KR101181200B1 - 프로파일 자동 로딩 적치 장치 - Google Patents

프로파일 자동 로딩 적치 장치 Download PDF

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KR101181200B1
KR101181200B1 KR1020120018350A KR20120018350A KR101181200B1 KR 101181200 B1 KR101181200 B1 KR 101181200B1 KR 1020120018350 A KR1020120018350 A KR 1020120018350A KR 20120018350 A KR20120018350 A KR 20120018350A KR 101181200 B1 KR101181200 B1 KR 101181200B1
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한인선
박민웅
이재철
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(주)지엠티
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Abstract

본 발명은 인력이 필요없이 자동으로 팔레트에 쌓여있는 섀시용 프로파일을 개개 단위로 공급하거나, 랩핑된 프로파일을 팔레트 위에 자동으로 적치할 수 있도록 하여 인건비를 절감할 수 있음은 물론 안전성 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 프로파일 자동 로딩 적치 장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 각 프로파일이 적치된 상태의 팔레트를 올려놓거나, 랩핑이 완료된 각 프로파일을 적치할 수 있도록 팔레트를 올려놓는 적치대와; 랩핑기측으로 통하도록 설치되며, 다수의 이송롤러가 구동모터에 의해 회전되어 각 프로파일을 자동으로 이송하는 컨베이어와; 컨베이어 일측부에 설치된 다수의 지주와; 각 지주의 상단부에 적치대로부터 컨베이어 방향으로 설치된 가로방향 피커유닛과; 가로방향 피커유닛에 상하방향으로 설치되어 그 설치방향을 따라 왕복운동하는 세로방향 피커유닛과; 세로방향 피커유닛의 하단부에 승하강 가능하게 고정되고, 진공발생기가 연결되어 진공으로 각 프로파일을 흡착하는 진공패드와; 각 프로파일의 위치에 맞게 각 구성요소의 위치, 작동간격, 작동시간, 작동순서를 조정해주는 콘트롤러로 구성된 것이다.

Description

프로파일 자동 로딩 적치 장치{Device to load profiles automatically}
본 발명은 프로파일 자동 로딩 적치 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인력이 필요없이 자동으로 팔레트에 쌓여있는 섀시용 프로파일을 개개 단위로 공급하거나, 랩핑된 프로파일을 팔레트 위에 자동으로 적치할 수 있도록 하여 인건비를 절감할 수 있음은 물론 안전성 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.
주지하다시피, 도어 또는 창호의 프레임 등에 적용되는 섀시는 합성수지를 일정한 길이 및 형상을 갖도록 성형한 개개의 프로파일을 각각의 형상에 맞게 조립하여 구성하게 되는데, 최근 섀시의 품질을 향상시켜줌과 동시에 실내분위기를 개선하기 위한 방편으로 랩핑기를 이용하여 프로파일의 표면에 각종의 문양이 인쇄된 시트지를 부착하여 섀시가 가지고 있는 재질적 이미지를 탈피, 색다른 미감을 부여하고 있다.
이를 위해 자동으로 시트지를 공급해주는 랩핑기에 개개의 프로파일을 투입하여 랩핑기에 구비된 다수의 가이드롤러에 의해 시트지를 프로파일의 표면에 부착되도록 하고 있다.
그러나, 팔레트에 적재된 프로파일을 랩핑기에 하나씩 투입하거나, 랩핑되어 나온 개개의 프로파일을 팔레트에 하나씩 적재해줄 수 있도록 랩핑기의 전후 위치에 적어도 2명 이상의 작업자가 배치되어야 하였으므로 이로 인해 인건비가 상승하고, 무게가 많이 나가면서 길이가 긴 프로파일을 사람이 일일이 들어 투입하거나 적재해주어야 하였으므로 작업에 많은 시간이 소요되어 그에 해당하는 만큼 생산성이 떨어지는 단점도 있었으며, 작업 도중 안전사고의 위험도 있는 것이었다.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 제안된 것으로, 무인 자동 시스템으로 팔레트에 쌓여있는 섀시용 프로파일을 개개 단위로 공급하거나, 랩핑되어 나온 프로파일을 팔레트 위에 자동으로 적치할 수 있도록 하여 인건비를 절감할 수 있음은 물론 안전성 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 프로파일 자동 랩핑 적치 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
이러한 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 각 프로파일이 적치된 상태의 팔레트를 올려놓거나, 랩핑이 완료된 각 프로파일을 적치할 수 있도록 팔레트를 올려놓는 적치대; 랩핑기측으로 통하도록 설치되며, 다수의 이송롤러가 구동모터에 의해 회전되어 상 기 각 프로파일을 자동으로 이송하는 컨베이어; 상기 컨베이어 일측부에 설치된 다수의 지주; 상기 각 지주의 상단부에 상기 적치대로부터 상기 컨베이어 방향으로 설치된 가로방향 피커유닛; 상기 가로방향 피커유닛에 상하방향으로 설치되어 그 설치방향을 따라 왕복운동하는 세로방향 피커유닛; 상기 세로방향 피커유닛의 하단부에 승하강 가능하게 고정되고, 진공발생기가 연결되어 진공으로 상기 각 프로파일을 흡착하는 진공패드; 및 상기 각 프로파일의 위치에 맞게 각 구성요소의 위치, 작동간격, 작동시간, 작동순서를 조정해주는 콘트롤러를 포함한다.
바람직하게는, 상기 가로방향 피커유닛은, 상기 각 지주의 상단부에 가로방향으로 고정된 가로가이드봉; 상기 세로방향 피커유닛에 고정된 상태로 상기 가로가이드봉에 왕복운동 가능하게 결합되는 가로가동부재; 상기 가로가이드봉과 동일한 방향으로 형성된 랙기어; 상기 가로가동부재에 설치되어 상기 랙기어와 맞물리는 피니언기어; 상기 피니언기어에 동력을 전달하는 가로구동모터로 구성되고; 상기 세로방향 피커유닛은, 상기 가로가동부재에 상하방향으로 고정된 세로가이드봉; 하단부에 상기 진공패드가 고정된 상태로 상기 세로가이드봉에 승강 가능하게 결합되는 세로가동부재; 상기 세로가이드봉과 동일한 방향으로 상기 세로가동부재에 형성된 랙기어; 상기 랙기어와 맞물리도록 가로가동부재에 설치되는 피니언기어; 상기 피니언기어에 동력을 전달하는 세로구동모터로 구성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 컨베이어의 전위와 후위에 각각 설치된 프레임과, 상기 프레임의 상면에 고정되는 상판과, 상기 상판 양측에 형성된 가이드레일을 따라 전후진 가능하게 설치된 이동블록과, 상기 이동블록을 전후진시킬 수 있도록 상판과 이동블록 사이에 연결된 이동블록 전후진 실린더와, 상기 이동블록의 전면 중앙에 회전가능하게 구비되는 작동판과, 상기 작동판의 중앙부에 연결되어 상기 작동판이 회전될 수 있도록 동력을 제공하는 작동판 회전모터와, 상기 작동판에 서로 마주보는 방향을 향해 각각 상대운동할 수 있게 설치되는 2개의 파지부재와, 상기 각 파지부재를 상기 작동판에 슬라이딩가능하게 연결하면서 상기 각 파지부재를 상대 운동시켜주는 파지부재 작동실린더로 이루어진 프로파일 회전유닛을 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 지주의 중간부에 고정된 지지대 회전실린더와, 일단부는 상기 지지대 회전실린더에 고정되고 타단부에는 상기 프로파일과 구름접촉되도록 다수의 지지롤러가 회전가능하게 장착된 지지대와, 상기 지지대를 탄력적으로 지지해주도록 상기 지지대의 일측과 타측 사이에 연결된 인장스프링으로 구성되어 상기 파지부재를 통해 상기 프로파일을 파지한 상태에서 상기 작동판 회전모터를 통해 회전시킬 때 상기 프로파일의 중간부가 하방향으로 쳐지지 않도록 지지해주는 프로파일 지지유닛과; 서로 마주보는 방향으로 다수의 얼라인롤러가 회전가능하게 장착된 2개의 이동블록과, 상기 각 이동블록을 전후진시키는 2개의 이동블록 전후진실린더로 이루어져 상기 컨베이어의 배출부위 양측에 대칭으로 위치된 프로파일 얼라인유닛이 더 구비될 수 있다.
본 발명은 인력없이도 개개의 프로파일을 랩핑기에 자동으로 정확하게 투입할 수 있고, 랩핑되어 나온 개개의 프로파일을 자동으로 정확하게 팔레트에 적치할 수 있으므로 인건비를 절감할 수 있음은 물론 작업중 발생될 수 있는 안전사고를 방지할 수 있는 것이며, 프로파일의 로딩과 적치가 보다 빠른 시간내에 이루어질 수 있어 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있는 것이다.
또한, 제한된 면적의 팔레트 위에 프로파일이 교호로 뒤집어진 상태로 적치되어 있거나, 팔레트 위에 프로파일을 교호로 뒤집어 적치하는 경우에도 인력이 투입되어 뒤집어진 개개의 프로파일을 뒤집은 후 랩핑기에 투입하거나, 랩핑되어 나온 프로파일을 뒤집어 팔레트 위에 적치하지 않아도 프로파일 회전유닛을 통해 뒤집어진 프로파일을 반대방향으로 뒤집어 랩핑기에 자동 투입할 수 있고, 랩핑된 프로파일을 교호로 뒤집어 팔레트에 안정적으로 다시 적치할 수 있는 이점도 있는 것이다.
도 1은 본 발명이 적용되는 프로파일 랩핑 적치 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 프로파일 자동 로딩 적치 장치의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 프로파일 자동 로딩 적치 장치의 피커유닛 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 프로파일 자동 로딩 적치 장치의 피커유닛 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 프로파일 지지유닛의 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 컨베이어 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 컨베이어 측면도.
도 8은 본 발명에 따른 프로파일 회전유닛 상세도.
도 9는 본 발명에 따른 프로파일 얼라인 유닛의 사시도.
이하, 본 발명을 제시되는 실시예 및 첨부된 도면에 따라 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 프로파일 자동 로딩 적치 장치는 팔레트 위에 적치되어 있는 개개의 프로파일을 랩핑기에 자동으로 정확하게 투입하거나, 랩핑기를 통해 랩핑되어 나온 개개의 프로파일을 자동으로 정확하게 팔레트에 적치할 수 있도록 한 것으로, 도 1과 같이 프로파일 로딩장치(100), 랩핑기(200), 프로파일 적치장치(300)로 이루어진 프로파일 랩핑 적치 시스템에 적용될 수 있다.
랩핑기(200)에 대해서는 별도의 설명은 없지만 본 발명에 따른 프로파일 자동 로딩 적치 장치가 무인 기계화 시스템으로 구성되는 것이므로 랩핑기 역시 무인 기계화 시스템으로 구성됨이 바람직하다.
본 발명에 따른 프로파일 로딩장치(100)는, 팔레트(10)에 적치되어 있는 프로파일(11)을 진공패드(140)를 통해 들어올려 하나씩 투입해주도록 구성되고, 프로파일 적치장치(300)는 랩핑기(200)와 나란하게 배치되어 랩핑기(200)를 통해 시트지의 랩핑이 완료된 각 프로파일(11)을 진공패드(140)를 통해 들어올려 팔레트(10)에 하나씩 적치해주도록 구성되는 것으로, 실질적으로 프로파일 로딩장치(100)와 프로파일 적치장치(300)는 동일한 장치로 구성되는 것이어서 프로파일 로딩장치(100)와 프로파일 적치장치(300)를 이루는 각각의 구성요소들에 대해 모두 동일한 부호를 부여하도록 한다.
이러한 프로파일 로딩장치(100)와 프로파일 적치장치(300)는 각 프로파일(11)이 적치된 상태의 팔레트(10)를 올려놓거나 시트지의 랩핑이 완료된 각 프로파일(11)을 적치할 수 있도록 팔레트(10)를 올려놓는 적치대(15)와, 랩핑장치(200)측으로 통하도록 설치되며 다수의 이송롤러(111)가 구동모터(112)에 의해 회전되어 각 프로파일(11)을 자동으로 이송하는 컨베이어(110)와, 컨베이어(110) 일측부에 설치된 다수의 지주(121)와, 각 지주(121)의 상단부에 적치대(15)로부터 컨베이어(110) 방향으로 설치된 가로방향 피커유닛(120)과, 가로방향 피커유닛(120)에 상하방향으로 설치되어 그 설치방향을 따라 왕복운동하는 세로방향 피커유닛(130)과, 세로방향 피커유닛(130)의 하단부에 승하강 가능하게 고정된 진공패드(140)와, 진공패드(140)와 연결되어 진공패드(140)를 진공상태로 만들어주는 진공발생기(미도시)와, 각 프로파일(11)의 위치에 맞게 상기한 각 구성요소의 위치, 작동간격, 작동시간, 작동순서를 조정해주는 콘트롤러(400)로 구성된다.
이때, 가로방향 피커유닛(120)은, 각 지주(121)의 상단부에 가로방향으로 고정된 가로가이드봉(122)과, 세로방향 피커유닛(130)에 고정된 상태로 가로가이드봉(122)에 왕복운동 가능하게 결합되는 가로가동부재(123)와, 가로가이드봉(123)과 동일한 방향으로 형성된 랙기어(124)와, 가로가동부재(123)에 설치되어 랙기어(124)와 맞물리는 피니언기어(125)와, 피니언기어(125)에 동력을 전달하는 가로구동모터(126)로 구성되며, 세로방향 피커유닛(130)은, 가로가동부재(123)에 상하방향으로 고정된 세로가이드봉(132)과, 하단부에 진공패드(140)가 고정된 상태로 세로가이드봉(132)에 승강 가능하게 결합되는 세로가동부재(133)와, 세로가이드봉(132)과 동일한 방향으로 세로가동부재(133)에 형성된 랙기어(134)와, 랙기어(134)와 맞물리도록 가로가동부재(123)에 설치되는 피니언기어(135)와, 피니언기어(135)에 동력을 전달하는 세로구동모터(136)로 구성된다.
또한, 프로파일 로딩장치(100) 또는 프로파일 적치장치(300)에는, 컨베이어(110)의 전위와 후위에 각각 설치된 프레임(151)과, 프레임(151)의 상면에 고정되는 상판(152)과, 상판(152) 양측에 형성된 가이드레일(152a)을 따라 전후진 가능하게 설치된 이동블록(153)과, 이동블록(153)을 전후진시킬 수 있도록 상판(152)과 이동블록(153) 사이에 연결된 이동블록 전후진실린더(154)와, 이동블록(153)의 전면 중앙에 회전가능하게 구비되는 작동판(155)과, 작동판(155)의 중앙부에 연결되어 작동판(155)이 회전될 수 있도록 동력을 제공하는 작동판 회전모터(156)와, 작동판(155)에 서로 마주보는 방향을 향해 각각 상대운동할 수 있게 설치되는 2개의 파지부재(157)와, 각 파지부재(157)를 작동판(155)에 슬라이딩가능하게 연결하면서 각 파지부재(157)를 상대 운동시켜주는 파지부재 작동실린더(158)로 이루어진 프로파일 회전유닛(150)이 더 구비된다.
또한, 지주(121)의 중간부에 고정된 지지대 회전실린더(161)와, 일단부는 지지대 회전실린더(161)에 고정되고 타단부에는 프로파일(11)과 구름접촉되도록 다수의 지지롤러(162)가 회전가능하게 장착된 지지대(163)와, 지지대(163)를 탄력적으로 지지해주도록 지지대(163)의 일측과 타측 사이에 연결된 인장스프링(164)으로 구성되어 파지부재(157)를 통해 프로파일(11)을 파지한 상태에서 작동판 회전모터(156)를 통해 회전시킬 때 프로파일(11)의 중간부가 하방향으로 쳐지지 않도록 지지해주는 프로파일 지지유닛(160)이 더 구비된다.
또한, 서로 마주보는 방향으로 다수의 얼라인롤러(171)가 회전가능하게 장착된 2개의 이동블록(172)과, 각 이동블록(172)을 전후진시키는 2개의 이동블록 전후진실린더(173)로 이루어져 컨베이어(110)의 배출부위 양측에 대칭으로 위치된 프로파일 얼라인유닛(170)이 더 구비될 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 프로파일 자동 로딩 적치 장치는 먼저, 팔레트(10) 위에 쌓인 상태로 공급되는 프로파일(11)을 지게차를 이용하여 팔레트(10)째 들어 적치대(15)에 올려주게 되며, 프로파일 로딩장치(100)의 진공패드(140)는 가로방향 피커유닛(120)과 세로방향 피커유닛(130)의 구동을 통해 적치대(15)에 올려진 프로파일(11)의 위쪽으로 이동하고, 세로방향 피커유닛(130)의 구동으로 하강하여 하나의 프로파일(11)을 진공으로 흡착하며, 다시 세로방향 피커유닛(130)이 구동하여 프로파일(11)을 들어올린 후 가로방향 피커유닛(120)과 세로방향 피커유닛(130)의 구동으로 컨베이어(110) 위쪽으로 이동하여 프로파일(11)을 컨베이어(110) 위에 올려놓는 작동을 반복하게 된다.
이때, 프로파일 로딩장치(100)의 진공패드(140)는 양측에 2개 구비되는 것이므로 프로파일(11)의 양측을 진공패드(140)로 진공 흡착하여 안정적으로 이동시킬 수 있으며, 가로방향 피커유닛(120)과 세로방향 피커유닛(130)은 각각의 구동모터(126)(136)가 구동하게 되면 그 회전력이 각 피니언기어(125)(135)로 전달되고, 각 피니언기어(125)(135)와 맞물려 있는 랙기어(124)(134)가 각 피니언기어(125)(135)로부터 전달되는 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 진공패드(140)를 수평 또는 수직운동시킬 수 있으며, 가로방향 피커유닛(120)은 가로가이드봉(122)에 의해 그 운동방향이 안내되고, 세로방향 피커유닛(130)은 세로가이드봉(132)에 의해 그 운동방향이 안내되는 것이므로 진공패드(140)가 콘트롤러(400)를 통해 세팅된 상태로 항상 정확한 위치로 이동할 수 있게 된다.
또한, 컨베이어(110)의 각 이송롤러(111)는 동일한 방향으로 회전하고 있으므로 컨베이어(110) 위에 올려진 프로파일(11)은 자동으로 랩핑기(200)측으로 이동하게 된다.
그런데, 프로파일(11)을 팔레트(10)에 쌓을 때에는 항상 정방향으로만 쌓는 것이 아니고, 적재량을 최대화하기 위해 정방향과 역방향 교호로 쌓아주게 되므로 일부는 정방향으로 쌓이고, 일부는 역방향으로 쌓이게 되며, 따라서 뒤집혀 있는 프로파일(11)을 랩핑장치(200)측으로 투입할 때에는 프로파일(11)을 뒤집어주어야 한다.
이를 위해 본 발명에서는 컨베이어(110)의 전위와 후위에 프로파일 회전유닛(150)을 구비한 것으로, 프로파일(11)이 뒤집힌 상태로 컨베이어(110)측으로 이동하게 되면 양측의 파지부재(157)가 이동블록 전후진실린더(154)를 통해 서로 마주보는 방향으로 전진하여 프로파일(11)의 양단부를 받아주고, 각 파지부재(157)가 파지부재 작동실린더(158)을 통해 상대운동하여 오므려지면서 프로파일(11)의 양단부를 파지하며, 작동판 회전모터(156)가 구동되어 각 파지부재(157)를 180°회전시켜 프로파일(11)을 뒤집어주고, 뒤집힌 프로파일(11)을 진공패드(140)가 진공 흡착하여 들어주면 양측의 파지부재(157)는 후퇴하여 프로파일(11)과 간섭이 되지 않도록 하며, 진공패드(140)가 하강하여 컨베이어(110) 위에 프로파일(11)을 올려놓게 된다.
또한, 프로파일(11)의 양측을 파지할 때 프로파일(11)의 중간부가 하방향으로 쳐지게 되므로 프로파일 회전유닛(150)의 구동시에는 컨베이어(110) 중간부에 위치된 프로파일 지지유닛(160)의 지지대(163)가 회전실린더(161)를 통해 미리 상승 회전되어 프로파일(11)의 중간부를 받쳐주게 되고, 프로파일(11)이 뒤집힌 후 진공패드(140)로 들어 올려지면 다시 하강 회전하여 프로파일(11)의 이동을 간섭하지 않게 된다.
따라서, 본 발명에 따른 프로파일 로딩장치(100)는 인력없이도 자동으로 프로파일(11)을 컨베이어(110)로 로딩할 수 있음은 물론 뒤집어진 상태의 프로파일(11)을 자동으로 뒤집어 줄 수 있어 작업상 편의성을 도모할 수 있으며, 보다 빠른 시간내에 안전하게 프로파일 로딩작업(100)이 이루어질 수 있게 된다.
프로파일(11)은 이송 중 그 위치가 약간 어긋날 수 있는데, 컨베이어(110)의 배출부위 양측에는 대칭으로 프로파일 얼라인 유닛(170)이 설치되어 있어 프로파일(11)이 프로파일 얼라인 유닛(170)을 통과하면서 각 얼라인롤러(171)와 구름접촉하여 프로파일(11)이 정확한 위치로 맞춰질 수 있게 된다. 이러한 각 얼라인롤러(171)는 적용되는 프로파일(11)의 폭에 맞게 콘트롤러(400)를 통해 이동블록 전후진실린더(173)를 구동하여 조정할 수 있다.
상기와 같이 로딩된 개개의 프로파일은 랩핑기(200)를 통과하면서 시트지가 랩핑된 상태로 랩핑기(200)를 나오게 되며, 랩핑기(200)를 나온 시트지가 부착된 프로파일(11)은 프로파일 적치장치(300)의 컨베이어(110)에 의해 이송되고, 프로파일 적치장치(300)의 진공패드(140)는 가로방향 피커유닛(120)과 세로방향 피커유닛(130)의 구동을 통해 프로파일(11) 위쪽으로 이동하여 프로파일(11)을 진공으로 흡착하며, 다시 세로방향 피커유닛(130)과 가로방향 피커유닛(120)의 구동을 통해 적치대(15)에 놓여진 팔레트(10) 위에 프로파일(11)을 쌓아주게 된다.
이때에도 프로파일(11)을 팔레트(10)에 최대한 쌓기 위해 프로파일(10)을 교호로 뒤집어 주어야 하며, 이를 위해 프로파일(11)을 뒤집어주는 경우 진공패드(140)를 통해 프로파일(11)을 파지부재(157)의 높이로 들어올려주고, 이와 동시에 프로파일 지지유닛(160)의 지지대(163)가 상향 회전하여 대기하며, 파지부재(157)가 전진하여 프로파일(11)의 양측을 파지한 상태에서 작동판 회전모터(156)가 구동되어 파지부재(157)를 180°회전시켜 프로파일(11)을 뒤집어주고, 뒤집힌 프로파일(11)을 진공패드(140)가 진공 흡착하면 양측의 파지부재(157)는 후퇴하여 프로파일(11)과 간섭이 되지 않도록 하며, 진공패드(140)가 상승하여 프로파일(11)을 팔레트(10) 위에 쌓아주는 것이다. 프로파일(11)의 이동시 프로파일 지지유닛(160)의 지지대(163)는 다시 하향 회전하여 원래의 위치로 복귀됨은 자명하다.
이와 같이, 본 발명에 따른 프로파일 적치장치(300)는 프로파일(11)을 교호로 뒤집어 팔레트(10) 위에 쌓아주게 되므로 한정된 팔레트(10)공간 위에 최대한 많은 수의 프로파일(11)을 적치할 수 있게 되며, 일일이 인력을 통해 프로파일(11)을 쌓아주지 않아도 자동으로 프로파일(11)의 적치가 빠른 시간내에 이루어질 수 있는 이점이 있는 것이다.
그리고, 본 발명에서는 프로파일 자동 로딩 적치 장치를 랩핑기와 연계 설치한 것을 예로 하였지만 개개의 프로파일 자동 로딩 적치 장치를 얼마든지 다른 용도로 활용할 수 있음은 자명하다.
10 : 팔레트 11 : 프로파일
15 : 적치대 100 : 프로파일 로딩장치
110 : 컨베이어 111 : 이송롤러
112 : 구동모터 120 : 가로방향 피커유닛
121 : 지주 122 : 가로가이드봉
123 : 가로가동부재 124,134 : 랙기어
125,135 : 피니언기어 126 : 가로구동모터
130 : 세로방향 피커유닛 132 : 세로가이드봉
133 : 세로가동부재 136 : 세로구동모터
140 : 진공패드 150 : 프로파일 회전유닛
151 : 프레임 152 : 상판
152a : 가이드레일 153,172 : 이동블록
154,173 : 이동블록 전후진실린더 155 : 작동판
156 : 작동판 회전모터 157 : 파지부재
158 : 파지부재 작동실린더 160 : 프로파일 지지유닛
161 : 지지대 회전실린더 162 : 지지롤러
163 : 지지대 164 : 인장스프링
170 : 프로파일 얼라인유닛 171 : 얼라인롤러
300 : 프로파일 적치장치 400 : 콘트롤러

Claims (4)

  1. 다수의 프로파일(11)이 적치된 상태의 팔레트(10)를 올려놓거나, 랩핑이 완료된 다수의 프로파일(11)을 적치할 수 있도록 팔레트(10)를 올려놓는 적치대(15); 랩핑기측으로 통하도록 설치되며, 다수의 이송롤러(111)가 구동모터(112)에 의해 회전되어 상기 다수의 프로파일(11)을 자동으로 각각 이송하는 컨베이어(110); 상기 컨베이어(110) 일측부에 설치된 다수의 지주(121); 상기 다수의 지주(121)의 상단부에 상기 적치대(15)로부터 상기 컨베이어(110) 방향으로 설치된 가로방향 피커유닛(120); 상기 가로방향 피커유닛(120)에 상하방향으로 설치되어 그 설치방향을 따라 왕복운동하는 세로방향 피커유닛(130); 상기 세로방향 피커유닛(130)의 하단부에 승하강 가능하게 고정되고, 진공발생기가 연결되어 진공으로 상기 프로파일(11)을 흡착하는 진공패드(140); 상기 프로파일(11)의 위치에 맞게 각 구성요소의 위치, 작동간격, 작동시간, 작동순서를 조정해주는 콘트롤러(400)를 포함하는 프로파일 자동 로딩 적치 장치에 있어서,
    상기 가로방향 피커유닛(120)은, 상기 지주(121)의 상단부에 가로방향으로 고정된 가로가이드봉(122); 상기 세로방향 피커유닛(130)에 고정된 상태로 상기 가로가이드봉(122)에 왕복운동 가능하게 결합되는 가로가동부재(123); 상기 가로가이드봉(122)과 동일한 방향으로 형성된 랙기어(124); 상기 가로가동부재(123)에 설치되어 상기 랙기어(124)와 맞물리는 피니언기어(125); 상기 피니언기어(125)에 동력을 전달하는 가로구동모터(126)로 구성되고;
    상기 세로방향 피커유닛(130)은, 상기 가로가동부재(123)에 상하방향으로 고정된 세로가이드봉(132); 하단부에 상기 진공패드(140)가 고정된 상태로 상기 세로가이드봉(132)에 승강 가능하게 결합되는 세로가동부재(133); 상기 세로가이드봉(132)과 동일한 방향으로 상기 세로가동부재(133)에 형성된 랙기어(134); 상기 랙기어(134)와 맞물리도록 가로가동부재(123)에 설치되는 피니언기어(135); 상기 피니언기어(135)에 동력을 전달하는 세로구동모터(136)로 구성된 것을 특징으로 하는 프로파일 자동 로딩 적치 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨베이어(110)의 전위와 후위에 각각 설치된 프레임(151)과, 상기 프레임(151)의 상면에 고정되는 상판(152)과, 상기 상판(152) 양측에 형성된 가이드레일(152a)을 따라 전후진 가능하게 설치된 이동블록(153)과, 상기 이동블록(153)을 전후진시킬 수 있도록 상판(152)과 이동블록(153) 사이에 연결된 이동블록 전후진 실린더(154)와, 상기 이동블록(153)의 전면 중앙에 회전가능하게 구비되는 작동판(155)과, 상기 작동판(155)의 중앙부에 연결되어 상기 작동판(155)이 회전될 수 있도록 동력을 제공하는 작동판 회전모터(156)와, 상기 작동판(155)에 서로 마주보는 방향을 향해 각각 상대운동할 수 있게 설치되는 2개의 파지부재(157)와, 상기 2개의 파지부재(157)를 상기 작동판(155)에 슬라이딩가능하게 연결하면서 상기 2개의 파지부재(157)를 상대 운동시켜주는 파지부재 작동실린더(158)로 이루어진 프로파일 회전유닛(150)을 더 포함한 것을 특징으로 하는 프로파일 자동 로딩 적치 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 지주(121)의 중간부에 고정된 지지대 회전실린더(161)와, 일단부는 상기 지지대 회전실린더(161)에 고정되고 타단부에는 상기 프로파일(11)과 구름접촉되도록 다수의 지지롤러(162)가 회전가능하게 장착된 지지대(163)와, 상기 지지대(163)를 탄력적으로 지지해주도록 상기 지지대(163)의 일측과 타측 사이에 연결된 인장스프링(164)으로 구성되어 상기 파지부재(157)를 통해 상기 프로파일(11)을 파지한 상태에서 상기 작동판 회전모터(156)를 통해 회전시킬 때 상기 프로파일(11)의 중간부가 하방향으로 쳐지지 않도록 지지해주는 프로파일 지지유닛(160)과,
    서로 마주보는 방향으로 다수의 얼라인롤러(171)가 회전가능하게 장착된 2개의 이동블록(172)과, 상기 2개의 이동블록(172)을 전후진시키는 2개의 이동블록 전후진실린더(173)로 이루어져 상기 컨베이어(110)의 배출부위 양측에 대칭으로 위치된 프로파일 얼라인유닛(170)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 프로파일 자동 로딩 적치 장치.
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