CN111687130A - 一种变压器铁芯清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种变压器铁芯清洗装置，包括铁芯输送机构、移动运送机构、铁芯清洗机构、支撑柱、滑台、电机固定架、支柱地基、固定支撑柱、可调支撑固定架、外圈移动滑轨、内圈移动滑轨、弧形滑轨、三相异步电动机、皮带轮、皮带、轴承座、长转轴、清洁刷，移动运送机构将铁芯输送机构上的铁芯运送到铁芯清洗机构进行清洗，完成后移动运送装置，将清洗过的铁芯，由圆形轨道运送至清洁刷位置进行干燥清洁处理，本发明在使用过程中具有较高的自动化，可柔性的根据铁芯大小调节工作空间范围，机械结构设计可靠，适用尺寸范围较大，使用寿命长，维修简单。

Description

一种变压器铁芯清洗装置

技术领域

本发明涉及变压器维修技术领域，特别是一种变压器铁芯清洗装置。

背景技术

变压器在长时间使用过程中，由于空气等其他的氧化腐蚀，将对变压器内部产生较大的电阻，以改变变压器设计最初时候的设计参数，在使用过程中不够及时对变压器铁芯进行清理维护，容易造成较大用电事故，人员伤亡及用电器的损伤。为了解决这种问题，先设计一种变压器铁芯清洗装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种变压器铁芯清洗装置，包括铁芯输送机构、移动运送机构、铁芯清洗机构、支撑柱、滑台、电机固定架、支柱地基、固定支撑柱、可调支撑固定架、外圈移动滑轨、内圈移动滑轨、弧形滑轨、三相异步电动机、皮带轮、皮带、轴承座、长转轴、清洁刷。

所述的铁芯输送机构安装固定在整体机械结构的最左侧前方位置，移动运送机构位于铁芯输送机构的上方在整套机械结构的上方，用于零件之间的移动，铁芯清洗机构安装固定在移动运送机构的下方铁芯输送机构的右侧，完成装置的主要功能，支撑柱用于将铁芯输送机构安装固定在地面上，滑台安装固定在铁芯输送机构的最前端用于支撑和导向作用，电机固定架安装固定在铁芯清洗机构的前方地面用于对上方机械零件的支撑减震作用，支柱地基安装固定在铁芯清洗机构的左右两侧，固定支撑柱安装固定在支柱地基的上方每一侧各有四个，可调支撑固定架的下方安装固定在固定支撑柱的上方中间位置，在使用要求之下，可对于可调支撑固定架的上方位置做出上下移动调整，可调支撑固定架的上方用于支撑固定外圈移动滑轨和内圈移动滑轨，内圈移动滑轨位于外圈移动滑轨的内侧，上表面始终保持水平，弧形滑轨位于外圈移动滑轨和内圈移动滑轨的最前部，形成一个向下的光滑曲面，三相异步电动机安装固定在电机固定架的中间上部，皮带轮安装固定在三相异步电动机的前方，皮带安装配合在皮带轮上，三相异步电动机通过皮带轮将动力传递给皮带，轴承座安装固定在整体机器结构的最右侧，成对称安装共两个，长转轴安装固定在轴承座上，清洁刷安装作用在长转轴上。

所述铁芯输送机构包括：底板平台、支撑侧支架、传送驱动电机、转轴、传送带导轮、传送带、引导挡板、导轮支架、侧面引导轮、支撑棱柱、导轮驱动电机、传动带轮，底板平台安装固定在支撑柱的上方，支撑柱为底板平台提供一个稳定牢固的支撑平台，支撑侧支架对称安装固定在底板平台的左右两侧上方位置，传送驱动电机安装固定站支撑侧支架的左侧后部，转轴与传送驱动电机连接固定，传送带导轮安装固定在转轴上，传送带安装配合在传送带导轮的外侧，引导挡板安装固定站，支撑侧支架的中间位于机械结构的最前端，导轮支架按一定距离阵列安装固定在支撑侧支架的内侧，左右两边对称安装，侧面引导轮通过轴安装固定在导轮支架的上方，支撑棱柱用于连接支撑左右两侧的支撑侧支架，对支撑侧支架进行支撑加固作用，导轮驱动电机通过固定支架安装，固定在最左侧的支撑侧支架外侧，导轮驱动电机通过支撑侧支架将动力传递给安装，固定在支撑侧支架内部的侧面引导轮室侧面引导轮转动。

所述移动运送机构包括：移动支撑平台、轮轴、移动导轮、平台驱动电机、轮轴固定架、悬挂支架、升降电机、同步齿形带轮、同步齿形带，直线导轨、直线导轨座、移动固定架、旋转电机、驱动齿轮、电动推杆、吸盘架、吸盘，移动支撑平台位于外圈移动滑轨和内圈移动滑轨的中间，轮轴通过轮轴固定架安装固定在移动支撑平台上形成转动配合，使得轮轴可在轮轴固定架内转动，左右两边各两个，移动导轮安装固定在轮轴上，移动导轮安装固定在外圈移动滑轨和内圈移动滑轨的上方，形成接触配合，平台驱动电机安装固定在移动支撑平台的上方，左右两侧各有一个，悬挂支架安装固定在移动支撑平台的下方左侧位置，升降电机安装固定在悬挂支架的下端左侧，同步齿形带轮安装固定在升降电机上，同步齿形带安装配合在同步齿形带轮上，直线导轨安装固定在悬挂支架的后侧，直线导轨座安装配合，在直线导轨上形成滑动配合，移动固定架与直线导轨座连接固定，旋转电机安装固定在直线导轨座的后部上放位置，驱动齿轮安装固定在旋转电机上，电动推杆安装固定在驱动齿轮的下方，吸盘架安装固定在电动推杆的下端，吸盘安装固定在吸盘架的右侧，共六个均匀分布。

所述铁芯清洗机构包括：清洗箱、固定转轴、连接传动齿轮、轻型直线轨道、轨道连接座、电机托架、联动皮带、驱动马达、滚珠丝杠、丝杠连接座、连杆、支柱、连接转轴、悬臂连架、连接气缸、固定同步带、扇叶，清洗箱安装固定在支撑柱的上方，固定转轴安装固定站清洗箱前面中间位置，连接传动齿轮安装固定在固定转轴上，轻型直线轨道安装固定站清洗箱的左右两侧对称安装分布，轨道连接座安装配合在轻型直线轨道电机固定架可进行上下移动，电机托架安装固定在清洗箱的左侧下方中间位置，用于安装固定驱动马达，联动皮带安装配合在驱动马达上，滚珠丝杠连接固定在驱动马达的上方，丝杠连接座与滚珠丝杠安装配合，成螺旋安装配合，连杆的一端连接固定在丝杠连接座上，另一端连接固定在轨道连接座上，支柱安装固定站连杆的两端，连接转轴将连接支柱和悬臂连架，连接气缸的下端安装固定在连接气缸上，上端安装固定在悬臂连架上，固定同步带用于连接，悬臂连架的前端和连接转轴，扇叶安装固定在连接传动齿轮的转轴上。

进一步的，所述的移动运送机构安装配合在外圈移动滑轨和内圈移动滑轨的上方，在电机的作用下带动移动运送机构在轨道上运动，完成整个工序流程，轨迹是个回路，可高效完成的，做完整个流水线的运送任务。

进一步的，所述的传动带轮安装固定在导轮驱动电机的下方，在传动带轮的作用下，将导轮驱动电机的动力传递给安装固定在导轮支架上的侧面引导轮。

进一步的，所述的转轴安装固定在传送驱动电机上，传送带导轮安装固定在转轴上，传送带安装配合在传送带导轮上，在转轴的作用下，传送驱动电机将带动传送带导轮旋转，使得传送带运动。

进一步的，所述的移动导轮通过轮轴安装固定在平台驱动电机上，移动导轮安装配合在外圈移动滑轨和内圈移动滑轨上，在平台驱动电机的作用下使得移动支撑平台铁芯清洗机构旋转，在内圈移动滑轨和外圈移动滑轨新城的轨道上运动。

进一步的，所述的同步齿形带轮安装固定在升降电机上，同步齿形带安装配合在同步齿形带轮上，升降电机带入同步齿形带轮旋转，外圈移动滑轨楼同步齿形带运动，直线导轨座安装配合在直线导轨上，直线导轨座与同步齿形带连接固定，将带动直线导轨座上下移动。

进一步的，所述的滚珠丝杠与丝杠连接座形成螺旋配合，滚珠丝杠在旋转时将带动丝杠连接座上下移动。

进一步的，所述的在连接气缸的作用下，悬臂连架围绕连接转轴做圆周运动，以改变悬臂连架端部位置。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明拥有较高自动化，生产过程中无需人工介入；（2）本发明结构设计可靠使用操作方面使用寿命长；（3）本发明具有较高的生产力，可根据需要增加移动装置的数量，高效快速循环的完成整套流水线；（4）本发明可改变变压器铁芯尺寸，拥有清洁后对其进行干燥处理的功能。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明整体示意图。

图3为本发明铁芯输送机构示意图。

图4为本发明移动运送机构示意图。

图5为本发明铁芯清洗机构示意图。

图6为本发明铁芯清洗机构示意图。

附图标号：1-铁芯输送机构；2-移动运送机构；3-铁芯清洗机构；4-支撑柱；5-滑台；6-电机固定架；7-支柱地基；8-固定支撑柱；9-可调支撑固定架；10-外圈移动滑轨；11-内圈移动滑轨；12-弧形滑轨；13-三相异步电动机；14-皮带轮；15-皮带；16-轴承座；17-长转轴；18-清洁刷；101-底板平台；102-支撑侧支架；103-传送驱动电机；104-转轴；105-传送带导轮；106-传送带；107-引导挡板；108-导轮支架；109-侧面引导轮；110-支撑棱柱；111-导轮驱动电机；112-传动带轮；201-移动支撑平台；202-轮轴；203-移动导轮；204-平台驱动电机；205-轮轴固定架；206-悬挂支架；207-升降电机；208-同步齿形带轮；209-同步齿形带；210-直线导轨；211-直线导轨座；212-移动固定架；213-旋转电机；214-驱动齿轮；215-电动推杆；216-吸盘架；217-吸盘；301-清洗箱；302-固定转轴；303-连接传动齿轮；304-轻型直线轨道；305-轨道连接座；306-电机托架；307-联动皮带；308-驱动马达；309-滚珠丝杠；310-丝杠连接座；311-连杆；312-支柱；313-连接转轴；314-悬臂连架；315-连接气缸；316-固定同步带；317-扇叶。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种变压器铁芯清洗装置，包括铁芯输送机构1、移动运送机构2、铁芯清洗机构3、支撑柱4、滑台5、电机固定架6、支柱地基7、固定支撑柱8、可调支撑固定架9、外圈移动滑轨10、内圈移动滑轨11、弧形滑轨12、三相异步电动机13、皮带轮14、皮带15、轴承座16、长转轴17、清洁刷18。

铁芯输送机构1安装固定价，整体机械结构的最左侧前方位置，移动运送机构2位于铁芯输送机构1的上方在整套机械结构的上方，用于零件之间的移动，铁芯清洗机构3安装固定在移动运送机构2的下方铁芯输送机构1的右侧，完成装置的主要功能，支撑柱4用于将铁芯输送机构1安装固定在地面上，滑台5安装固定在铁芯输送机构1的最前端用于支撑和导向作用，电机固定架6安装固定在铁芯清洗机构3的前方地面用于对上方机械零件的支撑减震作用，支柱地基7安装固定在铁芯清洗机构3的左右两侧，固定支撑柱8安装固定在支柱地基7的上方每一侧各有四个，可调支撑固定架9的下方安装固定在固定支撑柱8的上方中间位置，在使用要求之下，可对于可调支撑固定架9的上方位置做出上下移动调整，可调支撑固定架9的上方用于支撑固定外圈移动滑轨10和内圈移动滑轨11，内圈移动滑轨11位于外圈移动滑轨10的内侧，上表面始终保持水平，弧形滑轨12位于外圈移动滑轨10和内圈移动滑轨11的最前部，形成一个向下的光滑曲面，三相异步电动机13安装固定在电机固定架6的中间上部，皮带轮14安装固定在三相异步电动机13的前方，皮带15安装配合在皮带轮14上，三相异步电动机13通过皮带轮14将动力传递给皮带15，轴承座16安装固定在整体机器结构的最右侧，成对称安装共两个，长转轴17安装固定在轴承座16上，清洁刷18安装作用在长转轴17上。

具体的如图2所示为铁芯输送机构1的具体结构示意图，其中底板平台101安装固定在支撑柱4的上方，支撑柱4为底板平台101提供一个稳定牢固的支撑平台，支撑侧支架102对称安装固定在底板平台101的左右两侧上方位置，传送驱动电机103安装固定站支撑侧支架102的左侧后部，转轴104与传送驱动电机103连接固定，传送带导轮105安装固定在转轴104上，传送带106安装配合在传送带导轮105的外侧，引导挡板107安装固定站，支撑侧支架102的中间位于机械结构的最前端，导轮支架108按一定距离阵列安装固定在支撑侧支架102的内侧，左右两边对称安装，侧面引导轮109通过轴安装固定在导轮支架108的上方，支撑棱柱110用于连接支撑左右两侧的支撑侧支架102，对支撑侧支架102进行支撑加固作用，导轮驱动电机111通过固定支架安装，固定在最左侧的支撑侧支架102外侧，导轮驱动电机111通过支撑侧支架102将动力传递给安装，固定在支撑侧支架102内部的侧面引导轮109室侧面引导轮109转动，转轴104安装固定在传送驱动电机103上，传送带导轮105安装固定在转轴104上，位于支撑侧支架102的中间，传送带106安装配合在传送带导轮105的外侧，在传送驱动电机103作用时将动力传递给转轴104带动传送带导轮105旋转，使得传送带106运动，完成对位于传送带106上的物品移动，引导挡板107的形状用于对运送物品的运动姿态矫正及导向作用，安装固定在支撑侧支架102内侧的侧面引导轮109用于对运送物品支撑导向作用，导轮驱动电机111通过传动带轮112将动力传递给侧面引导轮109。

具体的如图4所示为移动运送机构2的具体结构示意图，其中移动支撑平台201位于外圈移动滑轨10和内圈移动滑轨11的中间，轮轴202通过轮轴固定架205安装固定在移动支撑平台201上形成转动配合，使得轮轴202可在轮轴固定架205内转动，左右两边各两个，移动导轮203安装固定在轮轴202上，移动导轮203安装固定在外圈移动滑轨10和内圈移动滑轨11的上方，形成接触配合，平台驱动电机204安装固定在移动支撑平台201的上方，左右两侧各有一个，悬挂支架206安装固定在移动支撑平台201的下方左侧位置，升降电机207安装固定在悬挂支架206的下端左侧，同步齿形带轮208安装固定在升降电机207上，同步齿形带209安装配合在同步齿形带轮208上，直线导轨210安装固定在悬挂支架206的后侧，直线导轨座211安装配合，在直线导轨210上形成滑动配合，移动固定架212与直线导轨座211连接固定，旋转电机213安装固定在直线导轨座211的后部上放位置，驱动齿轮214安装固定在旋转电机213上，电动推杆215安装固定在驱动齿轮214的下方，吸盘架216安装固定在电动推杆215的下端，吸盘217安装固定在吸盘架216的右侧，共六个均匀分布，移动导轮203安装配合在外圈移动滑轨10和内圈移动滑轨11的上方，左右两侧共四个，移动导轮203安装固定在轮轴202的一端，另一端安装固定在平台驱动电机204上，平台驱动电机204运动带动轮轴202旋转使得移动导轮203旋转，完成移动支撑平台201在移动导轮203的作用下，在外圈移动滑轨10和内圈移动滑轨11上进行移动，同步齿形带轮208安装固定在升降电机207上，同步齿形带209安装配合在同步齿形带轮208上，升降电机207运动时将带动同步齿形带209运动，使得移动固定架212上下移动，驱动齿轮214安装固定在旋转电机213上，旋转电机213运动时将带动安装，固定在驱动齿轮214上的电动推杆215进行旋转。

具体的如图5和图6所示为铁芯清洗机构3的具体结构示意图，其中清洗箱301安装固定在支撑柱4的上方，固定转轴302安装固定站清洗箱301前面中间位置，连接传动齿轮303安装固定在固定转轴302上，轻型直线轨道304安装固定站清洗箱301的左右两侧对称安装分布，轨道连接座305安装配合在轻型直线轨道304电机固定架6可进行上下移动，电机托架306安装固定在清洗箱301的左侧下方中间位置，用于安装固定驱动马达308，联动皮带307安装配合在驱动马达308上，滚珠丝杠309连接固定在驱动马达308的上方，丝杠连接座310与滚珠丝杠309安装配合，成螺旋安装配合，连杆311的一端连接固定在丝杠连接座310上，另一端连接固定在轨道连接座305上，支柱312安装固定站连杆311的两端，连接转轴313将连接支柱312和悬臂连架314，连接气缸315的下端安装固定在连接气缸315上，上端安装固定在悬臂连架314上，固定同步带316用于连接，悬臂连架314的前端和连接转轴313，扇叶317安装固定在连接传动齿轮303的转轴上，在皮带15的作用下，将三相异步电动机13的动力传递给连接转轴313，使得扇叶317旋转，带动清洗箱301内的清洗液旋转流动，驱动马达308带动安装，固定在上方的滚珠丝杠309旋转，滚珠丝杠309与丝杠连接座310形成螺旋配合，使得滚珠丝杠309在运动时将带动丝杠连接座310上下移动，在连接转轴313的作用下，在连接转轴313的作用下，连接气缸315运动时将带动悬臂连架314围绕连接转轴313旋转，连接转轴313固定不动，在电机托架306的作用下，使得安装固定站悬臂连架314下端的清洗头始终保持初始方向。

Claims (8)

1.一种变压器铁芯清洗装置，包括铁芯输送机构（1）、移动运送机构（2）、铁芯清洗机构（3）、支撑柱（4）、滑台（5）、电机固定架（6）、支柱地基（7）、固定支撑柱（8）、可调支撑固定架（9）、外圈移动滑轨（10）、内圈移动滑轨（11）、弧形滑轨（12）、三相异步电动机（13）、皮带轮（14）、皮带（15）、轴承座（16）、长转轴（17）、清洁刷（18），其特征在于：

所述的移动运送机构（2）位于铁芯输送机构（1）的上方在整套机械结构的上方，用于零件之间的移动，铁芯清洗机构（3）安装固定在移动运送机构（2）的下方铁芯输送机构（1）的右侧，完成装置的主要功能，支撑柱（4）用于将铁芯输送机构（1）安装固定在地面上，滑台（5）安装固定在铁芯输送机构（1）的最前端用于支撑和导向作用，电机固定架（6）安装固定在铁芯清洗机构（3）的前方地面用于对上方机械零件的支撑减震作用，支柱地基（7）安装固定在铁芯清洗机构（3）的左右两侧，固定支撑柱（8）安装固定在支柱地基（7）的上方每一侧各有四个，可调支撑固定架（9）的下方安装固定在固定支撑柱（8）的上方中间位置，在使用要求之下，可对于可调支撑固定架（9）的上方位置做出上下移动调整，可调支撑固定架（9）的上方用于支撑固定外圈移动滑轨（10）和内圈移动滑轨（11），内圈移动滑轨（11）位于外圈移动滑轨（10）的内侧，上表面始终保持水平，弧形滑轨（12）位于外圈移动滑轨（10）和内圈移动滑轨（11）的最前部，形成一个向下的光滑曲面，三相异步电动机（13）安装固定在电机固定架（6）的中间上部，皮带轮（14）安装固定在三相异步电动机（13）的前方，皮带（15）安装配合在皮带轮（14）上，三相异步电动机（13）通过皮带轮（14）将动力传递给皮带（15），轴承座（16）安装固定在整体机器结构的最右侧，成对称安装共两个，长转轴（17）安装固定在轴承座（16）上，清洁刷（18）安装作用在长转轴（17）上；

所述铁芯输送机构（1）包括：底板平台（101）、支撑侧支架（102）、传送驱动电机（103）、转轴（104）、传送带导轮（105）、传送带（106）、引导挡板（107）、导轮支架（108）、侧面引导轮（109）、支撑棱柱（110）、导轮驱动电机（111）、传动带轮（112），底板平台（101）安装固定在支撑柱（4）的上方，支撑柱（4）为底板平台（101）提供一个稳定牢固的支撑平台，支撑侧支架（102）对称安装固定在底板平台（101）的左右两侧上方位置，传送驱动电机（103）安装固定站支撑侧支架（102）的左侧后部，转轴（104）与传送驱动电机（103）连接固定，传送带导轮（105）安装固定在转轴（104）上，传送带（106）安装配合在传送带导轮（105）的外侧，引导挡板（107）安装固定站，支撑侧支架（102）的中间位于机械结构的最前端，导轮支架（108）按一定距离阵列安装固定在支撑侧支架（102）的内侧，左右两边对称安装，侧面引导轮（109）通过轴安装固定在导轮支架（108）的上方，支撑棱柱（110）用于连接支撑左右两侧的支撑侧支架（102），对支撑侧支架（102）进行支撑加固作用，导轮驱动电机（111）通过固定支架安装，固定在最左侧的支撑侧支架（102）外侧，导轮驱动电机（111）通过支撑侧支架（102）将动力传递给安装，固定在支撑侧支架（102）内部的侧面引导轮（109）室侧面引导轮（109）转动；

所述移动运送机构（2）包括：移动支撑平台（201）、轮轴（202）、移动导轮（203）、平台驱动电机（204）、轮轴固定架（205）、悬挂支架（206）、升降电机（207）、同步齿形带轮（208）、同步齿形带（209），直线导轨（210）、直线导轨座（211）、移动固定架（212）、旋转电机（213）、驱动齿轮（214）、电动推杆（215）、吸盘架（216）、吸盘（217），移动支撑平台（201）位于外圈移动滑轨（10）和内圈移动滑轨（11）的中间，轮轴（202）通过轮轴固定架（205）安装固定在移动支撑平台（201）上形成转动配合，使得轮轴（202）可在轮轴固定架（205）内转动，左右两边各两个，移动导轮（203）安装固定在轮轴（202）上，移动导轮（203）安装固定在外圈移动滑轨（10）和内圈移动滑轨（11）的上方，形成接触配合，平台驱动电机（204）安装固定在移动支撑平台（201）的上方，左右两侧各有一个，悬挂支架（206）安装固定在移动支撑平台（201）的下方左侧位置，升降电机（207）安装固定在悬挂支架（206）的下端左侧，同步齿形带轮（208）安装固定在升降电机（207）上，同步齿形带（209）安装配合在同步齿形带轮（208）上，直线导轨（210）安装固定在悬挂支架（206）的后侧，直线导轨座（211）安装配合，在直线导轨（210）上形成滑动配合，移动固定架（212）与直线导轨座（211）连接固定，旋转电机（213）安装固定在直线导轨座（211）的后部上放位置，驱动齿轮（214）安装固定在旋转电机（213）上，电动推杆（215）安装固定在驱动齿轮（214）的下方，吸盘架（216）安装固定在电动推杆（215）的下端，吸盘（217）安装固定在吸盘架（216）的右侧，共六个均匀分布；

所述铁芯清洗机构3包括：清洗箱（301）、固定转轴（302）、连接传动齿轮（303）、轻型直线轨道（304）、轨道连接座（305）、电机托架（306）、联动皮带307、驱动马达（308）、滚珠丝杠（309）、丝杠连接座（310）、连杆（311）、支柱（312）、连接转轴（313）、悬臂连架（314）、连接气缸（315）、固定同步带（316）、扇叶（317），清洗箱（301）安装固定在支撑柱（4）的上方，固定转轴（302）安装固定站清洗箱（301）前面中间位置，连接传动齿轮（303）安装固定在固定（302）转轴上，轻型直线轨道（304）安装固定站清洗箱（301）的左右两侧对称安装分布，轨道连接座（305）安装配合在轻型直线轨道（304）电机固定架（6）可进行上下移动，电机托架（306）安装固定在清洗箱（301）的左侧下方中间位置，用于安装固定驱动马达（308），联动皮带（307）安装配合在驱动马达（308）上，滚珠丝杠（309）连接固定在驱动马达（308）的上方，丝杠连接座（310）与滚珠丝杠（309）安装配合，成螺旋安装配合，连杆（311）的一端连接固定在丝杠连接座（310）上，另一端连接固定在轨道连接座（305）上，支柱（312）安装固定站连杆（311）的两端，连接转轴（313）将连接支柱（312）和悬臂连架（314），连接气缸（315）的下端安装固定在连接气缸（315）上，上端安装固定在悬臂连架（314）上，固定同步带（316）用于连接，悬臂连架（314）的前端和连接转轴（313），扇叶（317）安装固定在连接传动齿轮（303）的转轴上。

2.如权利要求1所述的一种变压器铁芯清洗装置，其特征在于：所述的传动带轮（112）安装固定在导轮驱动电机（111）的下方，在传动带轮（112）的作用下，将导轮驱动电机（111）的动力传递给安装固定在导轮支架（108）上的侧面引导轮（109）。

3.如权利要求1所述的一种变压器铁芯清洗装置，其特征在于：所述的转轴（104）安装固定在传送驱动电机（103）上，传送带导轮（105）安装固定在转轴（104）上，传送带（106）安装配合在传送带导轮（105）上，在转轴（104）的作用下，传送驱动电机（103）将带动传送带导轮（105）旋转，使得传送带（106）运动。

4.如权利要求1所述的一种变压器铁芯清洗装置，其特征在于：所述的移动导轮（203）通过轮轴（202）安装固定在平台驱动电机（204）上，移动导轮（203）安装配合在外圈移动滑轨（10）和内圈移动滑轨（11）上，在平台驱动电机（204）的作用下使得移动支撑平台（201）铁芯清洗机构（3）旋转，在内圈移动滑轨（11）和外圈移动滑轨（10）新城的轨道上运动。

5.如权利要求1所述的一种变压器铁芯清洗装置，其特征在于：所述的同步齿形带轮（208）安装固定在升降电机（207）上，同步齿形带（209）安装配合在同步齿形带轮（208）上，升降电机（207）带入同步齿形带轮（208）旋转，外圈移动滑轨（10）楼同步齿形带（209）运动，直线导轨座（211）安装配合在直线导轨（210）上，直线导轨座（211）与同步齿形带（209）连接固定，将带动直线导轨座（211）上下移动。

6.如权利要求1所述的一种变压器铁芯清洗装置，其特征在于：所述的滚珠丝杠（309）与丝杠连接座（310）形成螺旋配合，滚珠丝杠（309）在旋转时将带动丝杠连接座（310）上下移动。

7.如权利要求1所述的一种变压器铁芯清洗装置，其特征在于：所述的在连接气缸（315）的作用下，悬臂连架（314）围绕连接转轴（313）做圆周运动，以改变悬臂连架（314）端部位置。

8.如权利要求1所述的一种变压器铁芯清洗装置，其特征在于：所述的移动运送机构（2）安装配合在外圈移动滑轨（10）和内圈移动滑轨（11）的上方，在电机的作用下带动移动运送机构2在轨道上运动，完成整个工序流程，轨迹是个回路，可高效完成的，做完整个流水线的运送任务。

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