CN205998714U - 收卷移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种收卷移动机构，包括推动卷轴移动的推动机构以及通过传动机构驱动推动机构往复运动的驱动机构，所述推动机构包括对称设置在卷轴两端的推动臂和升降气缸，所述推动臂上端与驱动机构连接，所述推动臂下端设有与卷轴外圆周匹配的卡槽，移动卷轴时，卡槽卡在卷轴上，所述升降气缸可带动推动臂上下往复运动。本实用新型通过推动臂上的卡槽卡住卷轴，给推动臂一个推力就可以实现卷轴的移动，不用采用人工进行搬抬，省时省力，且结构简单，操作方便，极大地提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及收卷设备技术领域，特别是涉及一种收卷移动机构。
背景技术
在纺织布或牛皮纸、铜板纸等生产过程中，需要对已经成卷的布卷或纸卷进行搬运操作，将成卷的布卷或纸卷移动至下一操作工序。现有的搬运多采用人工或半自动化方式进行布卷或纸卷的移动，由于布卷或纸卷的体积大重量重，搬运困难，费时费力，效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中布卷或纸卷搬运困难的不足，本实用新型提供一种收卷移动机构。
本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种收卷移动机构，包括推动卷轴移动的推动机构以及通过传动机构驱动推动机构往复运动的驱动机构，所述推动机构包括对称设置在卷轴两端的推动臂和升降气缸，所述推动臂上端与驱动机构连接，所述推动臂下端设有与卷轴外圆周匹配的卡槽，移动卷轴时，卡槽卡在卷轴上，所述升降气缸可带动推动臂上下往复运动。通过推动臂上的卡槽卡住卷轴，给推动臂一个推力就可以实现卷轴的移动，不用采用人工进行搬抬，省时省力，且结构简单，操作方便。
进一步，所述推动臂为L形板状结构，包括一体连接的竖向臂和横向臂，所述卡槽设置在横向臂下部远离竖向臂的一端，所述升降气缸与竖向臂连接。采用L形板状结构可以在有限的空间内延长推动臂的力臂，提高带负载能力。
进一步，为了适应不同大小的卷轴，所述推动机构包括桥接板，所述桥接板一端与竖向臂固定连接，另一端与气缸推杆的端部连接，且桥接板与所述竖向臂的连接位置上下可调。通过调节桥接板与竖向臂的连接位置可以改变推动臂上下抬起的高度范围，以适应不同大小的卷轴。
进一步，推动臂为两个，为了实现两个推动臂同时运动，所述驱动机构包括电机、横向轴、主动轮、从动轮和同步带，所述横向轴两端分别与两侧的支撑板连接，电机驱动横向轴转动，主动轮、从动轮和同步带均为两组，分别位于横向轴的两端，且主动轮固定在横向轴端部，从动轮固定在支撑板上，主动轮和从动轮通过同步带传动连接。采用同一个电机带动两侧的同步带机构同时运动，保证了两侧推动臂动作的一致性。
进一步，为了提高推动臂运动的稳定性，所述传动机构包括上导轨、下导轨以及与上导轨和下导轨滑动连接的连接板，所述上导轨、下导轨和连接板均为两组，分别位于横向轴的两端，所述上导轨和下导轨上下平行固定在支撑板上，连接板上端与上导轨连接，连接板下端与下导轨连接，所述连接板通过夹板与同步带连接，所述升降气缸固定在连接板上。推动臂通过连接板与上下导轨滑动连接，一方面通过滑动连接提高了推动机构的稳定性，另一方面，由于推动机构是竖向设置的，并且需要频繁的往复运动，因此，上下导轨还对推动机构具有一定的支撑和导向作用，可以保证推动机构的稳定可靠。
进一步，所述传动机构还包括滑块，所述连接板上端通过一个滑块与所述上导轨连接，所述连接板下端通过两个滑块与所述下导轨连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种收卷移动机构，通过推动臂上的卡槽卡住卷轴，给推动臂一个推力就可以实现卷轴的移动，不用采用人工进行搬抬，省时省力，且结构简单，操作方便，极大地提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；
图2是本实用新型最佳实施例的结构示意图；
图3是本实用新型最佳实施例的结构示意图。
图中：1、卷轴，2、推动臂，2-1、竖向臂，2-2、横向臂，3、升降气缸，4、卡槽，5、桥接板，6、电机，7、横向轴，8、主动轮，9、从动轮，10、同步带，11、支撑板，12、上导轨，13、下导轨，14、连接板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-3所示，本实用新型的一种收卷移动机构，包括推动卷轴1移动的推动机构以及通过传动机构驱动推动机构往复运动的驱动机构，所述推动机构包括对称设置在卷轴1两端的推动臂2和升降气缸3，所述推动臂2上端与驱动机构连接，所述推动臂2下端设有与卷轴1外圆周匹配的卡槽4，移动卷轴1时，卡槽4卡在卷轴1上，所述升降气缸3可带动推动臂2上下往复运动。
所述推动臂2为L形板状结构，包括一体连接的竖向臂2-1和横向臂2-2，所述卡槽4设置在横向臂2-2下部远离竖向臂2-1的一端，所述升降气缸3与竖向臂2-1连接。
所述推动机构包括桥接板5，所述桥接板5一端通过螺钉与竖向臂2-1固定连接，另一端与气缸推杆的端部连接，且桥接板5与所述竖向臂2-1的连接位置上下可调。
所述驱动机构包括电机6、横向轴7、主动轮8、从动轮9和同步带10，所述横向轴7两端分别与两侧的支撑板11连接，电机6驱动横向轴7转动，主动轮8、从动轮9和同步带10均为两组，分别位于横向轴7的两端，且主动轮8固定在横向轴7端部，从动轮9固定在支撑板11上，主动轮8和从动轮9通过同步带10传动连接。
所述传动机构包括上导轨12、下导轨13以及与上导轨12和下导轨13滑动连接的连接板14，所述上导轨12、下导轨13和连接板14均为两组，分别位于横向轴7的两端，所述上导轨12和下导轨13上下平行固定在支撑板11上，连接板14上端通过一个滑块与上导轨12滑动连接，连接板14下端通过一个滑块与下导轨13滑动连接，所述连接板14通过夹板与同步带10连接，所述升降气缸3固定在连接板14上。
工作原理：
收卷完成的卷轴1两端置于缓冲装置上，升降气缸3带动推动臂2抬起，电机6通过同步带10带动整个推动机构运动到卷轴1的上方，并且使卡槽4与卷轴1上下对正，升降气缸3带动推动臂2落下，使卡槽4卡在卷轴1上，然后电机6通过同步带10带动推动机构向前移动，从而使卷轴1可以向前移动，在来回移动过程中，推动机构通过连接板14与上导轨12和下导轨13滑动连接，提高了整个机构的稳定性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种收卷移动机构，其特征在于：包括推动卷轴(1)移动的推动机构以及通过传动机构驱动推动机构往复运动的驱动机构，所述推动机构包括对称设置在卷轴(1)两端的推动臂(2)和升降气缸(3)，所述推动臂(2)上端与驱动机构连接，所述推动臂(2)下端设有与卷轴(1)外圆周匹配的卡槽(4)，移动卷轴(1)时，卡槽(4)卡在卷轴(1)上，所述升降气缸(3)可带动推动臂(2)上下往复运动。
2.如权利要求1所述的收卷移动机构，其特征在于：所述推动臂(2)为L形板状结构，包括一体连接的竖向臂(2-1)和横向臂(2-2)，所述卡槽(4)设置在横向臂(2-2)下部远离竖向臂(2-1)的一端，所述升降气缸(3)与竖向臂(2-1)连接。
3.如权利要求2所述的收卷移动机构，其特征在于：所述推动机构包括桥接板(5)，所述桥接板(5)一端与竖向臂(2-1)固定连接，另一端与气缸推杆的端部连接，且桥接板(5)与所述竖向臂(2-1)的连接位置上下可调。
4.如权利要求1所述的收卷移动机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机(6)、横向轴(7)、主动轮(8)、从动轮(9)和同步带(10)，所述横向轴(7)两端分别与两侧的支撑板(11)连接，电机(6)驱动横向轴(7)转动，主动轮(8)、从动轮(9)和同步带(10)均为两组，分别位于横向轴(7)的两端，且主动轮(8)固定在横向轴(7)端部，从动轮(9)固定在支撑板(11)上，主动轮(8)和从动轮(9)通过同步带(10)传动连接。
5.如权利要求4所述的收卷移动机构，其特征在于：所述传动机构包括上导轨(12)、下导轨(13)以及与上导轨(12)和下导轨(13)滑动连接的连接板(14)，所述上导轨(12)、下导轨(13)和连接板(14)均为两组，分别位于横向轴(7)的两端，所述上导轨(12)和下导轨(13)上下平行固定在支撑板(11)上，连接板(14)上端与上导轨(12)连接，连接板(14)下端与下导轨(13)连接，所述连接板(14)通过夹板与同步带(10)连接，所述升降气缸(3)固定在连接板(14)上。
6.如权利要求5所述的收卷移动机构，其特征在于：所述传动机构还包括滑块，所述连接板(14)上端通过一个滑块与所述上导轨(12)连接，所述连接板(14)下端通过一个滑块与所述下导轨(13)连接。
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| CN112919762A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-08 | 龙南县彩艺装饰材料厂 | 一种保温砂浆自动化生产线 |
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2016
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