CN104355027B - 特殊规格物品存放立库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种特殊规格物品存放立库，包括相连接的立库体、升降装置、载货托盘，所述立库体包括：顶架，与顶架连接的库体立柱，与后侧库体立柱连接的后连接梁，两侧的前导向立柱，与左右库体立柱连接的底部连接梁，前导向立柱的顶部与顶架连接，在同一侧的两根库体立柱之间设有载货托盘支座，在前导向立柱的上下位置分别设有上导向轮组、下导向轮组，所述升降装置与上导向轮组、下导向轮组连接。本发明结构紧凑，储运装卸操作简便，提高装卸货物的效率，降低劳动强度，能够满足板材、棒料等有着特殊尺寸存放要求的物品的存放立库。

Description

特殊规格物品存放立库

技术领域

本发明涉及仓库物品储藏设备技术领域，特别涉及一种特殊规格物品存放立库。

背景技术

家纺企业生产过程中经常用到一种名为布辊的辅助设备，根据用途不同该布辊形式各样，不仅在长度及直径尺寸上有变化，而且存在刚性、柔性的差别，布辊的外表面又分为橡胶材质、金属材质，亦有布辊表面布满硬质毛刷用于某些清洗工序。现有技术在存放这些具有特殊材料和规格的物品时，通常采用固定钢架结构，这种结构存在的缺陷是，占地面积大，存放混乱，不便管理。现有技术中立体仓储可以有效提高存储空间利用率，而现有技术的立体仓库很难满足该种有着特殊尺寸要求的物品的存放，同时有些可以满足使用要求的设备多采用天车吊装，存在的问题是设备笨重，操作繁琐，而且存放物品种类单一，存取利用率及效率低下，难以满足企业方便、快捷、高效的存储要求。因此开发一种结构紧凑，操作方便，能够存放存某些特殊尺寸要求的货柜有很好的应用价值。

发明内容

本发明的目的就是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种特殊规格物品存放立库；本发明结构紧凑，储运装卸操作简便，提高装卸货物的效率，降低劳动强度，能够满足板材、棒料等有着特殊尺寸存放要求的物品的存放立库。

本发明解决技术问题的技术方案为：

一种特殊规格物品存放立库，包括相连接的立库体、升降装置、载货托盘，所述立库体包括：顶架，与顶架连接的库体立柱，与后侧库体立柱连接的后连接梁，两侧的前导向立柱，与左右库体立柱连接的底部连接梁，前导向立柱的顶部与顶架连接，在同一侧的两根库体立柱之间设有载货托盘支座，在前导向立柱的上下位置分别设有上导向链轮、下导向链轮，所述升降装置与上导向链轮、下导向链轮连接。

所述升降装置主要包括左侧梁总装、右侧梁总装、中纵梁、提升电机、横移电机、提升驱动轴、横移驱动轴，中纵梁的两端分别与两侧的横梁连接，横梁分别与左侧梁总装、右侧梁总装连接，所述提升电机、横移电机与中纵梁连接，所述提升驱动轴、横移驱动轴分别与中纵梁上的提升驱动轴连接孔、横移驱动轴连接孔连接，所述提升电机与提升驱动轴连接，提升驱动轴通过提升驱动联轴器与提升传动组件连接，提升传动组件分别与左侧梁总装、右侧梁总装连接，横移电机与横移驱动轴连接，横移驱动轴通过横移驱动联轴器与横移传动组件连接，所述横移传动组件分别与左侧梁总装、右侧梁总装连接。

中纵梁及提升电机、横移电机位于升降装置中部。

所述左侧梁总装、右侧梁总装主要包括侧梁箱体，所述侧梁箱体上部外侧设有链条托块，内侧设有耐磨尼龙，外侧中间的上部、下部两侧分别设有四个对称设置的上、下升降导向轮，在上、下升降导向轮内侧分别设有提升上吊点、提升下吊点，所述提升上吊点、提升下吊点分别与提升传动组件的提升链条的两端连接，在下升降导向轮内侧设有内侧导向轮，所述升降导向轮与前导向立柱接触。

所述横移传动组件包括前、后回转链轮，横移驱动链轮，固定链轮，横移链条，拨叉，前、后回转链轮分别置于侧梁箱体的前端、后端，横移驱动链轮与横移驱动轴的端部连接，在横移驱动链轮的两侧分别设有可调节链轮、固定链轮，可调节链轮通过连接轴与侧梁箱体上的长槽孔配合；所述拨叉与横移链条连接、随横移链条同步运动，在载货托盘的端部设有连接侧耳，所述拨叉与载货托盘连接侧耳相配合，载货托盘在拨叉的驱动下完成横移运动。

所述提升传动组件包括上过渡链轮，提升驱动链轮，下过渡链轮，提升链条，所述上过渡链轮、提升驱动链轮、下过渡链轮分别通过连接轴与侧梁箱体连接，所述提升链条一端与提升上吊点连接，提升链条经过上导向链轮、上过渡链轮、提升驱动链轮、下过渡链轮、下导向链轮后，另一端与提升下吊点连接。

所述载货托盘由矩形管及折弯板材拼焊而成，矩形管组成托盘骨架，托盘骨架底部纵向焊接有薄钢板；托盘骨架内侧的两端设有入库导向端块，所述导向端块为四棱锥结构；外侧两端设有连接侧耳，所述有连接侧耳由板材折弯而成，所述连接侧耳与横移运动的拨叉相配合；托盘骨架的两侧设有货物止挡，所述货物止挡在托盘骨架上可拆卸安装；在托盘骨架底部设有侧导向。

所述载货托盘支座的上部铺设有自润滑尼龙。

所述立库体由H型钢搭接而成。

所述后连接梁之间设有背交叉；在左侧或者右侧的库体立柱之间，以及同一侧的库体立柱与前导向立柱之间设有相连接的侧支撑。

本发明的有益效果：

1.本发明结构紧凑，便于灵活选择安装位置，储运装卸操作简便，提高装卸货物的效率，降低劳动强度，特别适用于存放板材、棒料等有着特殊尺寸存放要求的物品的存放立库。

2.本发明采用悬伸结构，有效减少占地面积，所采用的托盘除可以满足上述布棍的存放外，亦可以存放管材、钢板等有着特殊规格的物品。

3.本发明立库体内侧载货托盘座将其分成若干层，可根据所存货物的大小，在总重允许的范围内，间隔放置托盘，提高层高有效提高该立库的利用率；可以满足多种高度货物的存放，同时本发明可满足较大吨位货物的存放。

4.升降装置驱动总成通过动滑轮组结构传动方式，通过提升上吊点和提升驱动链轮形成两个提升点，不仅结构紧凑，而且有效降低提升电机的输出扭矩，降低了传动部件的磨损，增加了设备使用寿命，降低设备的使用和维护成本。

5.横移驱动采用滑动摩擦，摩擦面间安装有耐磨材料，能够有效增大对货物托盘的承载面积，减少无用存储空间，提高设备的可靠性和利用率。

6.载货托盘采用矩形管及折弯板材拼焊结构，托盘骨架焊接成田字状，托盘骨架底部纵向焊接有薄钢板，薄钢板使托盘中部产生垂直向上的预拱，减少物品因质量重引起的沉降变形和断裂；入库导向端块采用四棱锥结构，能够准确地完成下方和侧面的导向，避免其他部分的磕碰划伤，同时提高了工作效率；连接侧耳在出库时亦可起到出库导向作用；货物止挡可灵活插拔使用；侧导向板能够准确的限定托盘与升降装置的相对位置，减少装卸货时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的立库三维图；

图2为库体三维图；

图3为升降装置三维图；

图4侧梁总装三维图；

图5横移运动传动图；

图6升降运动传动图；

图7载货托盘主视图；

图8为载货托盘左视图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

如图1所示，本发明的立库主要包括相连接的立库体1、升降装置2、载货托盘3，如图2所示，其中立库体由H型钢搭接而成，所述立库体主要包括顶架4，与顶架4连接的两侧的库体立柱9，与后侧库体立柱9连接的后连接梁5，设于上下后连接梁5之间的背交叉6，两侧的前导向立柱8，前导向立柱8的顶部与顶架4连接，与左右库体立柱9连接的底部连接梁7，在左侧或者右侧的库体立柱9之间，以及同一侧的库体立柱9与前导向立柱8之间设有相连接的侧支撑10，在同一侧的两根库体立柱9之间设有载货托盘支座11，在载货托盘支座11的上部铺设有自润滑尼龙12，在前导向立柱8的上下位置分别设有上导向链轮13、下导向链轮14。所述载货托盘支座11将立库体内部空间分成若干层。所述立库体通过顶架4、及侧支撑10将前导向立柱8、库体立柱9与库体其他部件连成一体，上导向链轮13及下导向链轮14为升降装置2提供升降导向作用。

如图3 所示，所述升降装置2主要包括左侧梁总装15、右侧梁总装16，横梁17，中纵梁18，提升驱动轴19，横移驱动轴20，提升电机21，横移电机22，横移驱动联轴器23，提升驱动联轴器24。本发明将升降装置分成独立的几部分，便于安装和拆卸。其中中纵梁18的两端分别与两侧的横梁17连接，两侧的横梁17分别与左侧梁总装15、右侧梁总装16连接，所述提升电机21、横移电机22与中纵梁18连接，所述提升驱动轴19、横移驱动轴20分别与中纵梁18上的提升驱动轴连接孔、横移驱动轴连接孔连接，提升驱动轴连接孔、横移驱动轴连接孔作为配合、支撑孔，所述提升电机21与提升驱动轴19连接，提升驱动轴19通过提升驱动联轴器24与提升传动组件连接，提升传动组件分别与左侧梁总装15、右侧梁总装16连接，横移电机22与横移驱动轴20连接，横移驱动轴20通过横移驱动联轴器23与横移传动组件连接，所述横移传动组件分别与左侧梁总装15、右侧梁总装16连接。中纵梁18及提升电机21、横移电机22位于升降装置中部。

如图4所示，所述左侧梁总装15、右侧梁总装16主要包括侧梁箱体25，升降导向轮26，内侧导向轮27，提升下吊点28，提升上吊点29，耐磨尼龙30，链条托块31以及横移传动组件，提升传动组件。

所述侧梁箱体25上部外侧设有链条托块31，内侧设有耐磨尼龙30，外侧中间的上部、下部两侧分别设有四个对称设置的上、下升降导向轮26，在上、下升降导向轮26内侧分别设有提升上吊点29、提升下吊点28，所述提升上吊点29、提升下吊点28分别与提升传动组件的提升链条41的两端连接，在下升降导向轮26内侧设有内侧导向轮27，所述升降导向轮26与前导向立柱8接触，同一侧的上、下升降导向轮26的间距能够调节，上、下升降导向轮26承受升降装置偏载时产生的力矩，并可通过转动其轮轴调节两导向轮之间的间距。所述内侧导向轮27与导向立柱间的距离能够调节，所述提升下吊点28和提升上吊点29可独立调节连接链条的长短。

如图5所示，所述横移传动组件包括前后回转链轮32，可调节链轮33，横移驱动链轮34，固定链轮35，横移链条36，拨叉37。所述回转链轮32设有两个，两个回转链轮32分别置于侧梁箱体25的前、后端，

横移驱动链轮34与横移驱动轴20的端部连接，在横移驱动链轮34的两侧分别设有可调节链轮33、固定链轮35，其中可调节链轮33通过连接轴与侧梁箱体25上的长槽孔配合，通过改变可调节链轮33在长槽孔中的位置调节横移链条36的松紧度，可调节链轮33可通过螺杆调整横移链条36的松紧；所述拨叉37与横移链条36相配合连接、随横移链条同步运动，在载货托盘的端部设有连接侧耳44，所述拨叉37与载货托盘连接侧耳44相配合，载货托盘在拨叉的驱动下完成横移运动。

如图6所示，所述提升传动组件包括上过渡链轮38，提升驱动链轮39，下过渡链轮40，提升链条41。所述上过渡链轮38、提升驱动链轮39、下过渡链轮40分别通过连接轴与侧梁箱体25连接，所述提升链条41一端与提升上吊点29连接，经过上导向链轮13、上过渡链轮38、提升驱动链轮39、下过渡链轮40、下导向链轮14后，另一端与提升下吊点28连接，从而使得提升传动组件与上下导向链轮13、14构成循动滑轮组，由于本发明的滑轮组的两端分别固定于升降装置上，提升驱动链轮39转动并随升降装置一同上下运动，驱动力矩减少一半。

如图7、8所示，载货托盘3主要由矩形管及折弯板材拼焊而成。主要结构包括托盘骨架42，其特点在于矩形管交错焊接成田字状，托盘骨架42底部纵向焊接有一层薄钢板，所焊的薄钢板使托盘中部产生垂直向上的预拱；入库导向端块43，所述导向端块为四棱锥结构，可以完成下方和侧面的导向；所述连接侧耳44采用钢板材折弯而成，与横移运动的拨叉37相配合，此外，连接侧耳44在出库时亦可起到出库导向作用；货物止挡45，其特点在于可灵活插拔使用；侧导向板46，其功用能在于限定托盘与升降装置的相对位置。

本发明特点如下：各部件结构紧凑，便于灵活选择安装位置；立库体内侧载货托盘座将其分成若干层，可根据所存货物的大小，在总重允许的范围内，间隔放置托盘，提高层高有效提高该立库的利用率；升降装置驱动总成通过动滑轮组传动，通过提升上吊点和提升驱动链轮形成两个提升点，有效降低提升电机的输出扭矩。横移驱动采用滑动摩擦，摩擦面间安装有耐磨材料，这样能够有效增大对货物托盘的承载面积，减少无用存储空间，提高设备的可靠性和利用率。

以把顶层货物取出为例，本发明工作过程如下：提升电机21运转，带动提升驱动轴19，提升驱动链轮39正向旋转，提升链条41沿链轮分度圆切线方向运动，升降装置2在提升上吊点29及提升驱动链轮39两处提升力的作用下缓缓上行，升降装置2上的U型开关对固定在前导向立柱8上的认址片进行计数，当计数为20时，运动到位，继电器触发提升电机21停止；此时升降装置2上表面与顶层载货托盘支座11上表面平齐，横移电机22运转，通过横移驱动轴20带动横移驱动链轮34旋转，横移链条36正向运转，拨叉逐渐与载货托盘3两侧的连接侧耳44相连，载货托盘3在拨叉37的作用下向外移出至升降装置2，当运行到位，载货托盘3前边缘与固定在升降装置前端的行程开关作用，横移电机22停止运转；取出货物后，提升电机21反向运转，升降装置2徐徐下降，当下降到最底端时电机停止，取货完成，存货过程与此相反。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种特殊规格物品存放立库，其特征是，包括相连接的立库体、升降装置、载货托盘，所述立库体包括顶架，与顶架连接的库体立柱，与后侧库体立柱连接的后连接梁，两侧的前导向立柱，与左右库体立柱连接的底部连接梁，前导向立柱的顶部与顶架连接，在同一侧的两根库体立柱之间设有载货托盘支座，在前导向立柱的上下位置分别设有上导向链轮、下导向链轮，所述升降装置与上导向链轮、下导向链轮连接；所述升降装置主要包括左侧梁总装、右侧梁总装、中纵梁、提升电机、横移电机、提升驱动轴、横移驱动轴，中纵梁的两端分别与两侧的横梁连接，横梁分别与左侧梁总装、右侧梁总装连接，所述提升电机、横移电机与中纵梁连接，所述提升驱动轴、横移驱动轴分别与中纵梁上的提升驱动轴连接孔、横移驱动轴连接孔连接，所述提升电机与提升驱动轴连接，提升驱动轴通过提升驱动联轴器与提升传动组件连接，提升传动组件分别与左侧梁总装、右侧梁总装连接，横移电机与横移驱动轴连接，横移驱动轴通过横移驱动联轴器与横移传动组件连接，所述横移传动组件分别与左侧梁总装、右侧梁总装连接，所述左侧梁总装、右侧梁总装主要包括侧梁箱体，所述侧梁箱体上部外侧设有链条托块，内侧设有耐磨尼龙，外侧中间的上部、下部两侧分别设有四个对称设置的上、下升降导向轮，在上、下升降导向轮内侧分别设有提升上吊点、提升下吊点，所述提升上吊点、提升下吊点分别与提升传动组件的提升链条的两端连接，在下升降导向轮内侧设有内侧导向轮，所述升降导向轮与前导向立柱接触。

2.如权利要求1所述的特殊规格物品存放立库，其特征是，中纵梁及提升电机、横移电机位于升降装置中部。

3.如权利要求1所述的特殊规格物品存放立库，其特征是，所述横移传动组件包括前、后回转链轮，横移驱动链轮，固定链轮，横移链条，拨叉，前、后回转链轮分别置于侧梁箱体的前端、后端，横移驱动链轮与横移驱动轴的端部连接，在横移驱动链轮的两侧分别设有可调节链轮、固定链轮，可调节链轮通过连接轴与侧梁箱体上的长槽孔配合；所述拨叉与横移链条连接、随横移链条同步运动，在载货托盘的端部设有连接侧耳，所述拨叉与载货托盘连接侧耳相配合，载货托盘在拨叉的驱动下完成横移运动。

4.如权利要求1所述的特殊规格物品存放立库，其特征是，所述提升传动组件包括上过渡链轮，提升驱动链轮，下过渡链轮，提升链条，所述上过渡链轮、提升驱动链轮、下过渡链轮分别通过连接轴与侧梁箱体连接，所述提升链条一端与提升上吊点连接，提升链条经过上导向链轮、上过渡链轮、提升驱动链轮、下过渡链轮、下导向链轮后，另一端与提升下吊点连接。

5.如权利要求1所述的特殊规格物品存放立库，其特征是，所述载货托盘由矩形管及折弯板材拼焊而成，矩形管组成托盘骨架，托盘骨架底部纵向焊接有薄钢板；托盘骨架内侧的两端设有入库导向端块，所述导向端块为四棱锥结构；外侧两端设有连接侧耳，所述有连接侧耳由板材折弯而成，所述连接侧耳与横移运动的拨叉相配合；托盘骨架的两侧设有货物止挡，所述货物止挡在托盘骨架上可拆卸安装；在托盘骨架底部设有侧导向。

6.如权利要求1所述的特殊规格物品存放立库，其特征是，在载货托盘支座的上部铺设有自润滑尼龙。

7.如权利要求1所述的特殊规格物品存放立库，其特征是，所述立库体由H型钢搭接而成。

8.如权利要求1所述的特殊规格物品存放立库，其特征是，所述后连接梁之间设有背交叉；在左侧或者右侧的库体立柱之间，以及同一侧的库体立柱与前导向立柱之间设有相连接的侧支撑。