CN219751812U - 一种用于自动搬运电池装载小车的超重载堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动搬运电池装载小车的超重载堆垛机，涉及锂电池设备生产技术领域，包括双轨地轨组件、天轨组件和立柱组件，立柱组件上通过升降载货台安装有叉取货叉，立柱组件的底部设有双轨行走地车，立柱组件与天轨组件滑动配合，双轨行走地车在双轨地轨组件上滑动，双轨地轨组件上设有为双轨行走地车供电的滑触线组件，立柱组件及升降载货台设置有定位支撑组件，升降载货台设置有电池装载小车。本实用新型的载货台通过防坠器支撑在定位支撑组件上，使载货台空载和负载时在同一基准平面，保证载货台上的货叉正常叉取电池装载小车，采用双地轨四轮承载结构，堆垛机重心比单轨更加平稳。

Description

一种用于自动搬运电池装载小车的超重载堆垛机

技术领域

本实用新型涉及锂电池设备生产技术领域，具体涉及一种用于自动搬运电池装载小车的超重载堆垛机。

背景技术

随着我国科技的不断发展，动力电池所应用范围的越来越广泛，体积大，容量大的方型动力电池正被可充电池生产厂家所研制生产，同时也越来越多地受到使用者的认可。而由于动力电池的生产过程和工艺复杂，各个工序的设备多，而且动力电池体积大，重量重，人工搬运和上料极其困难，也存在极大的安全隐患。故用于动力电池自动搬运的堆垛机装置被广泛使用。而随着动力电池的重量逐渐增加，常规堆垛机已逐渐无法满足正常工作需求，工作效率较低。这些不足之处严重限制了动力电池产量的提高和新产品的问世。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于自动搬运电池装载小车的超重载堆垛机，以解决现有技术中的上述不足之处。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动搬运电池装载小车的超重载堆垛机，包括双轨地轨组件、天轨组件和立柱组件，立柱组件上通过升降载货台安装有叉取货叉，立柱组件的底部设有双轨行走地车，立柱组件与天轨组件滑动配合，双轨行走地车在双轨地轨组件上滑动，双轨地轨组件上设有为双轨行走地车供电的滑触线组件，立柱组件及升降载货台设置有定位支撑组件，升降载货台设置有电池装载小车。

优选的，双轨地轨组件包括分列左右两侧的轨道，以及连接左右两侧轨道的小枕条组件和大枕条组件，轨道的前端设置有第一光通讯模板，轨道的后端设置有反光板组件，且轨道的前后两端均设置有缓冲器组件。

优选的，双轨行走地车包括行走地车底座以及安装在行走地车底座前后两端的防撞装置，行走地车底座由钢件焊接加工而成的，行走地车底座的一端顶部安装有行走地车驱动电机，行走地车底座的前后两端均安装有导向轮组，行走地车底座的一端设置有从动行走轮，另一端设置有与行走地车驱动电机输出轴连接的主动行走轮。

优选的，双轨行走地车上配备有升降激光测距系统、第二光通讯模板以及行走激光测距系统。

优选的，立柱组件包括上横梁组件以及和上横梁组件下方连接的左立柱和右立柱，左立柱和右立柱下方与行走地车底座固定安装，左立柱和右立柱顶部均安装有滑轮组，左立柱上装有升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴上装有钢绳卷筒，钢绳卷筒通过升降钢绳与滑轮组连接，上横梁组件上安装有过载松绳调紧装置。

优选的，升降载货台包括框架组件、防脱绳组件及安全钳，框架组件左右侧壁分别安装水平导向轮和垂直导向轮，水平导向轮与左立柱和右立柱的两侧滚动配合，垂直导向轮与左立柱和右立柱的内侧壁滚动配合。

优选的，框架组件上安装有限位组件、库位检查组件和反射传感器。

优选的，定位支撑组件包括固定安装在左立柱和右立柱上的支撑座组件，以及框架组件两侧的防坠器组件。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

本实用新型立柱组件上配备有定位支撑组件，由于电池装载小车重量较重，钢绳从空载到满载会有一个伸长量，从而使载货台在空载和负载时会有一个高度差，导致叉取电池装载小车不顺畅；而本实用新型的载货台通过防坠器支撑在定位支撑组件上，使载货台空载和负载时在同一基准平面，保证载货台上的货叉正常叉取电池装载小车；

本实用新型采用双地轨四轮承载结构，堆垛机重心比单轨更加平稳，堆垛机的重量由四个轮子承载，降低了每个行走轮的承载力，提高了堆垛机的稳定性和行走轮的使用寿命。

本实用新型用于自动搬运电池装载小车的超重载堆垛机的设计，将电池放入电池装载小车内，其可承载的动力电池重量大幅度提高，且稳定性和兼容性大大提高，为生产和装配电池提供了很大的便利，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的双轨地轨组件的结构示意图。

图3为本实用新型的双轨行走地车的结构示意图。

图4为本实用新型的立柱组件的结构示意图。

图5为本实用新型的升降载货台的结构示意图。

图6为本实用新型的支撑组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、双轨地轨组件；11、第一光通讯模板；12、轨道；13、小枕条组件；14、大枕条组件；15、缓冲器组件；16、反光板组件；2、天轨组件；21、行走地车底座；22、行走地车驱动电机；23、导向轮组；24、防撞装置；25、从动行走轮；26、主动行走轮；27、升降激光测距系统；28、第二光通讯模板；29、行走激光测距系统；3、双轨行走地车；31、上横梁组件；32、升降驱动电机；33、右立柱；34、左立柱；35、钢绳卷筒；36、过载松绳调紧装置；37、升降钢绳；38、支撑座组件；39、滑轮组；4、立柱组件；5、升降载货台；51、框架组件；52、防脱绳组件；53、限位组件；54、卡位防坠组件；55、安全钳；56、水平导向轮；57、垂直导向轮；58、库位检查组件；59、反射传感器；6、叉取货叉；61、左侧导轨；62、右侧导轨；7、滑触线组件；8、定位支撑组件；9、电池装载小车。

具体实施方式

实施例

本实用新型提供了一种用于自动搬运电池装载小车的超重载堆垛机，参照图1所示，包括双轨地轨组件1、天轨组件2和立柱组件4，双轨地轨组件1和天轨组件2是用于限制双轨行走地车3直线行走和定位的轨道，立柱组件4上通过升降载货台5连接有叉取货叉6，叉取货叉6是用于输送自动上料装置上的电池装载小车的自动定位叉取在指定位置的装置，升降载货台5通过电机驱动升降钢绳将所装载的电池装载小车升降到不同高度，立柱组件4底部设有双轨行走地车3，通过调度软件系统发出指令控制，双轨行走地车3的无线接收器接收指令，在电机驱动下使小车行走到指定的设备处，双轨地轨组件1上设有为双轨行走地车3供电的滑触线组件7，双轨行走地车3设置有激光测距系统，可以更精确行走和升降，以及准确位置停止。通过以上自动控制调度系统和双轨行走地车3可实现各设备工位之间的自动取放、搬运、对接和定位需求，不再需要人工搬运和放置，大大节约了人工，提高了安全性。定位支撑组件8是针对货物过重时，电池装载小车满载，钢绳从放松至拉紧会有一个过渡，从而导致载物台存在时上时下的不平衡状态而特别设计的，升降载货台当上升或下降到一定高度时会通过定位支撑组件8矫正叉取货叉6轨道，保证升降载货台5工作及停机状态下的平衡性。

参照图2所示，双轨地轨组件1包括两侧的轨道12，以及连接左右两侧轨道的小枕条组件13及大枕条组件14，轨道前端设置有用于提供地车行走信号的第一光通讯模板11，后端设置有用于激光测距的反光板组件16，前后两端均设置有缓冲器组件，用于安全缓冲。

参照图3所示，双轨行走地车3包括钢件焊接加工而成的行走地车底座21以及连接在行走地车底座21两端的防撞装置24，行走地车底座21是双轨行走地车的机架也是地车的其它部件的安装基准底座，防撞装置24用于地车行走时前方有障碍物时能及时停车的装置，行走地车底座21的侧面安装有行走地车驱动电机22，用于给双轨行走地车提供动力，行走地车底座21两端设置有导向轮组23，用于双轨行走地车导向，行走地车底座21一端设置有从动行走轮25，从动行走轮25为用在地轨上行走和导向的轮子，行走地车驱动电机22的输出轴上连接有主动行走轮26，行走地车驱动电机22驱动主动行走轮26旋转时能使小车能够在地轨上行走运动，双轨行走地车3上的升降激光测距系统27、用于给升降载货台工作时定位，使升降载货台工作时不会滑行，停止时位置准确。双轨行走地车3上的第二光通讯模板28以及行走激光测距系统29，用于给行走地车行走时定位，使小车有行走时不会滑行，停止时位置准确。

参照图4所示，立柱组件4包括上横梁组件31以及和上横梁组件31下方连接的左立柱34和右立柱33，左立柱34和右立柱33下方与行走地车底座21固定，左立柱34和右立柱33顶部固定有滑轮组39，左立柱34和右立柱33上面还各有两条导轨槽，用于升降载货台导向轮行走导向，左立柱34上装有升降驱动电机32，用于给升降载货台提供动力，升降驱动电机32的输出轴上装有钢绳卷筒35，钢绳卷筒35通过升降钢绳37与滑轮组39连接,在升降驱动电机32的驱动下做上下行走，从而带动升降载货台做升降运动，上横梁组件31上安装有过载松绳调紧装置36用于调节钢绳松紧及升降载货台安全防护。

参照图5所示，升降载货台5包括由方钢焊接而成的框架组件51以及用于安全防护的防脱绳组件52及安全钳55，框架组件51左右侧壁分别安装有多组水平导向轮56和垂直导向轮57，四组水平导向轮56和四组垂直导向轮57可调节轮轴的间距，用于控制导向轮与立柱滑触之间的间隙，使升降升降载货台工作时运动畅顺和位置精确，框架组件51上安装有限位组件53用于安全限位，框架组件51上安装有库位检查组件58和反射传感器59，用于控制叉取货叉进出定位，使叉取货叉行走和停止位置更精确。

参照图6所示，定位支撑组件8包括左立柱34和右立柱33上的支撑座组件38，以及框架组件51两侧的卡位防坠组件54，定位支撑组件8的作用是当升降载货台5上升或下降到一定高度时会通过支撑座组件38与防坠器组件54的配合来矫正叉取货叉上的左侧导轨61和右侧导轨62位置，保证载物台工作轨道相对应，同时维持停机状态下的平衡性。

本实用新型的自动搬运电池装载小车的超重载堆垛机，针对动力电池过重情况，将堆垛机上标准的载物托盘更改为电池装载小车，在动力电池生产线中具体应用时，从动力电池的前段生产工艺流程说明，电池经过加热炉加热后，进入入盘传送线，入盘传送线传感器感应到有电池装载小车时，将信息反馈给调度系统，调度系统通过计算，发出指令给双轨行走地车3，双轨行走地车3运行到入盘传送线处，叉取电池装载小车放入到指定位置进行后续操作。

本实用新型在实现动力电池生产的自动化和无人化，解决了以前人工搬动的低效率与安全性的基础上可承载的动力电池重量大幅度提高，且稳定性和兼容性大大提高，为生产和装配电池提供了很大的便利，提高了工作效率。

Claims (8)

1.一种用于自动搬运电池装载小车的超重载堆垛机，包括双轨地轨组件（1）、天轨组件（2）和立柱组件（4），其特征在于：所述立柱组件（4）上通过升降载货台（5）安装有叉取货叉（6），所述立柱组件（4）的底部设有双轨行走地车（3），所述立柱组件（4）与天轨组件（2）滑动配合，所述双轨行走地车（3）在双轨地轨组件（1）上滑动，所述双轨地轨组件（1）上设有为双轨行走地车（3）供电的滑触线组件（7），立柱组件（4）及升降载货台（5）设置有定位支撑组件（8），升降载货台（5）设置有电池装载小车（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动搬运电池装载小车的超重载堆垛机，其特征在于：所述双轨地轨组件（1）包括分列左右两侧的轨道（12），以及连接左右两侧轨道（12）的小枕条组件（13）和大枕条组件（14），所述轨道（12）的前端设置有第一光通讯模板（11），所述轨道（12）的后端设置有反光板组件（16），且所述轨道（12）的前后两端均设置有缓冲器组件（15）。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动搬运电池装载小车的超重载堆垛机，其特征在于：所述双轨行走地车（3）包括行走地车底座（21）以及安装在行走地车底座（21）前后两端的防撞装置（24），所述行走地车底座（21）的一端顶部安装有行走地车驱动电机（22），所述行走地车底座（21）的前后两端均安装有导向轮组（23），所述行走地车底座（21）的一端设置有从动行走轮（25），另一端设置有与行走地车驱动电机（22）输出轴连接的主动行走轮（26）。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动搬运电池装载小车的超重载堆垛机，其特征在于：所述双轨行走地车（3）上配备有升降激光测距系统（27）、第二光通讯模板（28）以及行走激光测距系统（29）。

5.根据权利要求3所述的一种用于自动搬运电池装载小车的超重载堆垛机，其特征在于：所述立柱组件（4）包括上横梁组件（31）以及和上横梁组件（31）下方连接的左立柱（34）和右立柱（33），左立柱（34）和右立柱（33）下方与行走地车底座（21）固定安装，所述左立柱（34）和右立柱（33）顶部均安装有滑轮组（39），所述左立柱（34）上装有升降驱动电机（32），所述升降驱动电机（32）的输出轴上装有钢绳卷筒（35），所述钢绳卷筒（35）通过升降钢绳（37）与滑轮组（39）连接，所述上横梁组件（31）上安装有过载松绳调紧装置（36）。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动搬运电池装载小车的超重载堆垛机，其特征在于：所述升降载货台（5）包括框架组件（51）、防脱绳组件（52）及安全钳（55），所述框架组件（51）左右侧壁分别安装水平导向轮（56）和垂直导向轮（57），所述水平导向轮（56）与左立柱（34）和右立柱（33）的两侧滚动配合，所述垂直导向轮（57）与左立柱（34）和右立柱（33）的内侧壁滚动配合。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动搬运电池装载小车的超重载堆垛机，其特征在于：所述框架组件（51）上安装有限位组件（53）、库位检查组件（58）和反射传感器（59）。

8.根据权利要求6所述的一种用于自动搬运电池装载小车的超重载堆垛机，其特征在于：所述定位支撑组件（8）包括固定安装在左立柱（34）和右立柱（33）上的支撑座组件（38），以及框架组件（51）两侧的卡位防坠组件（54）。