CN111003523B - 板材堆垛并转移设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种板材堆垛并转移设备，包括机架，所述机架包括立柱和横梁，所述横梁上滑动安装有堆垛机，所述横梁下方设置预堆垛机，所述预堆垛机两侧设置基础堆垛台，所述预堆垛机包括夹送辊装置和位于所述夹送辊装置一侧的堆板平台模块，所述堆板平台模块上间隔设置有板材支撑平台，所述板材支撑平台之间设有升降支撑组件，所述升降支撑组件具有升降面板所述升降面板位于最高处时与所述板材支撑平台齐平。本发明的板材堆垛并转移设备，可以实现板材堆垛、转移的自动化操作，提升了工作效率，同时可以解决板材堆垛时不整齐的问题。

Description

板材堆垛并转移设备

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种板材堆垛并转移设备。

背景技术

在人造板材的生产工艺中，通常砂光锯切生产工艺作为人造板材产业链的最后一道工序，人工消耗量较大，特别是成品板材的打包，劳动强度大。随着技术的发展，目前操作一些机械卸料方式，但目前的机械设备在卸料时无法保证成品板材堆垛的整齐性，后续需要人工干预处理。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种板材堆垛并转移设备，解决板材堆垛整齐、生产过程需要人工参与的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种板材堆垛并转移设备，包括：机架，所述机架包括立柱和横梁，所述横梁上滑动安装有堆垛机，所述横梁下方设置预堆垛机，所述预堆垛机两侧设置基础堆垛台，所述预堆垛机包括夹送辊装置和位于所述夹送辊装置一侧的堆板平台模块，所述堆板平台模块上间隔设置有板材支撑平台，所述板材支撑平台之间设有升降支撑组件，所述升降支撑组件具有升降面板所述升降面板位于最高处时与所述板材支撑平台齐平。

根据本发明的一个方面，所述升降支撑组件还包括与所述升降面板相连接的驱动件，所述驱动件包括依次连接的气缸、第一摆臂、第二摆臂、升降轴；

所述升降轴位于所述升降面板下方与所述升降面板固定连接。

根据本发明的一个方面，所述堆板平台模块还包括设置在所述支撑平台两侧的横向拍板装置、与所述夹送辊装置相对设置、位于所述支撑平台一侧的纵向拍板装置。

根据本发明的一个方面，所述横向拍板装置包括支撑台、支撑所述支撑台上的多个横向拍板件、用于驱动多个所述横向拍板件同步运动的同步装置和限位件。

根据本发明的一个方面，所述纵向拍板装置包括纵向拍板支架、支承在所述纵向拍板支架上的移动拍板动力源和与所述移动拍板动力源固定连接的纵向拍板件。

根据本发明的一个方面，所述夹送辊装置包括辊支架、设置在所述辊支架的驱动辊组件和位于所述驱动辊组件上方的压轮组件。

根据本发明的一个方面，所述堆垛机包括与所述横梁滑动连接的行走架装置和位于所述行走架装置下方与所述行走架装置连接的勾板架装置；

所述行走架装置包括支承在所述横梁上的行走组件和用于升降所述勾板架装置的提升组件。

根据本发明的一个方面，所述勾板架装置包括勾板机架、同步装置、左右勾板架和导向装置。

根据本发明的一个方面，所述勾板架装置还包括压板组件，压板组件位于所述左右勾板架上方。

根据本发明的一个方面，所述勾板架装置还包括拍齐组件。

根据本发明的一个方案，本发明的板材堆垛并转移设备，由于设置有预堆垛机和堆垛机，从而可以实现对于板材堆垛、转移的自动化操作，全程不需要人工参与，大大提升的工作效率，也有利于规避人工操作带来的风险。

根据本发明的一个方案，本发明的预堆垛机包括夹送辊装置和位于夹送辊装置一侧的堆板平台模块，堆板平台模块上间隔设置有板材支撑平台，所述板材支撑平台之间设有升降支撑组件。升降支撑组件具有升降面板，升降面板位于最高处时与板材支撑平台齐平。如此设置，当本发明的预堆垛机输送第一张板材时，可以通过升降支撑组件将升降面板升至与板材支撑平台平齐，从而有利于保证板材的平稳输送，不会因为板材支撑平台之间的空隙导致板材输送的卡滞。当第一块板材完全支撑在板材支撑平台上后或者当板材支撑平台上的板材达到移动高度后，升降支撑组件强升降面板下降，此时在板材支撑平台之间形成空隙，以供堆垛机的转移板材操作。

根据本发明的一个方案，勾板架装置还包括压板组件，压板组件位于所述左右勾板架上方。压板组件包括驱动动力源和压板，用于当左右勾板架将板堆托起时，从上方对板堆进行限位，确保板堆转移的稳定性。

附图说明

图1示意性表示根据本发明一种实施方式的板材堆垛并转移设备结构示图；

图2示意性表示根据本发明的板材堆垛并转移设备的结构示图；

图3示意性表示根据本发明的行走架装置的俯视图；

图4示意性表示根据本发明的预堆垛机结构示图；

图5示意性表示根据本发明的预堆垛机立体示图；

图6示意性表示根据本发明的升降支撑组件的结构示图；

图7示意性表示根据本发明的夹送辊装置的结构示图；

图8示意性表示根据本发明一种实施方式的勾板架装置的结构示图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本发明的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

结合图1、图2和图3所示，本发明的板材堆垛并转移设备，包括机架1，机架1包括立柱11和横梁1。在本实施方式中，横梁设置平行设置有两个，两个横梁12上设有滑轨，堆垛机12活动安装在横梁12的滑轨上，可沿横梁进行横向移动。

横梁12下方设置有预堆垛机3，预堆垛机3用于将输送来的板材进行预先堆垛，堆垛到一定高度后，一般为150mm至200mm，由本发明的堆垛机2将预堆垛机3上的板材转移走至设置在预堆垛机3两侧的基础堆垛台4上，再由转送机构运走。

本发明的板材堆垛并转移设备，由于设置有预堆垛机3和堆垛机2，从而可以实现对于板材堆垛、转移的自动化操作，全程不需要人工参与，大大提升的工作效率，也有利于规避人工操作带来的风险。

结合图1、图4和图5所示，本发明的预堆垛机3包括夹送辊装置31和位于夹送辊装置31一侧的堆板平台模块32，堆板平台模块32上间隔设置有板材支撑平台321，所述板材支撑平台321之间设有升降支撑组件33。升降支撑组件33具有升降面板331，升降面板331位于最高处时与板材支撑平台321齐平。如此设置，当本发明的预堆垛机3输送第一张板材时，可以通过升降支撑组件33将升降面板331升至与板材支撑平台321平齐，从而有利于保证板材的平稳输送，不会因为板材支撑平台321之间的空隙导致板材输送的卡滞。当第一块板材完全支撑在板材支撑平台321上后或者当板材支撑平台321上的板材达到移动高度后，升降支撑组件33强升降面板331下降，此时在板材支撑平台321之间形成空隙，以供堆垛机2的转移板材操作。

根据本发明的一种实施方式，升降支撑组件33还包括与所述升降面板331相连接的驱动件，驱动件包括依次连接的气缸332、第一摆臂333、第二摆臂334和升降轴335。升降轴335位于升降面板331下方与升降面板331固定连接。

当所输送的第一张薄板进入预堆垛机3的板材支撑平台321的台面时，为防止薄板头部卡滞，升降面板331需要抬升到与台面齐平。运动步骤：当第一张薄板即将进入板材支撑平台321的台面时，气缸332缩回，带动第一摆臂333顺时针转动一定角度，第一摆臂333带动第二摆臂334顺时针转动。第二摆臂334推动升降轴335上升100mm，从而使升降面板331与预堆垛机3的板材支撑平台321的台面齐平，达到防止薄板卡滞作用。当第一张薄板放置平稳后，气缸322伸出，第一摆臂333逆时针转动一定角度，从而使升降轴335下降100mm，升降面板331退回到底部位置，预留出插板空间，当板垛堆置到一定高度，供堆垛机2通过此插板空间，把板垛移走。

如图5所示，根据本发明的一种实施方式，堆板平台模块32还包括设置在支撑平台321两侧的横向拍板装置34和与夹送辊装置31相对设置并位于支撑平台321一侧的纵向拍板装置35。

其中横向拍板装置34包括支撑台、支撑所述支撑台上的多个横向拍板件、用于驱动多个横向拍板件同步运动的同步装置和限位件。具体来说，在板件支撑平台321的左右两侧均设置有多个相对的横向拍板件，同步装置可以控制左右两侧的多个横向拍板件同步运动，从而有利于将堆垛板材整理整齐。

结合图4和图5所示，本发明的纵向拍板装置35包括纵向拍板支架、支承在纵向拍板支架上的移动拍板动力源和与移动拍板动力源固定连接的纵向拍板件。具体来说，移动拍板动力源可以设置为气缸结构，在纵向拍板支架上可以纵向移动，移动拍板动力源可以带动纵向拍板件沿纵向对堆垛板材进行拍齐操作。

结合图4、图5和图7所示，本发明的夹送辊装置31包括辊支架311、设置在辊支架311的驱动辊组件312和位于驱动辊组件312上方的压轮组件313。其中驱动辊组件312包括驱动电机和与驱动电机相连及的驱动辊，压轮组件包括横向支撑和安装在横向支撑下册的压轮，压轮位于驱动辊上方。板材通过压轮和驱动辊之间，输送至板材支撑平台321上。由于压轮组件313的设置，可以确保板材的平稳输送。

结合图1、图2、图3和图8所示，本发明的堆垛机2包括与横梁12滑动连接的行走架装置21和位于行走架装置21下方与行走架装置21连接的勾板架装置22。行走架装置21包括支承在横梁12上的行走组件和用于升降勾板架装置22的提升组件。

勾板架装置22包括勾板机架221、同步装置222、左右勾板架223和导向装置224。勾板机架221起支撑作用，同步装置222用于使左右勾板架223同步工作，导向装置224起到导向作用，使得勾板架装置22始终沿竖直方向运动。

根据本发明的一种实施方式，勾板架装置22还包括压板组件，压板组件位于所述左右勾板架上方。压板组件包括驱动动力源和压板，用于当左右勾板架223将板堆托起时，从上方对板堆进行限位，确保板堆转移的稳定性。

根据本发明的一种实施方式，勾板架装置22还包括拍齐组件。拍齐组件包括驱动气缸和拍齐板，用于当左右勾板架223将板堆托起时，从一侧将板堆拍齐，避免板堆不整齐导致的转移不稳定。

以上所述仅为本发明的一个实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种板材堆垛并转移设备，包括机架(1)，所述机架(1)包括立柱(11)和横梁(12)，所述横梁(12)上滑动安装有堆垛机(2)，所述横梁(12)下方设置预堆垛机(3)，所述预堆垛机(3)两侧设置基础堆垛台(4)；其特征在于，所述预堆垛机(3)包括夹送辊装置(31)和位于所述夹送辊装置(31)一侧的堆板平台模块(32)，所述堆板平台模块(32)上间隔设置有板材支撑平台(321)，所述板材支撑平台(321)之间设有升降支撑组件(33)，所述升降支撑组件(33)具有升降面板(331)，所述升降面板(331)位于最高处时与所述板材支撑平台(321)齐平；

所述堆板平台模块(32)还包括设置在所述板材支撑平台(321)两侧的横向拍板装置(34)、与所述夹送辊装置(31)相对设置并位于所述板材支撑平台(321)一侧的纵向拍板装置(35)；

所述升降支撑组件(33)还包括与所述升降面板(331)相连接的驱动件，所述驱动件包括依次连接的气缸(332)、第一摆臂(333)、第二摆臂(334)、升降轴(335)；

所述升降轴(335)位于所述升降面板(331)下方并与所述升降面板(331)固定连接。

2.根据权利要求1所述的板材堆垛并转移设备，其特征在于，所述横向拍板装置(34)包括支撑台、支撑在所述支撑台上的多个横向拍板件、用于驱动多个所述横向拍板件同步运动的同步装置和限位件。

3.根据权利要求1所述的板材堆垛并转移设备，其特征在于，所述纵向拍板装置(35)包括纵向拍板支架、支撑在所述纵向拍板支架上的移动拍板动力源和与所述移动拍板动力源固定连接的纵向拍板件。

4.根据权利要求1所述板材堆垛并转移设备，其特征在于，所述夹送辊装置(31)包括辊支架(311)、设置在所述辊支架(311)上的驱动辊组件(312)和位于所述驱动辊组件(312)上方的压轮组件(313)。

5.根据权利要求1所述的板材堆垛并转移设备，其特征在于，所述堆垛机(2)包括与所述横梁(12)滑动连接的行走架装置(21)和位于所述行走架装置(21)下方与所述行走架装置(21)连接的勾板架装置(22)；

所述行走架装置(21)包括支承在所述横梁(12)上的行走组件和用于升降所述勾板架装置(22)的提升组件。

6.根据权利要求5所述的板材堆垛并转移设备，其特征在于，所述勾板架装置(22)包括勾板机架、同步装置、左右勾板架和导向装置。

7.根据权利要求6所述的板材堆垛并转移设备，其特征在于，所述勾板架装置(22)还包括压板组件，压板组件位于所述左右勾板架上方。

8.根据权利要求5或6所述的板材堆垛并转移设备，其特征在于，所述勾板架装置(22)还包括拍齐组件。

Images