CN216971287U - 一种超薄玻璃快速上料输送带 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种超薄玻璃快速上料输送带，涉及玻璃运输技术领域，其技术方案要点是包括机架、设置在机架上的输送平台、为输送平台提供动力的传动机构以及设置在机架上方的取片组件；所述输送平台包括固定在机架上的主动轮支撑架、被动轮支撑架、转动连接在主动轮支撑架上的主动轮、转动连接在被动轮支撑架上的被动轮以及由主动轮和被动轮带动转动的同步带；所述取片组件包括平行设置的若干手臂杆、安装在手臂杆上的若干吸盘以及带动手臂杆运动的驱动件。本申请适应于大尺寸超薄玻璃自动化生产线快速上料生产要求的效果。

Description

一种超薄玻璃快速上料输送带

技术领域

本实用新型涉及玻璃运输技术领域，更具体的说，它涉及一种超薄玻璃快速上料输送带。

背景技术

液晶超薄玻璃需求量近年来依旧是逐年稳增的趋势，市场对高代次、大尺寸玻璃的需求也逐步上升，各玻璃厂商也积极布局大尺寸玻璃的生产规模。超薄玻璃的后加工自动化生产线，包括：上料、切割、磨边、清洗、检查、包装等工序。为了提升产能，降低成本，研究人员在不断探索如何提升各区段、各设备的生产速度。其中上料速度难以匹配后工序生产节拍的要求，也是制约产能的一大瓶颈。

实用新型内容

为了适应于大尺寸超薄玻璃自动化生产线快速上料的生产要求，本申请提供一种超薄玻璃快速上料输送带。

本申请提供的一种主题名称采用如下的技术方案：一种超薄玻璃快速上料输送带，包括机架、设置在机架上的输送平台、为输送平台提供动力的传动机构以及设置在机架上方的取片组件；所述输送平台包括固定在机架上的主动轮支撑架、被动轮支撑架、转动连接在主动轮支撑架上的主动轮、转动连接在被动轮支撑架上的被动轮以及由主动轮和被动轮带动转动的同步带；所述取片组件包括平行设置的若干手臂杆、安装在手臂杆上的若干吸盘以及带动手臂杆运动的驱动件。

可选的：所述机架的底端设置有支撑组件，所述支撑组件包括支脚、垂直固定在支架上并且穿过机架的连接杆以及螺纹连接在连接杆上的螺母，螺母的数量为多个，分别设置在机架的底端的上下两侧。

可选的：所述同步带的下方设置有导向条。

可选的：所述同步带的下方固定有支撑座，支撑座上固定有能够与同步带抵接的毛刷。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当取片组件将玻璃下降至运输组件位置后，超薄玻璃置于平台上方，手臂退出，完成上料动作。输送平台在传动机构的传动下，实现X向转动，将超薄玻璃送至下一个工位；

2.调节组件能够调节机架的高度，便于机架的调平。

附图说明

图1为实施例的整体结构的示意图；

图2为体现输送平台的结构示意图；

图3为体现传动机构的结构示意图；

图4为体现取片组件的结构示意图。

图中：1、机架；11、支脚；12、连接杆；13、螺母；2、输送平台；21、同步带；22、主动轮；23、被动轮；24、导向条；25、被动轮支撑架；26、主动轮支撑架；27、支撑座；28、毛刷；3、传动机构；31、电机；32、第一传动轴；33、第二传动轴；34、第三传动轴；35、传动带；4、取片组件；41、手臂杆；42、吸盘；43、机械手。

具体实施方式

实施例：一种超薄玻璃快速上料输送带，参见图1，包括机架1、设置在机架1上的输送平台2、为输送平台2提供动力的传动机构3以及设置在机架1上方的取片组件4。

机架1的底端设置有支撑组件，支撑组件包括支脚11、垂直固定在支脚11上并且穿过机架1的连接杆12以及螺纹连接在连接杆12上的螺母13。支撑组件的数量为多组，分别设置在机架1的边角位置处，对机架1进行支撑和高度的调节。螺母13的数量为偶数组，分别设置在机架1的底端的上下两侧，其中底侧的螺母13为支撑作用，上侧的螺母为锁紧作用，通过转动螺母13能够调节支撑组件13对机架1的支撑高度。

参见图2，输送平台2包括固定在机架1上的主动轮支撑架26、被动轮支撑架25、转动连接在主动轮支撑架26上的主动轮22、转动连接在被动轮支撑架25上的被动轮23、由主动轮22和被动轮23带动转动的同步带21、设置在同步带21下方的导向条24、固定在机架1上的支撑座27以及固定在支撑座27上的毛刷28。

在工作过程中导向条24对对玻璃进行运输。导向条24能够对同步带21起到支撑和导向的作用；毛刷28对同步带21进行清洁，清理同步带21上粘符的灰尘。

参加图3，传动机构3包括减速电机31、由减速电机31带动转动的第一传动轴32、传动带35以及由传动带35带动传动的第二传动轴33和第三传动轴34。第一传动轴32、第二传动轴33和第三传动轴34在通过传动带35将传动传递到主动轮22上，带动主动轮22转动，从而为输送平台2提供动力。

取片组件4包括平行设置的若干手臂杆41、安装在手臂杆41上的若干吸盘42以及机械手43。手臂杆41固定在机械手43上，并且由机械手43进行驱动，实现各个方向的自由度移动。吸盘42的负压由真空泵负责提供。

输送平台2采用四段输送同步带，两个相邻的输送平台2之间留有U型间隙，当取片组件4将玻璃5下降至U型位置后，超薄玻璃置于平台上方，手臂退出，完成上料动作。输送平台在传动机构3的传动下，实现X向转动，将超薄玻璃送至下一个工位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种超薄玻璃快速上料输送带，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的输送平台(2)、为输送平台(2)提供动力的传动机构(3)以及设置在机架(1)上方的取片组件(4)；所述输送平台(2)包括固定在机架(1)上的主动轮支撑架(26)、被动轮支撑架(25)、转动连接在主动轮支撑架(26)上的主动轮(22)、转动连接在被动轮支撑架(25)上的被动轮(23)以及由主动轮(22)和被动轮(23)带动转动的同步带(21)；所述取片组件(4)包括平行设置的若干手臂杆(41)、安装在手臂杆(41)上的若干吸盘(42)以及带动手臂杆(41)运动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃快速上料输送带，其特征在于：所述机架(1)的底端设置有支撑组件，所述支撑组件包括支脚(11)、垂直固定在支脚(11)上并且穿过机架(1)的连接杆(12)以及螺纹连接在连接杆(12)上的螺母(13)，螺母(13)的数量为多个，分别设置在机架(1)的底端的上下两侧。

3.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃快速上料输送带，其特征在于：所述同步带(21)的下方设置有导向条(24)。

4.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃快速上料输送带，其特征在于：所述同步带(21)的下方固定有支撑座(27)，支撑座(27)上固定有能够与同步带(21)抵接的毛刷(28)。

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