CN106586087B - 全自动医用静脉采血针齐整式理料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及全自动医用静脉采血针齐整式理料装置。目的是提供的装置应能在包装机自动送料时将堆放散乱的医用静脉采血针分堆理齐。技术方案是：一种全自动医用静脉采血针齐整式理料装置，该装置包括装料架、水平理料机构以及垂直理料机构；装料架包括若干平行布置的料框以及用于驱动料框旋转的旋转机构；水平理料机构包括与底板固定的第一电机、通过第一滑动副可水平往复运动地定位在底板上的第一安装板以及用于传递第一电机动力以驱动第一安装板的第一传动组件；垂直理料机构包括与第一安装板固定的第二电机、通过第二滑动副可竖直运动地定位在第一安装板上的第二安装板以及用于传递第二电机动力以驱使第二安装板竖直往复运动的第二传动组件。

Description

全自动医用静脉采血针齐整式理料装置

技术领域

本发明涉及机械包装领域，具体是一种对医用静脉采血针进行分堆理齐的理料装置。

背景技术

近年来，国内外医疗机构对医用静脉采血针的需求量不断增长，而随着生产技术的不断发展，医用静脉采血针的包装技术在一定程度上得到了提高。但目前国内外对医用静脉采血针进行包装的过程依然依赖于人工，特别是在进行包装之前需要预先对堆放散乱的医用静脉采血针进行分堆理齐，这一过程的自动化程度低、生产效率低、生产成本高，不能满足世界医疗产业发展的需求。因此，需要从实际情况出发，研发出一种高速高效、稳定可靠、结构简单、价格低廉的全自动医用静脉采血针理料装置，以顺应世界医疗产业发展的趋势，满足世界医疗产业的需求。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种全自动医用静脉采血针齐整式理料装置，该装置应能在包装机自动送料时将堆放散乱的医用静脉采血针分堆理齐。

本发明的技术方案是：

一种全自动医用静脉采血针齐整式理料装置，其特征在于：该装置包括分别设置在底板上用于盛放医用静脉采血针的装料架、用于驱动装料架水平运动的水平理料机构以及用于驱动装料架竖直运动的垂直理料机构；

所述装料架包括若干平行布置的料框以及用于驱动料框旋转的旋转机构；

所述水平理料机构包括与底板固定的第一电机、通过第一滑动副可水平往复运动地定位在底板上的第一安装板以及用于传递第一电机动力以驱动第一安装板的第一传动组件；所述垂直理料机构包括与第一安装板固定的第二电机、通过第二滑动副可竖直运动地定位在第一安装板上的第二安装板以及用于传递第二电机动力以驱使第二安装板竖直往复运动的第二传动组件。

所述第一滑动副共设两组，每组第一滑动副包括水平固定在底板上的水平导轨以及与水平导轨配合并固定在第一安装板底部的水平滑块。

所述第二滑动副共设四组，每组第二滑动副包括竖直固定在第一安装板上的导向杆以及与导向杆配合并与第二安装板固定的直线轴承。

所述第一传动组件中，第一曲柄固定在第一电机转轴上，第一连杆的两端分别可转动地铰接在第一曲柄与第一安装板上。

所述第二传动组件包括用于依次传递第二电机动力的第一带轮组、第一传动轴、第二带轮组、第二传动轴、曲柄连杆组。

所述第一传动轴、第二传动轴均平行于第二电机的转轴。

所述装料架包括平行布置并且固定在第二安装板上的两个料框固定板、通过料框连接板的转轴可转动地定位在两个料框固定板之间的若干料框、固定在料框连接板的转轴上的齿轮、与齿轮配合的齿条以及用于驱动齿条运动的气缸。

所述料框的长度大于医用静脉采血针的长度，且料框的长度方向与水平导轨的长度方向平行。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单、工作稳定可靠、实用性强，在工作过程中能够快速有效地将堆放散乱的医用静脉采血针分堆理齐，为用静脉采血针的自动化包装提供了保障，大大减少了对人工整理医用静脉采血针的依赖，从而提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图之一。

图2是本发明的立体结构示意图之二。

图3是本发明的主视结构示意图。

图4是本发明的俯视结构示意图。

图5是本发明中水平理料机构的立体结构示意图。

图6是本发明中垂直理料机构的立体结构示意图之一。

图7是本发明中垂直理料机构的立体结构示意图之二。

图8是本发明中装料架的立体结构示意图。

图9是本发明中料框翻转时的立体结构示意图。

图10是医用静脉采血针的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。

一种全自动医用静脉采血针齐整式理料装置，包括底板、装料架、水平理料机构、垂直理料机构。所述底板、水平理料机构、垂直理料机构、装料架由下往上依次设置。所述装料架用于盛放医用静脉采血针，垂直理料机构与水平理料机构通过带动装料架快速运动以使散乱放置的医用静脉采血针叠放整齐。

所述装料架包括若干平行布置的料框3-1以及用于驱动料框旋转的旋转机构。其中，两个料框固定板3-3平行布置并且固定在第二安装板2-10上，六个料框设置在第二安装板上方(料框的数量可以根据需要而定)，每个料框的两端分别固定有料框连接板3-2，料框通过料框连接板转轴可转动地定位两个料框固定板之间，料框连接板转轴的轴线方向平行于第一滑动副的水平导轨的长度方向以及料框的长度方向，每个料框同一端的料框连接板转轴上分别固定齿轮3-4，齿条3-5与六个齿轮啮合，气缸3-6固定在第二安装板上并且用于驱动齿条往复运动。所述料框的长度大于(略大于即可)医用静脉采血针的长度，料框的宽度为4-8cm，料框的底面呈v形凹陷。气缸启动后通过齿轮齿条带动料框旋转，当料框转动至如图9所示的位置时可以倒出医用静脉采血针，在料框下方(第二安装板与料框之间)还可设置料盘(图中省略)用于接收医用静脉采血针。

所述水平理料机构包括第一电机1-3、第一安装板1-5、第一传动组件、第一滑动副。其中，所述底板水平布置，第一电机通过第一电机固定板1-2与底板固定，第一安装板通过第一滑动副可水平运动地定位在底板上方，第一传动组件用于传递第一电机动力以驱使第一安装板进行水平往复运动。所述第一滑动副共设两组并且分别设置在底板相对的两侧边沿位置，每组第一滑动副包括固定在底板上的水平导轨1-6-1以及与水平导轨配合并固定在第一安装板底部的水平滑块1-6-2，两组第一滑动副的水平导轨相互平行。所述第一传动组件中，第一曲柄1-4-1固定在第一电机转轴上，第一连杆1-4-2的两端分别可转动地铰接在第一曲柄与第一安装板上。

所述垂直理料机构包括第二电机2-2、第二安装板2-10、第二传动组件、第二滑动副。其中，第二电机通过第二电机固定板2-1与第一安装板固定，第二安装板通过第二滑动副可竖直运动地定位在第一安装板上方，第二传动组件用于传递第二电机动力以驱使第二安装板进行竖直往复运动。所述第二滑动副共设四组并且分别设置在第一安装板的四角，每组第二滑动副包括竖直固定在第一安装板上的导向杆2-9-1以及与导向杆配合并与第二安装板固定的直线轴承2-9-2。

所述第二传动组件包括用于依次传递第二电机动力的第一带轮组、第一传动轴2-5、第二带轮组、第二传动轴2-7、曲柄连杆组。所述第一传动轴、第二传动轴均平行于第二电机的转轴。所述第一带轮组包括固定在第二电机转轴上的第一主动带轮2-3-1、固定在第一传动轴上的第一从动带轮2-3-3以及装套在第一主动带轮与第一从动带轮上的第一主动同步带2-3-2。所述第二带轮组包括固定在第一传动轴上的第二主动带轮2-8-1、固定在第二传动轴上的第二从动带轮2-8-3以及装套在第二主动带轮与第二从动带轮上的第二主动同步带2-8-2。所述曲柄连杆组中，第二曲柄2-11-1固定在第二传动轴上，第二连杆2-11-2的两端分别可转动地铰接在第二曲柄与第二安装板上。所述第一传动轴与第二传动轴的两端均设有第二带轮组与第二曲柄连杆机构。

本发明中，所述第一电机与第二电机均由外部的工控机进行控制。

本发明的工作原理是：

本发明的理料动作不断重复进行，每次的理料动作过程为：先将一定量散乱的医用静脉采血针装入各料框中，然后启动水平理料机构与垂直理料机构的电机，第一电机通过第一传动组件带动第一安装板做水平方向的直线往复运动，同时第二电机通过第二传动组件带动第二安装板做竖直方向的直线往复运动；因此料框同时在两个方向上进行理料，使得原先散乱的这些医用静脉采血针，逐渐排列成相互平行且与料框长度方向平行的形态，约40s后关闭电机并启动旋转机构，气缸推动料框旋转一定角度将理齐的医用静脉采血针倒入下方的料盘中，最后料框复位。

本发明通过水平理料动作与竖直理料动作的叠加可以在一个周期内(约40s)快速高效地将散乱的医用静脉采血针理齐，并且控制第一电机与第二电机的转速可以适当地调节料框的运动频率。

最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动医用静脉采血针齐整式理料装置，其特征在于：该装置包括分别设置在底板（1-1）上用于盛放医用静脉采血针的装料架、用于驱动装料架水平运动的水平理料机构以及用于驱动装料架竖直运动的垂直理料机构；

所述装料架包括若干平行布置的料框（3-1）以及用于驱动料框旋转的旋转机构；所述水平理料机构包括与底板固定的第一电机（1-3）、通过第一滑动副可往复水平运动地定位在底板上的第一安装板（1-5）以及用于传递第一电机动力以驱动第一安装板的第一传动组件；所述垂直理料机构包括与第一安装板固定的第二电机（2-2）、通过第二滑动副可竖直运动地定位在第一安装板上的第二安装板（2-10）以及用于传递第二电机动力以驱使第二安装板竖直往复运动的第二传动组件；

所述第一电机与所述第二电机均由外部的工控机进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种全自动医用静脉采血针齐整式理料装置，其特征在于：所述第一滑动副共设两组，每组第一滑动副包括水平固定在底板上的水平导轨（1-6-1）以及与水平导轨配合并固定在第一安装板底部的水平滑块（1-6-2）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动医用静脉采血针齐整式理料装置，其特征在于：所述第二滑动副共设四组，每组第二滑动副包括竖直固定在第一安装板上的导向杆（2-9-1）以及与导向杆配合并与第二安装板固定的直线轴承（2-9-2）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动医用静脉采血针齐整式理料装置，其特征在于：所述第一传动组件中，第一曲柄（1-4-1）固定在第一电机转轴上，第一连杆（1-4-2）的两端分别可转动地铰接在第一曲柄与第一安装板上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动医用静脉采血针齐整式理料装置，其特征在于：所述第二传动组件包括用于依次传递第二电机动力的第一带轮组、第一传动轴（2-5）、第二带轮组、第二传动轴（2-7）、曲柄连杆组。

6.根据权利要求5所述的一种全自动医用静脉采血针齐整式理料装置，其特征在于：所述第一传动轴、第二传动轴均平行于第二电机的转轴。

7.根据权利要求6所述的一种全自动医用静脉采血针齐整式理料装置，其特征在于：所述装料架包括平行布置并且固定在第二安装板上两个料框固定板（3-3）、通过料框连接板转轴可转动地定位在两个料框固定板之间的若干料框、固定在料框连接板转轴上的齿轮（3-4）、与齿轮配合的齿条（3-5）以及用于驱动齿条运动的气缸（3-6）。

8.根据权利要求7所述的一种全自动医用静脉采血针齐整式理料装置，其特征在于：所述料框的长度大于医用静脉采血针的长度，且料框的长度方向与水平导轨的长度方向平行。

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