CN108675223A - 一种堆垛式搬运小车 - Google Patents

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姚长杰
郭引文
张世荣
李波涛
薄靖涛
陈文学
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种堆垛式搬运小车，解决了老旧厂房或净高比较低的仓库厂房中实现自动化装卸和码垛的问题。包括在U形车体架（1）中固定设置有龙门提升架（6），在龙门提升架（6）的两立柱前侧面上设置有堆垛机载货台升降滑轨（10），堆垛机载货台（12）通过U形滑块（16）活动设置在堆垛机载货台升降滑轨（10）上，在堆垛机载货台（12）的立板上分别设置有载货台上背板（13）和载货台下背板（14），堆垛机载货台提升链条（9）的一端与载货台上背板（13）固定连接，堆垛机载货台提升链条（9）的另一端依次通过驱动链轮（8）和被动链轮（15）后与载货台下背板（14）固定连接。可最大限度地增加货位的数量，提高装卸和码垛效率。

Description

一种堆垛式搬运小车
技术领域
本发明涉及一种堆垛设备，特别涉及一种载有堆垛设备的搬运小车。
背景技术
近年来，随着自动化立体仓库的普及，堆垛机成为了自动化立体仓库中的关键设备。堆垛机一般适用在净高较高的仓库厂房中使用，若在老旧厂房或净高比较低的仓库厂房中使用堆垛机，综合经济性能会较低；现有技术一般是在净高比较低的仓库厂房中使用叉车，实现对货物的装卸和码垛，但这种方式需要人员实地操作，不适合立体仓库的自动化管理，工作效率也低。
发明内容
本发明提供了一种堆垛式搬运小车，解决了老旧厂房或净高比较低的仓库厂房中实现自动化装卸和码垛的技术问题。
本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
一种堆垛式搬运小车，包括U形车体架，在U形车体架上设置有驱动舵机，在U形车体架上设置有集电器支架，在集电器支架上设置有集电器；在U形车体架中固定设置有龙门提升架，在龙门提升架的顶梁上设置有提升电机，在提升电机的输出轴上设置有驱动链轮，在龙门提升架的底端横梁上设置有被动链轮；在龙门提升架的两立柱前侧面上设置有堆垛机载货台升降滑轨，在堆垛机载货台的立板上设置有U形滑块，堆垛机载货台通过U形滑块活动设置在堆垛机载货台升降滑轨上，在堆垛机载货台的立板上分别设置有载货台上背板和载货台下背板，堆垛机载货台提升链条的一端与载货台上背板固定连接在一起，堆垛机载货台提升链条的另一端依次通过驱动链轮和被动链轮后与载货台下背板固定连接在一起。
在龙门提升架的立柱上设置有垂直定位条码带，在U形车体架的四个转角处均设置有水平侧向导向轮；在龙门提升架上设置有水平定位激光扫描仪或磁条识别导航系统。
本发明实现了对老旧厂房及净高低于6米的仓库厂房的自动化立体管理，可最大限度地增加货位的数量，提高装卸和码垛效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明在后侧视方向上的结构示意图；
图3是本发明的堆垛机载货台12与堆垛机载货台提升链条9之间的配合关系图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明：
一种堆垛式搬运小车，包括U形车体架1，在U形车体架1上设置有驱动舵机5，在U形车体架1上设置有集电器支架3，在集电器支架3上设置有集电器4；在U形车体架1中固定设置有龙门提升架6，在龙门提升架6的顶梁上设置有提升电机7，在提升电机7的输出轴上设置有驱动链轮8，在龙门提升架6的底端横梁上设置有被动链轮15；在龙门提升架6的两立柱前侧面上设置有堆垛机载货台升降滑轨10，在堆垛机载货台12的立板上设置有U形滑块16，堆垛机载货台12通过U形滑块16活动设置在堆垛机载货台升降滑轨10上，在堆垛机载货台12的立板上分别设置有载货台上背板13和载货台下背板14，堆垛机载货台提升链条9的一端与载货台上背板13固定连接在一起，堆垛机载货台提升链条9的另一端依次通过驱动链轮8和被动链轮15后与载货台下背板14固定连接在一起。
在龙门提升架6的立柱上设置有垂直定位条码带11，在U形车体架1的四个转角处均设置有水平侧向导向轮2；在龙门提升架6上设置有水平定位激光扫描仪17或磁条识别导航系统。
在U形车体架1两侧的厢体内安装蓄电池，左右各一个，给车体上的舵轮直线行走和横移行走提供电源，整个车体的行走是由车体上的舵机来完成的。在搬运小车的U形车体架1的横梁上面安装浮动集电极组件，通过集电极与滑触线连接，来获取交流电，为提升电机7提供电源，为货物的提升装卸提供足够功率的电力供应。提升电机7安装在龙门提升架6的上部，提升电机7与驱动链轮8连接，被动链轮15固定在龙门提升架6的底端，堆垛机载货台提升链条9绕在两个链轮上，堆垛机载货台提升链条9的两端固定在堆垛机载货台12的立板上，成闭式环形结构，通过调整调节螺杆，张紧堆垛机载货台提升链条9；堆垛机载货台升降滑轨10通过螺栓固定在龙门提升架6上，作为堆垛机载货台12上下运行的导轨用。四个U形滑块16固定在载货台下背板14的背面，U形滑块16与堆垛机载货台升降滑轨10相配合；采用水平定位激光扫描仪17对搬运小车进行水平行走和横移导航并定位，通过扫描立柱上面的垂直定位条码带11，实现货物垂直方向的定位。当重载或偏载严重时，可以本系统中加入天轨或地轨用以起到防倾翻的作用。

Claims (2)

1.一种堆垛式搬运小车，包括U形车体架（1），在U形车体架（1）上设置有驱动舵机（5），其特征在于，在U形车体架（1）上设置有集电器支架（3），在集电器支架（3）上设置有集电器（4）；在U形车体架（1）中固定设置有龙门提升架（6），在龙门提升架（6）的顶梁上设置有提升电机（7），在提升电机（7）的输出轴上设置有驱动链轮（8），在龙门提升架（6）的底端横梁上设置有被动链轮（15）；在龙门提升架（6）的两立柱前侧面上设置有堆垛机载货台升降滑轨（10），在堆垛机载货台（12）的立板上设置有U形滑块（16），堆垛机载货台（12）通过U形滑块（16）活动设置在堆垛机载货台升降滑轨（10）上，在堆垛机载货台（12）的立板上分别设置有载货台上背板（13）和载货台下背板（14），堆垛机载货台提升链条（9）的一端与载货台上背板（13）固定连接在一起，堆垛机载货台提升链条（9）的另一端依次通过驱动链轮（8）和被动链轮（15）后与载货台下背板（14）固定连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛式搬运小车，其特征在于，在龙门提升架（6）的立柱上设置有垂直定位条码带（11），在U形车体架（1）的四个转角处均设置有水平侧向导向轮（2）；在龙门提升架（6）上设置有水平定位激光扫描仪（17）或磁条识别导航系统。
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