CN218638742U - 一种玻璃板输送装置及电池串排版叠焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玻璃板输送装置及电池串排版叠焊机，其中玻璃板输送装置包括机架、升降机构及输送机构，其中：升降机构的固定端安装在机架上；升降机构设置于输送机构的下方内侧，输送机构连接在升降机构的活动部件上，输送机构用于承载及输送玻璃板，升降机构用于驱动输送机构升降。本实用新型提供的玻璃板输送装置，升降机构设置在机架上并位于输送机构的下方内侧，升降机构以顶升的方式实施对输送机构的升降驱动；与现有的玻璃板输送装置相比，本实用新型的玻璃板输送装置的结构更加紧凑，无需加装安装室，其可减小焊接设备的整体尺寸及占地面积。

Description

一种玻璃板输送装置及电池串排版叠焊机

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种玻璃板输送装置及电池串排版叠焊机。

背景技术

光伏组件生产过程中，需要先将电池片通过焊带串联焊接成电池串，然后将电池串按照组件要求进行排版，接着在电池串的留长焊带上焊接汇流条以形成电池串组件，最后将电池串组件层压形成光伏组件。

在完成汇流条焊接后，一般会将电池串组件放置至玻璃板输送装置输送的玻璃板上。在一些生产场景中，为了保证能够顺利上下料，玻璃板输送装置除了输送玻璃板外，还需要带动玻璃板升降。

现有的具备升降功能的玻璃板输送装置，其升降驱动机构均设置在玻璃板输送线所在的机架的外部两侧，为了安装升降驱动机构，机架的外部两侧需加装安装室，升降驱动机构固定在安装室内并与玻璃板输送线传动连接。该安装结构，无疑会增加焊接设备的整体尺寸及占地面积。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种玻璃板输送装置，其详细技术方案如下：

一种玻璃板输送装置，包括机架、升降机构及输送机构，其中：

升降机构的固定端安装在机架上；

升降机构设置于输送机构的下方内侧，输送机构连接在升降机构的活动部件上，输送机构用于承载及输送玻璃板，升降机构用于驱动输送机构升降。

本实用新型提供的玻璃板输送装置，升降机构设置在机架上并位于输送机构的下方内侧，升降机构以顶升的方式实施对输送机构的升降驱动；与现有的玻璃板输送装置相比，本实用新型的玻璃板输送装置的结构更加紧凑，无需加装安装室，可减小焊接设备的整体尺寸及占地面积。

在一些实施例中，升降机构包括升降驱动模组、抬升架及支撑杆，其中：升降驱动模组安装在机架上；抬升架连接在升降驱动模组的驱动端上，升降驱动模组用于驱动抬升架升降；支撑杆竖直设置，支撑杆的下端连接在抬升架上，输送机构连接在支撑杆的上端。

提供了一种结构简单的升降机构，其通过升降驱动模组、抬升架及支撑杆的配合，实现了对输送机构的升降驱动。

在一些实施例中，升降机构还包括直线轴承，直线轴承设置在机架上，支撑杆穿过直线轴承并滑动装配在直线轴承内。

通过设置直线轴承，实现了对支撑杆的升降导向，从而提升了升降机构对输送机构的升降驱动平稳性，防止输送机构出现倾斜。

在一些实施例中，升降机构还包括轴承安装板、支撑杆支座及缓冲环，其中：轴承安装板安装在机架上，直线轴承安装在轴承安装板上；支撑杆支座设置在支撑杆的上端，输送机构连接在支撑杆支座上；缓冲环套装在支撑杆上，且缓冲环的上端抵接在支撑杆支座上。

通过设置轴承安装板，实现了直线轴承与机架上的稳定连接；通过在支撑杆的上端设置支撑杆支座，增大了支撑杆对输送机构的支撑面积，从而提升了支撑杆对输送机构的支撑稳定性；而通过设置缓冲环，则可防止支撑杆支座与直线轴承产生刚性碰撞。

在一些实施例中，升降驱动模组包括螺母安装板、丝杆螺母、丝杆、电机及传动机构，其中：螺母安装板设置在机架上，丝杆螺母转动装配在螺母安装板上；丝杆竖直设置，丝杆的下端连接在抬升架上，丝杆螺接在丝杆螺母内并向上穿出丝杆螺母；电机经传动机构驱动丝杆螺母旋转，丝杆在丝杆螺母的带动下升降，以带动抬升架同步升降。

提供了一种丝杆结构的升降驱动模组，其可驱动抬升架的稳定升降，从而进一步提升升降机构对输送机构的驱动稳定性。

在一些实施例中，传动机构包括主动带轮、从动带轮及同步带，其中：主动带轮连接在电机的驱动轴上，从动带轮固定在丝杆螺母上，同步带套装在主动带轮和从动带轮上。

提供了一种结构简单的传动机构，其通过主动带轮、从动带轮及同步带的配合，驱动丝杆螺母旋转，进而带动丝杆升降。

在一些实施例中，支撑杆设置为两根，两根支撑杆对称设置于丝杆的两侧。

通过在丝杆的两侧分别设置支撑杆，使得两根支撑杆在丝杆的带动下同步升降，从而进一步提升了升降模组的驱动稳定性。

在一些实施例中，升降机构至少设置为两组。

至少两组升降机构从不同的位置处同步实施对输送机构的升降驱动，保证了输送机构以水平状态稳定升降，防止出现倾斜。

在一些实施例中，输送机构包括框架及并排安装在框架上的若干输送带，若干输送带配合承载及输送玻璃板，框架连接在升降机构的活动部件上。

输送机构整体上为框架结构，可减轻输送机构的重量，从而减轻升降机构的驱动负荷；而通过若干输送带配合承载及输送玻璃板，则保证了输送机构对玻璃板的承载及输送稳定性。

本实用新型还提供了一种电池串排版叠焊机，其用于根据光伏组件中的电池串阵列对电池串进行排版和汇流条焊接，电池串排版叠焊机包括上料装置、输送装置、叠焊装置及上述任一项所述的玻璃板输送装置，其中：

上料装置用于拾取电池串并将电池串按照排版要求摆放至输送装置上；

输送装置用于将摆放好的电池串输送至叠焊装置处；

叠焊装置用于拾取电池串并向电池串端部的留长焊带上焊接汇流条，以形成电池串阵列，叠焊装置还用于将电池串阵列搬运到下料工位；

玻璃板输送装置用于将玻璃板输送到下料工位，并带动玻璃板上升以接收电池串阵列。

通过上料装置、输送装置、叠焊装置及玻璃板输送装置的配合，本实用新型的电池串排版叠焊机依次实现了电池串的上料、排版、叠焊及下料，提升了电池串叠焊效率。

附图说明

图1为本实用新型的玻璃板输送装置在第一个视角的下的结构示意图；

图2为本实用新型的玻璃板输送装置省去机架后在第二个视角的下的结构示意图；

图3为本实用新型的玻璃板输送装置省去机架后在第三个视角的下的结构示意图；

图4为本实用新型的玻璃板输送装置在第四个视角的下的结构示意图；

图1至图4中包括：

机架1；

升降机构2：

升降驱动模组21、抬升架22、支撑杆23、直线轴承24、轴承安装板25、支撑杆支座26、缓冲环27、螺母安装板211、丝杆212、电机213、传动机构214；

输送机构3：

框架31、输送带32。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

现有的具备升降功能的玻璃板输送装置，其升降驱动机构均设置在玻璃板输送线所在的机架的外部两侧，为了安装升降驱动机构，机架的外部两侧需加装安装室，升降驱动机构固定在安装室内并与玻璃板输送线传动连接。该安装结构，无疑会增加焊接设备的整体尺寸及占地面积。

鉴于此，本实用新型提供了一种玻璃板输送装置，其可减小焊接设备的整体尺寸及占地面积。如图1至图4所示，本实用新型提供的玻璃板输送装置包括机架1、升降机构2及输送机构3，其中：

升降机构2的固定端安装在机架1上。

升降机构2设置于输送机构3的下方内侧，输送机构3连接在升降机构2的活动部件上，输送机构3用于承载及输送玻璃板，升降机构2用于驱动输送机构3升降。

本实用新型提供的玻璃板输送装置，升降机构2设置在机架1上并位于输送机构的下方内侧，升降机构2以顶升的方式实施对输送机构3的升降驱动；与现有的将升降机构设置在输送机构的两侧的玻璃板输送装置相比，本实用新型的玻璃板输送装置的结构更加紧凑，无需加装安装室，可大幅度减小焊接设备的整体尺寸及占地面积。

如图2至图4所示，可选的，升降机构2包括升降驱动模组21、抬升架22及支撑杆23，其中，升降驱动模组21安装在机架1上，抬升架22连接在升降驱动模组21的驱动端上；升降驱动模组21用于驱动抬升架22升降；支撑杆23竖直设置，支撑杆23的下端连接在抬升架22上，输送机构3则连接在支撑杆23的上端。

当需要驱动输送机构3上升时，升降驱动模组21驱动抬升架22向上抬升，从而带动支撑杆23向上顶升输送机构3；当需要驱动输送机构3下降时，升降驱动模组21驱动抬升架22下降，从而带动支撑杆23、输送机构3同步下降。

可选的，升降机构2还包括直线轴承24，直线轴承24设置在机架1上，支撑杆23穿过直线轴承24并滑动装配在直线轴承24内。通过设置直线轴承24，实现了对支撑杆23的升降导向，从而提升了升降机构2对输送机构3的升降驱动稳定性，防止输送机构3出现倾斜。

如图2至图4所示，可选的，升降机构2还包括轴承安装板25、支撑杆支座26及缓冲环27，其中：轴承安装板25安装在机架1上，直线轴承24安装在轴承安装板25上；支撑杆支座26设置在支撑杆23的上端，输送机构3连接在支撑杆支座26上；缓冲环27套装在支撑杆23上，且缓冲环27的上端抵接在支撑杆支座26上。

通过在支撑杆23的上端设置支撑杆支座26，增大了支撑杆23对输送机构3的支撑面积，从而提升了支撑杆23对输送机构3的支撑稳定性；而通过设置缓冲环27，则可防止下降过程中支撑杆支座26与直线轴承24产生刚性碰撞。

可选的，升降驱动模组21包括螺母安装板211、丝杆螺母、丝杆212、电机213及传动机构214，其中：螺母安装板211设置在机架1上，丝杆螺母转动装配在螺母安装板211上。丝杆212竖直设置，丝杆212的下端连接在抬升架22上，丝杆212螺接在丝杆螺母内并向上穿出丝杆螺母。

电机213经传动机构214驱动丝杆螺母旋转，丝杆23在丝杆螺母的带动下升降，从而带动抬升架22同步升降。

可选的，传动机构214包括主动带轮、从动带轮及同步带，其中：主动带轮连接在电机213的驱动轴上，从动带轮固定在丝杆螺母上，同步带套装在主动带轮和从动带轮上。电机213经主动带轮、同步带带动从动带轮旋转，从而带动丝杆螺母同步旋转。

如图2所示，支撑杆23设置为两根，两根支撑杆23对称设置于丝杆212的两侧。通过在丝杆213的两侧分别设置支撑杆23，使得两根支撑杆23在丝杆的212、抬升架22的带动下同步升降，从而进一步提升了升降模组21的驱动稳定性。

可选的，如图2和图3所示，升降机构2至少设置为两组。多组升降机构2从不同的位置处同步实施对输送机构3的升降驱动，从而保证了输送机构3以水平状态稳定升降，防止出现倾斜。例如，在一些可选实施例中，升降机构2设置为两组，两组升降机构2对称地设置在输送机构3的输送中心线的两侧，从而保证输送机构3的平衡度。

可选的，如图3所示，输送机构3包括框架31及并排安装在框架31上的若干输送带32，如图3所示实施例中，共设置有四根输送带32。若干输送带32配合承载及输送玻璃板，框架31连接在升降机构2的活动部件上。

采用框架作为输送机构3的整体安装结构，可减轻输送机构3的重量，从而减轻升降机构2的驱动负荷。而通过若干输送带32配合承载及输送玻璃板，则保证了输送机构3对玻璃板的承载及输送稳定性。

本实用新型还提供了一种电池串排版叠焊机，其用于根据光伏组件中的电池串阵列对电池串进行排版和汇流条焊接，电池串排版叠焊机包括上料装置、输送装置、叠焊装置及上述任一实施例所述的玻璃板输送装置，其中：

上料装置用于拾取电池串并将电池串按照排版要求摆放至输送装置上；输送装置用于将摆放好的电池串输送至叠焊装置处；叠焊装置用于拾取电池串并向电池串端部的留长焊带上焊接汇流条，以形成电池串阵列，叠焊装置还用于将电池串阵列搬运到下料工位；玻璃板输送装置用于将玻璃板输送到下料工位，并带动玻璃板上升以接收电池串阵列。

通过上料装置、输送装置、叠焊装置及玻璃板输送装置的配合，本实用新型的电池串排版叠焊机依次实现了电池串的上料、排版、叠焊及下料，提升了电池串叠焊效率。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种玻璃板输送装置，其特征在于，所述玻璃板输送装置包括机架、升降机构及输送机构，其中：

所述升降机构的固定端安装在所述机架上；

所述升降机构设置于所述输送机构的下方内侧，所述输送机构连接在所述升降机构的活动部件上，所述输送机构用于承载及输送玻璃板，所述升降机构用于驱动所述输送机构升降。

2.如权利要求1所述的玻璃板输送装置，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动模组、抬升架及支撑杆，其中：

所述升降驱动模组安装在所述机架上；

所述抬升架连接在所述升降驱动模组的驱动端上，所述升降驱动模组用于驱动所述抬升架升降；

所述支撑杆竖直设置，所述支撑杆的下端连接在所述抬升架上，所述输送机构连接在所述支撑杆的上端。

3.如权利要求2所述的玻璃板输送装置，其特征在于，所述升降机构还包括直线轴承，所述直线轴承设置在所述机架上，所述支撑杆穿过所述直线轴承并滑动装配在所述直线轴承内。

4.如权利要求3所述的玻璃板输送装置，其特征在于，所述升降机构还包括轴承安装板、支撑杆支座及缓冲环，其中：

所述轴承安装板安装在所述机架上，所述直线轴承安装在所述轴承安装板上；

所述支撑杆支座设置在所述支撑杆的上端，所述输送机构连接在所述支撑杆支座上；

所述缓冲环套装在所述支撑杆上，且所述缓冲环的上端抵接在所述支撑杆支座上。

5.如权利要求2所述的玻璃板输送装置，其特征在于，所述升降驱动模组包括螺母安装板、丝杆螺母、丝杆、电机及传动机构，其中：

所述螺母安装板设置在所述机架上，所述丝杆螺母转动装配在所述螺母安装板上；

所述丝杆竖直设置，所述丝杆的下端连接在所述抬升架上，所述丝杆螺接在所述丝杆螺母内并向上穿出所述丝杆螺母；

所述电机经所述传动机构驱动所述丝杆螺母旋转，所述丝杆在所述丝杆螺母的带动下升降，以带动所述抬升架同步升降。

6.如权利要求5所述的玻璃板输送装置，其特征在于，所述传动机构包括主动带轮、从动带轮及同步带，其中：

所述主动带轮连接在所述电机的驱动轴上，所述从动带轮固定在所述丝杆螺母上，所述同步带套装在所述主动带轮和所述从动带轮上。

7.如权利要求5所述的玻璃板输送装置，其特征在于，所述支撑杆设置为两根，两根所述支撑杆对称设置于所述丝杆的两侧。

8.如权利要求1所述的玻璃板输送装置，其特征在于，所述升降机构至少设置为两组。

9.如权利要求1所述的玻璃板输送装置，其特征在于，所述输送机构包括框架及并排安装在所述框架上的若干输送带，若干所述输送带配合承载及输送玻璃板，所述框架连接在所述升降机构的活动部件上。

10.一种电池串排版叠焊机，其特征在于，所述电池串排版叠焊机用于根据光伏组件中的电池串阵列对电池串进行排版和汇流条焊接，所述电池串排版叠焊机包括上料装置、输送装置、叠焊装置及权利要求1至9任一项所述的玻璃板输送装置，其中：

所述上料装置用于拾取电池串并将电池串按照排版要求摆放至所述输送装置上；

所述输送装置用于将摆放好的电池串输送至所述叠焊装置处；

所述叠焊装置用于拾取电池串并向电池串端部的留长焊带上焊接汇流条，以形成所述电池串阵列，所述叠焊装置还用于将所述电池串阵列搬运到下料工位；

所述玻璃板输送装置用于将玻璃板输送到所述下料工位，并带动所述玻璃板上升以接收所述电池串阵列。

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