CN219132216U - 一种用于编程机器人的维护工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于编程机器人的维护工作台，包括排列成一条直线路径的提升机构、运输过道以及工作台；所述提升机构包括提升架以及提升厢；提升架通过立柱竖立在地面上，提升架上安装有升降气缸；所述提升厢包括顶板以及底板，顶板与底板之间通过短柱固定连接，提升厢的前侧为进口、后侧为出口；所述升降气缸的活塞杆与顶板固定连接。本实用新型设置超矮底板的提升机构，利用机器人自身的行动能力自行进入提升机构中，并且利用透明侧壁和滑动履带让机器人在不停转的状态下停留在提升机构中，直到进入运输通道中。过程中充分利用了机器人自身的运动功能，也避免了避障程序的启动，实现机器人自己上到工作台上的全自动过程。

Description

一种用于编程机器人的维护工作台

技术领域

本实用新型涉及机器人维护设备领域，具体为一种用于编程机器人的维护工作台。

背景技术

目前在仓储物流行业中使用编程机器人进行搬运货物成为了趋势。如公告号为CN216372096U的实用新型专利公开了一种用于编程机器人的维护工作台，其技术方案要点包括工作台本体，通过设置框架，在对需要维护维修的机器人维修的时候，先将机器人放置在放置盘上，之后框架下的伸缩缸启动，使其伸缩轴端部回缩，带动载板上升，载板上的放置机构和放置在放置盘上的机器人上升，上升到工作台的水平高度时，载板和工作台本体上的滑槽配合，使得活动板底部的滑轮可以移动到工作台本体上，以便于对机器人进行维护等作业，而在需要在工作台本体上挪动机器人角度，以便于进行作业的时候，直接转动放置盘，使得转动盘在转动槽内侧转动以起到调整机器人角度的效果。

该技术虽然解决了机器人移动到工作台本体上的技术问题，但仍需要通过外力将机器人搬运到放置盘上，使得维护工作台的使用仍不是全面性的自动化。并且也浪费了机器人本身行进的能力。此外这类机器人在编程程序中还包含了避障程序，通过在机器人上安装的传感器对行进前方路况进行检测，遇到障碍物后机器人会进行转向或回退操作。该技术中较高位的放置盘会触发机器人的避障程序进而导致机器人只能通过外力作用转移到放置盘上。机器人本身爬坡功能不完善，即使在放置盘与地面之间搭设斜坡，坡度较大，机器人上坡有难度。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种用于编程机器人的维护工作台，旨在解决上述现有技术中的问题。

本申请实施例提供了一种用于编程机器人的维护工作台，包括排列成一条直线路径的提升机构、运输过道以及工作台；所述提升机构包括提升架以及提升厢；提升架通过立柱竖立在地面上，提升架上安装有升降气缸；所述提升厢包括顶板以及底板，顶板与底板之间通过短柱固定连接，提升厢的前侧为进口、后侧为出口；所述升降气缸的活塞杆与顶板固定连接，所述底板的厚度不超过2厘米；

所述运输过道安装在箱体上，箱体的前侧面设置为透明侧壁，当提升厢上升完毕后，底板与箱体顶面的运输过道衔接；运输过道的两侧设置有护板；

所述运输过道与工作台表面衔接，工作台上安装有承重转盘。

进一步地，升降气缸的数量为一个或多个，所述顶板的顶部固定有连接块，升降气缸的活塞杆固定连接在连接块上。

进一步地，立柱与顶板对应的侧面开设有限位滑槽，所述顶板上固定连接有凸起的滑块，滑块位于限位滑槽中。

进一步地，底板的上表面安装有滑动履带，滑动履带在前后方向延伸。

进一步地，滑动履带的内部设置有支撑板，支撑板与底板相固定，支撑板的前后两端均安装有转向轮，所述滑动履带围绕在支撑板以及转向轮外部，滑动履带与支撑板之间设置有润滑油。

进一步地，工作台对应工作转盘开设有容纳槽，容纳槽内安装有底座，工作转盘位于底座上方，凸出于工作台表面，工作转盘的轴部与底座之间通过转轴连接，工作转盘与底座之间还设置有多个滚珠，滚珠以转轴为中心对称分布。

进一步地，底板的前端固定有斜板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设置超矮底板的提升机构，利用机器人自身的行动能力自行进入提升机构中，并且利用透明侧壁和滑动履带让机器人在不停转的状态下停留在提升机构中，直到进入运输通道中。过程中充分利用了机器人自身的运动功能，也避免了避障程序的启动，实现机器人自己上到工作台上的全自动过程，极大地节省了人力操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为限位滑槽和滑块的部分放大图。

图3为底板的剖面结构示意图。

图4为工作转盘的剖面结构示意图。

图中：1、提升架；2、立柱；3、顶板；4、底板；5、短柱；6、升降气缸；7、活塞杆；8、连接块；9、限位滑槽；10、滑块；11、斜板；12、运输过道；13、箱体；14、透明侧壁；15、滑动履带；16、支撑板；17、转向轮；18、工作台；19、容纳槽；20、底座；21、转轴；22、滚珠；23、工作转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示的一种用于编程机器人的维护工作台，包括排列成一条直线路径的提升机构、运输过道12以及工作台18。

提升机构包括提升架1以及提升厢。提升架1通过立柱2竖立在地面上，为提升仓提供提升轨道。提升厢包括顶板3以及底板4，顶板3与底板4之间通过短柱5固定连接，呈箱笼状。提升厢的前侧为进口、后侧为出口。提升架1上安装有升降气缸6，升降气缸6的活塞杆7与顶板3固定连接，通过升降气缸6驱动提升厢升降。其中升降气缸6的数量为一个或多个，本实施例为一个，在其他情况下可根据实际调整数量。顶板3的顶部固定有连接块8，升降气缸6的活塞杆7固定连接在连接块8上，连接块8为升降气缸6提供连接位点。

如图2所示，立柱2与顶板3对应的侧面开设有限位滑槽9，顶板3上固定连接有凸起的滑块10，滑块10位于限位滑槽9中。限位滑槽9以及滑块10可促进顶板3提升过程更加稳定，不会摇晃。

提升厢底板4的厚度不超过2厘米，目的是防止底板4过厚触发编程机器人的避障程序，且包容了编程机器人爬坡缺陷，使编程机器人可在自身程序下自动进入提升厢中。底板4的前端固定有斜板11，且斜板11的坡度小，编程机器人可以进入提升厢。

运输过道12安装在箱体13上，箱体13的前侧面设置为透明侧壁14，材质可选用玻璃或亚克力。使编程机器人进入提升厢后能够保持前进状态。底板4的上表面安装有滑动履带15，滑动履带15在前后方向延伸。如图3所示，滑动履带15的内部设置有支撑板16，支撑板16与底板4相固定，支撑板16的前后两端均安装有转向轮17，滑动履带15围绕在支撑板16以及转向轮17外部，滑动履带15与支撑板16之间设置有润滑油以使滑动履带15能够围绕支撑板16表面滑动。编程机器人在提升厢中由于前方为透明，编程机器人不触发避障程序而保持前进动作。滑动履带15相当于具有一定摩擦力的跑步机，可以代偿部分编程机器人前进的动力，编程机器人进入提升厢前进至位于滑动履带15上，在滑动履带15以及透明侧壁14的双重作用下，使编程机器人在不停止运行的状态下，停留在提升厢中而被提升起来。

当提升厢上升完毕后，底板4与箱体13顶面的运输过道12衔接，失去了透明侧壁14的阻挡作用，使得编程机器人行走到运输过道12上。运输过道12的两侧设置有护板。护板防止编程机器人从两侧掉落。

运输过道12与工作台18表面平整衔接，以便于编程机器人进入到工作台18范围内，工作台18上安装有承重转盘。当编程机器人走到工作台18上时，可由工人将编程机器人关闭并放到承重转盘上进行维护。

如图4所示，工作台18对应工作转盘23开设有容纳槽19，容纳槽19内安装有底座20，工作转盘23位于底座20上方，凸出于工作台18表面，工作转盘23的轴部与底座20之间通过转轴21连接，工作转盘23与底座20之间还设置有多个滚珠22，滚珠22以转轴21为中心对称分布。滚珠22使工作转盘23与底座20之间形成类似轴承样结构，并且滚珠22也承担了工作转盘23上的重力，相比于单靠中心转轴21提供工作转盘23的支撑力，增加滚珠22后工作转盘23的支撑更加稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种用于编程机器人的维护工作台，其特征在于，包括排列成一条直线路径的提升机构、运输过道以及工作台；所述提升机构包括提升架以及提升厢；提升架通过立柱竖立在地面上，提升架上安装有升降气缸；所述提升厢包括顶板以及底板，顶板与底板之间通过短柱固定连接，提升厢的前侧为进口、后侧为出口；所述升降气缸的活塞杆与顶板固定连接，所述底板的厚度不超过2厘米；

所述运输过道安装在箱体上，箱体的前侧面设置为透明侧壁，当提升厢上升完毕后，底板与箱体顶面的运输过道衔接；运输过道的两侧设置有护板；

所述运输过道与工作台表面衔接，工作台上安装有承重转盘。

2.根据权利要求1所述的一种用于编程机器人的维护工作台，其特征在于，所述升降气缸的数量为一个或多个，所述顶板的顶部固定有连接块，升降气缸的活塞杆固定连接在连接块上。

3.根据权利要求1所述的一种用于编程机器人的维护工作台，其特征在于，所述立柱与顶板对应的侧面开设有限位滑槽，所述顶板上固定连接有凸起的滑块，滑块位于限位滑槽中。

4.根据权利要求1所述的一种用于编程机器人的维护工作台，其特征在于，所述底板的上表面安装有滑动履带，滑动履带在前后方向延伸。

5.根据权利要求4所述的一种用于编程机器人的维护工作台，其特征在于，所述滑动履带的内部设置有支撑板，支撑板与底板相固定，支撑板的前后两端均安装有转向轮，所述滑动履带围绕在支撑板以及转向轮外部，滑动履带与支撑板之间设置有润滑油。

6.根据权利要求1所述的一种用于编程机器人的维护工作台，其特征在于，所述工作台对应工作转盘开设有容纳槽，容纳槽内安装有底座，工作转盘位于底座上方，凸出于工作台表面，工作转盘的轴部与底座之间通过转轴连接，工作转盘与底座之间还设置有多个滚珠，滚珠以转轴为中心对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种用于编程机器人的维护工作台，其特征在于，所述底板的前端固定有斜板。

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