式停车设备的升降横移机构，缩短存取车时间，本实用新型提供一种多层循环类机械式停车设备升降横移机构，本实用新型使此类机械式停车设备上下层载车板的左、右横移同步进行，左、右两端搬运器的上升、下降同步进行，把现有的上升、横移、下降、横移四步存、取车程序减少为上升、下降同步进行，左、右横移同步进行两步程序，减少了两个时间间隔，从而缩短了存、取车时间。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

双输出轴电动机通过联轴器、带座轴承、高速刚性轴把动力传到前后两个减速机的输入轴，经减速机减速并90°变向后通过减速机输出轴、联轴器、带座轴承、低速链轮轴把动力传到低速链轮轴，低速链轮轴通过装在其上的两个链轮驱动两条环形封闭循环链条，一浮动刚性轴装在低速链轮轴的正下方，浮动刚性轴上装有两个链轮及张紧装置，张紧装置把浮动轴上的链轮压紧在封闭循环链上从而实现循环传动，环形封闭循环链条上等距离安装活动导轨、挡轮装置，活动导轨两端各装有两个导向滚轮且布置在导向面的两侧，导向滚轮沿导向面上下移动，从而实现活动导轨的上下运动，前、后端的活动导轨在水平方向上一一对应，并保持在同一水平面上，若此类停车设备为n层，则前后两组环形封闭循环链条上应各设有2n-1个等距离排列的活动导轨。上述部件构成此实用新型多层循环类机械式停车设备升降横移机构的升降驱动部分，在多层循环类机械式停车设备左右两端各布置一套这样的装置，左右联动便可实现一升一降同步动作；

电机减速机通过装在其输出轴上的小链轮驱动一环形链条带动大链轮减速，大链轮装在一刚性驱动轴的一端，刚性驱动轴两端装有两个相同的驱动齿轮，刚性驱动轴通过带座轴承固定在设备机架上，刚性驱动轴上的齿轮与载车板上设置的柱销相啮合，形成齿销传动形式，在载车板的前后两端分别设置一排柱销，柱销按齿轮的节距等距离地依次排列，为了实现同一层的载车板一起横移，在载车板前后两端的右侧各设1个挂钩，左侧两端各设1个挂钩槽。上述部件构成此实用新型多层循环类机械式停车设备升降横移机构的横移驱动部分，在多层循环类机械式停车设备每层各布置一套这样的装置，上下联动便可实现左右横降同步动作；

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一部说明。

图1是本实用新型的升降驱动部分俯视图。

图2是图1的A向视图。

图3是图2的B-B剖视图。

图4是图2的C-C剖视图。

图5是本实用新型的横移驱动部分主视图。

图6是图5的俯视图。

图中1.双输出轴电机，2.联轴器，3.带座轴承，4.高速刚性轴，5.减速机，6.联轴器，7.带座轴承，8.链轮，9.低速链轮轴，10.活动导轨，11.导向滚轮，12.挡轮装置，13.封闭循环链条，14.张紧装置，15.浮动轴，16.链轮，17.挂钩槽18.柱销，19.齿轮，20.挂钩，21.双排链条，22.电机减速机，23.带座轴承，24.驱动轴，25.大链轮，26.小链轮。

具体实施方式

在图1、2、3中，双输出轴电动机(1)、减速机(5)通过相关的联接部件：联轴器(2)、带座轴承(3)、高速轴(4)、联轴器(6)、带座轴承(7)双向对称地联接起来，驱动2个上层链轮轴(9)，链条(13)通过链轮(8)、(16)带动下层2个浮动链轮轴(15)同步运行。链条(13)上分别等距离地布设2n-1个活动导轨(10)，其间距正好等于上、下层横移导轨的间距且前后两排链条上的活动导轨在水平方向上一一对应并保持在同一水平面上，当前后水平对应的2个活动导轨(10)处在与某层的横移导轨对接的位置时，相邻的另一对活动导轨便处在另一层的横移导轨对接位置，当一对水平对应的活动导轨(10)承载载车板时，相邻的另一对水平对应的活动导轨(10)就成为另一层的横移导轨；由此实现上、下层载车板同步横移，从而减少了一个存、取车动作和节约了一个动作间隔时间；一对活动导轨(10)变为搬运器，起搬运器作用。另一对活动导轨(10)将成为横移轨道，起导轨的作用，增加了功能简化了结构；为了平层准确又保证安全，在每条链条(13)上等距离地布设2n-1个挡轮装置(12)，挡轮装置(12)和活动导轨(10)相配合保证了载车板处于正确位置。

在图2、3中，在活动导轨(10)两端分别设2个导向滚轮(11)，并把导向滚轮分别设在设备框架导轨的两侧，使活动导轨在运送载车板时，不致发生倾斜，传动链条不致发生扭曲，以保证运行安全平稳。

在图2、4中，浮动链轮轴(15)上设置有链条张紧装置(14)，可以调整链条(13)的松紧度。

在图5、6中，电机减速机(22)带动小链轮(26)通过双排链条(21)驱动大链轮(25)，大链轮(25)通过带座轴承(23)带动驱动轴(24)，驱动轴(24)上前后装有两个齿轮(19)，齿轮与均布在载车板前后端面上的柱销(18)相啮合，在载车板前后端面的左、右两侧，分别设置挂钩(20)、挂钩槽(17)，同层的一个载车板的挂钩与相邻的另一个载车板的挂钩槽联在一起，从而横移时所有载车板能同时移动，升降时能互相地脱钩。

Claims (8)

1.多层循环类机械式停车设备升降横移机构，包括：双输出轴电动机、减速机、张紧装置、活动导轨、挡轮装置、联轴器、链轮轴、链轮、链条等；其特征是：双输出轴电动机(1)通过联轴器(2)、带座轴承(3)、高速轴(4)与减速机(5)联接，减速机输出轴通过联轴器(6)、带座轴承(7)与链轮轴(9)联接，四条链条(13)分别绕过上、下层链轮轴上的链轮(8、16)并联接成封闭循环链；电机减速机(22)通过小链轮(26)、大链轮(25)、链条(21)与传动轴(24)联接，传动轴上的齿轮(19)与布设在载车板上的柱销(18)相啮合。

2.根据权利要求1所述的多层循环类机械式停车设备升降横移机构，其特征是：电动机为双输出轴电动机，同一层两个链轮轴由一部电动机带动，实现两个链轮轴同步，同时通过链条与上、下层两个链轮轴相联，使上、下层四个链轮轴同步运行。

3.根据权利要求1所述的多层循环类机械式停车设备升降横移机构，其特征是：减速机为90°变向传动减速机。

4.根据权利要求1所述的多层循环类机械式停车设备升降横移机构，其特征是：传动链条上设有活动导轨(10)，多层循环类机械式停车设备如果为n层，则每两组传动链条上设有2n-1个等距离活动导轨。

5.根据权利要求1所述的多层循环类机械式停车设备升降横移机构，其特征是：传动链条上设有挡轮装置(12)，挡轮装置等距离布设在链条上。

6.根据权利要求4所述的多层循环类机械式停车设备升降横移机构，其特征是：活动导轨两端分别设有2个导向滚轮(11)，2个导向滚轮分设在导轨两侧。

7.据权利要求1所述的多层循环类机械式停车设备升降横移机构，其特征是：主驱动采用链条传动，副传动采用齿销传动的驱动方式，柱销设置在需要横移的载车板前后两端。

8.据权利要求1所述的多层循环类机械式停车设备升降横移机构，其特征是：为了同一层载车板同步横移，在载车板左、右两侧分别设有挂钩(20)、挂钩槽(17)，通过挂钩、挂钩槽将被此相邻的载车板联接在一起，以实现同层所有载车板同步横移。

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