CN206665499U - 一种电磁离合输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电磁离合输送装置,包括电动缸固定板、下固定板、电动缸连接板、移动板和同步带轮组固定板,电动缸连接板、移动板和同步带轮组固定板通过多根第一支撑导杆连接,形成一根可伸缩的伸缩整体;电动缸固定板上安装有电动缸,电动缸的输出轴连接电动缸连接板、并控制伸缩整体的伸缩动作,同步带轮组固定板的一侧从上到下依次间隔设有多组相互平行的同步带轮组,伸缩整体上设有电机及减速机,电机及减速机同步控制多组离合器传动轴组,每组离合器传动轴组通过一主传动轴控制一组同步带轮组转动。同步带组每一层的工件如果不同时到位,可以实现工件到位的一层停止运动,未到位的一层继续传动。保证可以同时五层或多层的工件同时输送。
Description
技术领域
本实用新型涉及皮带输送设备,特别涉及一种电磁离合输送装置。
背景技术
硅片注入离子生产线主要用于对硅片进行离子注入,而硅片的输送工作通常是由设置在整个生产线上的进料、送料输送装置来完成,进料、输送装置通常采用辊道输送装置。现有技术中,硅片加工线的辊道输送装置通常采用升降辊道来实现辊道主动和被动的切换,此种方法不能同时将多个工件同时输送。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷,提供一种结构简单、便于控制输送的电磁离合输送装置。
为解决现有技术的上述缺陷,本实用新型提供的技术方案是:一种电磁离合输送装置,包括电动缸固定板、下固定板、电动缸连接板、移动板和同步带轮组固定板,所述电动缸连接板、移动板和同步带轮组固定板通过多根第一支撑导杆连接,形成一根可伸缩的伸缩整体;所述电动缸固定板上安装有电动缸,所述电动缸的输出轴连接所述电动缸连接板、并控制所述伸缩整体的伸缩动作,所述同步带轮组固定板的一侧从上到下依次间隔设有多组相互平行的同步带轮组,所述伸缩整体组件上设有电机及减速机,所述电机及减速机同步控制多组离合器传动轴组,每组所述离合器传动轴组通过一主传动轴控制一组所述同步带轮组转动。
作为本实用新型电磁离合输送装置的一种改进,所述离合器传动轴组包括电磁离合器、离合器电极板凸轮轴和电机传动轴,所述电磁离合器的一端可吸合或脱开的与所述离合器电极板凸轮轴连接,所述电磁离合器的线圈侧连接所述主传动轴,所述离合器电极板凸轮轴的另一端和所述电机传动轴连接,所述电机传动轴的一端连接在所述电机及减速机上。
作为本实用新型电磁离合输送装置的一种改进,其中一个所述电机传动轴上设有主动同步带轮,另外四个所述电机传动轴上均设有从动同步轮,所述主动同步带轮通过同步带带动与其上下相邻的一个从动同步轮转动,每两个上下相邻的两个从动同步轮通过同步带连接,安装有主动同步轮的所述电机传动轴连接在所述电机及减速机上,每个所述同步带的一侧均设有张紧轮。
作为本实用新型电磁离合输送装置的一种改进,所述电机及减速机带动所述主动同步带轮转动,所述主动同步带轮通过同步带带动第二层的从动同步轮转动,第二层的所述从动同步轮通过同步带带动第三层的从动同步轮转动,第三层的所述从动同步轮通过同步带带动第四层的从动同步轮转动,第四层的所述从动同步轮通过同步带带动第五层的从动同步轮转动,实现每一层的运动通过电磁离合器和离合器电极板凸轮轴的吸合或脱开来分层传动。
作为本实用新型电磁离合输送装置的一种改进,所述电动缸固定板与所述下固定板通过多根第二支撑导杆连接,所述移动板穿设在所述第二支撑导杆上,所述电动缸控制所述伸缩整体作伸缩动作时,所述移动板沿所述第二支撑导杆上移动。
作为本实用新型电磁离合输送装置的一种改进,所述电动缸固定板上设有供所述电机及减速机穿设的通孔,电动缸控制所述伸缩整体作伸缩动作时,所述电机及减速机可沿所述通孔移动。
作为本实用新型电磁离合输送装置的一种改进,所述同步带轮组具有五组,每组所述同步带轮组均具有主动带轮和从动带轮,所述主动带轮与从动带轮通过输送带连接,所述主动带轮与所述主传动轴的一端连接。
与现有技术相比,本实用新型的优点是:本实用新型通过电动缸控制伸缩整体做伸缩动作,电机及减速机带动主动同步带轮转动,主动同步带轮通过同步带带动第二层的从动同步轮转动,第二层的从动同步轮通过同步带带动第三层的从动同步轮转动,第三层的从动同步轮通过同步带带动第四层的从动同步轮转动,第四层的从动同步轮通过同步带带动第五层的从动同步轮转动,实现每一层的运动通过电磁离合器和离合器电极板凸轮轴的吸合或脱开来分层传动。同步带组每一层的的工件如果不同时到位,可以实现工件到位的一层停止运动,未到位的一层继续传动。保证可以同时五层或多层的工件同时输送。
附图说明
下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述,其中:
图1是本实用新型正面立体结构示意图。
图2是本实用新型反面立体结构示意图。
图3是本实用新型主视图。
图4是本实用新型侧视图。
图5是图4中A-A剖视图。
图6是图3中B-B剖视图。
附图标记名称:
1-电动缸固定板;
2-下固定板;
3-电动缸连接板;
4-移动板;
5-同步带轮组固定板;
6-第一支撑导杆;
7-伸缩整体;
8-电动缸;
9-同步带轮组;
91-主动带轮 92-从动带轮 93-输送带;
10-电机及减速机;
11-离合器传动轴组;
111-电磁离合器 112-离合器电极板凸轮轴 113-电机传动轴;12-主传动轴;
13-主动同步带轮;
14-从动同步轮;
15-同步带;
16-张紧轮;
17-第二支撑导杆;
18-通孔。
具体实施方式
下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述,但本实用新型的实施方式不局限于此。
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示,一种电磁离合输送装置,包括电动缸固定板1、下固定板2、电动缸连接板3、移动板4和同步带轮组固定板5,电动缸连接板3、移动板4和同步带轮组固定板5通过多根第一支撑导杆6连接,形成一根可伸缩的伸缩整体7;电动缸固定板1上安装有电动缸8,电动缸8的输出轴连接电动缸连接板3、并控制伸缩整体7的伸缩动作,同步带轮组固定板5的一侧从上到下依次间隔设有多组相互平行的同步带轮组9,伸缩整体7上设有电机及减速机10,电机及减速机10同步控制多组离合器传动轴组11,每组离合器传动轴组11通过一主传动轴12控制一组同步带轮组9转动。
优选的,离合器传动轴组11包括电磁离合器111、离合器电极板凸轮轴112和电机传动轴113,电磁离合器111的一端可吸合或脱开的与离合器电极板凸轮轴112连接,电磁离合器111的线圈侧连接主传动轴12,离合器电极板凸轮轴112的另一端和电机传动轴113连接,电机传动轴113的一端连接在电机及减速机10上。
优选的,其中一个电机传动轴113上设有主动同步带轮13,另外四个电机传动轴113上均设有从动同步轮14,主动同步带轮13通过同步带15带动与其上下相邻的一个从动同步轮14转动,每两个上下相邻的两个从动同步轮14通过同步带15连接,安装有主动同步轮13的电机传动轴113连接在电机及减速机10上,每个同步带15的一侧均设有张紧轮16。
优选的,电机及减速机10带动主动同步带轮13转动,主动同步带轮13通过同步带带动第二层的从动同步轮14转动,第二层的从动同步轮14通过同步带15带动第三层的从动同步轮14转动,第三层的从动同步轮14通过同步带15带动第四层的从动同步轮14转动,第四层的从动同步轮14通过同步带15带动第五层的从动同步轮14转动,实现每一层的运动通过电磁离合器111和离合器电极板凸轮轴112的吸合或脱开来分层传动。
优选的,电动缸固定板1与下固定板2通过多根第二支撑导杆17连接,移动板4穿设在第二支撑导杆17上,电动缸8控制伸缩整体7作伸缩动作时,移动板4沿第二支撑导杆17上移动。
优选的,电动缸固定板1上设有供电机及减速机10穿设的通孔18,电动缸8控制伸缩整体7作伸缩动作时,电机及减速机10可沿通孔18移动。
优选的,同步带轮组9具有五组,每组同步带轮组9均具有主动带轮91和从动带轮92,主动带轮91与从动带轮92通过输送带93连接,主动带轮91与主传动轴12的一端连接。
本实用新型的优点是:本实用新型通过电动缸控制伸缩整体做伸缩动作,电机及减速机带动主动同步带轮转动,主动同步带轮通过同步带带动第二层的从动同步轮转动,第二层的从动同步轮通过同步带带动第三层的从动同步轮转动,第三层的从动同步轮通过同步带带动第四层的从动同步轮转动,第四层的从动同步轮通过同步带带动第五层的从动同步轮转动,实现每一层的运动通过电磁离合器和离合器电极板凸轮轴的吸合或脱开来分层传动。同步带组每一层的的工件如果不同时到位,可以实现工件到位的一层停止运动,未到位的一层继续传动。保证可以同时五层或多层的工件同时输送。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (7)
1.一种电磁离合输送装置,其特征在于,包括电动缸固定板、下固定板、电动缸连接板、移动板和同步带轮组固定板,所述电动缸连接板、移动板和同步带轮组固定板通过多根第一支撑导杆连接,形成一根可伸缩的伸缩整体;所述电动缸固定板上安装有电动缸,所述电动缸的输出轴连接所述电动缸连接板、并控制所述伸缩整体的伸缩动作,所述同步带轮组固定板的一侧从上到下依次间隔设有多组相互平行的同步带轮组,所述伸缩整体上还设有电机及减速机,所述电机及减速机同步控制多组离合器传动轴组,每组所述离合器传动轴组通过一主传动轴控制一组所述同步带轮组转动。
2.根据权利要求1所述的电磁离合输送装置,其特征在于,所述离合器传动轴组包括电磁离合器、离合器电极板凸轮轴和电机传动轴,所述电磁离合器的一端可吸合或脱开与所述离合器电极板凸轮轴连接,所述电磁离合器的线圈侧连接所述主传动轴,所述离合器电极板凸轮轴的另一端和所述电机传动轴连接,所述电机传动轴的一端连接在所述电机及减速机上。
3.根据权利要求2所述的电磁离合输送装置,其特征在于,其中一个所述电机传动轴上设有主动同步带轮,另外四个所述电机传动轴上均设有从动同步轮,所述主动同步带轮通过同步带带动与其上下相邻的一个从动同步轮转动,每两个上下相邻的两个从动同步轮通过同步带连接,安装有主动同步轮的所述电机传动轴连接在所述电机及减速机上,每个所述同步带的一侧均设有张紧轮。
4.根据权利要求3所述的电磁离合输送装置,其特征在于,所述电机及减速机带动所述主动同步带轮转动,所述主动同步带轮通过同步带带动第二层的从动同步轮转动,第二层的所述从动同步轮通过同步带带动第三层的从动同步轮转动,第三层的所述从动同步轮通过同步带带动第四层的从动同步轮转动,第四层的所述从动同步轮通过同步带带动第五层的从动同步轮转动,实现每一层的运动通过电磁离合器和离合器电极板凸轮轴的吸合或脱开来分层传动。
5.根据权利要求1所述的电磁离合输送装置,其特征在于,所述电动缸固定板与所述下固定板通过多根第二支撑导杆连接,所述移动板穿设在所述第二支撑导杆上,所述电动缸控制所述伸缩整体作伸缩动作时,所述移动板沿所述第二支撑导杆上移动。
6.根据权利要求1所述的电磁离合输送装置,其特征在于,所述电动缸固定板上设有供所述电机及减速机穿设的通孔,电动缸控制所述伸缩整体作伸缩动作时,所述电机及减速机可沿所述通孔移动。
7.根据权利要求1所述的电磁离合输送装置,其特征在于,所述同步带轮组具有五组,每组所述同步带轮组均具有主动带轮和从动带轮,所述主动带轮与从动带轮通过输送带连接,所述主动带轮与所述主传动轴的一端连接。
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