CN111559723A - 一种轻载单立柱堆垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及单立柱堆垛机技术领域，尤其涉及一种轻载单立柱堆垛机，包括行走机构、升降机构、载货台、导轨、货叉机构和缓冲座，所述行走机构顶部的中间位置与升降机构的底部固定连接，所述载货台活动安装在升降机构上，所述导轨固定安装在升降机构上，所述货叉机构固定安装在载货台上，所述缓冲座固定安装在行走机构的顶部，所述升降机构包括立柱、升降电机、同步轮和同步带，所述升降电机固定安装在升降机构的顶部，所述升降电机位于立柱的右侧。本发明达到了使堆垛机升降定位精度更高的目的，同时配合同步带牵引载货台在立柱上进行上下移动，能够降低维护成本，而且整体具备占用空间小、结构简单以及故障率低的特点。

Description

一种轻载单立柱堆垛机
技术领域
本发明涉及单立柱堆垛机技术领域，尤其涉及一种轻载单立柱堆垛机。
背景技术
随着社会的进步，工业的飞速发展，新的市场对物业物流系统提出了越来越高的要求，自动化立体仓库及物流系统越来越受到人们的关注，并得到广泛运用，堆垛机是自动化立体仓库中最关键的搬运和起重设备之一，它是在不需要人工干预的情况下，能自动从货架存储和取出物料的设备，它是现代社会工业高度发展的产物，它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行，具有空间利用率高，便于实现自动化管理，实时自动结算库存货物的种类和数量，这对加快物流速度，提高企业劳动生产率，降低企业生产的成本，都有极其重要意义。
堆垛机按其结构可以分为单柱式堆垛机和双柱式堆垛机两种，目前，在自动化立体仓库中使用的堆垛机大都以单柱式为主，单柱堆垛机相对比较成熟，被广泛运用现代化大生产中去，单柱式堆垛机具有结构布局比较简单，性能良好，动作灵活，故障率低，维修方便等优点，堆垛机中载货台的升降大部分是采用马达加钢丝绳牵引，然而轻载堆垛机的升降采用马达加钢丝绳牵引势必会造成部分浪费，且钢丝绳牵引有定位精度不高、维护成本高等缺点。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种轻载单立柱堆垛机，达到了使堆垛机升降定位精度更高的目的，同时配合同步带牵引载货台在立柱上进行上下移动，能够降低维护成本，而且整体具备占用空间小、结构简单以及故障率低的特点。
(二)技术方案
为实现上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种轻载单立柱堆垛机，包括行走机构、升降机构、载货台、导轨、货叉机构和缓冲座，所述行走机构顶部的中间位置与升降机构的底部固定连接，所述载货台活动安装在升降机构上，所述导轨固定安装在升降机构上，所述货叉机构固定安装在载货台上，所述缓冲座固定安装在行走机构的顶部。
所述升降机构包括立柱、升降电机、同步轮和同步带，所述升降电机固定安装在行走机构的顶部，所述升降电机位于立柱的右侧，所述同步轮的数量为两个，两个所述同步轮分别通过转轴固定安装在立柱左侧的顶部和底部，两个所述同步轮之间通过同步带传动连接，所述升降电机的输出端与同步轮传动连接，所述同步带的一侧与载货台的一侧传动连接。
进一步地，所述行走机构包括地轨、底座、行走轮、行走电机、导轮和天轨，所述地轨固定安装在地面上，所述底座安装在地轨上。
进一步地，所述行走轮的数量为两个，两个行走轮分别转动安装在底座上的左右两侧，两个行走轮的底部均与地轨的顶部相接触，所述行走电机固定安装在底座顶部的右侧，所述行走电机的输出端与行走轮传动连接。
进一步地，所述导轮的数量为两个，两个导轮分别固定安装在底座的两侧，所述导轮与地轨的两侧相接触并处于可滚动状态，所述天轨固定安装在升降机构顶部的上方，所述升降机构与天轨活动连接。
进一步地，所述货叉机构包括立板、传动辊、输送带、伺服电机、齿条、导轨、驱动电机和气缸，所述立板的数量为两个，两个立板分别固定安装在载货台顶部的两侧。
进一步地，所述传动辊转动安装在立板上，所述传动辊的数量为八个，八个传动辊以四个为一组分别安装在两个立板相对的一侧上，所述伺服电机固定安装在载货台的底部，所述伺服电机的输出端配合主辊与传动辊之间通过输送带传动连接。
进一步地，所述齿条和导轨均固定安装在载货台的顶部，所述导轨位于齿条的左侧，所述驱动电机固定安装在导轨上，所述驱动电机的输出端通过齿轮与齿条啮合传动连接，所述气缸的数量为两个，两个气缸分别固定安装在导轨顶部的前后两侧。
(三)有益效果
本发明提供了一种轻载单立柱堆垛机，具备以下有益效果：
1、本发明由于升降机构的设置，通过升降电机的运行驱动同步轮进行转动，同时两个同步轮之间配合同步带进行传动，而同步带牵引载货台在立柱上进行上下移动，从而使得升降的定位精度更高，并且维护成本低、占用空间小、结构简单、故障率低。
2、本发明由于行走机构的设置，通过行走电机的运行驱动行走轮进行转动，此时两个行走轮能够带动底座在地轨上水平行走，同时配合两个导轮在地轨侧面上的滚动，能够对底座形成有效的稳定作用，从而保证了堆垛机来回行走的稳定性。
3、本发明由于货叉机构的设置，通过伺服电机的运行配合输送带传动传动辊，传动辊能够对输送带形成有效的支撑，并能够带动货物向前方位移进行上下货物，同时配合驱动电机的运行使齿轮转动，配合齿轮与齿条的啮合状态，此时导轨上方的滑块部分向前方唯一滑动，以此能够对气缸顶部所支撑的货物输送至货架上，通过这种齿轮齿条加传动辊输送带的混合传动方式，具有精度高，运行平稳，噪音小以及可靠性好的优点。
附图说明
图1为本发明结构的正面示意图；
图2为本发明行走机构的单体示意图；
图3为本发明升降机构的结构示意图；
图4为本发明货叉机构的结构示意图。
图中：1、行走机构；2、升降机构；3、载货台；4、导轨；5、货叉机构；6、缓冲座；11、地轨；12、底座；13、行走轮；14、行走电机；15、导轮；16、天轨；21、立柱；22、升降电机；23、同步轮；24、同步带；51、立板；52、传动辊；53、输送带；54、伺服电机；55、齿条；56、导轨；57、驱动电机；58、气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供了一种技术方案：一种轻载单立柱堆垛机，包括行走机构1、升降机构2、载货台3、导轨4、货叉机构5和缓冲座6，行走机构1顶部的中间位置与升降机构2的底部固定连接，载货台3活动安装在升降机构2上，导轨4固定安装在升降机构2上，货叉机构5固定安装在载货台3上，缓冲座6固定安装在行走机构1的顶部。
升降机构2包括立柱21、升降电机22、同步轮23和同步带24，升降电机22固定安装在行走机构1的顶部，升降电机22位于立柱21的右侧，同步轮23的数量为两个，两个同步轮23分别通过转轴固定安装在立柱21左侧的顶部和底部，两个同步轮23之间通过同步带24传动连接，升降电机22的输出端与同步轮23传动连接，同步带24的一侧与载货台3的一侧传动连接，由于升降机构2的设置，通过升降电机22的运行驱动同步轮23进行转动，同时两个同步轮23之间配合同步带24进行传动，而同步带牵引载货台3在立柱21上进行上下移动，从而使得升降的定位精度更高，并且维护成本低、占用空间小、结构简单、故障率低。
行走机构1包括地轨11、底座12、行走轮13、行走电机14、导轮15和天轨16，地轨11固定安装在地面上，底座12安装在地轨11上，行走轮13的数量为两个，两个行走轮13分别转动安装在底座12上的左右两侧，两个行走轮13的底部均与地轨11的顶部相接触，行走电机14固定安装在底座12顶部的右侧，行走电机14的输出端与行走轮13传动连接，导轮15的数量为两个，两个导轮15分别固定安装在底座12的两侧，导轮15与地轨11的两侧相接触并处于可滚动状态，天轨16固定安装在升降机构2顶部的上方，升降机构2与天轨16活动连接，由于行走机构1的设置，通过行走电机14的运行驱动行走轮13进行转动，此时两个行走轮13能够带动底座12在地轨11上水平行走，同时配合两个导轮15在地轨11侧面上的滚动，能够对底座12形成有效的稳定作用，从而保证了堆垛机来回行走的稳定性。
货叉机构5包括立板51、传动辊52、输送带53、伺服电机54、齿条55、导轨56、驱动电机57和气缸58，立板51的数量为两个，两个立板51分别固定安装在载货台3顶部的两侧，传动辊52转动安装在立板51上，传动辊52的数量为八个，八个传动辊52以四个为一组分别安装在两个立板51相对的一侧上，伺服电机54固定安装在载货台3的底部，伺服电机54的输出端配合主辊与传动辊52之间通过输送带53传动连接，齿条55和导轨56均固定安装在载货台3的顶部，导轨56位于齿条55的左侧，驱动电机57固定安装在导轨56上，驱动电机57的输出端通过齿轮与齿条55啮合传动连接，气缸58的数量为两个，两个气缸58分别固定安装在导轨56顶部的前后两侧，由于货叉机构5的设置，通过伺服电机54的运行配合输送带53传动传动辊52，传动辊52能够对输送带53形成有效的支撑，并能够带动货物向前方位移进行上下货物，同时配合驱动电机57的运行使齿轮转动，配合齿轮与齿条55的啮合状态，此时导轨56上方的滑块部分向前方唯一滑动，以此能够对气缸58顶部所支撑的货物输送至货架上，通过这种齿轮齿条加传动辊输送带的混合传动方式，具有精度高，运行平稳，噪音小，可靠性好的优点。
在使用的过程中，堆垛机水平行走通过行走电机14驱动，行走电机14驱动行走轮13进行转动，此时两个行走轮13能够带动底座12在地轨11上水平行走，进而带动进而整个堆垛机在地轨11上来回水平行走，底座12两侧带有导轮15，两个导轮15在地轨11侧面上的滚动，能够对底座12形成有效的稳定作用，从而保证了堆垛机来回行走的稳定性，当堆垛机水平行走到目的位置时，升降电机22启动，通过升降电机22的运行驱动同步轮23进行转动，同时两个同步轮23之间配合同步带24进行传动，而同步带牵引载货台3在立柱21上进行上下移动，当载货台3到达货架相应位置时，货叉机构5伸缩，进而存取货物，然后货叉机构5缩回，随后行走电机14启动，周而复始，堆垛机不停的在货架巷子轨道上来回不停穿梭。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种轻载单立柱堆垛机，包括行走机构(1)、升降机构(2)、载货台(3)、导轨(4)、货叉机构(5)和缓冲座(6)，其特征在于：所述行走机构(1)顶部的中间位置与升降机构(2)的底部固定连接，所述载货台(3)活动安装在升降机构(2)上，所述导轨(4)固定安装在升降机构(2)上，所述货叉机构(5)固定安装在载货台(3)上，所述缓冲座(6)固定安装在行走机构(1)的顶部；
所述升降机构(2)包括立柱(21)、升降电机(22)、同步轮(23)和同步带(24)，所述升降电机(22)固定安装在行走机构(1)的顶部，所述升降电机(22)位于立柱(21)的右侧，所述同步轮(23)的数量为两个，两个所述同步轮(23)分别通过转轴固定安装在立柱(21)左侧的顶部和底部，两个所述同步轮(23)之间通过同步带(24)传动连接，所述升降电机(22)的输出端与同步轮(23)传动连接，所述同步带(24)的一侧与载货台(3)的一侧传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种轻载单立柱堆垛机，其特征在于：所述行走机构(1)包括地轨(11)、底座(12)、行走轮(13)、行走电机(14)、导轮(15)和天轨(16)，所述地轨(11)固定安装在地面上，所述底座(12)安装在地轨(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种轻载单立柱堆垛机，其特征在于：所述行走轮(13)的数量为两个，两个行走轮(13)分别转动安装在底座(12)上的左右两侧，两个行走轮(13)的底部均与地轨(11)的顶部相接触，所述行走电机(14)固定安装在底座(12)顶部的右侧，所述行走电机(14)的输出端与行走轮(13)传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种轻载单立柱堆垛机，其特征在于：所述导轮(15)的数量为两个，两个导轮(15)分别固定安装在底座(12)的两侧，所述导轮(15)与地轨(11)的两侧相接触并处于可滚动状态，所述天轨(16)固定安装在升降机构(2)顶部的上方，所述升降机构(2)与天轨(16)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种轻载单立柱堆垛机，其特征在于：所述货叉机构(5)包括立板(51)、传动辊(52)、输送带(53)、伺服电机(54)、齿条(55)、导轨(56)、驱动电机(57)和气缸(58)，所述立板(51)的数量为两个，两个立板(51)分别固定安装在载货台(3)顶部的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种轻载单立柱堆垛机，其特征在于：所述传动辊(52)转动安装在立板(51)上，所述传动辊(52)的数量为八个，八个传动辊(52)以四个为一组分别安装在两个立板(51)相对的一侧上，所述伺服电机(54)固定安装在载货台(3)的底部，所述伺服电机(54)的输出端配合主辊与传动辊(52)之间通过输送带(53)传动连接。
7.根据权利要求5所述的一种轻载单立柱堆垛机，其特征在于：所述齿条(55)和导轨(56)均固定安装在载货台(3)的顶部，所述导轨(56)位于齿条(55)的左侧，所述驱动电机(57)固定安装在导轨(56)上，所述驱动电机(57)的输出端通过齿轮与齿条(55)啮合传动连接，所述气缸(58)的数量为两个，两个气缸(58)分别固定安装在导轨(56)顶部的前后两侧。
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