CN220131253U - 背板上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了背板上料装置,包括储料装置;所述储料装置位于输送线的侧部,同时输送线与储料装置之间还设有移载装置用于将储料装置内的储存的层叠的背板转移至输送线上;所述储料装置包括两个相互对称设置的侧部支架、后板、存料台以及滚珠丝杠机构;所述侧部支架包括顶板、底板以及立板,所述存料台位于两个侧部支架之间;存料台的四角处通过直线轴承滑动连接在光轴上,光轴的上下两端固定连接在顶板和底板上;所述滚珠丝杠机构转动安装在侧部支架上,侧部支架的顶部固定安装有升降动力装置;本实用新型通过储料装置暂存背板,通过移载装置将暂存在储料装置处的背板移送至输送线上。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏加工设备领域,具体是背板上料装置。
背景技术
太阳能电池板横截面有五层:光伏玻璃、EVA、太阳能电池片、EVA和背板。太阳能电池背板位于太阳能电池板的背面,对电池片起保护和支撑作用,具有可靠的绝缘性、阻水性、耐老化性。一般具有三层结构(PVDF/PET/PVDF),外层保护层PVDF具有良好的抗环境侵蚀能力,中间层为PET聚脂薄膜具有良好的绝缘性能,内层PVDF和EVA具有良好的粘接性能,光伏太阳能板在生产加工的过程中,需要利用贴合装置将背板和玻璃板进行贴合。
例如,授权公告号为CN115636602A的专利公开了一种光伏太阳能加工用背板与玻璃板贴合装置,包括支撑架,所述支撑架的顶部固定连接有安装架,所述安装架的顶部固定连接有贴合机构。
上述专利通过滚筒式输送机进行背板的输送,但是在流水线作业时,前期贮备的背板是出于层叠状态的,需要工人一块块的将背板放置在滚筒式输送机上。
因此,我们有必要对这样一种结构进行改善,以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供背板上料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
背板上料装置,包括储料装置;所述储料装置位于输送线的侧部,同时输送线与储料装置之间还设有移载装置用于将储料装置内的储存的层叠的背板转移至输送线上;所述储料装置包括两个相互对称设置的侧部支架、后板、存料台以及滚珠丝杠机构;所述侧部支架包括顶板、底板以及立板,所述存料台位于两个侧部支架之间;存料台的四角处通过直线轴承滑动连接在光轴上,光轴的上下两端固定连接在顶板和底板上;所述滚珠丝杠机构转动安装在侧部支架上,侧部支架的顶部固定安装有升降动力装置,升降动力装置驱动连接滚珠丝杠机构的丝杆,同时滚珠丝杠机构的丝杆螺母通过螺母座固定连接在村料台的两侧;所述移载装置包括两个轨道座、移载动力装置、移载传动机构和吸盘装置;两个轨道座分别各自安装在对应的侧部支架的顶部,且轨道座的后端延伸至输送线的上方;所述轨道座上固定安装有水平轨道,水平轨道上通过滑块滑动连接有水平移动座;移载动力装置通过移载传动机构驱动水平移动座水平运动。
进一步的,所述立板固定连接在顶板以及底板之间,所述后板位于两个侧部支架的后侧,且后板的上下两端与两个侧部支架的顶板和底板均固定连接。
进一步的,所述升降动力装置为步进电机;步进电机固定安装在侧部支架的顶板。
进一步的,所述移载传动机构包括同步带、第一同步带轮、第二同步带轮,第一同步带轮和第二同步带轮分别转动连接在轨道座首尾两端的外侧,同时第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带传动连接,同时两个第一同步带轮之间还连接有传动轴;所述同步带还固定连接在水平移动座的底部;所述移载动力装置通过联轴器传动连接传动轴。
进一步的,所述移载动力装置同样为步进电机;步进电机通过电机支架固定安装在侧部支架的顶部。
进一步的,所述吸盘装置包括吸盘支架以及固定安装在吸盘支架上的四个真空吸盘;吸盘支架固定连接在水平梁的底部,所述水平移动座的顶部固定安装有升降气缸,升降气缸的输出轴固定连接在水平梁的底部。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过储料装置暂存背板,通过移载装置将暂存在储料装置处的背板移送至输送线上,通过机械结构代替人工完成背板的连续上料;
通过步进电机和同步带来驱动背板移动,行进过程较为平稳,防止背板在移载过程中掉落;
通过可升降的存料台来保持储料装置的持续定高供料,既移载装置每次取料的背板都处于一个固定高度。
附图说明
图1为背板上料装置的结构示意图。
图2为背板上料装置的正视图。
图3为背板上料装置的俯视图。
图4为背板上料装置的侧视图。
图5为背板上料装置配置在输送线边上时的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,背板上料装置,包括储料装置1;
所述储料装置1位于输送线2的侧部,同时输送线2与储料装置1之间还设有移载装置3用于将储料装置1内的储存的层叠的背板转移至输送线2上;所述储料装置1包括两个相互对称设置的侧部支架110、后板120、存料台130以及滚珠丝杠机构140;所述侧部支架110包括顶板111、底板112以及立板113,立板113固定连接在顶板111以及底板112之间,所述后板120位于两个侧部支架110的后侧,且后板120的上下两端与两个侧部支架110的顶板111和底板112均固定连接;
所述存料台130位于两个侧部支架110之间;存料台130的四角处通过直线轴承131滑动连接在光轴132上,光轴的上下两端固定连接在顶板111和底板112上;
所述滚珠丝杠机构140转动安装在侧部支架110上,侧部支架110的顶部固定安装有升降动力装置150,升降动力装置150驱动连接滚珠丝杠机构140的丝杆,同时滚珠丝杠机构140的丝杆螺母通过螺母座141固定连接在村料台130的两侧;
在本实施例中,所述升降动力装置150为步进电机;步进电机固定安装在侧部支架110的顶板111;
本实施例中,所述升降动力装置150驱动滚珠丝杠机构140动作,然后驱动存料台130沿着光轴132升降;
所述移载装置3包括两个轨道座310、移载动力装置320、移载传动机构330和吸盘装置340;两个轨道座310分别各自安装在对应的侧部支架110的顶部,且轨道座310的后端延伸至输送线2的上方;
所述轨道座310上固定安装有水平轨道311,水平轨道311上通过滑块滑动连接有水平移动座312;移载动力装置320通过移载传动机构330驱动水平移动座312水平运动;
所述移载传动机构330包括同步带331、第一同步带轮332、第二同步带轮333,第一同步带轮332和第二同步带轮333分别转动连接在轨道座310首尾两端的外侧,同时第一同步带轮332和第二同步带轮333之间通过同步带331传动连接,同时两个第一同步带轮332之间还连接有传动轴334用以保证两个同步带的同步动作;所述同步带331还固定连接在水平移动座312的底部;所述移载动力装置320通过联轴器传动连接传动轴334;移载动力装置320同样为步进电机;步进电机通过电机支架321固定安装在侧部支架110的顶部;
所述吸盘装置340包括吸盘支架341以及固定安装在吸盘支架341上的四个真空吸盘342;吸盘支架341固定连接在水平梁343的底部,所述水平移动座312的顶部固定安装有升降气缸344,升降气缸344的输出轴固定连接在水平梁343的底部;
如图5所示,本实用新型工作时,工作人员先将一摞背板放置在存料台130上;通过升降动力装置150控制存料台130上升,从而带动背板上升,既移载装置3将一块背板移走后,驱动存料台130上升,上升高度的数值与一块背板厚度数值相等;使得下一块待取料的背板处于同一高度;
移载装置3取料时,首先吸盘装置340位于存料台130(背板)的正上方,升降气缸344驱动吸盘装置340进行短行程的下降,使得真空吸盘接触背板,然后真空吸盘动作吸住背板,然后升降气缸344带动吸盘装置340连同背板上升;移载动力装置320通过皮带传动机构321驱动传动轴334转动从而带动同步带331动作,由于同步带的一截固定连接在水平移动座312上,使得同步带331可以通过水平移动座312带动吸盘装置340和背板向后移动;待背板向后移动至输送带正上方时,真空吸盘放开背板,背板落在输送带上;输送带带动背板进入下一工序与玻璃板进行贴合。
至于在本实施例中,为什么要采用一个存料台130来控制背板存料的升降,而不是增加升降气缸的行程,因为假如增加升降气缸的行程,首先升降气缸的体积会增加,同时升降气缸的重量也会增加,导致移载装置3的重心增加,导致移载装置3整体不够稳定;同时假如升降气缸的行程增加,在吸盘吸附背板后背板的行程会增加,同时背板本身面积大和气缸较为迅速的动作会导致背板上升过程中风阻较大,导致背板在上升过程中,容易掉落;因此通过存料台130来调节背板存料使其在移载前就处于一个高位状态;
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,“设置”、“连接”等术语应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。同时在本实施例中,输送线2由于是现有技术,再次未做赘述;对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (6)
1.背板上料装置,包括储料装置;其特征在于,所述储料装置位于输送线的侧部,同时输送线与储料装置之间还设有移载装置用于将储料装置内的储存的层叠的背板转移至输送线上;所述储料装置包括两个相互对称设置的侧部支架、后板、存料台以及滚珠丝杠机构;所述侧部支架包括顶板、底板以及立板,所述存料台位于两个侧部支架之间;存料台的四角处通过直线轴承滑动连接在光轴上,光轴的上下两端固定连接在顶板和底板上;所述滚珠丝杠机构转动安装在侧部支架上,侧部支架的顶部固定安装有升降动力装置,升降动力装置驱动连接滚珠丝杠机构的丝杆,同时滚珠丝杠机构的丝杆螺母通过螺母座固定连接在村料台的两侧;所述移载装置包括两个轨道座、移载动力装置、移载传动机构和吸盘装置;两个轨道座分别各自安装在对应的侧部支架的顶部,且轨道座的后端延伸至输送线的上方;所述轨道座上固定安装有水平轨道,水平轨道上通过滑块滑动连接有水平移动座;移载动力装置通过移载传动机构驱动水平移动座水平运动。
2.根据权利要求1所述的背板上料装置,其特征在于,所述立板固定连接在顶板以及底板之间,所述后板位于两个侧部支架的后侧,且后板的上下两端与两个侧部支架的顶板和底板均固定连接。
3.根据权利要求1所述的背板上料装置,其特征在于,所述升降动力装置为步进电机;步进电机固定安装安装在侧部支架的顶板。
4.根据权利要求1所述的背板上料装置,其特征在于,所述移载传动机构包括同步带、第一同步带轮、第二同步带轮,第一同步带轮和第二同步带轮分别转动连接在轨道座首尾两端的外侧,同时第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带传动连接,同时两个第一同步带轮之间还连接有传动轴;所述同步带还固定连接在水平移动座的底部;所述移载动力装置通过联轴器传动连接传动轴。
5.根据权利要求4所述的背板上料装置,其特征在于,所述移载动力装置同样为步进电机;步进电机通过电机支架固定安装在侧部支架的顶部。
6.根据权利要求1所述的背板上料装置,其特征在于,所述吸盘装置包括吸盘支架以及固定安装在吸盘支架上的四个真空吸盘;吸盘支架固定连接在水平梁的底部,所述水平移动座的顶部固定安装有升降气缸,升降气缸的输出轴固定连接在水平梁的底部。
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