CN205972645U - 一种多段式流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种多段式流水线，包括输送单元，输送单包括主传送带以及驱动该主传送带的电机，其中多个输送单元以首尾相接的方式形成主流水线，各输送单元的电机独立工作。本实用新型设置多个独立工作的输送单元组成输送物料的主流水线，可以灵活的实现传送带的停止与启动，有助于保证物料与工位之间的位置精度，延长传送带的使用寿命。

Description

一种多段式流水线

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种传输物料用的流水线。

背景技术

随着技术的进步，利用自动化设备进行高效、可控的生产已经成为制造业的主流。通常而言，自动化设备一般都具有多个工位，因此需要通过流水线等传送装置将待加工/装配的产品按照工艺流程运送至相应的工位处，现有的流水线通常是连续的，此种流水线适用于各工位加工时间较短的情况，即流水线持续转动，机械手将产品从流水线上移动至相应工位进行加工，加工完成后再将产品放回流水线上即可。然而现实生产中还存在一些产品，其在单个工位上的加工时间较长，流水线在加工过程中保持静止，等待产品加工完成后再开始工作，这就意味着流水线需要频繁的停止与启动，现有的连续式流水线由于重量较重，受惯性的影响难以保证产品与工位之间的精确定位，此外频繁的启闭也会减少流水线的使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多段式流水线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多段式流水线，包括输送单元，输送单包括主传送带以及驱动该主传送带的电机，其中多个输送单元以首尾相接的方式形成主流水线，各输送单元的电机独立工作。

作为上述方案的进一步改进方式，输送单元还包括用于监控主传送带上物料的传感器。

作为上述方案的进一步改进方式，输送单元还包括顶板，主传送带为两条，二者等高且相互平行，顶板设于主传送带之间，并可通过竖直方向的运动超过或者低于主传送带的顶面。

作为上述方案的进一步改进方式，输送单元还包括位于主传送带两侧且高于主传送带顶面的导向板。

作为上述方案的进一步改进方式，输送单元还包括设于主传送带之间且可沿竖直方向运动的挡块。

作为上述方案的进一步改进方式，包括设于主流水线下方的回收流水线，以及设于该回收流水线两端的升降装置，升降装置用于实现物料在主流水线与回收流水线之间的转移，回收流水线用于接收主流水线尾端的物料并将其输送至主流水线的首端。

作为上述方案的进一步改进方式，回收流水线包括倍数链，倍数链与主流水线等长，其输送方向与主传送带的输送方向相反。

作为上述方案的进一步改进方式，升降装置包括一可沿竖直方向运动的承接平台，以及设于承接平台上的换向传送带，换向传送带沿主传送带的长度方向设置，并可沿与主传送带相同或者相反的方向运动。

本实用新型的有益效果是：

设置多个独立工作的输送单元组成输送物料的主流水线，可以灵活的实现传送带的停止与启动，有助于保证物料与工位之间的位置精度，延长传送带的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的立体示意图；

图2是本实用新型输送单元一个实施例的立体示意图；

图3是本实用新型升降装置一个实施例的立体示意图；

图4是本实用新型回收流水线一个实施例的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，示出了本实用新型一个实施例的立体示意图，如图所示，本实用新型包括机架100以及设于机架100上的若干输送单元200，该输送单元200以首尾相接的方式形成主流水线101，此外，本实用新型还包括设于主流水线101下方的回收流水线102，以及设于回收流水线两端的升降装置300。

待加工的产品通过治具400放置在治具板500上，由独立工作的各输送单元200依次输送至对应的工位进行加工，由于输送单元200的长度较短，相应的重量也较轻，故可以满足频繁启闭的要求。当治具移动至主流水线101的尾端后由机械手转移至下一步工序，余下的治具板500则通过升降装置300与回收流水线102转移至主流水线101的首端循环使用。

具体的，参照图2，示出了输送单元200一个实施例的立体示意图，如图所示，输送单元200包括两条主传送带210，主传送带210等高且相互平行，两侧的主传送带210优选通过交流电机220以及相应的同步带、同步轮驱动而同步转动，治具板500放置在主传送带210上便可以实现物料的输送。

主传送带210上还设有传感器（未示出），其用于监控主传送带上是否有物料经过。

优选的，为了保证治具板500的运动方向，主传送带210的两侧还设有导向板230，导向板的高度高于主传送带210的顶面，从而可以在治具板500运动时对其进行导向。

更进一步的，输送单元200还包括设于主传送带210之间且可沿竖直方向运动的挡块240，挡块240位于主传送带210的尾端，在主传送带210停止之前挡板240伸出并超出主传送带210的顶面，避免治具板500在惯性作用下前移，加工完成后挡块240运动至主传送带210的顶面以下，此时治具板可以自由通过。

此外，输送单元200还包括有顶板250，顶板250设于主传送带210之间，并与一竖直气缸的驱动轴连接，通过该竖直气缸的驱动，顶板250可以向上运动并带动治具板500脱离传送带，以便进行加工动作。

参照图3，示出了本实用新型升降装置300一个实施例的立体示意图，如图所示，升降装置300包括一承接平台310，承接平台310可在竖直方向升降，升降的距离不小于主流水线101与回收流水线102之间的间距，本实施例中承接平台310通过丝杠—螺母座的方式驱动。

承接平台310上设有换向传送带320，换向传送带320沿主传送带210的长度方向设置，并可沿与主传送带210相同或者相反的方向运动，当治具板500需要从主流水线101的尾端运动至升降装置300上，或者从升降装置300上运动至主流水线101的首端时，换向传送带320的运动方向与主传送带210的运动方向相同；当治具板500需要从回收流水线102的首端运动至升降装置300上，或者从升降装置300上运动至回收流水线102的尾端时，换向传送带320的运动方向与主传送带210的运动方向相反（与回收传送带的方向相同），如此便可以实现治具板在主流水线101、回收流水线102之间的转移，本实施例中换向传送带320通过电机330与锥形齿轮组340进行驱动。

参照图4，示出了本实用新型回收流水线102一个实施例的立体示意图，为便于理解，图中进行了截断处理。如图所示，回收流水线102包括与主流水线101等长的倍数链610，其输送方向与主传送带210的输送方向相反。类似的，倍数链610也为两条，通过电机620与倍数链轮630同步驱动。

优选的，回收流水线102也包括有阻挡治具板的挡块640。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种多段式流水线，其特征在于，包括输送单元，所述输送单包括主传送带以及驱动该主传送带的电机，其中多个所述输送单元以首尾相接的方式形成主流水线，各输送单元的电机独立工作。

2.根据权利要求1所述的多段式流水线，其特征在于，所述输送单元还包括用于监控主传送带上物料的传感器。

3.根据权利要求1所述的多段式流水线，其特征在于，所述输送单元还包括顶板，所述主传送带为两条，二者等高且相互平行，所述顶板设于主传送带之间，并可通过竖直方向的运动超过或者低于所述主传送带的顶面。

4.根据权利要求3所述的多段式流水线，其特征在于，所述输送单元还包括位于所述主传送带两侧且高于主传送带顶面的导向板。

5.根据权利要求3所述的多段式流水线，其特征在于，所述输送单元还包括设于所述主传送带之间且可沿竖直方向运动的挡块。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的多段式流水线，其特征在于，包括设于所述主流水线下方的回收流水线，以及设于该回收流水线两端的升降装置，所述升降装置用于实现物料在所述主流水线与回收流水线之间的转移，所述回收流水线用于接收所述主流水线尾端的物料并将其输送至主流水线的首端。

7.根据权利要求6所述的多段式流水线，其特征在于，所述回收流水线包括倍数链，所述倍数链与所述主流水线等长，其输送方向与所述主传送带的输送方向相反。

8.根据权利要求6所述的多段式流水线，其特征在于，所述升降装置包括一可沿竖直方向运动的承接平台，以及设于所述承接平台上的换向传送带，所述换向传送带沿所述主传送带的长度方向设置，并可沿与所述主传送带相同或者相反的方向运动。