CN109650025A - 用于全自动激光刻印装置的下料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于全自动激光刻印装置的下料机构，包括焊接机架，在所述焊接机架中分别设置电机组件、传送带组件、多个料盒、一对第一托盘托举组件、一对第二托盘托举组件、多个阻挡组件及顶升组件，所述电机组件驱动传送带组件使位于传送带组件上的料盒移动。本发明结构简单，使用方便，利用本发明可以实现料件的自动下料、料盒的自动堆叠，及空料盒的自动输送，整个下料过程自动化程度高，节约了企业的人力资源投入，省时省力，降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率。

Description

用于全自动激光刻印装置的下料机构
技术领域
本发明涉及机械自动化设备领域，尤其涉及用于全自动激光刻印装置的下料机构。
背景技术
目前，对于激光刻印机构的下料均是通过人工下料的方式，由操作工人将合格的料件放入合格品料盒，同时还要兼顾料盒放满料件后的转移，以及空料盒的上架等，这种人工下料的方式费时费力，不仅增加了企业的人力资源投入成本，还增加了工人的劳动强度，费时费力，大大降低了企业的生产效率。
发明内容
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于全自动激光刻印装置的下料机构，其能实现合格品料件的自动下料，以及料件堆满后料盒的自动堆叠。
本发明所采用的技术方案如下：
用于全自动激光刻印装置的下料机构，包括焊接机架，在所述焊接机架中分别设置电机组件、传送带组件、多个料盒、一对第一托盘托举组件、一对第二托盘托举组件、多个阻挡组件及顶升组件，所述电机组件驱动传送带组件使位于传送带组件上的料盒移动。
所述电机组件的具体结构如下：
包括设置在焊接机架上的多个第一底板，在各块第一底板上固接一对电机安装板，各电机安装板上均固接电机；
在前后相邻的链条安装板固定座之间固接链条安装板；还包括与电机输出端连接的主动链轮，所述主动链轮通过多个被动链轮连接输送链条，各被动链轮均安装在链条安装板上；
所述第一托盘托举组件的具体结构如下：
包括固接在焊接机架的第二底板，第一气缸沿垂直方向设置在所述第二底板的表面，所述第一气缸的活塞固接第一活塞连接板，第二气缸安装板与第一活塞连接板固接，在所述第二气缸安装板上沿水平方向设置第二气缸，所述第二气缸的活塞通过第二活塞连接板分别连接第一定位块和第二定位块；
所述第二托盘托举组件的具体结构如下：
包括固接在焊接机架的托举框架，在所述托举框架的前后两端分别固接第二底板，在各第二底板上固接一对支撑柱，在各对支撑柱的一端连接第三气缸安装板，第三气缸固定在所述第三气缸安装板上，在所述第三气缸安装板上还设置一对直线轴承，所述第三气缸的活塞贯穿第三气缸安装板连接滑轨安装板，所述滑轨安装板的底部与各直线轴承连接，在所述滑轨安装板上通过滑动机构连接滑块连接板，在所述滑块连接板的表面分别固接第三定位块和第四定位块；在所述第三定位块的一侧还通过活塞连接块与横向气缸的输出端连接；在所述第三气缸安装板的表面还通过固定块连接限位板；
所述第一定位块和第二定位块的定位面互为共面；
所述滑动机构包括固接在滑轨安装板表面的一对滑轨，各滑轨与定位滑块滑动连接，所述定位滑块的表面与滑块连接板的底部固接；
所述阻挡组件的具体结构如下：
包括固接于焊接机架的第三底板，在所述第三底板上沿垂直方向固接第一竖板，在所述第一竖板的表面沿垂直方向设置第四气缸，所述第四气缸的活塞连接第三活塞连接板，在所述第三活塞连接板的表面固接阻挡板；
所述顶升组件的具体结构如下：包括固接于焊接机架的第四底板，在第四底板上沿垂直方向固接第二竖板，所述第二竖板的表面沿垂直方向设置第五气缸，所述第五气缸的活塞连接顶升板。
本发明的有益效果如下：
本发明结构简单，使用方便，利用本发明可以实现料件的自动下料、料盒的自动堆叠，及空料盒的自动输送，整个下料过程自动化程度高，节约了企业的人力资源投入，省时省力，降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中传送带组件与电机组件的结构示意图。
图3为本发明中第二托盘托举组件的结构示意图。
图4为本发明中第一托盘托举组件的结构示意图。
图5为本发明中阻挡组件的结构示意图。
图6为本发明中顶升组件的结构示意图。
其中：1001、焊接机架；1002、托举组件罩壳；
1003、传送带组件；10031、主动链轮；10032、被动链轮；10033、输送链条；10034、链条安装板固定座；10035、链条安装板；
1004、电机组件；10041、第一底板；10042、电机安装板；10043、电机；
1005、第二托盘托举组件；10051、托举框架；10052、第二底板；10053、支撑柱；10054、第三气缸；10055、第三气缸安装板；10056、固定块；10057、滑轨安装板；10058、滑轨；10059、定位滑块；100510、滑块连接板；100511、第三定位块；100512、第四定位块；100513、限位板；100514、横向气缸；100515、活塞连接块；
1006、第一托盘托举组件；10061、第二底板；10062、第一气缸；10063、第一活塞连接板；10064、第二气缸安装板；10065、第二气缸；10066、第二活塞连接板；10067、第一定位块；10068、第二定位块；
1007、阻挡组件；10071、第三底板；10072、第一竖板；10073、第四气缸；10074、第三活塞连接板；10075、阻挡板；
1008、顶升组件；10081、第四底板；10082、第二竖板；10083、第五气缸；10084、顶升板；
2、料盒。
具体实施方式
下面说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，用于全自动激光刻印装置的下料机构包括焊接机架1001，在焊接机架1001中分别设置电机组件1004、传送带组件1003、多个料盒2、一对第一托盘托举组件1006、一对第二托盘托举组件1005、多个阻挡组件1007及顶升组件1008，电机组件1004驱动传送带组件1003使位于传送带组件1003上的料盒15移动，各第一托盘托举组件1006、第二托盘托举组件1005的外围均布置托举组件罩壳1002。
如图2所示，电机组件1004的具体结构如下：
包括设置在焊接机架1001上的多个第一底板10041，在各块第一底板10041上固接一对电机安装板10042，各电机安装板10042上均固接电机10043。
在前后相邻的链条安装板固定座10034之间固接链条安装板10035；还包括与电机10043输出端连接的主动链轮10031，主动链轮10031通过多个被动链轮10032连接输送链条10033，各被动链轮10032均安装在链条安装板10035上。
如图4所示，第一托盘托举组件1006的具体结构如下：
包括固接在焊接机架1001的第二底板10061，第一气缸10062沿垂直方向设置在第二底板10061的表面，第一气缸10062的活塞固接第一活塞连接板10063，第二气缸安装板10064与第一活塞连接板10063固接，在第二气缸安装板10064上沿水平方向设置第二气缸10065，第二气缸10065的活塞通过第二活塞连接板10066分别连接第一定位块10067和第二定位块10068；第一定位块10067和第二定位块10068的定位面互为共面。
如图3所示，第二托盘托举组件1005的具体结构如下：
包括固接在焊接机架1001的托举框架10051，在托举框架10051的前后两端分别固接第二底板10052，在各第二底板10052上固接一对支撑柱10053，在各对支撑柱10053的一端连接第三气缸安装板10055，第三气缸10054固定在第三气缸安装板10055上，在第三气缸安装板10055上还设置一对直线轴承，第三气缸10054的活塞贯穿第三气缸安装板10055连接滑轨安装板10057，滑轨安装板10057的底部与各直线轴承连接，在滑轨安装板10057上通过滑动机构连接滑块连接板100510，在滑块连接板100510的表面分别固接第三定位块100511和第四定位块100512；在第三定位块100511的一侧还通过活塞连接块100515与横向气缸100514的输出端连接，横向气缸100514安装在滑轨安装板10057的表面；在第三气缸安装板10055的表面还通过固定块10056连接限位板100513。上述滑动机构包括固接在滑轨安装板10057表面的一对滑轨10058，各滑轨10058与定位滑块10059滑动连接，定位滑块10059的表面与滑块连接板100510的底部固接。
如图5所示，阻挡组件1007的具体结构如下：
包括固接于焊接机架1001的第三底板10071，在第三底板10071上沿垂直方向固接第一竖板10072，在第一竖板10072的表面沿垂直方向设置第四气缸10073，第四气缸10073的活塞连接第三活塞连接板10074，在第三活塞连接板10074的表面固接阻挡板10075；
如图6所示，顶升组件1008的具体结构如下：包括固接于焊接机架1001的第四底板10081，在第四底板10081上沿垂直方向固接第二竖板10082，第二竖板10082的表面沿垂直方向设置第五气缸10083，第五气缸10083的活塞连接顶升板10084。
本发明的具体工作过程如下：
如图1所示，在一对第一托盘托举组件1006之间、在输送链条10033上承载的是空的料盒2，空料盒2从上至下依次堆放，位于输送链条10033中心处的料盒2为用于接收合格品的待接料料盒，而位于第二托盘托举组件1005之间、在输送链条10033上承载的是盛满料件的料盒2，当位于输送链条10033中心处的料盒2中的料件通过传感器检测满料后，第二托盘托举组件1005工作，如图3所示，由横向气缸100514驱动活塞连接块100515带动第三定位块100511、滑块连接板100510、定位滑块10059在滑轨10058上向前滑动，使第四定位块100512夹住盛满料件的满料料盒2的两侧，通过第三气缸10054驱动滑轨安装板10057向上抬升，由于滑轨安装板10057上通过滑轨10058、定位滑块10059、滑块连接板100510连接第三定位块100511、第四定位块100512，因此带动满料料盒2上升，满料料盒的下方与工作台面之间空出一个料盒2的距离，位于输送链条10033中心处的料盒2通过输送链条10033输送至该满料料盒2下方，从而实现满料料盒的堆叠。此时位于输送链条10033中心处没有料盒2，因此第一托盘托举组件1006工作，由第二气缸10065驱动第二活塞连接板10066带动第一定位块10067、第二定位块10068向前并抵接空料盒2的两侧，从而将一对料盒2中位于第二个料盒及以上的所有料盒定位，通过第一气缸10062驱动第一活塞连接板10063将第二气缸10065抬升，使得上述空料盒抬升并解除对最底部空料盒的压迫，阻挡组件1007中第四气缸10073驱动第三活塞连接板10074及阻挡板10075下行，使得最底部空料盒通过输送链条10033的作用移动至中心处，然后第一托盘托举组件1006中第二气缸10065、第一气缸10062复位，使料盒2重新堆叠。在接料过程中，最底部的空料盒通过第五气缸10083带动顶升板10084抬升使其不与输送链条10033接触，从而避免底部空料盒2移动。
本发明结构简单，使用方便，利用本发明可以实现料件的自动下料、料盒的自动堆叠，及空料盒的自动输送，整个下料过程自动化程度高，节约了企业的人力资源投入，省时省力，降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.用于全自动激光刻印装置的下料机构，其特征在于：包括焊接机架(1001)，在所述焊接机架(1001)中分别设置电机组件(1004)、传送带组件(1003)、多个料盒(2)、一对第一托盘托举组件(1006)、一对第二托盘托举组件(1005)、多个阻挡组件(1007)及顶升组件(1008)，所述电机组件(1004)驱动传送带组件(1003)使位于传送带组件(1003)上的料盒(15)移动。
2.如权利要求1所述的用于全自动激光刻印装置的下料机构，其特征在于：所述电机组件(1004)的具体结构如下：
包括设置在焊接机架(1001)上的多个第一底板(10041)，在各块第一底板(10041)上固接一对电机安装板(10042)，各电机安装板(10042)上均固接电机(10043)。
所述传送带组件(1003)的具体结构如下：包括固接在焊接机架(1001)上的一对链条安装板固定座(10034)，在前后相邻的链条安装板固定座(10034)之间固接链条安装板(10035)；还包括与电机(10043)输出端连接的主动链轮(10031)，所述主动链轮(10031)通过多个被动链轮(10032)连接输送链条(10033)，各被动链轮(10032)均安装在链条安装板(10035)上。
3.如权利要求1所述的用于全自动激光刻印装置的下料机构，其特征在于：所述第一托盘托举组件(1006)的具体结构如下：
包括固接在焊接机架(1001)的第二底板(10061)，第一气缸(10062)沿垂直方向设置在所述第二底板(10061)的表面，所述第一气缸(10062)的活塞固接第一活塞连接板(10063)，第二气缸安装板(10064)与第一活塞连接板(10063)固接，在所述第二气缸安装板(10064)上沿水平方向设置第二气缸(10065)，所述第二气缸(10065)的活塞通过第二活塞连接板(10066)分别连接第一定位块(10067)和第二定位块(10068)；
所述第二托盘托举组件(1005)的具体结构如下：
包括固接在焊接机架(1001)的托举框架(10051)，在所述托举框架(10051)的前后两端分别固接第二底板(10052)，在各第二底板(10052)上固接一对支撑柱(10053)，在各对支撑柱(10053)的一端连接第三气缸安装板(10055)，第三气缸(10054)固定在所述第三气缸安装板(10055)上，在所述第三气缸安装板(10055)上还设置一对直线轴承，所述第三气缸(10054)的活塞贯穿第三气缸安装板(10055)连接滑轨安装板(10057)，所述滑轨安装板(10057)的底部与各直线轴承连接，在所述滑轨安装板(10057)上通过滑动机构连接滑块连接板(100510)，在所述滑块连接板(100510)的表面分别固接第三定位块(100511)和第四定位块(100512)；在所述第三定位块(100511)的一侧还通过活塞连接块(100515)与横向气缸(100514)的输出端连接；在所述第三气缸安装板(10055)的表面还通过固定块(10056)连接限位板(100513)。
4.如权利要求3所述的用于全自动激光刻印装置的下料机构，其特征在于：所述第一定位块(10067)和第二定位块(10068)的定位面互为共面。
5.如权利要求3所述的用于全自动激光刻印装置的下料机构，其特征在于：所述滑动机构包括固接在滑轨安装板(10057)表面的一对滑轨(10058)，各滑轨(10058)与定位滑块(10059)滑动连接，所述定位滑块(10059)的表面与滑块连接板(100510)的底部固接。
6.如权利要求1所述的用于全自动激光刻印装置的下料机构，其特征在于：所述阻挡组件(1007)的具体结构如下：
包括固接于焊接机架(1001)的第三底板(10071)，在所述第三底板(10071)上沿垂直方向固接第一竖板(10072)，在所述第一竖板(10072)的表面沿垂直方向设置第四气缸(10073)，所述第四气缸(10073)的活塞连接第三活塞连接板(10074)，在所述第三活塞连接板(10074)的表面固接阻挡板(10075)；
所述顶升组件(1008)的具体结构如下：包括固接于焊接机架(1001)的第四底板(10081)，在第四底板(10081)上沿垂直方向固接第二竖板(10082)，所述第二竖板(10082)的表面沿垂直方向设置第五气缸(10083)，所述第五气缸(10083)的活塞连接顶升板(10084)。
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