CN104925443B - 智能中药机的传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能中药机的传动机构，包括机架，所述机架的后端设置有贮存箱组，所述贮存箱组的各贮存箱前端开设夹片槽；机架的前端设置有升降台底所述升降台底座上设置有至少一组导轨组件；所述导轨组件包括相对平行设置的左导轨和右导轨，所述左、右导轨上分别设置有左滑块、右滑块，所述左滑块、右滑块上分别固定有与贮存箱上的夹片槽配合的夹片；所述升降台底座上设置有用于带动左滑块、右滑块移动的导轨传动组件。依靠滑块上的夹片插入贮存箱的夹片槽中，依靠带动滑块在导轨上移动，从而拉动贮存箱在导轨上移动，实现贮存箱在机架上的打开或关闭。

Description

智能中药机的传动机构

技术领域

本发明涉及一种智能中药机的传动机构。

背景技术

现如今在药房所使用的贮存箱都是简单的箱柜抽屉式，这种传统的贮存药物模式比较浪费药店人员的精力，对于一些高处和低处药柜内药物拿取非常不便，需要工作人员爬高蹲低来取药，非常不便，为方便药店人员取药，需要寻求一种智能中药机，该中药机中能提供一种传动机构，实现将贮存箱在机架上拉出或者退回。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种智能中药机的传动机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能中药机的传动机构，包括机架，所述机架的后端设置有贮存箱组，所述贮存箱组的各贮存箱前端开设夹片槽；

所述机架的前端设置有升降台底座，所述升降台底座上设置有至少一组导轨组件；

所述导轨组件包括相对平行设置的左导轨和右导轨，所述左、右导轨上分别设置有左滑块、右滑块，所述左滑块、右滑块上分别固定有与贮存箱上的夹片槽配合的夹片；所述升降台底座上设置有用于带动左滑块、右滑块移动的导轨传动组件。

进一步的，所述的导轨传动组件包括导轨驱动电机、导轨传动轴、左导轨主动带轮、右导轨主动带轮、左导轨被动带轮组、右导轨被动带轮组、左导轨同步带、右导轨同步带；

所述的导轨驱动电机的动力输出端连接导轨传动轴；所述左导轨主动带轮、右导轨主动带轮分别设置在导轨传动轴的两端，所述左导轨主动带轮通过左导轨同步带连接左导轨被动带轮组，所述右导轨主动带轮通过右导轨同步带连接右导轨被动带轮组，所述左滑块连接在左导轨同步带上同步移动，所述右滑块连接在右导轨同步带上同步移动。

进一步的，所述升降台底座上设置有2组导轨组件，所述的左导轨、右导轨为同一导轨组件的分列两侧平行设置的导轨。

进一步的，所述左、右滑块相应与左、右导轨同步带连接的结构为：包括滑块底座和皮带压板，所述导轨同步带经螺栓紧固设置在滑块底座和皮带压板之间，所述左滑块或右滑块固定在相应的滑块底座上。

进一步的，所述左、右导轨的两端均设置有接近开关，所述滑块底座上设置有用于与接近开关配合的感应铁片。

进一步的，所述滑块上固定连接块，所述连接块与夹片固定连接。

本发明的有益效果是：依靠滑块上的夹片插入贮存箱的夹片槽中，依靠带动滑块在导轨上移动，从而拉动贮存箱在导轨上移动，实现贮存箱在机架上的打开或关闭。

左、右滑块依靠导轨驱动电机的动力输出，且依靠同步带传动，为滑块移动提供保证，使滑块移动相对稳定。

滑块依靠滑块底座和皮带压板连接在导轨同步带上，使滑块与导轨同步带之间的连接结构更加紧固稳定。

接近开关和感应铁片的设置，为滑块在导轨上的安全移动提供保障，以防滑块撞击导轨端部。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明智能中药机的传动机构的俯视图；

图2是图1的左视图；

图3是升降台底座的示意图；

图4是左导轨的示意图；

图5是右导轨的示意图；

其中，1、机架，2、导轨组件，21、左导轨，22、右导轨，23、左滑块，24、右滑块,25、夹片，3、导轨传动组件，31、导轨驱动电机，32、导轨传动轴，33、左导轨主动带轮，34、右导轨主动带轮，35、左导轨被动带轮组，36、右导轨被动带轮组，37、左导轨同步带，38、右导轨同步带，12、接近开关，13、感应铁片。

具体实施方式

现在结合具体实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至图5所示，一种智能中药机的传动机构，包括机架1，机架1的后端设置有贮存箱组，贮存箱组的各贮存箱前端开设夹片槽。

机架1的前端设置有升降台底座，升降台底座上设置有至少一组导轨组件2；导轨组件2包括相对平行设置的左导轨21和右导轨22，左、右导轨上分别设置有左滑块23、右滑块24，左滑块23、右滑块24上分别固定有与贮存箱上的夹片槽配合的夹片25；升降台底座上设置有用于带动左滑块23、右滑块24移动的导轨传动组件3。

导轨传动组件3包括导轨驱动电机31、导轨传动轴32、左导轨主动带轮33、右导轨主动带轮34、左导轨被动带轮组35、右导轨被动带轮组36、左导轨同步带37、右导轨同步带38；

导轨驱动电机31的动力输出端连接导轨传动轴32；左导轨主动带轮33、右导轨主动带轮34分别设置在导轨传动轴32的两端，左导轨主动带轮33通过左导轨同步带37连接左导轨被动带轮组35，右导轨主动带轮34通过右导轨同步带38连接右导轨被动带轮组36，左滑块23连接在左导轨同步带37上同步移动，右滑块24连接在右导轨同步带38上同步移动。

作为优选，升降台底座上设置有2组导轨组件2，左导轨21、右导轨22为同一导轨组件2的分列两侧平行设置的导轨。

左、右滑块24相应与左、右导轨同步带38连接的结构为：包括滑块底座和皮带压板，导轨同步带经螺栓紧固设置在滑块底座和皮带压板之间，左滑块23或右滑块24固定在相应的滑块底座上。滑块依靠滑块底座和皮带压板连接在导轨同步带上，使滑块与导轨同步带之间的连接结构更加紧固稳定。

左、右导轨的两端均设置有接近开关12，滑块底座上设置有用于与接近开关12配合的感应铁片13。

滑块上固定连接块，连接块与夹片25固定连接。

工作时，升降台底座上的各夹片25随升降台在机架1上上下移动，当夹片25插入贮存箱的夹片槽中之后，相应的导轨驱动电机31开始工作，导轨驱动电机31带动主动带动轮转动，主动带动轮转动带动导轨同步带做循环转动，从而带动连接在导轨同步带上的滑块移动，滑块带动夹片25移动，最终依靠夹片25带动贮存箱在导轨上移动，完成将贮存箱拉出的动作，导轨驱动电机31反向动作，实现将贮存箱复位。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种智能中药机的传动机构，其特征是，包括机架(1)，所述机架(1)的后端设置有贮存箱组，所述贮存箱组的各贮存箱前端开设夹片槽；

所述机架(1)的前端设置有升降台底座，所述升降台底座上设置有至少一组导轨组件(2)；

所述导轨组件(2)包括相对平行设置的左导轨(21)和右导轨(22)，所述左、右导轨(21、22)上分别设置有左滑块(23)、右滑块(24)，所述左滑块(23)、右滑块(24)上分别固定有与贮存箱上的夹片槽配合的夹片(25)；所述升降台底座上设置有用于带动左滑块(23)、右滑块(24)移动的导轨传动组件(3)。

2.根据权利要求1所述的智能中药机的传动机构，其特征是，所述的导轨传动组件(3)包括导轨驱动电机(31)、导轨传动轴(32)、左导轨主动带轮(33)、右导轨主动带轮(34)、左导轨被动带轮组(35)、右导轨被动带轮组(36)、左导轨同步带(37)、右导轨同步带(38)；

所述的导轨驱动电机(31)的动力输出端连接导轨传动轴(32)；所述左导轨主动带轮(33)、右导轨主动带轮(34)分别设置在导轨传动轴(32)的两端，所述左导轨主动带轮(33)通过左导轨同步带(37)连接左导轨被动带轮组(35)，所述右导轨主动带轮(34)通过右导轨同步带(38)连接右导轨被动带轮组(36)，所述左滑块(23)连接在左导轨同步带(37)上同步移动，所述右滑块(24)连接在右导轨同步带(38)上同步移动。

3.根据权利要求2所述的智能中药机的传动机构，其特征是，所述升降台底座上设置有2组导轨组件(2)，所述的左导轨(21)、右导轨(22)为同一导轨组件(2)的分列两侧平行设置的导轨。

4.根据权利要求2所述的智能中药机的传动机构，其特征是，所述左、右 滑块(23、24)相应与左、右导轨同步带(38)连接的结构为：包括滑块底座和皮带压板，所述导轨同步带经螺栓紧固设置在滑块底座和皮带压板之间，所述左滑块(23)或右滑块(24)固定在相应的滑块底座上。

5.根据权利要求4所述的智能中药机的传动机构，其特征是，所述左、右导轨的两端均设置有接近开关(12)，所述滑块底座上设置有用于与接近开关(12)配合的感应铁片(13)。

6.根据权利要求1所述的智能中药机的传动机构，其特征是，所述滑块上固定连接块，所述连接块与夹片(25)固定连接。