CN110950018A

CN110950018A - 一种智能制造用机械传输装置

Info

Publication number: CN110950018A
Application number: CN201911376987.6A
Authority: CN
Inventors: 张正远
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2020-04-03

Abstract

本发明涉及智能制造技术领域，尤其为一种智能制造用机械传输装置，包括底板，所述底板的上侧设置有支撑座，所述支撑座的基面两侧并且位于第一驱动皮带的内侧设置有导向滑轨，所述导向滑轨的上侧滑动连接有承载滑座，所述承载滑座的两端通过第一定位连座与第一驱动皮带的下侧连接，所述承载滑座的正面安装有移物组件，所述底板的基面并且位于支撑座的中间处设置有定位滑槽座，所述第一支撑立板与第二支撑立板的上侧安装有驱动导向座，所述第二驱动皮带的上侧设置有物品承载台，通过该智能制造用机械传输装置能够实现定位定向对物品进行传输，并且能够实现多工位同时定位定向传输，不仅能够提高传输的质量还能够提高传输的效率。

Description

一种智能制造用机械传输装置

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种智能制造用机械传输装置。

背景技术

现有的智能制造用机械传输装置在传输的过程中多采用机械手进行定位传输，虽然能够精准定位，但是机械手传输的效率较低，因此需要一种智能制造用机械传输装置对上述问题做出改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能制造用机械传输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能制造用机械传输装置，包括底板，所述底板的上侧设置有支撑座，所述支撑座基面左侧两端设置有第一皮带轮安装座，所述第一皮带轮安装座的内部上侧安装有第一皮带轮，所述支撑座的基面右侧两端设置有轴安装座，所述轴安装座的中间处安装有转动连轴，所述转动连轴的两端安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮、第二皮带轮的外壁套接有第一驱动皮带，所述转动连轴的右侧并且位于轴安装座的左侧设置有第一从动皮带轮，所述支撑座的右下侧设置有第一电机安装座，所述第一电机安装座的背面安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的正面中间处设置有第一主动皮带轮，所述第一从动皮带轮通过第一短驱动皮带与第一主动皮带轮连接，所述支撑座的基面两侧并且位于第一驱动皮带的内侧设置有导向滑轨，所述导向滑轨的上侧滑动连接有承载滑座，所述承载滑座的两端通过第一定位连座与第一驱动皮带的下侧连接，所述承载滑座的正面安装有移物组件，所述移物组件包括承载竖板、第二驱动电机、移物滑动座，所述承载竖板的背面左上侧安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的正面中间处安装有第二主动皮带轮，所述承载竖板的正面左下侧安装有第二从动皮带轮，所述第二主动皮带轮通过第二短驱动皮带与第二从动皮带轮连接，所述承载竖板的正面右侧设置有第一短导轨，所述承载竖板通过第一短导轨与移物滑动座连接，所述第二短驱动皮带通过第二定位连座与移物滑动座，所述移物滑座的正面安装有真空气管，所述真空气管的下侧设置真空吸盘，所述底板的基面并且位于支撑座的中间处设置有定位滑槽座，所述定位滑槽座的内部中间处安装有移动调节丝杆，所述移动调节丝杆的右侧安装有第三从动皮带轮，所述定位滑槽座的右端左侧设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的正面中间处安装有第三主动皮带轮，所述第三从动皮带轮通过第三短驱动皮带与第三主动皮带轮连接，所述底板的基面左侧设置有第一支撑立板，所述底板的基面设置有第二支撑立板，所述第一支撑立板与第二支撑立板的上侧安装有驱动导向座，所述驱动导向座的内部两端设置有皮带双轮，所述皮带双轮套接有第二驱动皮带，所述第二支撑立板的左上侧设置有承载连座，所述承载连坐的正面下侧设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机的右侧中间处安装有大皮带轮，所述承载连座的左上侧安装有第一皮带转接轮，所述承载连座的右上侧安装有第二皮带转接轮，所述定位滑槽座的上侧滑动连接有限位支撑座，所述支撑限位座的内部左上侧设置有第一限位板，所述承载连座的右上侧设置有第二限位板，所述第二驱动皮带的上侧设置有物品承载台，所述限位支撑座的背面中间处设置有推动气缸，所述限位支撑座的背面并且位于推动气缸的两侧设置有第二短导轨，所述第二短导轨滑动连接有连板，所述连板的上端两侧设置有连杆，所述连杆的上侧安装有横板，所述横板的下侧两端设置有定位柱，所述物品承载台的基面两侧开设有定位孔。

优选的，所述承载滑座通过承载滑块与导向滑轨滑动连接，

优选的，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机采用42HS48EIS型号，所述推动气缸采用SC80型号。

优选的，所述大皮带轮、第一皮带转接轮、第二皮带转接轮的外壁与第二驱动皮带套接。

优选的，所述限位支撑座的下侧中间处与移动调节丝杆螺纹连接。

优选的，所述第一限位板、第二限位板位于的中间处设置。

优选的，所述移物滑动座、连板通过滑块分别与第一短导轨、第二短导轨滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过该智能制造用机械传输装置能够实现定位定向对物品进行传输，并且能够实现多工位同时定位定向传输，不仅能够提高传输的质量还能够提高传输的效率。

附图说明

图1为本发明整体主视图；

图2为本发明部分结构图；

图3为本发明部分结构图；

图4为本发明部分结构图；

图5为本发明部分结构图；

图6为本发明移物组件结构图；

图7为本发明移物组件部分结构图。

图中：1-底板、2-支撑座、3-第一皮带轮安装座、4-第一皮带轮、5-轴安装座、6-转动连轴、7-第二皮带轮、8-第一驱动皮带、9-第一从动皮带轮、10-第一电机安装座、11-第一驱动电机、12-第一主动皮带轮、13-第一短驱动皮带、14-导向滑轨、15-承载滑座、16-第一定位连座、17-移物组件、18-承载竖板、19-第二驱动电机、20-移物滑动座、21-第二主动皮带轮、22-第二从动皮带轮、23-第二短驱动皮带、24-第一短导轨、25-第二定位连座、26-真空气管、27-真空吸盘、28-定位滑槽座、29-移动调节丝杆、30-第三从动皮带轮、31-第三驱动电机、32-第三主动皮带轮、33-第三短驱动皮带、3301-第一支撑立板、34-第二支撑立板、35-驱动导向座、36-皮带双轮、37-第二驱动皮带、38-承载连座、39-第四驱动电机、40-大皮带轮、41-第一皮带转接轮、42-第二皮带转接轮、43-支撑限位座、44-第一限位板、45-第二限位板、46-物品承载台、47-推动气缸、48-第二短导轨、49-连板、50-连杆、51-横板、52-定位柱、53-定位孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种智能制造用机械传输装置，包括底板1，底板1的上侧设置有支撑座2，支撑座2基面左侧两端设置有第一皮带轮安装座3，第一皮带轮安装座3的内部上侧安装有第一皮带轮4，支撑座2的基面右侧两端设置有轴安装座5，轴安装座5的中间处安装有转动连轴6，转动连轴6的两端安装有第二皮带轮7，第一皮带轮4、第二皮带轮7的外壁套接有第一驱动皮带8，转动连轴6的右侧并且位于轴安装座5的左侧设置有第一从动皮带轮9，支撑座2的右下侧设置有第一电机安装座10，第一电机安装座10的背面安装有第一驱动电机11，第一驱动电机11的正面中间处设置有第一主动皮带轮12，第一从动皮带轮9通过第一短驱动皮带13与第一主动皮带轮12连接，支撑座2的基面两侧并且位于第一驱动皮带8的内侧设置有导向滑轨14，导向滑轨14的上侧滑动连接有承载滑座15，承载滑座15的两端通过第一定位连座16与第一驱动皮带8的下侧连接，承载滑座15的正面安装有移物组件17，移物组件17包括承载竖板18、第二驱动电机19、移物滑动座20，承载竖板18的背面左上侧安装有第二驱动电机19，第二驱动电机19的正面中间处安装有第二主动皮带轮21，承载竖板18的正面左下侧安装有第二从动皮带轮22，第二主动皮带轮21通过第二短驱动皮带23与第二从动皮带轮22连接，承载竖板18的正面右侧设置有第一短导轨24，承载竖板18通过第一短导轨24与移物滑动座20连接，第二短驱动皮带23通过第二定位连座25与移物滑动座20，移物滑座20的正面安装有真空气管26，真空气管26的下侧设置真空吸盘27，底板1的基面并且位于支撑座2的中间处设置有定位滑槽座28，定位滑槽座28的内部中间处安装有移动调节丝杆29，移动调节丝杆29的右侧安装有第三从动皮带轮30，定位滑槽座28的右端左侧设置有第三驱动电机31，第三驱动电机31的正面中间处安装有第三主动皮带轮32，第三从动皮带轮30通过第三短驱动皮带33与第三主动皮带轮32连接，底板1的基面左侧设置有第一支撑立板3301，底板1的基面设置有第二支撑立板34，第一支撑立板3301与第二支撑立板34的上侧安装有驱动导向座35，驱动导向座35的内部两端设置有皮带双轮36，皮带双轮36套接有第二驱动皮带37，第二支撑立板34的左上侧设置有承载连座38，承载连坐38的正面下侧设置有第四驱动电机39，第四驱动电机39的右侧中间处安装有大皮带轮40，承载连座38的左上侧安装有第一皮带转接轮41，承载连座38的右上侧安装有第二皮带转接轮42，定位滑槽座28的上侧滑动连接有限位支撑座43，支撑限位座43的内部左上侧设置有第一限位板44，承载连座38的右上侧设置有第二限位板45，第二驱动皮带37的上侧设置有物品承载台46，限位支撑座43的背面中间处设置有推动气缸47，限位支撑座43的背面并且位于推动气缸47的两侧设置有第二短导轨48，第二短导轨48滑动连接有连板49，连板49的上端两侧设置有连杆50，连杆50的上侧安装有横板51，横板51的下侧两端设置有定位柱52，物品承载台46的基面两侧开设有定位孔53。

实施例：使用时，通过将物品放置在物品承载台38上，通过第四驱动电机39带动大皮带轮40转动，在大皮带轮40的作用下带动第二驱动皮带37转动，驱动皮带37带动物品承载台46进行定位移动，同时通过第三驱动电机31带动第三主动皮带轮32转动，在第三主动皮带轮32的作用下带动第三从动皮带轮30转动，在第三从动皮带轮30的作用下带动移动调节丝杆29对支撑限位座43进行定位移动，完成后通过第一限位板44对物品承载台46进行限位，通过推动旗杆47带动连板49在第二短导轨48上进行滑动，使定位柱52与定位孔53进行连接定位，通过第一驱动电机11带动第一主动皮带轮12转动，在第一主动皮带轮12的作用下第一从动皮带轮9转动使转动连轴6跟随转动，在转动连轴6的作用下第一驱动皮带8转动，使承载滑座15进行定位滑动与物品承载座46对应，通过第二驱动电机19带动第二主动皮带轮21转动，第二短驱动皮带23带动移物滑动座20在第一短导轨24上进行定位下降，通过真空吸盘37对物品承载台46上的物品进行移动传输，通过该智能制造用机械传输装置能够实现定位定向对物品进行传输，并且能够实现多工位同时定位定向传输，不仅能够提高传输的质量还能够提高传输的效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种智能制造用机械传输装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上侧设置有支撑座（2），所述支撑座（2）基面左侧两端设置有第一皮带轮安装座（3），所述第一皮带轮安装座（3）的内部上侧安装有第一皮带轮（4），所述支撑座（2）的基面右侧两端设置有轴安装座（5），所述轴安装座（5）的中间处安装有转动连轴（6），所述转动连轴（6）的两端安装有第二皮带轮（7），所述第一皮带轮（4）、第二皮带轮（7）的外壁套接有第一驱动皮带（8），所述转动连轴（6）的右侧并且位于轴安装座（5）的左侧设置有第一从动皮带轮（9），所述支撑座（2）的右下侧设置有第一电机安装座（10），所述第一电机安装座（10）的背面安装有第一驱动电机（11），所述第一驱动电机（11）的正面中间处设置有第一主动皮带轮（12），所述第一从动皮带轮（9）通过第一短驱动皮带（13）与第一主动皮带轮（12）连接，所述支撑座（2）的基面两侧并且位于第一驱动皮带（8）的内侧设置有导向滑轨（14），所述导向滑轨（14）的上侧滑动连接有承载滑座（15），所述承载滑座（15）的两端通过第一定位连座（16）与第一驱动皮带（8）的下侧连接，所述承载滑座（15）的正面安装有移物组件（17），所述移物组件（17）包括承载竖板（18）、第二驱动电机（19）、移物滑动座（20），所述承载竖板（18）的背面左上侧安装有第二驱动电机（19），所述第二驱动电机（19）的正面中间处安装有第二主动皮带轮（21），所述承载竖板（18）的正面左下侧安装有第二从动皮带轮（22），所述第二主动皮带轮（21）通过第二短驱动皮带（23）与第二从动皮带轮（22）连接，所述承载竖板（18）的正面右侧设置有第一短导轨（24），所述承载竖板（18）通过第一短导轨（24）与移物滑动座（20）连接，所述第二短驱动皮带（23）通过第二定位连座（25）与移物滑动座（20），所述移物滑座（20）的正面安装有真空气管（26），所述真空气管（26）的下侧设置真空吸盘（27），所述底板（1）的基面并且位于支撑座（2）的中间处设置有定位滑槽座（28），所述定位滑槽座（28）的内部中间处安装有移动调节丝杆（29），所述移动调节丝杆（29）的右侧安装有第三从动皮带轮（30），所述定位滑槽座（28）的右端左侧设置有第三驱动电机（31），所述第三驱动电机（31）的正面中间处安装有第三主动皮带轮（32），所述第三从动皮带轮（30）通过第三短驱动皮带（33）与第三主动皮带轮（32）连接，所述底板（1）的基面左侧设置有第一支撑立板（3301），所述底板（1）的基面设置有第二支撑立板（34），所述第一支撑立板（3301）与第二支撑立板（34）的上侧安装有驱动导向座（35），所述驱动导向座（35）的内部两端设置有皮带双轮（36），所述皮带双轮（36）套接有第二驱动皮带（37），所述第二支撑立板（34）的左上侧设置有承载连座（38），所述承载连坐（38）的正面下侧设置有第四驱动电机（39），所述第四驱动电机（39）的右侧中间处安装有大皮带轮（40），所述承载连座（38）的左上侧安装有第一皮带转接轮（41），所述承载连座（38）的右上侧安装有第二皮带转接轮（42），所述定位滑槽座（28）的上侧滑动连接有限位支撑座（43），所述支撑限位座（43）的内部左上侧设置有第一限位板（44），所述承载连座（38）的右上侧设置有第二限位板（45），所述第二驱动皮带（37）的上侧设置有物品承载台（46），所述限位支撑座（43）的背面中间处设置有推动气缸（47），所述限位支撑座（43）的背面并且位于推动气缸（47）的两侧设置有第二短导轨（48），所述第二短导轨（48）滑动连接有连板（49），所述连板（49）的上端两侧设置有连杆（50），所述连杆（50）的上侧安装有横板（51），所述横板（51）的下侧两端设置有定位柱（52），所述物品承载台（46）的基面两侧开设有定位孔（53）。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用机械传输装置，其特征在于：所述承载滑座（15）通过承载滑块与导向滑轨（14）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造用机械传输装置，其特征在于：所述第一驱动电机（11）、第二驱动电机（19）、第三驱动电机（31）采用42HS48EIS型号，所述推动气缸（47）采用SC80型号。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造用机械传输装置，其特征在于：所述大皮带轮（40）、第一皮带转接轮（41）、第二皮带转接轮（42）的外壁与第二驱动皮带（37）套接。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造用机械传输装置，其特征在于：所述限位支撑座（43）的下侧中间处与移动调节丝杆（29）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造用机械传输装置，其特征在于：所述第一限位板（44）、第二限位板（45）位于的中间处设置。

7.根据权利要求1所述的一种智能制造用机械传输装置，其特征在于：所述移物滑动座（20）、连板（49）通过滑块分别与第一短导轨（24）、第二短导轨（48）滑动连接。