CN216971306U - 新能源电池料盘堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了新能源电池料盘堆叠装置，包括支架，所述支架的底部上表面两侧设置有升降机构，所述升降机构的内侧均安装有夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括夹持板，所述夹持板设置在夹持机构的内侧且夹持板随着夹持机构进行前后的运动，所述夹持板的内侧端面均安装有两组上下设置的托板，所述托板分为上侧的托板一和下侧的托板二，本实用新型，解决了堆叠机在堆叠多层电池料盘时，电池料盘易损坏的问题，通过设置两排托板，利用上排托板与下排托板的分次或同时托举，减小了电池料盘的位置偏差，提高了堆叠精度，使得电池料盘之间的堆叠精度能够控制在5mm内，并且使得单排托板只承受单层电池料盘的重量，电池料盘不易损坏。

Description

新能源电池料盘堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及堆叠机技术领域，具体为新能源电池料盘堆叠装置。

背景技术

随着动力锂电池生产工业的不断发展，客户对滚筒线托盘输送的效率要求大大提高。传统为叉车进行载货托盘的运输，这样效率极低，也增加了劳动强度。虽然现有的技术中已有了相关的堆叠机、码垛机，但是都只能对单个电池料盘进行拆垛和码垛，生产效率慢。

如专利CN104129653B，发明名称：托盘码垛拆垛装置，该装置内通过在在升降板上固定插板气缸，在插板气缸的活塞杆端部固定插板，利用插板对托盘进行码垛拆垛，在对多层托盘进行码垛拆垛时，该装置的插板只能对最下层的托盘进行托举，上层托盘的重量全集中在底部托盘上，这样底部托盘受力比较大且集中，托盘托举处容易损坏，而对单个托盘进行码垛拆垛，又会影响托盘的输送效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供新能源电池料盘堆叠装置，以解决堆叠机在堆叠多层电池料盘时，电池料盘易损坏的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：新能源电池料盘堆叠装置，包括支架，所述支架的底部上表面两侧设置有升降机构，所述升降机构的内侧均安装有夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括夹持板和伸缩组件，夹持板在伸缩组件的驱动下可以前后运动，伸缩组件与升降机构连接，所述夹持板的内侧端面均安装有两组上下设置的托板，所述托板分为上方的托板一和下方的托板二，所述托板用于伸入电池料盘侧面开设的托槽内将电池料盘举起，所述托板一到电池料盘托槽上壁的距离小于等于托板二到电池料盘托槽上壁的距离。

根据上述技术方案，所述夹持板上设置有微调机构对托板的位置进行微调。

根据上述技术方案，所述微调机构包括腰孔，所述腰孔开设在托板上，所述腰孔的后方在夹持板上开设有对应的安装孔，所述托板通过螺栓穿过可微调的腰孔和安装孔固定在夹持板上，所述托板的下端面设置有调节垫块。

根据上述技术方案，所述微调机构包括螺杆，所述夹持板的侧面开设有槽，螺杆固定在槽的内表面，所述螺杆穿过托板且托板的孔径大于螺杆的直径，所述托板的下端面贴合有与螺杆啮合的螺母。

根据上述技术方案，所述伸缩组件包括固定安装在升降机构上的固定板，所述固定板上固定有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆端部与夹持板固定连接，所述固定板的外侧端面固定有导向块，所述夹持板的外侧端面固定安装有四个导轨，所述导轨与导向块滑动连接。

根据上述技术方案，所述夹持机构还包括安装梁，所述安装梁固定在夹持板上，所述导轨固定在安装梁的一端，在导轨两端的安装梁上均固定安装有限位板，所述限位板对导向块的滑动进行限位。

根据上述技术方案，所述升降机构包括固定在支架内侧端面上的两组滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑块，所述滑块之间固定有升降架，所述升降架的内侧端面固定有安装板，所述安装板上固定有齿条，所述支架的底部上端固定安装有升降电机，所述升降电机通过带传动连接有升降轴，所述升降轴通过轴承连接固定在支架的底部上，所述升降轴的两端连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

根据上述技术方案，所述支架的底部上方固定安装有辊式运输机构，所述辊式运输机构包括运输架和两端带有链轮的输送辊，所述输送辊与运输架轴承连接，所述输送辊由驱动电机驱动运转。

根据上述技术方案，新能源电池料盘堆叠装置的堆叠和拆垛方法，其包括以下步骤：

堆叠方法：

S1、辊式运输机构开始运转，将电池料盘运送到堆叠工位并停止运转；

S2、夹持机构对电池料盘进行夹持，

当只有一个电池料盘时，只需下方的托板二伸入电池料盘的托槽内；

当有两个电池料盘时，则使上方的托板一伸入上方电池料盘的托槽内，下方的托板二也伸入下方电池料盘的托槽内，夹持机构停止动作；

S3、升降机构开始向上运动，

当只有一个电池料盘时，下方托板二将电池料盘托举起来至上方工位上；

当有两个电池料盘时，上方托板一会先与托槽上壁接触，将上方的电池料盘托举起来，随着升降机构的上升，下方托板二也会随后与托槽上壁接触，将下方电池料盘举起来，使得电池料盘被依次举起至上方的工位上，且升降机构停止工作；

S4、随后辊式运输机构再次运转，将电池料盘运送到堆叠工位；

S5、升降机构开始向下运动，将举起的电池料盘依次放到堆叠工位上的电池料盘上，随后夹持机构进行复位，不再进行夹持，完成堆叠，并停止动作；

拆垛方法：

S1、辊式运输机构开始运转，将电池料盘运送到堆叠工位并停止运转；

S2、升降机构开始向上运动，

当只有两层电池料盘时，将下方托板二与上层的电池料盘托槽位置对应，并停止升降机构的运作；

当有两层以上的电池料盘时，将托板一和托板二与上面两层电池料盘的托槽对应，并将升降机构停止运作；

S3、夹持机构对电池料盘进行夹持，

当只有两层电池料盘时，使下方托板二伸入最上方电池料盘的托槽内；

当有两层以上的电池料盘时，使上方的托板一伸入最上方电池料盘的托槽内，下方的托板二也伸入下一层电池料盘的托槽内，夹持机构停止动作；

S4、升降机构再次开始运动，

当只有两层电池料盘时，下方托板二会将上层的电池料盘托举至上方工位上；

当有两层以上的电池料盘时，上方托板一会先将上方的电池料盘托举起来，随着升降机构的上升，下方托板二也会随后将下方电池料盘举起来，使得电池料盘被依次举起至上方的工位上，升降机构停止动作；

S5、辊式运输机构再次开始运转，将底层的电池料盘运输到拆卸工位，并停止动作；

S6、升降机构开始向下运动将电池料盘放置到底部，并停止动作，随后，夹持机构开始复位，不再进行夹持，完成拆垛，停止动作。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，通过设置有两排托板，且上排的托板到电池料盘托槽上壁的距离小于等于下排的托板到电池料盘托槽上壁的距离，使得托板进行堆叠时，依次或同时将两层电池料盘托起，利用升降机构的一个动作就能抬起两层电池料盘，堆叠效率大幅提高，同时电池料盘堆叠时的位置偏差小、堆叠精度较高，精度能够控制在5mm以内，满足产线的要求，且托板只承受单层电池料盘的重量，电池料盘托举处受力正常，不易损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型可调侧夹持机构的示意图；

图3是本实用新型的夹持机构俯视示意图；

图4是本实用新型的实施例二的示意图；

图5是本实用新型的堆叠装置的底端结构示意图；

图6是本实用新型的运输机构示意图；

图7是本实用新型的升降机构中齿轮啮合示意图；

图中：1、支架；2、升降机构；21、滑轨；22、升降架；23、安装板；24、滑块；25、齿条；26、齿轮；27、升降轴；28、升降电机；3、夹持机构；31、夹持板；311、腰孔；312、螺杆；313、螺母；32、托板；321、托板一；322、托板二；323、调节垫块；33、固定板；34、驱动气缸； 36、导轨；361、限位板；37、导向块；6、辊式运输机构；61、运输架；62、输送辊；65、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至2，本实用新型提供技术方案：新能源电池料盘堆叠装置，包括支架1，支架1是长方体框架结构，由多根横梁拼接组成，支架1的底部上表面两侧设置有升降机构2，升降机构2的内侧均安装有夹持机构3，其特征在于：夹持机构3包括夹持板31和伸缩组件，夹持板在伸缩组件的驱动下可以前后运动，伸缩组件与升降机构连接，夹持板31的内侧端面均安装有两组上下设置的托板32，托板32分为上方的托板一321和下方的托板二322，托板32用于伸入电池料盘侧面开设的托槽内将电池料盘举起，托板一321到电池料盘托槽上壁的距离小于等于托板二322到电池料盘托槽上壁的距离，通过在夹持板31的端面设置上下排列的托板32，且此时两个电池料盘上下堆叠放置在一起，上方托板一321插入上方电池料盘的托槽内，下方托板二322插入下方电池料盘的托槽内，且上方托板321到电池料盘托槽上壁的距离较小，这样升降机构进行升降时，托板一321先与电池料盘触碰，将上方的电池料盘先举起，随后升降机构继续上升，托板二322也会随后将电池料盘托举起，从而实现对电池料盘依次托举的效果，利用升降机构依次举起两层电池料盘，减小了电池料盘的位置偏差、提高了电池料盘间堆叠的精度，能把堆叠精度控制在5mm内，且避免了单排托板举起多个电池料盘，使托槽托举处受力过大而损坏。

夹持板31上设置有微调机构对托板32的位置进行微调，当在支架1上安装升降机构2时，当两侧的升降机构运动不同步时，能够利用微调机构对托板32的位置进行微调，调整托板32的托起位置，当两侧升降机构2存在运动不同步的情况时，通过对托板32位置进行微调，能够对两侧升降机构2进行补偿调节，无需对升降机构2进行拆卸。

请参阅图2，微调机构包括腰孔311，腰孔311开设在托板32上，腰孔311的后方在夹持板31上开设有对应的安装孔，托板32通过螺栓穿过可微调的腰孔311和安装孔固定在夹持板31上，托板32的下端面设置有调节垫块323，通过螺栓在腰孔311内上下的移动，从而对托板32的位置进行微调，使得两侧夹持板31上的托板32能够上下运动保持同步，避免因两侧升降机构2安装存在误差，影响夹持机构3对电池料盘的夹持和托举。

伸缩组件包括固定安装在升降机构上的固定板33，固定板33上固定有驱动气缸34，驱动气缸34的活塞杆端部与夹持板31固定连接，固定板33的外侧端面固定有导向块37，夹持板31的外侧端面固定安装有四个导轨36，导轨36与导向块37滑动连接，当进行夹持时，驱动气缸34的活塞杆端部向内侧伸出，从而带动夹持板31向内侧移动，这时夹持板31外侧的导轨36会在导向块37的内部发生滑动，使得夹持板31流畅稳定的向内侧移动，对电池料盘进行夹持。

夹持机构3还包括安装梁38，安装梁38固定在夹持板31上，导轨36固定在安装梁38的一端，安装梁38的末端固定安装有限位板361，限位板361对导向块37的滑动进行限位，利用限位板361，使得导轨36在向内侧滑动时，限位板361与导向块37发生干涉，当限位板361运动到导向块37位置时，就会被卡住，不能在向内侧移动，同时安装梁提升了夹持板的承载力，满足了夹持机构承载大量电池料盘的需求。

升降机构2包括固定在支架1内侧端面上的两组滑轨21，滑轨21的表面滑动连接有滑块24，滑块24之间固定有升降架22，升降架22的内侧端面固定有安装板23，安装板23上固定有齿条25，支架1的底部上端固定安装有升降电机28，升降电机28通过带传动连接有升降轴27，升降轴27通过轴承连接固定在支架1的底部上，升降轴27的两端连接有齿轮26，齿轮26与齿条25啮合，升降电机28通过同步带驱动升降轴27旋转，使升降轴27两端的齿轮26旋转，齿轮26与齿条25啮合，齿轮26就能够带动齿条25进行上下的移动，而齿条25被固定在升降架22的内侧，推动升降架22在滑块24之间进行上下运动，从而实现升降机构2进行上下运动。

支架1的底部上方固定安装有辊式运输机构6，辊式运输机构6包括运输架61和两端带有链轮的输送辊62，输送辊62与运输架61轴承连接，输送辊62由驱动电机65驱动运转，通过驱动电机65驱动输送辊62，使得输送辊62上的电池料盘能够进行进料或出料，实现自动化运输。

实施例二

在本实施例中，其他部件均与实施例一相同，实施例二仅对微调机构作出改进，请参阅图4，微调机构包括螺杆312，夹持板31的侧面开设有槽，螺杆312固定在槽的内表面，螺杆312穿过托板32且托板32的孔径大于螺杆312的直径，托板32的下端面贴合有与螺杆312啮合的螺母313，通过调整螺母313在螺杆312上的位置，从而控制托板32的位置，使得托板32能够对升降机构的安装误差进行补偿，从而稳定的托举起电池料盘，避免发生托举倾斜导致的电池料盘受力不均，托举处易损坏的问题。

新能源电池料盘堆叠装置的堆叠和拆垛方法，其包括以下步骤：

堆叠方法：

S1、辊式运输机构6开始运转，将电池料盘运送到堆叠工位并停止运转；

S2、夹持机构3对电池料盘进行夹持，

当只有一个电池料盘时，只需下方的托板二322伸入电池料盘的托槽内；

当有两个电池料盘时，则使上方的托板一321伸入上方电池料盘的托槽内，下方的托板二322也伸入下方电池料盘的托槽内，夹持机构3停止动作；

S3、升降机构2开始向上运动，

当只有一个电池料盘时，下方托板二322将电池料盘托举起来至上方工位上；

当有两个电池料盘时，上方托板一321会先与托槽上壁接触，将上方的电池料盘托举起来，随着升降机构2的上升，下方托板二322也会随后与托槽上壁接触，将下方电池料盘举起来，使得电池料盘被依次举起至上方的工位上，且升降机构2停止工作；

S4、随后辊式运输机构6再次运转，将电池料盘运送到堆叠工位；

S5、升降机构2开始向下运动，将举起的电池料盘依次放到堆叠工位上的电池料盘上，随后夹持机构3进行复位，不再进行夹持，完成堆叠，并停止动作；

拆垛方法：

S1、辊式运输机构6开始运转，将电池料盘运送到堆叠工位并停止运转；

S2、升降机构2开始向上运动，

当只有两层电池料盘时，将下方托板二322与上层的电池料盘托槽位置对应，并停止升降机构2的运作；

当有两层以上的电池料盘时，将托板一321和托板二322与上面两层电池料盘的托槽对应，并将升降机构2停止运作；

S3、夹持机构3对电池料盘进行夹持，

当只有两层电池料盘时，使下方托板二322伸入最上方电池料盘的托槽内；

当有两层以上的电池料盘时，使上方的托板一321伸入最上方电池料盘的托槽内，下方的托板二322也伸入下一层电池料盘的托槽内，夹持机构3停止动作；

S4、升降机构2再次开始运动，

当只有两层电池料盘时，下方托板二322会将上层的电池料盘托举至上方工位上；

当有两层以上的电池料盘时，上方托板一321会先将上方的电池料盘托举起来，随着升降机构2的上升，下方托板二322也会随后将下方电池料盘举起来，使得电池料盘被依次举起至上方的工位上，升降机构2停止动作；

S5、辊式运输机构6再次开始运转，将底层的电池料盘运输到拆卸工位，并停止动作；

S6、升降机构2开始向下运动将电池料盘放置到底部，并停止动作，随后，夹持机构3开始复位，不再进行夹持，完成拆垛，停止动作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.新能源电池料盘堆叠装置，包括支架(1)，所述支架(1)的底部上表面两侧设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)的内侧均安装有夹持机构(3)，其特征在于：所述夹持机构(3)包括夹持板(31)和伸缩组件，夹持板在伸缩组件的驱动下可以前后运动，伸缩组件与升降机构连接，所述夹持板(31)的内侧端面均安装有两组上下设置的托板(32)，所述托板(32)分为上方的托板一(321)和下方的托板二(322)，所述托板(32)用于伸入电池料盘侧面开设的托槽内将电池料盘举起，所述托板一(321)到电池料盘托槽上壁的距离小于等于托板二(322)到电池料盘托槽上壁的距离。

2.根据权利要求1所述的新能源电池料盘堆叠装置，其特征在于：所述夹持板(31)上设置有微调机构对托板(32)的位置进行微调。

3.根据权利要求2所述的新能源电池料盘堆叠装置，其特征在于：所述微调机构包括腰孔(311)，所述腰孔(311)开设在托板(32)上，所述腰孔(311)的后方在夹持板(31)上开设有对应的安装孔，所述托板(32)通过螺栓穿过可微调的腰孔(311)和安装孔固定在夹持板(31)上，所述托板(32)的下端面设置有调节垫块(323)。

4.根据权利要求2所述的新能源电池料盘堆叠装置，其特征在于：所述微调机构包括螺杆(312)，所述夹持板(31)的侧面开设有槽，螺杆(312)固定在槽的内表面，所述螺杆(312)穿过托板(32)且托板(32)的孔径大于螺杆(312)的直径，所述托板(32)的下端面贴合有与螺杆(312)啮合的螺母(313)。

5.根据权利要求1所述的新能源电池料盘堆叠装置，其特征在于：所述伸缩组件包括固定安装在升降机构上的固定板(33)，所述固定板(33)上固定有驱动气缸(34)，驱动气缸(34)的活塞杆端部与夹持板(31)固定连接，所述固定板(33)的外侧端面固定有导向块(37)，所述夹持板(31)的外侧端面固定安装有四个导轨(36)，所述导轨(36)与导向块(37)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的新能源电池料盘堆叠装置，其特征在于：所述夹持机构(3)还包括安装梁(38)，所述安装梁(38)固定在夹持板(31)上，所述导轨(36)固定在安装梁(38)的一端，在导轨(36)两端的安装梁(38)上均固定安装有限位板(361)，所述限位板(361)对导向块(37)的滑动进行限位。

7.根据权利要求1所述的新能源电池料盘堆叠装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括固定在支架(1)内侧端面上的两组滑轨(21)，所述滑轨(21)的表面滑动连接有滑块(24)，所述滑块(24)之间固定有升降架(22)，所述升降架(22)的内侧端面固定有安装板(23)，所述安装板(23)上固定有齿条(25)，所述支架(1)的底部上端固定安装有升降电机(28)，所述升降电机(28)通过带传动连接有升降轴(27)，所述升降轴(27)通过轴承连接固定在支架(1)的底部上，所述升降轴(27)的两端连接有齿轮(26)，所述齿轮(26)与齿条(25)啮合。

8.根据权利要求1所述的新能源电池料盘堆叠装置，其特征在于：所述支架(1)的底部上方固定安装有辊式运输机构(6)，所述辊式运输机构(6)包括运输架(61)和两端带有链轮的输送辊(62)，所述输送辊(62)与运输架(61)轴承连接，所述输送辊(62)由驱动电机(65)驱动运转。

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