CN107963406A - 一种平台连续往复机构 - Google Patents
一种平台连续往复机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107963406A CN107963406A CN201710958538.7A CN201710958538A CN107963406A CN 107963406 A CN107963406 A CN 107963406A CN 201710958538 A CN201710958538 A CN 201710958538A CN 107963406 A CN107963406 A CN 107963406A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- auxiliary
- main
- sprocket wheel
- bearing material
- platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
- B65G25/06—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having carriers, e.g. belts
- B65G25/065—Reciprocating floor conveyors
Abstract
本发明公开了一种平台连续往复机构，属于运送机械设备领域。该发明的传动支架两侧分别水平对称设置有主传送链条和辅传送链条，往复电机输出端竖直设置有主传动轮，辅传动轮和主传动轮之间传动连接，上连接链轮与下连接链轮之间采用连接链条传动连接，上连接齿轮和下连接齿轮啮合连接，主传送链条上铰连接设置有主电磁铁，辅传送链条上铰连接设置有辅电磁铁，主电磁铁和辅电磁铁上下对称设置，承料平台沿水平方向滑动设置于平移导杆，承料平台下侧水平固定设置有平移衔铁。本发明结构设计合理，能够驱动承料平台连续往复进行平移运动，实现承料平台自动准确的往复平移，满足运送使用的需要。
Description
技术领域
本发明属于运送机械设备领域，尤其涉及一种平台连续往复机构，主要应用于物料连续运送领域。
背景技术
物料运送是指在同一场所范畴内进行的，以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，物料运送对仓库作业效率的提高是很重要的，物料运送也直接影响到生产效率。现有的物料在运送过程中一般采用传送带进行传送，传送带能将箱体和工件的物料平稳高效的进行运送，但是传送带在运送过程中，传送带的传送方向一般为指定的固定方向，难以将传送带循环往复的进行传送，使得在生产加工过程中，物料只能沿单一的传送方向进行运送，难以满足多种工况的生产需要。现有的承料平台往复机构结构复杂且操作麻烦，难以高效平稳的将承料平台循环往复的进行运送，现有的承料平台往复机构一般采用电机驱动丝杆和液压缸驱动活塞杆来实现，电机驱动丝杆是利用丝杆与承料平台螺纹连接，电机通过正反转使得驱动丝杆正反转，使得承料平台能够往复进行运送，液压缸驱动活塞杆是利用活塞杆与承料平台固定，液压缸通过循环往复的驱动活塞杆使得活塞杆能够往复进行伸缩，使得承料平台能够往复进行运送，上述承料平台的驱动方法对设备的使用损耗较大，经常需要将损耗件进行更换，并且在承料平台的驱动过程中，能耗也较大，现有的承料平台往复机构在承料平台往复传送过程中，难以根据物料传送的需要便捷准确的调节承料平台往复幅度，物料传送效率较低，适用范围较窄，不能满足生产过程中运送使用的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够驱动承料平台连续往复进行平移运动，实现承料平台自动准确往复平移的平台连续往复机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种平台连续往复机构，其特征在于：所述平台连续往复机构包括固定底座、传动支架、往复电机、主传送链条、辅传送链条、平移支架和承料平台，所述传动支架竖直固定设置在固定底座上侧，传动支架两侧分别水平对称设置有主传送链条和辅传送链条，主传送链条两侧分别啮合连接有前主链轮和后主链轮，前主链轮和后主链轮分别竖直转动连接于传动支架，辅传送链条两侧分别啮合连接有前辅链轮和后辅链轮，前辅链轮和后辅链轮分别竖直转动连接于传动支架，所述前主链轮一侧同轴竖直设置有辅传动轮，往复电机水平固定设置于传动支架一侧，往复电机输出端竖直设置有主传动轮，辅传动轮和主传动轮之间传动连接，所述后主链轮一侧同轴竖直设置有上连接链轮，上连接链轮下侧的传动支架上竖直转动连接有下连接链轮，上连接链轮与下连接链轮之间采用连接链条传动连接，所述上连接链轮和下连接链轮具有相同的尺寸规格，所述后辅链轮一侧同轴竖直设置有上连接齿轮，下连接链轮一侧同轴竖直设置有下连接齿轮，上连接齿轮和下连接齿轮啮合连接，所述上连接齿轮和下连接齿轮具有相同的尺寸规格，所述主传送链条上铰连接设置有主电磁铁，辅传送链条上铰连接设置有辅电磁铁，所述主电磁铁和辅电磁铁上下对称设置，所述传动支架上方两侧分别竖直对称设置有平移支架，平移支架两侧分别水平对称设置有平移导杆，所述承料平台沿水平方向滑动设置于平移导杆，承料平台下侧水平固定设置有平移衔铁，所述平移导杆两侧分别滑动设置有限位套筒，限位套筒与平移导杆之间设置有锁紧栓，限位套筒下侧水平固定设置有连接块，连接块一端设置有限位开关，所述平移导杆下方两侧的限位开关水平对称设置。
进一步地，所述限位套筒位于限位开关侧设置有环状永磁体，环状永磁体表面与限位开关表面位于同一竖直面，所述承料平台两侧分别对称设置有环状固定铁片。
进一步地，所述平移衔铁水平固定设置于承料平台下侧中部。
进一步地，所述辅传动轮和主传动轮之间采用往复链条传动连接。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过传动支架两侧分别水平对称设置有主传送链条和辅传送链条，后主链轮一侧的上连接链轮与下连接链轮之间采用连接链条传动连接，上连接链轮和下连接链轮具有相同的尺寸规格，后辅链轮一侧的上连接齿轮和下连接齿轮啮合连接，上连接齿轮和下连接齿轮具有相同的尺寸规格，往复电机输出端的主传动轮和前主链轮一侧的辅传动轮之间采用往复链条传动连接，利用往复电机驱动辅传动轮，使得主传送链条和辅传送链条能够同步相向进行转动传送，通过主传送链条上铰连接设置有主电磁铁，辅传送链条上铰连接设置有辅电磁铁，主电磁铁和辅电磁铁上下对称设置，使得主电磁铁和辅电磁铁能够同步相向进行传送，通过承料平台沿水平方向滑动设置于平移导杆，承料平台下侧水平固定设置有平移衔铁，主电磁铁在主传送链条的带动下进行平移的过程中，主电磁铁在通电后产生磁力，使得主电磁铁与平移衔铁能够吸附固定，承料平台能够在主电磁铁的带动下沿着平移导杆水平平稳的进行平移，在承料平台平移至平移导杆的一端后，主电磁铁断电失去磁力，使得主电磁铁与平移衔铁脱开，由于辅电磁铁与主电磁铁同步相向进行传送，辅电磁铁在通电后产生磁力，使得辅电磁铁与平移衔铁吸附固定，承料平台能够在辅电磁铁的带动下沿着平移导杆往回进行平移，实现承料平台的连续往复进行平移，并且能够在承料平台移至平移导杆的两端时，承料平台具有一定的停留时间，使得物料能够平稳高效的进行取放，通过平移导杆两侧分别滑动设置有限位套筒，限位套筒与平移导杆之间设置有锁紧栓，限位套筒下侧设置有限位开关，使能根据物料运送的需要将限位套筒沿着平移导杆水平进行平移调节，使能便捷准确的调节承料平台往复平移的幅度，利用限位开关使能准确的控制主电磁铁和辅电磁铁通断电，确保承料平台往复平移的效率和质量，通过限位套筒位于限位开关侧设置有环状永磁体，承料平台两侧分别对称设置有环状固定铁片，使得承料平台在平移至平移导杆的两端时，环状永磁体与环状固定铁片之间产生一定的吸附力，使得承料平台在进行物料取放加工时，承料平台能够被吸附固定，避免承料平台在取放料的过程中产生平移偏差，并且环状永磁体与环状固定铁片之间的吸附力较小，仅能将承料平台吸附固定，确保不会影响承料平台在主电磁铁和辅电磁铁的吸附下进行平移，实现承料平台自动准确的往复平移，满足运送使用的需要。
附图说明
图1是本发明一种平台连续往复机构的主视结构示意图。
图2是本发明一种平台连续往复机构的右视结构示意图。
图3是本发明一种平台连续往复机构的后视结构示意图。
图中：1.固定底座，2.传动支架，3.往复电机，4.主传送链条，5.辅传送链条，6.平移支架，7.承料平台，8.前主链轮，9.后主链轮，10.前辅链轮，11.后辅链轮，12.辅传动轮，13.主传动轮，14.上连接链轮，15.下连接链轮，16.连接链条，17.上连接齿轮，18.下连接齿轮，19.主电磁铁，20.辅电磁铁，21.平移导杆，22.平移衔铁，23.限位套筒，24.锁紧栓，25.连接块，26.限位开关，27.环状永磁体，28.环状固定铁片，29.往复链条。
具体实施方式
为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种平台连续往复机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图3所示，本发明一种平台连续往复机构，包括固定底座1、传动支架2、往复电机3、主传送链条4、辅传送链条5、平移支架6和承料平台7，传动支架2竖直固定设置在固定底座1上侧，传动支架2两侧分别水平对称设置有主传送链条4和辅传送链条5，主传送链条4两侧分别啮合连接有前主链轮8和后主链轮9，前主链轮8和后主链轮9分别竖直转动连接于传动支架2，辅传送链条5两侧分别啮合连接有前辅链轮10和后辅链轮11，前辅链轮10和后辅链轮11分别竖直转动连接于传动支架2，本发明的前主链轮8一侧同轴竖直设置有辅传动轮12，往复电机3水平固定设置于传动支架2一侧，往复电机3输出端竖直设置有主传动轮13，辅传动轮12和主传动轮13之间传动连接。如图2所示，本发明的后主链轮9一侧同轴竖直设置有上连接链轮14，上连接链轮14下侧的传动支架2上竖直转动连接有下连接链轮15，上连接链轮14与下连接链轮15之间采用连接链条16传动连接，上连接链轮14和下连接链轮15具有相同的尺寸规格，本发明的后辅链轮11一侧同轴竖直设置有上连接齿轮17，下连接链轮15一侧同轴竖直设置有下连接齿轮18，上连接齿轮17和下连接齿轮18啮合连接，上连接齿轮17和下连接齿轮18具有相同的尺寸规格，本发明的主传送链条4上铰连接设置有主电磁铁19，辅传送链条5上铰连接设置有辅电磁铁20，主电磁铁19和辅电磁铁20上下对称设置。本发明的传动支架2上方两侧分别竖直对称设置有平移支架6，平移支架6两侧分别水平对称设置有平移导杆21，承料平台7沿水平方向滑动设置于平移导杆21，承料平台7下侧水平固定设置有平移衔铁22，平移导杆21两侧分别滑动设置有限位套筒23，限位套筒23与平移导杆21之间设置有锁紧栓24，限位套筒23下侧水平固定设置有连接块25，连接块25一端设置有限位开关26，平移导杆21下方两侧的限位开关26水平对称设置。
本发明的限位套筒23位于限位开关26侧设置有环状永磁体27，环状永磁体27表面与限位开关26表面位于同一竖直面，承料平台7两侧分别对称设置有环状固定铁片28，使得承料平台7在平移至平移导杆21的两端时，环状永磁体27与环状固定铁片28之间产生一定的吸附力，使得承料平台7在进行物料取放加工时，承料平台7能够被吸附固定，避免承料平台7在取放料的过程中产生平移偏差，并且环状永磁体27与环状固定铁片28之间的吸附力较小，仅能将承料平台7吸附固定，确保不会影响承料平台7在主电磁铁19和辅电磁铁20的吸附下进行平移。本发明的平移衔铁22水平固定设置于承料平台7下侧中部，使得承料平台7能够在主电磁铁19和辅电磁铁20的吸附带动下平稳的进行往复平移。本发明的辅传动轮12和主传动轮13之间采用往复链条29传动连接，确保往复电机3能够高效的驱动辅传动轮12进行转动。
采用上述技术方案，本发明一种平台连续往复机构在使用的时候，通过传动支架2两侧分别水平对称设置有主传送链条4和辅传送链条5，后主链轮9一侧的上连接链轮14与下连接链轮15之间采用连接链条16传动连接，上连接链轮14和下连接链轮15具有相同的尺寸规格，后辅链轮11一侧的上连接齿轮17和下连接齿轮18啮合连接，上连接齿轮17和下连接齿轮18具有相同的尺寸规格，往复电机3输出端的主传动轮13和前主链轮8一侧的辅传动轮12之间采用往复链条29传动连接，利用往复电机3驱动辅传动轮12，使得主传送链条4和辅传送链条5能够同步相向进行转动传送，通过主传送链条4上铰连接设置有主电磁铁19，辅传送链条5上铰连接设置有辅电磁铁20，主电磁铁19和辅电磁铁20上下对称设置，使得主电磁铁19和辅电磁铁20能够同步相向进行传送，通过承料平台7沿水平方向滑动设置于平移导杆21，承料平台7下侧水平固定设置有平移衔铁22，主电磁铁19在主传送链条4的带动下进行平移的过程中，主电磁铁19在通电后产生磁力，使得主电磁铁19与平移衔铁22能够吸附固定，承料平台7能够在主电磁铁19的带动下沿着平移导杆21水平平稳的进行平移，在承料平台7平移至平移导杆21的一端后，主电磁铁19断电失去磁力，使得主电磁铁19与平移衔铁22脱开，由于辅电磁铁20与主电磁铁19同步相向进行传送，辅电磁铁20在通电后产生磁力，使得辅电磁铁20与平移衔铁22吸附固定，承料平台7能够在辅电磁铁20的带动下沿着平移导杆21往回进行平移，实现承料平台7的连续往复进行平移，并且能够在承料平台7移至平移导杆21的两端时，承料平台7具有一定的停留时间，使得物料能够平稳高效的进行取放，通过平移导杆21两侧分别滑动设置有限位套筒23，限位套筒23与平移导杆21之间设置有锁紧栓24，限位套筒23下侧设置有限位开关26，使能根据物料运送的需要将限位套筒23沿着平移导杆21水平进行平移调节，使能便捷准确的调节承料平台7往复平移的幅度，利用限位开关26使能准确的控制主电磁铁19和辅电磁铁20通断电，确保承料平台7往复平移的效率和质量，通过限位套筒23位于限位开关26侧设置有环状永磁体27，承料平台7两侧分别对称设置有环状固定铁片28，使得承料平台7在平移至平移导杆21的两端时，环状永磁体27与环状固定铁片28之间产生一定的吸附力，使得承料平台7在进行物料取放加工时，承料平台7能够被吸附固定，避免承料平台7在取放料的过程中产生平移偏差，并且环状永磁体27与环状固定铁片28之间的吸附力较小，仅能将承料平台7吸附固定，确保不会影响承料平台7在主电磁铁19和辅电磁铁20的吸附下进行平移。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够驱动承料平台7连续往复进行平移运动，实现承料平台7自动准确的往复平移，满足运送使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种平台连续往复机构，其特征在于：所述平台连续往复机构包括固定底座、传动支架、往复电机、主传送链条、辅传送链条、平移支架和承料平台，所述传动支架竖直固定设置在固定底座上侧，传动支架两侧分别水平对称设置有主传送链条和辅传送链条，主传送链条两侧分别啮合连接有前主链轮和后主链轮，前主链轮和后主链轮分别竖直转动连接于传动支架，辅传送链条两侧分别啮合连接有前辅链轮和后辅链轮，前辅链轮和后辅链轮分别竖直转动连接于传动支架，所述前主链轮一侧同轴竖直设置有辅传动轮，往复电机水平固定设置于传动支架一侧，往复电机输出端竖直设置有主传动轮，辅传动轮和主传动轮之间传动连接，所述后主链轮一侧同轴竖直设置有上连接链轮，上连接链轮下侧的传动支架上竖直转动连接有下连接链轮，上连接链轮与下连接链轮之间采用连接链条传动连接，所述上连接链轮和下连接链轮具有相同的尺寸规格，所述后辅链轮一侧同轴竖直设置有上连接齿轮，下连接链轮一侧同轴竖直设置有下连接齿轮，上连接齿轮和下连接齿轮啮合连接，所述上连接齿轮和下连接齿轮具有相同的尺寸规格，所述主传送链条上铰连接设置有主电磁铁，辅传送链条上铰连接设置有辅电磁铁，所述主电磁铁和辅电磁铁上下对称设置，所述传动支架上方两侧分别竖直对称设置有平移支架，平移支架两侧分别水平对称设置有平移导杆，所述承料平台沿水平方向滑动设置于平移导杆，承料平台下侧水平固定设置有平移衔铁，所述平移导杆两侧分别滑动设置有限位套筒，限位套筒与平移导杆之间设置有锁紧栓，限位套筒下侧水平固定设置有连接块，连接块一端设置有限位开关，所述平移导杆下方两侧的限位开关水平对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种平台连续往复机构，其特征在于：所述限位套筒位于限位开关侧设置有环状永磁体，环状永磁体表面与限位开关表面位于同一竖直面，所述承料平台两侧分别对称设置有环状固定铁片。
3.根据权利要求1所述的一种平台连续往复机构，其特征在于：所述平移衔铁水平固定设置于承料平台下侧中部。
4.根据权利要求1所述的一种平台连续往复机构，其特征在于：所述辅传动轮和主传动轮之间采用往复链条传动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710958538.7A CN107963406B (zh) | 2017-10-16 | 2017-10-16 | 一种平台连续往复机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710958538.7A CN107963406B (zh) | 2017-10-16 | 2017-10-16 | 一种平台连续往复机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107963406A true CN107963406A (zh) | 2018-04-27 |
| CN107963406B CN107963406B (zh) | 2019-07-30 |
Family
ID=61996714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710958538.7A Active CN107963406B (zh) | 2017-10-16 | 2017-10-16 | 一种平台连续往复机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107963406B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108792425A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-11-13 | 合肥苍旻自动化有限公司 | 一种输送传动装置 |
| CN110950018A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-03 | 张正远 | 一种智能制造用机械传输装置 |
| CN114441339A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-06 | 江苏中煤电缆有限公司 | 电缆试样的往复弯曲试验装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010090089A (ko) * | 2001-09-13 | 2001-10-18 | 김동건 | 칩마운트용 롤테이프 컷팅장치 |
| CN203626754U (zh) * | 2013-11-13 | 2014-06-04 | 冯玉全 | 卷扬式抽油机换向控制系统 |
| CN203682440U (zh) * | 2014-01-09 | 2014-07-02 | 东莞劲胜精密组件股份有限公司 | 自动供料装置及全自动片状工件供给机 |
| CN203714654U (zh) * | 2013-12-24 | 2014-07-16 | 潍柴重机股份有限公司 | 一种往复输送装置 |
| CN205328034U (zh) * | 2015-12-02 | 2016-06-22 | 新余学院 | 一种工业自动化折返传送带 |
| CN206032849U (zh) * | 2016-08-12 | 2017-03-22 | 温州职业技术学院 | 自压紧式剪切送膜机构 |
| CN107032057A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-08-11 | 沈洁 | 一种平台往复运送装置 |
| CN107098120A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-08-29 | 桐乡市唐潮广告有限公司 | 一种运送平台往复机构 |
-
2017
- 2017-10-16 CN CN201710958538.7A patent/CN107963406B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010090089A (ko) * | 2001-09-13 | 2001-10-18 | 김동건 | 칩마운트용 롤테이프 컷팅장치 |
| CN203626754U (zh) * | 2013-11-13 | 2014-06-04 | 冯玉全 | 卷扬式抽油机换向控制系统 |
| CN203714654U (zh) * | 2013-12-24 | 2014-07-16 | 潍柴重机股份有限公司 | 一种往复输送装置 |
| CN203682440U (zh) * | 2014-01-09 | 2014-07-02 | 东莞劲胜精密组件股份有限公司 | 自动供料装置及全自动片状工件供给机 |
| CN205328034U (zh) * | 2015-12-02 | 2016-06-22 | 新余学院 | 一种工业自动化折返传送带 |
| CN206032849U (zh) * | 2016-08-12 | 2017-03-22 | 温州职业技术学院 | 自压紧式剪切送膜机构 |
| CN107032057A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-08-11 | 沈洁 | 一种平台往复运送装置 |
| CN107098120A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-08-29 | 桐乡市唐潮广告有限公司 | 一种运送平台往复机构 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108792425A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-11-13 | 合肥苍旻自动化有限公司 | 一种输送传动装置 |
| CN110950018A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-03 | 张正远 | 一种智能制造用机械传输装置 |
| CN114441339A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-06 | 江苏中煤电缆有限公司 | 电缆试样的往复弯曲试验装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107963406B (zh) | 2019-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205972714U (zh) | 一种治具循环流水线 | |
| CN204124819U (zh) | 一种用于炊具加工的取放料机械臂 | |
| CN103879777B (zh) | 一种绞线机工字轮自动搬运装置 | |
| CN108455251A (zh) | 一种工件自动换向传送机构 | |
| CN107963406A (zh) | 一种平台连续往复机构 | |
| CN103183213A (zh) | 一种自动循环输送机 | |
| CN107416432A (zh) | 一种平台往复机构 | |
| CN104723194A (zh) | 一种铁锅自动抛边装置 | |
| CN105858118B (zh) | 一种可调节传送机构 | |
| CN205972645U (zh) | 一种多段式流水线 | |
| CN204604011U (zh) | 一种铁锅自动抛边装置 | |
| CN204658061U (zh) | 轴转移机械手 | |
| CN104368996A (zh) | 一种加工平台平移装置 | |
| CN203887099U (zh) | 机械手 | |
| CN203173377U (zh) | 一种自动循环输送机 | |
| CN205023452U (zh) | 全自动顶升移栽机 | |
| CN107032057A (zh) | 一种平台往复运送装置 | |
| CN207061271U (zh) | Pcb板自动上下料机构 | |
| CN107826606B (zh) | 一种平台换向传送机构 | |
| CN210794851U (zh) | 一种轴型工件分路传送机构 | |
| CN202296110U (zh) | 一种传送机构 | |
| CN204221391U (zh) | 一种加工平台平移装置 | |
| CN204584848U (zh) | 一种数控机床自动送料机器人 | |
| CN203877558U (zh) | 一种防火板配纸吸纸装置 | |
| CN209346068U (zh) | 一种高效率食品拉伸机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190531 Address after: 311807 No. 27 Xinggong Road, Wuxie Town, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province Applicant after: Wang Zhaolin Address before: 314500 No. 6 Central Road, Wuzhen Garment Industrial Zone, Tongxiang City, Jiaxing City, Zhejiang Province Applicant before: Zhejiang Mei Deng specialty films company limited |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220218 Address after: 311800 new East Village, East Lake Town, Zhuji City, Shaoxing, Zhejiang Patentee after: Zhuji FeiKai Embroidery Co.,Ltd. Address before: 311807 No. 27 Xinggong Road, Wuxie Town, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee before: Wang Zhaolin |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A continuous reciprocating mechanism for platform Effective date of registration: 20220519 Granted publication date: 20190730 Pledgee: Bank of China Limited Zhuji sub branch Pledgor: Zhuji FeiKai Embroidery Co.,Ltd. Registration number: Y2022980005831 |