CN105729218A - 一种双机械手的pcb板裁切装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双机械手的PCB板裁切装置，包括裁切机、进料输送线、出料输送线和机械手；进料输送线由多个进料输送线单元首尾衔接而成，进料输送线单元包括底板、多个间隔设置在所述底板上方且长度充足的传动辊、设置在传动辊中部并固定在底板上的隔板和分别设置在所述隔板两侧的两个移动板，两个移动板可在底板上移动从而调整其与隔板之间的位置；机械手为两个且均设置在进料输送线的输出端附近；所述出料输送线的数量为两个且分别平行设置在机械手的两侧；所述裁切机为两台且分别位于所述两个出料输送线的两侧，每台裁切机设有两个裁切工位。本发明具有降低人工劳动强度、可同时加工不同尺寸的PCB板、提高了PCB板裁切效率的特点。

Description

一种双机械手的PCB板裁切装置
技术领域：
本发明涉及PCB板裁切加工技术领域，具体是涉及一种双机械手的PCB板裁切装置。
背景技术：
目前，现有的PCB板裁切加工装置通常采用专用的PCB板裁切机。然而，现有技术中是通过操作人员手工方式将待裁切的PCB板送入PCB板裁切机，再将已裁切的PCB板输出PCB板裁切机，这样不仅人工劳动强度大，而且，PCB板裁切效率也难以得到提高。
另外，现有的PCB板裁切机工作时只能同时加工一种尺寸大小的PCB板，导致使用不灵活，工作效率低。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的PCB板裁切装置，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容：
本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种降低人工劳动强度、可同时加工不同尺寸的PCB板、提高了PCB板裁切效率的双机械手的PCB板裁切装置。
本发明涉及一种双机械手的PCB板裁切装置，包括裁切机、进料输送线、出料输送线和机械手；所述进料输送线为滚筒式输送线，所述进料输送线由多个进料输送线单元首尾衔接而成，所述进料输送线单元包括底板、多个间隔设置在所述底板上方且长度充足的传动辊、设置在所述传动辊中部并固定在底板上的隔板和分别设置在所述隔板两侧的两个移动板，传动辊贯穿隔板并枢接在隔板上，传动辊贯穿所述移动板并与移动板间隙配合，底板上端中部开设有与传动辊平行的T形凹槽，移动板的底部成型有与所述T形凹槽相配合的T形块，所述T形块的下端螺接有两个相对设置的球头柱塞，T形凹槽的内侧壁开设有两行相对设置的多个呈直线排列的插接孔，所述两个球头柱塞的球头分别插接在所述的其中两个插接孔内；
所述机械手为两个且均设置在进料输送线的输出端附近；
所述出料输送线的数量为两个且分别平行设置在机械手的两侧，两个出料输送线的输入端位于进料输送线输出端的附近；
所述裁切机为两台且分别位于所述两个出料输送线的两侧，每台裁切机设有两个并列设置的裁切工位；
所述裁切机的裁切工位、进料输送线的输出端、出料输送线的输入端均位于机械手的作业半径内。
作为上述方案的优选，所述两个机械手上分别各自设有两套吸附装置，每套吸附装置包括吸嘴，机械手通过吸嘴获取PCB板。
作为上述方案的优选，所述两台裁切机的裁切工位一侧分别设有两个废料箱，所述两个废料箱靠近两个出料输送线的输入端，两个废料箱位于机械手的作业半径内。
作为上述方案的优选，所述进料输送线的输出端设有限位件和抬起机构，所述抬起机构包括升降气缸、安装在升降气缸活塞杆上的升降台和设置在升降台上的定位销。
作为上述方案的优选，所述底板上开设有与传动辊平行的两条导向槽，移动板的底端成型有两个导向块，所述导向块分别设置在T形块的两侧，导向块伸入所述导向槽中并可沿导向槽移动。
作为上述方案的优选，所述导向块外表面包裹有耐磨层。
作为上述方案的优选，所述T形块的外表面包裹有所述耐磨层。
作为上述方案的优选，所述出料输送线为皮带输送线。
作为上述方案的优选，所述机械手固定在支撑架上。
作为上述方案的优选，所述机械手外笼罩有防护罩，所述防护罩覆盖机械手的作业半径。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明通过设置多个首尾衔接的进料输送线单元，传动辊的长度充足，隔板固定在底板上，移动板通过其底端的T形块在底板的T形凹槽中沿传动辊方向移动，利用球头柱塞的球头与呈直线排列的插接孔的配合，分别用力拨动两个移动板即可调整两个移动板相对于隔板的位置，在隔板的两侧分别形成两条进料输送线，两条进料输送线可输送不同尺寸大小的PCB板；通过设置两个机械手、两个出料输送线、两台裁切机和分别设置在每台裁切机上的两个并列设置的裁切工位，两个机械手分别拾取进料输送线上的两种尺寸的PCB板，再分别送入对应的裁切机上的裁切工位，两个并列设置的裁切工位分别放置未裁切的PCB板和已裁切的PCB板及PCB板废料，这样可使机械手连续工作，提高工作效率，两个机械手将裁切好的PCB板分别送入对应的出料输送线，完成一轮PCB板裁切加工作业，按照上述过程循环反复，可实现不同尺寸的PCB板的自动连续裁切加工。
本发明的两个机械手可在其作业半径内同时完成对不同尺寸的待加工PCB板的自动输入和已完成加工PCB板的自动输出，不仅降低了操作人员的工作量，而且有效提高了PCB板的裁切效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处的放大示意图；
图3为图1的仰视图；
图4为图3的左视图；
图5为图4中B处的放大示意图；
图6为本发明中机械手的结构示意图；
图7为本发明中进料输送单元的结构示意图；
图8为图7中移动板与底板之间的连接结构示意图；
图9为图8中插接孔结构示意图；
图10为图7中移动板与传动辊之间的连接结构示意图；
图11为图7中隔板与传动辊之间的连接结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1至图11，本发明所述的一种双机械手的PCB板裁切装置，包括裁切机10、进料输送线20、出料输送线30和机械手40；所述进料输送线20为滚筒式输送线20，所述进料输送线20由多个进料输送线单元200首尾衔接而成，所述进料输送线单元200包括底板201、多个间隔设置在所述底板201上方且长度充足的传动辊202、设置在所述传动辊202中部并固定在底板201上的隔板203和分别设置在所述隔板203两侧的两个移动板204，传动辊202贯穿隔板203并枢接在隔板203上，传动辊202贯穿所述移动板204并与移动板204间隙配合，底板201上端中部开设有与传动辊202平行的T形凹槽205，移动板204的底部成型有与所述T形凹槽205相配合的T形块206，所述T形块206的下端螺接有两个相对设置的球头柱塞207，T形凹槽205的内侧壁开设有两行相对设置的多个呈直线排列的插接孔208，所述两个球头柱塞207的球头分别插接在所述的其中两个插接孔208内，两个移动板204通过其底部的T形块206上的球头柱塞207与底板201的T形凹槽205上的插接孔208的配合可在底板201上沿传动辊202的方向平移，并分别与隔板203形成两条不同的进料输送线，所述两条进料输送线可分别输送不同尺寸的PCB板，长度充足的传动辊202可使移动板204在其上任意调整位置来满足两条进料输送线输送任意尺寸的PCB板；
所述机械手40为两个且均设置在进料输送线20的输出端附近，两个机械手40分别获取两条进料输送线中的对应一条输送线上的PCB板；
所述出料输送线30的数量为两个且分别平行设置在机械手40的两侧，两个出料输送线30的输入端位于进料输送线20输出端的附近，两个机械手40分别将裁切机10上裁切好的PCB板转运至对应的出料输送线30上；
所述裁切机10为两台且分别位于所述两个出料输送线30的两侧，每台裁切机10设有两个并列设置的裁切工位100，本实施例中，所述两个裁切工位100之间连接有传输带(未图示)，所述传输带用于将一个裁切工位100上裁切好的PCB板及其裁切废料输送到另一个裁切工位100上；
所述裁切机10的裁切工位100、进料输送线20的输出端、出料输送线30的输入端均位于机械手40的作业半径内。
参见图6，所述两个机械手40上分别各自设有两套吸附装置400，每套吸附装置400包括吸嘴401，机械手40通过吸嘴401并利用真空吸附方式吸取PCB板。
参见图1，所述两台裁切机10的裁切工位100一侧分别设有两个废料箱50，所述两个废料箱50靠近两个出料输送线30的输入端，两个废料箱50位于机械手40的作业半径内。
参见图5，所述进料输送线20的输出端设有限位件60和抬起机构70，所述限位件60用于将在进料输送线20上的PCB板限位在进料输送线20的输出端，所述抬起机构70包括升降气缸71、安装在升降气缸71活塞杆上的升降台72和设置在升降台72上的定位销73，抬起机构70用于将进料输送线20的输出端的PCB板抬起以便于机械40的获取。
参见图8，所述底板201上开设有与传动辊202平行的两条导向槽209，移动板204的底端成型有两个导向块210，所述导向块210分别设置在T形块206的两侧，导向块210伸入所述导向槽209中并可沿导向槽209移动，导向块210和导向槽209用于移动板204移动时的限位导向，所述导向块210外表面包裹有耐磨层211，所述T形块206的外表面包裹有所述耐磨211层，耐磨层211避免在移动板204移动时对移动板204造成磨损。
参见图1，所述出料输送线30为皮带输送线30，所述机械手40固定在支撑架80上，机械手40外笼罩有防护罩90，所述防护罩90覆盖机械手40的作业半径。
本发明的工作原理如下：
首先通过用力拨动移动板204，利用球头柱塞207的球头在插接孔208中的嵌套或离开来调整移动板204与隔板203之间的距离使之符合待加工的PCB板的尺寸，两个移动板204与隔板203之间分别形成两条进料输送线，两条进料输送线可分别输送不同尺寸的PCB板。
两条进料输送线分别将两种不同尺寸的PCB板输送至机械手40的作业半径内，当PCB板到达进料输送线20的输出端时，升降气缸71的活塞杆上升，带动升降台72上升，并使定位销73定位接触PCB板抬起PCB板，两个机械手40分别利用其上的一套吸附装置400的吸嘴401获取一块待加工的PCB板，并将其放置在对应一侧的裁切机10的其中一个工位100上，之后，机械手40利用其上的两套吸附装置400分别吸附第二个工位100上已加工的PCB板及其废料，接着，两个机械手40分别将已加工的PCB板转运至对应一侧的出料输送线30上，将废料转运至对应一侧的废料箱50内。
至此，完成了一轮PCB板裁切加工作业，按照上述过程循环反复，可实现不同尺寸的PCB板的自动连续裁切加工。
综上所述，本发明的两个机械手40可在其作业半径内同时完成对不同尺寸的待加工PCB板的自动输入和已完成加工PCB板的自动输出，不仅降低了操作人员的工作量，而且有效提高了PCB板的裁切效率。
本发明所提供的一种双机械手的PCB板裁切装置，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种双机械手的PCB板裁切装置，包括裁切机(10)、进料输送线(20)、出料输送线(30)和机械手(40)；其特征在于：所述进料输送线(20)为滚筒式输送线(20)，所述进料输送线(20)由多个进料输送线单元(200)首尾衔接而成，所述进料输送线单元(200)包括底板(201)、多个间隔设置在所述底板(201)上方且长度充足的传动辊(202)、设置在所述传动辊(202)中部并固定在底板(201)上的隔板(203)和分别设置在所述隔板(203)两侧的两个移动板(204)，传动辊(202)贯穿隔板(203)并枢接在隔板(203)上，传动辊(202)贯穿所述移动板(204)并与移动板(204)间隙配合，底板(201)上端中部开设有与传动辊(202)平行的T形凹槽(205)，移动板(204)的底部成型有与所述T形凹槽(205)相配合的T形块(206)，所述T形块(206)的下端螺接有两个相对设置的球头柱塞(207)，T形凹槽(205)的内侧壁开设有两行相对设置的多个呈直线排列的插接孔(208)，所述两个球头柱塞(207)的球头分别插接在所述的其中两个插接孔(208)内；
所述机械手(40)为两个且均设置在进料输送线(20)的输出端附近；
所述出料输送线(30)的数量为两个且分别平行设置在机械手(40)的两侧，两个出料输送线(30)的输入端位于进料输送线(20)输出端的附近；
所述裁切机(10)为两台且分别位于所述两个出料输送线(30)的两侧，每台裁切机(10)设有两个并列设置的裁切工位(100)；所述裁切机(10)的裁切工位(100)、进料输送线(20)的输出端、出料输送线(30)的输入端均位于机械手(40)的作业半径内。
2.根据权利要求1所述的双机械手的PCB板裁切装置，其特征在于：所述两个机械手(40)上分别各自设有两套吸附装置(400)，每套吸附装置(400)包括吸嘴(401)，机械手(40)通过吸嘴(401)获取PCB板。
3.根据权利要求1所述的双机械手的PCB板裁切装置，其特征在于：所述两台裁切机(10)的裁切工位(100)一侧分别设有两个废料箱(50)，所述两个废料箱(50)靠近两个出料输送线(30)的输入端，两个废料箱(50)位于机械手(40)的作业半径内。
4.根据权利要求1所述的双机械手的PCB板裁切装置，其特征在于：所述进料输送线(20)的输出端设有限位件(60)和抬起机构(70)，所述抬起机构(70)包括升降气缸(71)、安装在升降气缸(71)活塞杆上的升降台(72)和设置在升降台(72)上的定位销(73)。
5.根据权利要求1所述的双机械手的PCB板裁切装置，其特征在于：所述底板(201)上开设有与传动辊(202)平行的两条导向槽(209)，移动板(204)的底端成型有两个导向块(210)，所述导向块(210)分别设置在T形块(206)的两侧，导向块(210)伸入所述导向槽(209)中并可沿导向槽(209)移动。
6.根据权利要求5所述的双机械手的PCB板裁切装置，其特征在于：所述导向块(210)外表面包裹有耐磨层(211)。
7.根据权利要求6所述的双机械手的PCB板裁切装置，其特征在于：所述T形块(206)的外表面包裹有所述耐磨层(211)。
8.根据权利要求1所述的双机械手的PCB板裁切装置，其特征在于：所述出料输送线(30)为皮带输送线(30)。
9.根据权利要求1所述的双机械手的PCB板裁切装置，其特征在于：所述机械手(40)固定在支撑架(80)上。
10.根据权利要求1所述的双机械手的PCB板裁切装置，其特征在于：所述机械手(40)外笼罩有防护罩(90)，所述防护罩(90)覆盖机械手(40)的作业半径。
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