CN110422525A - 一种基于自动化立体仓库的轨道车设备 - Google Patents

Abstract

一种基于自动化立体仓库的轨道车设备，包括升降移动架，升降装置和升降电机；所述升降移动架的底侧对称设置有四处轨道移动轮，且升降移动架通过该四处轨道移动轮滚动限位安装于移动轨道的顶侧端面上；所述轨道移动轮的外端侧壁上均螺栓固定安装有限位锁止装置；所述升降移动架的架体内侧上下滑动安装有升降装置，且升降装置上设置有限位轨道轮和货物摆放平台两处结构。该基于自动化立体仓库的轨道车设备设有的限位锁止装置的底端内侧壁上转动安装有锁止轮，且移动轨道对应锁止轮的位置上开设有限位滑槽，且锁止轮限位滚动安装于限位滑槽内侧，有利于将升降移动架牢固的锁止于移动轨道的上端，有效防止升降移动架因过高而移动不稳定的现象发生。

Description

一种基于自动化立体仓库的轨道车设备

技术领域

本发明涉及立体仓库辅助移动设备技术领域，尤其涉及一种基于自动化立体仓库的轨道车设备。

背景技术

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化:自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。使用时需要采用到自动轨道车设备进行货物的快速自动化的取放。

经过专利检索现有专利号为201410292289.9的发明涉及一种搬运车及使用该搬运车的立体仓库，搬运车包括竖向导轨及导向移动装配于竖向导轨上的移动架，移动架上设有搬运架，搬运架上与相应金属板的板角对应处设置有掀角装置，掀角装置包括装置架和掀角吸盘，装置架上通过转动连接结构装配有可上下摆动的掀角摆臂，装置架上还设置有驱动掀角摆臂绕转动连接结构的轴线摆动的摆臂驱动机构，所述掀角吸盘设置于所述掀角摆臂上。本发明解决了现有技术中相邻两块金属板不易分离的问题。

又有专利号为201410292242.2发明涉及一种立体仓库，包括搬运车和设置于搬运车左侧的物料架，搬运车包括竖向导轨及导向移动装配于竖向导轨上的移动架，移动架上设置有搬运架，搬运架上与相应金属板的板角对应处设置有掀角装置，掀角装置包括装置架和掀角吸盘，装置架上通过转动连接结构装配有可上下摆动的掀角摆臂，装置架上还设置有驱动掀角摆臂绕转动连接结构的轴线摆动的摆臂驱动机构，所述掀角吸盘设置于所述掀角摆臂上。本发明解决了现有立体仓库中相邻两块金属板不易分离的问题。

现有的，立体仓库的轨道车设备结构设计较为传统，且使用较为复杂，操作便捷性较差，对货箱的取放较为繁琐，并且轨道车的整体移动稳定性略差，而且上下移动的平稳性略显不足，还有现有的装置占地空间较大，从而大大的影响了仓库的存货数量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于自动化立体仓库的轨道车设备，以解决上述背景技术中提出的结构设计较为传统，且使用较为复杂，操作便捷性较差，对货箱的取放较为繁琐，并且轨道车的整体移动稳定性略差，而且上下移动的平稳性略显不足的问题。

本发明基于自动化立体仓库的轨道车设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于自动化立体仓库的轨道车设备，其中，该基于自动化立体仓库的轨道车设备包括有升降移动架，轨道移动轮，移动轨道，限位滑槽，限位锁止装置，锁止轮，升降装置，限位轨道轮，货物摆放平台，取货装置，推板，一字光标灯，货架固定柱，取货抓，推动液压缸，升降钢丝绳，卷线盘和升降电机；所述升降移动架的底侧对称设置有四处轨道移动轮，且升降移动架通过该四处轨道移动轮滚动限位安装于移动轨道的顶侧端面上；所述轨道移动轮的外端侧壁上均螺栓固定安装有限位锁止装置；所述升降移动架的架体内侧上下滑动安装有升降装置，且升降装置上设置有限位轨道轮和货物摆放平台两处结构；所述取货装置设置于货物摆放平台的顶侧，且取货装置通过推动液压缸安装于升降装置的一侧；所述货架固定柱的前端固定安装有一字光标灯。

进一步的，所述限位锁止装置的底端内侧壁上转动安装有锁止轮，且移动轨道对应锁止轮的位置上开设有限位滑槽，且锁止轮限位滚动安装于限位滑槽内侧。

进一步的，所述升降装置的外侧壁底端位置处固定安装有货物摆放平台，且货物摆放平台的上侧转动安装有滚轮组结构。

进一步的，所述升降装置的两对称侧壁上对称安装有八处限位轨道轮，且升降装置通过该八处限位轨道轮限位滚动安装于升降移动架的四根支撑轨道上。

进一步的，所述升降装置的上侧架体上固定安装有推动液压缸，且取货装置固定安装于推动液压缸的推杆前端。

.根据权利要求所述的基于自动化立体仓库的轨道车设备，其特征在于：所述取货抓呈匚字型结构设计，且取货抓通过转动电机转动安装于货架固定柱上。

进一步的，所述取货抓的两抓体底端内侧对称转动安装有推板结构，且推板的中间位置底侧设置有配重装置，并且推板通过该配重装置始终处于水平状态。

进一步的，所述升降移动架的顶端螺栓固定有升降电机，且升降电机的转轴处传动安装有卷线盘，且升降装置通过升降钢丝绳与卷线盘传动相连接。

与现有结构相较之下，本发明具有如下有益效果：

设有的限位锁止装置的底端内侧壁上转动安装有锁止轮，且移动轨道对应锁止轮的位置上开设有限位滑槽，且锁止轮限位滚动安装于限位滑槽内侧，有利于将升降移动架牢固的锁止于移动轨道的上端，有效防止升降移动架因过高而移动不稳定的现象发生。

设有的升降装置的外侧壁底端位置处固定安装有货物摆放平台，且货物摆放平台的上侧转动安装有滚轮组结构，有利于货箱更好的在货物摆放平台进行移动，有效防止因摩擦力过大造成货箱损坏。

设有的升降装置的两对称侧壁上对称安装有八处限位轨道轮，且升降装置通过该八处限位轨道轮限位滚动安装于升降移动架的四根支撑轨道上，有利于对升降过程中的升降装置进行限位保护，有效提高升降装置的移动稳定性。

设有的升降装置的上侧架体上固定安装有推动液压缸，且取货装置固定安装于推动液压缸的推杆前端，有利于更好的控制取货装置的前后移动推货，从而更好的实现货物的摆放取货。

设有的取货抓呈匚字型结构设计，且取货抓通过转动电机转动安装于货架固定柱上，有利于通过匚字型结构的取货抓的转动，从而将取货抓的抓体结构扣于货箱上，从而实现推动的操作原理，以便更好的移动货箱。

设有的取货抓的两抓体底端内侧对称转动安装有推板结构，且推板的中间位置底侧设置有配重装置，并且推板通过该配重装置始终处于水平状态，该结够有利于在取货抓升起时能够通过推板水平减小取货抓上下的宽度，从而能够更好的伸进货架间隙的上侧，当取货抓落下时能够通过推板的水平状态增加取货抓对货箱的整体推动平衡性，以便更好的推动拉去货箱结构。

设有的升降移动架的顶端螺栓固定有升降电机，且升降电机的转轴处传动安装有卷线盘，且升降装置通过升降钢丝绳与卷线盘传动相连接，有利于通过升降电机的转动，从而使升降移动架进行上下移动，从而实现货箱的立体存放。

附图说明

图1为本发明三维结构示意图；

图2为本发明三维后视结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图4为本发明主视结构示意图；

图5为本发明限位锁止装置三维结构示意图；

图6为本发明升降装置三维结构示意图；

图7为本发明升降装置三维局部放大结构示意图；

图8为本发明移动轨道三维结构示意图；

图9为本发明移动轨道侧视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、升降移动架；2、轨道移动轮；3、移动轨道；301、限位滑槽；4、限位锁止装置；401、锁止轮；5、升降装置；501、限位轨道轮；502、货物摆放平台；6、取货装置；601、推板；602、一字光标灯；603、货架固定柱；604、取货抓；7、推动液压缸；8、升降钢丝绳；9、卷线盘；10、升降电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图9所示：

本发明提供一种基于自动化立体仓库的轨道车设备，包括有：升降移动架1，轨道移动轮2，移动轨道3，限位滑槽301，限位锁止装置4，锁止轮401，升降装置5，限位轨道轮501，货物摆放平台502，取货装置6，推板601，一字光标灯602，货架固定柱603，取货抓604，推动液压缸7，升降钢丝绳8，卷线盘9和升降电机10；所述升降移动架1的底侧对称设置有四处轨道移动轮2，且升降移动架1通过该四处轨道移动轮2滚动限位安装于移动轨道3的顶侧端面上；所述轨道移动轮2的外端侧壁上均螺栓固定安装有限位锁止装置4；所述升降移动架1的架体内侧上下滑动安装有升降装置5，且升降装置5上设置有限位轨道轮501和货物摆放平台502两处结构；所述取货装置6设置于货物摆放平台502的顶侧，且取货装置6通过推动液压缸7安装于升降装置5的一侧；所述货架固定柱603的前端固定安装有一字光标灯602。

其中，所述限位锁止装置4的底端内侧壁上转动安装有锁止轮401，且移动轨道3对应锁止轮401的位置上开设有限位滑槽301，且锁止轮401限位滚动安装于限位滑槽301内侧，便于将升降移动架1牢固的锁止于移动轨道3的上端，有效防止升降移动架1因过高而移动不稳定的现象发生。

其中，所述升降装置5的外侧壁底端位置处固定安装有货物摆放平台502，且货物摆放平台502的上侧转动安装有滚轮组结构，便于货箱更好的在货物摆放平台502进行移动，有效防止因摩擦力过大造成货箱损坏。

其中，所述升降装置5的两对称侧壁上对称安装有八处限位轨道轮501，且升降装置5通过该八处限位轨道轮501限位滚动安装于升降移动架1的四根支撑轨道上，便于对升降过程中的升降装置5进行限位保护，有效提高升降装置5的移动稳定性。

其中，所述升降装置5的上侧架体上固定安装有推动液压缸7，且取货装置6固定安装于推动液压缸7的推杆前端，便于更好的控制取货装置6的前后移动推货，从而更好的实现货物的摆放取货。

其中，所述取货抓604呈匚字型结构设计，且取货抓604通过转动电机转动安装于货架固定柱603上，便于通过匚字型结构的取货抓604的转动，从而将取货抓604的抓体结构扣于货箱上，从而实现推动的操作原理，以便更好的移动货箱。

其中，所述取货抓604的两抓体底端内侧对称转动安装有推板601结构，且推板601的中间位置底侧设置有配重装置，并且推板601通过该配重装置始终处于水平状态，该结够便于在取货抓604升起时能够通过推板601水平减小取货抓604上下的宽度，从而能够更好的伸进货架间隙的上侧，当取货抓604落下时能够通过推板601的水平状态增加取货抓604对货箱的整体推动平衡性，以便更好的推动拉去货箱结构。

其中，所述升降移动架1的顶端螺栓固定有升降电机10，且升降电机10的转轴处传动安装有卷线盘9，且升降装置5通过升降钢丝绳8与卷线盘9传动相连接，便于通过升降电机10的转动，从而使升降移动架1进行上下移动，从而实现货箱的立体存放。

本实施例的具体使用方式与作用：

将该装置按照附图所示安装于货架中间的通道上，然后便可以进行使用，使用过程中设置的限位锁止装置4会将升降移动架1牢牢的限位移动固定于移动轨道3上，从而使升降移动架1的移动稳定性更强，然后便可以通过配套设备将货物推送至升降装置5上的货物摆放平台502上，然后通过货架固定柱603对取货抓604的转动，从而将取货抓604转动扣于货箱上，从而实现对货箱的限位，然后通过升降移动架1将货箱移动至所要摆放的货架处，然后通过升降装置5的上下移动将货箱载到需要的高度，然后通过设置的推动液压缸7将货箱快速的推动至货架上，此处推动是通过一字光标灯602对其进行定位，以便使货箱摆放位置更加的准确。

综上所述，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于自动化立体仓库的轨道车设备，其特征在于：该基于自动化立体仓库的轨道车设备包括升降移动架（1），轨道移动轮（2），移动轨道（3），限位滑槽（301），限位锁止装置（4），锁止轮（401），升降装置（5），限位轨道轮（501），货物摆放平台（502），取货装置（6），推板（601），一字光标灯（602），货架固定柱（603），取货抓（604），推动液压缸（7），升降钢丝绳（8），卷线盘（9）和升降电机（10）；所述升降移动架（1）的底侧对称设置有四处轨道移动轮（2），且升降移动架（1）通过该四处轨道移动轮（2）滚动限位安装于移动轨道（3）的顶侧端面上；所述轨道移动轮（2）的外端侧壁上均螺栓固定安装有限位锁止装置（4）；所述升降移动架（1）的架体内侧上下滑动安装有升降装置（5），且升降装置（5）上设置有限位轨道轮（501）和货物摆放平台（502）两处结构；所述取货装置（6）设置于货物摆放平台（502）的顶侧，且取货装置（6）通过推动液压缸（7）安装于升降装置（5）的一侧；所述货架固定柱（603）的前端固定安装有一字光标灯（602）。

2.根据权利要求1所述的基于自动化立体仓库的轨道车设备，其特征在于：所述限位锁止装置（4）的底端内侧壁上转动安装有锁止轮（401），且移动轨道（3）对应锁止轮（401）的位置上开设有限位滑槽（301），且锁止轮（401）限位滚动安装于限位滑槽（301）内侧。

3.根据权利要求1所述的基于自动化立体仓库的轨道车设备，其特征在于：所述升降装置（5）的外侧壁底端位置处固定安装有货物摆放平台（502），且货物摆放平台（502）的上侧转动安装有滚轮组结构。

4.根据权利要求1所述的基于自动化立体仓库的轨道车设备，其特征在于：所述升降装置（5）的两对称侧壁上对称安装有八处限位轨道轮（501），且升降装置（5）通过该八处限位轨道轮（501）限位滚动安装于升降移动架（1）的四根支撑轨道上。

5.根据权利要求1所述的基于自动化立体仓库的轨道车设备，其特征在于：所述升降装置（5）的上侧架体上固定安装有推动液压缸（7），且取货装置（6）固定安装于推动液压缸（7）的推杆前端。

6.根据权利要求1所述的基于自动化立体仓库的轨道车设备，其特征在于：所述取货抓（604）呈匚字型结构设计，且取货抓（604）通过转动电机转动安装于货架固定柱（603）上。

7.根据权利要求1所述的基于自动化立体仓库的轨道车设备，其特征在于：所述取货抓（604）的两抓体底端内侧对称转动安装有推板（601）结构，且推板（601）的中间位置底侧设置有配重装置，并且推板（601）通过该配重装置始终处于水平状态。

8.根据权利要求1所述的基于自动化立体仓库的轨道车设备，其特征在于：所述升降移动架（1）的顶端螺栓固定有升降电机（10），且升降电机（10）的转轴处传动安装有卷线盘（9），且升降装置（5）通过升降钢丝绳（8）与卷线盘（9）传动相连接。