CN2848778Y - 升降式自动货柜 - Google Patents

Abstract

升降式自动货柜，是企业生产中库房或各类仓库中存放货物的货柜，本实用新型是对货柜结构的改进，尤其是对托车结构的改进；解决库房或仓库高度的空间不能充分利用及货柜载货时消耗功率大，浪费能源；本货柜由库体、托车构成，托车由框架、升降机构、横移机构构成，升降机构采用齿轮、齿条、加配重机构；其优点是能使货柜高度最大化，充分利用了库房或仓库的高度空间，因为采用了齿条、齿轮加配重机构，实现载重加大，功率消耗小，节约能源；该货柜广泛的适用于企业生产及各类仓库中存放货物。

Description

升降式自动货柜

技术领域：本发明创造是企业生产中库房或各类仓库中存放货物的货柜，本发明创造是对货柜结构的改进，尤其是对货柜中托车结构的改进。

背景技术：目前，在企业生产中库房或是各类仓库中所采用的升降式自动货柜，其中托车上、下升降是采用链条、链轮机构，其特点是链条受大载荷时，链条被拉长、变形，重量越大，变形越大，即拉伸量越大，由于拉伸产生的误差，对托车的定位精度产生很大影响，出现定位不准确，由于采用链轮、链条结构，链条的长度不能太长，因为链条过长运行不平稳，链条会产生抖动、晃动，工作时会产生噪音，因而货柜的高度受到限制，不能充分利用库房的空间，由于托车自身重量大，必须采用功率大的电机，消耗功率多，浪费能源。

发明内容：本发明创造的目的是提供一种能充分利用库房高度的空间，载重量大，并节省能源的升降式自动货柜；本发明创造的目的是通过下述技术方案实现的：升降式自动货柜：包括库体、托车，在库体中间安装托车，托车由框架、升降机构、横移机构组成，升降机构、横移机构安装在框架上，其特征在于托车的框架由端板、中梁、横梁、调节轴承构成，中梁的两端安装端板，中梁中间安装横梁，在端板外侧安装调节轴承；托车的升降机构由升降电机、升降主轴、齿轮、齿条、配重块、配重链轮、配重链条构成，升降电机安装在框架上，升降主轴与电机连接，两端安装在框架的端板上，端头露出，在露出的端头上安装齿轮，齿条分别安装在库体的两侧，与库体连接，齿条与齿轮啮合，配重链轮安装在库体上，配重链条安装在配重链轮上，配重链条一端与托车的框架连接，一端与配重块连接；托车的横移机构由横移电机、内小链轮、内链条、内大链轮、横移主轴、外小链轮、外链条、外大链轮、横移链轮、横移链条、横移从动链轮、挂钩构成，横移电机安装在托车框架上，横移电机轴上安装内小链轮，横移主轴上安装内大链轮，并将横移主轴两端安装在托车的框架上，两端外露在框架外，在外露的横移主轴两端头上安装外小链轮，在托车的框架外面安装外大链轮，外链条将外小链轮、外大链轮连接，在框架端板内侧，在外大链轮轴上安装横移链轮，在与横移链轮相对应另一侧安装横移从动链轮，将横移链条安装在横移链轮和横移从动链轮上，横移链条上安装挂钩，内链条安装在内小链轮和内大链轮上。

该货柜存、取货物的动作过程：如存放货物：将货物在库体上的出货口处放入托盘上，托盘底部特制出一个凹槽，凹槽与托车上的挂钩相配合接触，托车中的横移机构动作，将托盘拖到托车上，托车中的升降机构动作，上升到某个位置，横移机构动作，将托盘推到库体上的托架上，存放动作结束；如取出货物：横移机构动作，横移机构中的挂钩与托盘上的凹槽配合接触，横移机构逆转，将托盘拖至托车上，托车的升降机构动作，下降，将托盘降至出货口，托车中的横移机构动作，将托盘推至出货口，取货物动作结束。

本发明创造的优点：托车机构中的升降机构中采用齿条、齿轮替代链条、链轮机构，运行平稳，不抖动，不晃动，因此根据需要仓库实现货柜高度最大化，充分利用了库房的高度空间；齿条与齿轮间磨损小于链条的拉伸变形，因此托车的运行精度高；由于在升降机构中采用了配重块，配重块的重量与托车自身重量基本相等，因此选用的电机功率与以往电机功率相等，托车的载重量增加，如满足与以往载重量相当，则选用较小功率电机；节约能源的消耗。

附图说明：

图1是升降式自动货柜的结构示意图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是托车结构放大图；

图4是图1中I放大图；

图5是图3中B-B剖视图；

图6是图3中C向视图。

具体实施方式：升降式自动货柜：由库体28、托车5构成，托车安装在库体的中间井道中；库体由立柱1、横梁3、托架2、托盘4、出货口7构成，立柱与横梁安装构成库体的框架，托架安装在库体两侧的立柱上，用螺栓固定，立柱上根据需要制出等距或不等距的螺栓孔，根据存放货物的高度要求调节托架的高度，托盘放在托架上；在库体一侧制出出货口；托车由框架33、升降机构31、横移机构32构成，升降机构与横移机构安装在框架上；框架由中梁29、端板30、车横梁31、调节轴承17构成，两根中梁与两个端板组装成框架式结构，在两根中梁之间安装托车横梁，在两头端板外侧各安装调节轴承4个，与升降机构中齿条配合，使托车处于水平；升降机构由升降电机13、升降主轴14、齿轮18、齿条8、配重块6、配重链轮9、配重链条10构成，升降电机安装在框架上，本案采用电机、减速机一体化机，升降主轴与电机连接，升降主轴两端穿装在框架的两端端板上，升降主轴与端板间能够转动，转动处安装轴承，在端板的外侧露出升降主轴端头上各安装一个齿轮，齿条上、下两端安装在库体上，在库体两侧各安装一个齿条，齿条与齿轮啮合，在库体上安装配重链轮，配重链条安装在配重链轮上，配重链条一端与框架连接，另一端与配重块连接，配重块的重量与托车的重量基本相等，从而提高托车的载重量或减少电机功率节约能源的消耗，由于采用齿条代替以往的链条，托车运行平稳，没有链条的抖动和晃动，不会出现噪音，可实现货框高度最大化，充分利用库房的空间；因为齿条、齿轮间的磨损小于链条在重量的作用下的拉伸变形量，因此托车运行定位准确；横移机构由横移电机12、内小链轮19、内链条16、内大链轮15、横移主轴11、外小链轮23、外链条24、外大链轮25、横移链轮22、横移链条20、横移从动链轮26、挂钩21构成，横移电机安装在框架上，本案横移电机采用电机、减速机一体化机，在输出轴上安装内小链轮，内大链安装在横移主轴上，内链条安装在内大、小链轮上，将横移电机与横移主轴连接，横移主轴两端穿装在框架的端板上，横移主轴与端板能相对转动，转动处安装轴承，在端板外侧外露的横移主轴端头上各安装一个外小链轮，在两端板外侧各装一个外大链轮，将外链条安装在外小链轮和外大链轮上，在端板内侧安装横移链轮，横移链轮与外大链轮装在同一转轴上，转轴与端板能相对转动，在转动处安装轴承，使转动灵活，将横移从动链轮安装在与横移链轮相对应的另一侧，将横移链条安装在横移链轮和横移从动链轮上，将二个挂钩安装在横移链条上。

托车的升降由升降机构完成：升降电机转动，带动升降主轴转动，升降主轴带动齿轮在齿条上滚动，从而实现托车在库体中上、下升降。

托车的横移由横移机构完成：横移电机转动，通过内小链轮、内链条、内大链轮带动横移主轴转动，横移主轴带动外小链轮、外链条、外大链轮转动，然后外大链轮带动横移链轮、横移链条、横移从动链轮转动，挂钩因为安装在横移链条上，挂钩随着横移链条转动，当与托盘的凹槽接触时，将托盘拖出，横向移动。

Claims (1)

1、升降式自动货柜，包括库体、托车，在库体中间安装托车，托车由框架、升降机构、横移机构组成，升降机构、横移机构安装在框架上，其特征在于托车的框架由端板、中梁、横梁、调节轴承构成，中梁的两端安装端板，中梁中间安装横梁，在端板外侧安装调节轴承；托车的升降机构由升降电机、升降主轴、齿轮、齿条、配重块、配重链轮、配重链条构成，升降电机安装在框架上，升降主轴与电机连接，其两端安装在框架的端板上，端头露出，在露出的端头上安装齿轮，齿条分别安装在库体的两侧，与库体连接，齿条与齿轮啮合，配重链轮安装在库体上，配重链条安装在配重链轮上，配重链条一端与托车的端板连接，一端与配重块连接；托车的横移机构由横移电机、内小链轮、内链条、内大链轮、横移主轴、外小链轮、外链条、外大链轮、横移链轮、横移链条、横移从动链轮、挂钩构成，横移电机安装在托车框架上，横移电机轴上安装内小链轮，横移主轴上安装内大链轮，并将横移主轴两端安装在托车的框架上，两端外露在框架外，在外露的横移主轴两端头上安装外小链轮，在托车的框架外面安装外大链轮，外链条将外小链轮、外大链轮连接，在框架端板内侧，在外大链轮轴上安装横移链轮，在与横移链轮相对应另一侧安装横移从动链轮，将横移链条安装在横移链轮和横移从动链轮上，横移链条上安装挂钩，内链条安装在内小链轮和内大链轮上。