CN216784585U - 一种双立柱自动堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双立柱自动堆垛机。一种双立柱自动堆垛机，包括：天轨、地轨、第一立柱、第二立柱、地轨连接件、天轨连接件、升降装置、行走装置、货叉装置、电控柜，滑触线；行走装置设置于地轨连接件上，包括：第二电机、第一行走轮、第二行走轮；升降装置包括：第一电机、传动轴、升降链条；货叉装置包括：载货台、第三电机、伸缩货叉、对射传感器；地轨连接件上设置有激光雷达、激光测距仪；还包括地轨调节组件、光通讯组件；本专利开发的一种双立柱自动堆垛机，结构简单，方便调节，并且结构稳定安全性高。

Description

一种双立柱自动堆垛机

技术领域：

本实用新型涉及生产领域的自动化专用设备，具体涉及一种双立柱自动堆垛机。

背景技术：

在自动化生产线上，一些物料、产品通常需要堆垛放置于立体库，因此，堆垛机作为一种重要的堆垛设备来说至关重要。

发明内容：

本专利公开了一种双立柱自动堆垛机，具体技术方案如下：

一种双立柱自动堆垛机，包括：天轨、地轨、第一立柱、第二立柱、地轨连接件、天轨连接件、升降装置、行走装置、货叉装置、电控柜，滑触线；

天轨和地轨水平布置且相互平行；第一立柱和第二立柱垂直布置，第一立柱和第二立柱的下端通过地轨连接件连接，第一立柱和第二立柱的上端通过天轨连接件连接，第一立柱和第二立柱的上端均设置有第一导向轮，地轨连接件的下端均设置有第二导向轮；所述第一导向轮位于天轨两侧；所述第二导向轮位于地轨两侧；

所述行走装置设置于地轨连接件上，包括：第二电机、第一行走轮、第二行走轮，第二电机驱动第一行走轮沿地轨滚动，进而带动第二行走轮一起沿天轨和地轨进行水平移动；

所述升降装置包括：第一电机、传动轴、升降链条；升降链条与货叉装置连接；第一电机驱动传动轴转动从而驱动升降链条带动货叉装置实现升降运动；

所述货叉装置包括：载货台、第三电机、伸缩货叉、对射传感器；所述第三电机、伸缩货叉设置于载货台上，第三电机用于驱动伸缩货叉进行伸缩运动；对射传感器设置于载货台两侧，用于检测待堆垛货物是否正常取放，保证堆垛安全；所述货叉装置设置于第一立柱与第二立柱之间，货叉装置与第一立柱和第二立柱通过滑块和导轨滑动连接；所述滑块与货叉装置连接；所述导轨设置于第一立柱和第二立柱上；载货台与升降链条连接；

所述地轨连接件上设置有激光雷达、激光测距仪；还包括反光板(73)，设置于地轨端部；激光雷达用于探测行走方向是否存在障碍物，保证设备安全运行；激光测距仪、反光板用于实时检测行走距离，保证运动精度；还包括光通讯组件，光通讯组件用于与激光雷达、激光测距仪、对射传感器及电控柜实时通讯；

所述电控柜设置有PLC控制器、电源；

所述滑触线位于天轨的侧部，用于供电。

优选方案一，还包括：限位缓冲块，设置在天轨和/或地轨的两端；保证堆垛机运行安全。

优选方案二，还包括：维修平台,所述维修平台位于第一立柱和/ 或第二立柱侧面。

优选方案三，还包括：与地轨连接的地轨调节组件，所述地轨调节组件包括：调节板、调节螺栓、支撑板、固定板、固定螺栓；所述支撑板固定设置于调节板与固定板之间，所述固定板通过固定螺栓与地轨固定连接，所述调节螺栓设置于调节板的调节孔中，通过调节螺栓的转动实现地轨安装水平的调节。

本专利开发的一种双立柱自动堆垛机，结构简单，方便调节，并且结构稳定安全性高。

附图说明：

图1是本实用新型实施例中一种双立柱自动堆垛机的结构示意图；图中，1代表天轨，2代表地轨，3代表第一立柱，4代表第二立柱，6代表地轨调节组件，7代表地轨连接件，9代表滑触线，11 代表第一电机，12代表传动轴，13代表升降链条，21代表第二电机， 22代表第一行走轮，23代表第二行走轮，31代表第一导向轮，32代表第二导向轮，61代表调节板，62代表调节螺栓，63代表支撑板， 64代表固定板，65代表固定螺栓，71代表激光雷达，72代表激光测距仪，73代表反光板，74代表光通讯组件，75代表天轨连接件，80 代表电控柜，81代表滑块，82代表导轨，83代表载货台，84代表第三电机，85代表伸缩货叉，86代表对射传感器，90代表维修平台， 101代表限位缓冲块。

具体实施方式：

实施例：

一种双立柱自动堆垛机，包括：天轨1、地轨2、第一立柱3、第二立柱4、地轨连接件7、天轨连接件75、升降装置、行走装置、货叉装置、电控柜80，滑触线9，限位缓冲块101，维修平台90,与地轨连接的地轨调节组件6；

天轨和地轨水平布置且相互平行；第一立柱和第二立柱垂直布置，第一立柱和第二立柱的下端通过地轨连接件7连接，第一立柱和第二立柱的上端通过天轨连接件75连接，第一立柱和第二立柱的上端均设置有第一导向轮31，地轨连接件的下端均设置有第二导向轮32；上述第一导向轮位于天轨两侧；上述第二导向轮位于地轨两侧；

上述行走装置设置于地轨连接件上，包括：第二电机21、第一行走轮22、第二行走轮23，第二电机驱动第一行走轮沿地轨滚动，进而带动第二行走轮一起沿天轨和地轨进行水平移动；

上述升降装置包括：第一电机11、传动轴12、升降链条13；升降链条与货叉装置连接；第一电机驱动传动轴转动从而驱动升降链条带动货叉装置实现升降运动；

上述货叉装置包括：载货台83、第三电机84、伸缩货叉85、对射传感器86；上述第三电机、伸缩货叉设置于载货台上，第三电机用于驱动伸缩货叉进行伸缩运动；对射传感器设置于载货台两侧，用于检测待堆垛货物是否正常取放，保证堆垛安全；上述货叉装置设置于第一立柱与第二立柱之间，货叉装置与第一立柱和第二立柱通过滑块81和导轨82滑动连接；上述滑块与货叉装置连接；上述导轨设置于第一立柱和第二立柱上；载货台与升降链条连接；

上述地轨连接件上设置有激光雷达71、激光测距仪72；还包括反光板73，设置于地轨的端部；激光雷达用于探测行走方向是否存在障碍物，保证设备安全运行；激光测距仪、反光板用于实时检测行走距离，保证运动精度；还包括光通讯组件74，光通讯组件用于与激光雷达、激光测距仪、对射传感器及电控柜实时通讯；

上述电控柜设置有PLC控制器、电源；

上述滑触线位于天轨的侧部，用于供电。

上述限位缓冲块101设置在天轨和/或地轨的两端；保证堆垛机运行安全；

上述维修平台位于第一立柱和/或第二立柱侧面；

上述地轨调节组件包括：调节板61、调节螺栓62、支撑板63、固定板64、固定螺栓65；上述支撑板固定设置于调节板与固定板之间，上述固定板通过固定螺栓与地轨固定连接，上述调节螺栓设置于调节板的调节孔中，通过调节螺栓的转动实现地轨安装水平的调节。

Claims (4)

1.一种双立柱自动堆垛机，其特征在于，包括：天轨(1)、地轨(2)、第一立柱(3)、第二立柱(4)、地轨连接件(7)、天轨连接件(75)、升降装置、行走装置、货叉装置、电控柜(80)，滑触线(9)；天轨和地轨水平布置且相互平行；第一立柱和第二立柱垂直布置，第一立柱和第二立柱的下端通过地轨连接件(7)连接，第一立柱和第二立柱的上端通过天轨连接件(75)连接，第一立柱和第二立柱的上端均设置有第一导向轮(31)，地轨连接件的下端均设置有第二导向轮(32)；所述第一导向轮位于天轨两侧；所述第二导向轮位于地轨两侧；

所述行走装置设置于地轨连接件上，包括：第二电机(21)、第一行走轮(22)、第二行走轮(23)，第二电机驱动第一行走轮沿地轨滚动，进而带动第二行走轮一起沿天轨和地轨进行水平移动；

所述升降装置包括：第一电机(11)、传动轴(12)、升降链条(13)；升降链条与货叉装置连接；第一电机驱动传动轴转动从而驱动升降链条带动货叉装置实现升降运动；

所述货叉装置包括：载货台(83)、第三电机(84)、伸缩货叉(85)、对射传感器(86)；所述第三电机、伸缩货叉设置于载货台上，第三电机用于驱动伸缩货叉进行伸缩运动；对射传感器设置于载货台两侧；所述货叉装置设置于第一立柱与第二立柱之间，货叉装置与第一立柱和第二立柱通过滑块(81)和导轨(82)滑动连接；所述滑块与货叉装置连接；所述导轨设置于第一立柱和第二立柱上；

所述地轨连接件上设置有激光雷达(71)、激光测距仪(72)；还包括反光板(73)，设置于地轨端部；还包括光通讯组件(74)；

所述电控柜设置有PLC控制器、电源；

所述滑触线位于天轨的侧部。

2.根据权利要求1所述一种双立柱自动堆垛机，其特征在于，还包括：限位缓冲块(101)，设置在天轨和/或地轨的两端。

3.根据权利要求1或2所述一种双立柱自动堆垛机，其特征在于，还包括：维修平台(90)，所述维修平台位于第一立柱和/或第二立柱侧面。

4.根据权利要求1或2所述一种双立柱自动堆垛机，其特征在于，还包括：与地轨连接的地轨调节组件(6)，所述地轨调节组件包括：调节板(61)、调节螺栓(62)、支撑板(63)、固定板(64)、固定螺栓(65)；所述支撑板固定设置于调节板与固定板之间，所述固定板通过固定螺栓与地轨固定连接，所述调节螺栓设置于调节板的调节孔中。

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