CN203682440U - 自动供料装置及全自动片状工件供给机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公告了一种自动供料装置及全自动片状工件供给机，所述自动供料装置包括支架、驱动机构、第一同步轮、第二同步轮、同步带、升降滑台、托板、滑轨、滑块、第一限位开关和第二限位开关；驱动机构与第二同步轮连接，第一同步轮和第二同步轮分别安装在支架的上部和下部，第一同步轮和第二同步轮通过同步带进行连接和传动；滑轨安装在支架上并与同步带平行，升降滑台与同步带连接，升降滑台通过滑块与滑轨滑动连接并在同步带的带动下在滑轨上作升降运动，托板与升降滑台连接，第一限位开关设在支架的上部用于限制升降滑台的上限位置，第二限位开关设置在支架的下部用于限制升降滑台的下限位置。本实用新型安装方便、通用性强、成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及供料设备，特别是涉及一种自动供料装置及全自动片状工件供给机。
背景技术
现在的非标自动化机械主要由自动供料部分、自动搬运部分和自动加工部分组成，由于现在的产品生命周期越来越短，当加工的产品停产后，由于非标自动化机械的各部分机械相关性过于紧密，各部分之间的机械安装关系复杂，配套的非标自动化机械便相应的要报废，这造成了巨大的资源浪费。
现在手机结构件中通常会内嵌钢片和铝镁合金片等片状工件，此类内嵌件通常需要人工在成型前将其置于模具内，然后再成型使其成为一体。目前，此种生产工艺的自动化主要有：1.半自动模式，人工将工件放在精定位治具内，由机械手抓取放入模内，一台机需要一人操作，浪费人力；2.吸塑盒供料全自动模式，此类需要定制专用高强度吸塑盒，成本高，吸塑盒不能重复利用，且设备体积较大，仅限于高光易刮花工件；而且对模具内工件布局有严格的要求，使用范围窄；3.振动盘供料全自动模式，此类需要定制专用振动盘，成本高，制作周期长，振动盘不能重复利用，且容易对大工件表面造成严重伤害，故仅适用于小型刚性工件；而且对模具内工件布局有严格的要求，使用范围窄。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：弥补上述现有技术的不足，提出一种自动供料装置及全自动片状工件供给机，其安装方便、通用性强、成本低。
本实用新型的技术问题通过以下的技术方案予以解决：
一种自动供料装置，包括支架、驱动机构、第一同步轮、第二同步轮、同步带、升降滑台、托板、滑轨、滑块、第一限位开关和第二限位开关；所述驱动机构与第二同步轮连接，所述第一同步轮安装在所述支架的上部，所述第二同步轮安装在所述支架的下部，所述第一同步轮和第二同步轮通过所述同步带进行连接和传动；
所述滑轨安装在所述支架上并与所述同步带平行，所述升降滑台与所述同步带连接，所述升降滑台通过所述滑块与所述滑轨滑动连接并在所述同步带的带动下在所述滑轨上作升降运动，所述托板与所述升降滑台连接，所述第一限位开关设在所述支架的上部用于限制所述升降滑台的上限位置，所述第二限位开关设置在所述支架的下部用于限制所述升降滑台的下限位置。
优选地，所述驱动机构为调速电磁制动电机；所述驱动机构也固定在支架上。
优选地，还包括转接板，所述升降滑台通过所述转接板与所述同步带连接。
优选地，所述滑轨有两条，两条所述滑轨平行布置，与所述升降滑台连接的同步带处于两条所述滑轨之间，每条滑轨上设有两个滑块，所述两个滑块分别安装在所述升降滑台的上部和下部。
一种全自动片状工件供给机，包括安装架、料盒、所述的自动供料装置、第一检测开关、片状工件定位治具、控制系统和自动搬运装置；
所述安装架包括料盒安装平台，自动供料装置安装平台、自动搬运装置安装平台、片状工件定位治具安装平台和第一检测开关安装架，所述料盒安装平台和自动供料装置安装平台处于同一个平面，所述片状工件定位治具安装平台处于所述平面的斜上方，所述自动搬运装置安装平台处于所述片状工件定位治具安装平台的斜上方；
所述料盒安装在所述料盒安装平台上，所述自动供料装置安装在所述自动供料装置安装平台上并且所述自动供料装置中的托板伸入所述料盒内部，所述第一检测开关安装在所述第一检测开关安装架上并始终位于所述托板上方，所述片状工件定位治具安装在所述片状工件定位治具安装平台上，所述自动搬运装置安装在所述自动搬运装置安装平台上用于将所述托板上的片状工件搬运到所述片状工件定位治具中；
所述控制系统分别与所述驱动机构、第一限位开关、第二限位开关、第一检测开关和自动搬运装置连接。
优选地，所述自动搬运装置包括线性模组、伺服电机、搬运横梁、升降气缸和真空吸盘，所述伺服电机和升降气缸分别与所述控制系统连接，所述伺服电机与所述线性模组连接，所述搬运横梁的一端与所述线性模组滑动连接，所述搬运横梁的另一端与所述升降气缸连接，所述真空吸盘与所述升降气缸连接在所述升降气缸的驱动下作升降运动。
优选地，所述第一检测开关为光电式检测开关。
优选地，所述自动供料装置至少有两个，每个自动供料装置对应一个料盒和一个第一检测开关。
优选地，所述片状工件定位治具内还设有第二检测开关，所述第二检测开关与所述控制系统连接。
优选地，所述料盒安装平台、自动供料装置安装平台、自动搬运装置安装平台和片状工件定位治具安装平台中的至少一个采用孔阵结构。
本实用新型与现有技术对比的有益效果是：本实用新型的自动供料装置采用同步轮加直线滑轨，体积小，成本低，刚性好，通用性强，可以与其他设备灵活配合使用，可以实现大部分片状工件的自动供给。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例中的自动供料装置的结构示意图；
图2是图1的局部剖视示意图；
图3是图2的局部放大示意图；
图4是本实用新型一个实施例中的全自动片状工件供给机的结构示意图；
图5是图4的一个局部示意图；
图6是图4的另一局部示意图。
具体实施方式
下面对照附图并结合优选的实施方式对本实用新型作进一步说明。
本实用新型提供一种自动供料装置，在一个实施例中，如图1～3所示，自动供料装置1包括支架1-1、驱动机构1-2、第一同步轮1-3、第二同步轮1-4、同步带1-5、升降滑台1-6、托板1-7、滑轨1-8、滑块1-12、第一限位开关1-9和第二限位开关1-10；所述驱动机构1-2与第二同步轮1-4连接，所述第一同步轮1-3安装在所述支架1-1的上部，所述第二同步轮1-4安装在所述支架1-1的下部，所述第一同步轮1-3和第二同步轮1-4通过所述同步带1-5进行连接和传动；所述滑轨1-8安装在所述支架上并与所述同步带1-5平行，所述升降滑台1-6与所述同步带1-5连接，所述升降滑台1-6通过所述滑块1-12与所述滑轨1-8滑动连接并在所述同步带1-5的带动下在所述滑轨1-8上作升降运动，所述托板1-7与所述升降滑台1-6连接，所述第一限位开关1-9设在所述支架1-1的上部用于限制所述升降滑台1-6的上限位置，所述第二限位开关1-10设置在所述支架1-1的下部用于限制所述升降滑台1-6的下限位置。
其中，所述驱动机构1-2可以为调速电磁制动电机，调速电磁制动电机具有良好的调速与制动性能，通过配备的直角中空轴减速机，可以实现较大的输出扭矩，并且中空轴的结构形式有利于随时调整调速电磁制动电机的姿态，使得安装更为灵活。所述驱动机构1-2可以固定在支架1-1上，也可以与支架1-1分离放置，较优的，本例中是将驱动机构1-2固定在支架1-1上，这样便于自动供料装置1的整体拆装。
同步轮和同步带的配合可以将驱动机构的旋转运动转换为直线运动同步带用于限制升降滑台的Z轴移动自由度，升降滑台的其他5个自由度由滑轨限制，在本实施例中，有两条平行布置的滑轨，与所述升降滑台连接的同步带1-5处于两条所述滑轨1-8之间，每条滑轨1-8上设有两个滑块1-12，所述两个滑块1-12分别安装在所述升降滑台1-6的上部和下部，滑块和滑轨之间可以借助于滚珠连接，这样可以增加承载能力和运动的精确性。
在本实施例中，还包括转接板1-11，所述升降滑台1-6通过所述转接板1-11与所述同步带1-5连接。转接板1-11的作用主要是为了装配方便，同步带1-5一般设置在支架1-1内部，升降滑台1-6在支架1-1外部，可以先将转接板1-11的一端安装在同步带1-5上，另一端伸出支架1-1外部并连接到升降滑台1-6上。
本发明还提供一种全自动片状工件供给机，在一个实施例中，如图4和5所示，全自动片状工件供给机包括上述实施例中的自动供料装置1、安装架2、料盒3、第一检测开关4、自动搬运装置5、片状工件定位治具6和控制系统（可以是PLC控制器，图中未标示）；所述安装架2包括料盒安装平台21、自动供料装置安装平台22、自动搬运装置安装平台23、片状工件定位治具安装平台24和第一检测开关安装架25，所述料盒安装平台21和自动供料装置安装平台22处于同一个平面，所述片状工件定位治具安装平台24处于所述平面的斜上方，所述自动搬运装置安装平台23处于所述片状工件定位治具安装平台24的斜上方，本例中，自动搬运装置安装平台24横跨片状工件定位治具安装平台24和自动供料装置安装平台22。
所述料盒3安装在所述料盒安装平台21上，所述自动供料装置1安装在所述自动供料装置安装平台22上并且所述自动供料装置1中的托板1-7伸入所述料盒3内部，所述第一检测开关4安装在所述第一检测开关安装架25上并始终位于所述托板1-7上方，所述片状工件定位治具6安装在所述片状工件定位治具安装平台24上，所述自动搬运装置5安装在所述自动搬运装置安装平台23上用于将所述托板上的片状工件搬运到所述片状工件定位治具6中；所述控制系统分别与所述驱动机构1-2、第一限位开关1-9、第二限位开关1-10、第一检测开关4和自动搬运装置5连接。根据用户的需求和安装平台的空间限制，自动供料装置可以选择一个、两个或者多个，每个自动供料装置对应一个料盒和一个第一检测开关，在本实施例中，所述自动供料装置有两个，这样自动搬运装置一次可以搬运两个工件，可以提高效率。
如图6所示，自动搬运装置5包括线性模组51、伺服电机52、搬运横梁53、升降气缸54和真空吸盘55，所述伺服电机52和升降气缸54分别与所述控制系统连接，所述伺服电机52与所述线性模组51连接，所述搬运横梁53的一端与所述线性模组51滑动连接，所述搬运横梁53的另一端与所述升降气缸54连接，所述真空吸盘55与所述升降气缸54连接并在所述升降气缸54的驱动下作升降运动。其中，线性模组51包括丝杆（可以是滚珠的）、滑轨和滑台，可以将伺服电机52输出的精确转动转换为精确的直线运动，搬运横梁安装在线性模组的滑台上，可以随滑台进行直线运动。升降气缸安装在搬运横梁上，升降气缸的推板可以沿升降气缸的轴向推出和缩回，真空吸盘安装在升降气缸的推板上。
本例中的所述第一检测开关4采用光电式检测开关为宜。在片状工件定位治具6内还可以设有第二检测开关，第二检测开关可以是电容式检测开关、光电式检测开关、压力检测开关、机械式微动开关等，以电容式检测开关为宜，本例中采用电容式检测开关（图中未示），所述电容式检测开关与所述控制系统连接，该电容式检测开关检测到放入片状工件定位治具内的工件，并发出工件准备就绪的信号。
传统的送料机构通常安装在机器台面的固定位置，台面需要开孔，位置不可调整，而本实用新型中所述料盒安装平台、自动供料装置安装平台、自动搬运装置安装平台和片状工件定位治具安装平台中的至少一个采用孔阵结构，本例中，三者均采用孔阵结构，采用孔阵结构使得安装很灵活，可以根据需要将各部件安装在安装平台的任意位置，使得功能扩充容易，调整简单，能适应所有的注塑模具布局。
在本实施例的全自动片状工件供给机中，还可以包括报警装置（图中未示），该报警装置可以是蜂鸣器和/或信号灯，报警装置与控制系统连接。
片状工件以钢片为例，全自动片状工件供给机的工作过程如下：将钢片堆叠好装入料盒3内，将料盒3卡在自动供料装置1旁，将托板1-7置于堆叠的钢片底部承托钢片，控制系统向调速电磁制动电机1-2发出上升指令，同步轮与同步带将调速电磁制动电机的转动转换为直线运动，在同步带1-5的带动下，升降滑台1-6沿着两条滑轨1-8同步上升，第一检测开关4检测钢片到位后通过控制系统向调速电磁制动电机1-2发出停止指令，等待自动搬运装置5取走钢片放入片工件定位治具6内，一个工作循环结束，待料盒内全部或大部分钢片取走后，此时升降滑台1-6达到第一限位开关1-9处，并被第一限位开关1-9检测到后通过控制系统向调速电磁制动电机1-2发出下降指令，开始自动下降，并且可以向报警装置发出信号通知，操作员收到信号会更换料盒，当升降滑台1-6下降到被第二限位开关1-10检测到后停止。
以上中的自动搬运装置的工作过程如下：在控制系统的控制下，伺服电机52驱动线性模组51并由搬运横梁53带动真空吸盘55移到料盒3上方，升降气缸54驱动真空吸盘55下降接触料盒3中最上方的钢片，真空吸盘55吸住钢片，升降气缸54驱动真空吸盘55上升，伺服电机52驱动真空吸盘55移到片状工件定位治具6上方，升降气缸54驱动真空吸盘55下降接近片状工件定位治具6，真空吸盘55释放钢片，钢片落入片状工件定位治具6内，片状工件定位治具6内的电容式检测开关检测到钢片，并发出钢片准备就绪的信号。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动供料装置，其特征在于：
包括支架、驱动机构、第一同步轮、第二同步轮、同步带、升降滑台、托板、滑轨、滑块、第一限位开关和第二限位开关；所述驱动机构与第二同步轮连接，所述第一同步轮安装在所述支架的上部，所述第二同步轮安装在所述支架的下部，所述第一同步轮和第二同步轮通过所述同步带进行连接和传动；
所述滑轨安装在所述支架上并与所述同步带平行，所述升降滑台与所述同步带连接，所述升降滑台通过所述滑块与所述滑轨滑动连接并在所述同步带的带动下在所述滑轨上作升降运动，所述托板与所述升降滑台连接，所述第一限位开关设在所述支架的上部用于限制所述升降滑台的上限位置，所述第二限位开关设置在所述支架的下部用于限制所述升降滑台的下限位置。
2.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：所述驱动机构为调速电磁制动电机；所述驱动机构也固定在支架上。
3.如权利要求1或2所述的自动供料装置，其特征在于：还包括转接板，所述升降滑台通过所述转接板与所述同步带连接。
4.如权利要求1或2所述的自动供料装置，其特征在于：所述滑轨有两条，两条所述滑轨平行布置，与所述升降滑台连接的同步带处于两条所述滑轨之间，每条滑轨上设有两个滑块，所述两个滑块分别安装在所述升降滑台的上部和下部。
5.一种全自动片状工件供给机，包括安装架，其特征在于：还包括料盒、权利要求1所述的自动供料装置、第一检测开关、片状工件定位治具、控制系统和自动搬运装置；
所述安装架包括料盒安装平台，自动供料装置安装平台、自动搬运装置安装平台、片状工件定位治具安装平台和第一检测开关安装架，所述料盒安装平台和自动供料装置安装平台处于同一个平面，所述片状工件定位治具安装平台处于所述平面的斜上方，所述自动搬运装置安装平台处于所述片状工件定位治具安装平台的斜上方；
所述料盒安装在所述料盒安装平台上，所述自动供料装置安装在所述自动供料装置安装平台上并且所述自动供料装置中的托板伸入所述料盒内部，所述第一检测开关安装在所述第一检测开关安装架上并始终位于所述托板上方，所述片状工件定位治具安装在所述片状工件定位治具安装平台上，所述自动搬运装置安装在所述自动搬运装置安装平台上用于将所述托板上的片状工件搬运到所述片状工件定位治具中；
所述控制系统分别与所述驱动机构、第一限位开关、第二限位开关、第一检测开关和自动搬运装置连接。
6.如权利要求5所述的全自动片状工件供给机，其特征在于：所述自动搬运装置包括线性模组、伺服电机、搬运横梁、升降气缸和真空吸盘，所述伺服电机和升降气缸分别与所述控制系统连接，所述伺服电机与所述线性模组连接，所述搬运横梁的一端与所述线性模组滑动连接，所述搬运横梁的另一端与所述升降气缸连接，所述真空吸盘与所述升降气缸连接在所述升降气缸的驱动下作升降运动。
7.如权利要求5所述的全自动片状工件供给机，其特征在于：所述第一检测开关为光电式检测开关。
8.如权利要求5所述的全自动片状工件供给机，其特征在于：所述自动供料装置至少有两个，每个自动供料装置对应一个料盒和一个第一检测开关。
9.如权利要求5所述的全自动片状工件供给机，其特征在于：所述片状工件定位治具内还设有第二检测开关，所述第二检测开关与所述控制系统连接。
10.如权利要求5所述的全自动片状工件供给机，其特征在于：所述料盒安装平台、自动供料装置安装平台、自动搬运装置安装平台和片状工件定位治具安装平台中的至少一个采用孔阵结构。
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