JPS6077029A - パレツト荷積み装置 - Google Patents
パレツト荷積み装置Info
- Publication number
- JPS6077029A JPS6077029A JP1491084A JP1491084A JPS6077029A JP S6077029 A JPS6077029 A JP S6077029A JP 1491084 A JP1491084 A JP 1491084A JP 1491084 A JP1491084 A JP 1491084A JP S6077029 A JPS6077029 A JP S6077029A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sides
- roller conveyor
- objects
- pallet
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、パレット荷積み装置に関づるものである。
パレット荷積み装置において、品物の保持をすくい取り
用開閉体にJ:って行う場合、品物を支持する間開体の
支持部を品物の下側に差し込んで品物を保持するととも
に、開閉体の支持部を品物の下側から引き抜いて品物を
おろリ−ようになっているが、品物を保持する際及び品
物をおるJ際の開閉体の移動を直線運動とした場合には
、開閉体の開閉に広いスペースを必要とするため、パレ
ット荷積み装置が大型化してしまうという欠点があり、
また、品物を保持覆る際及び品物をおろす際の開閉体の
移動を回転運動とした場合には、開閉体の開閉に広いス
ペースを必要としないが、代りに、品物を保持1”る際
に、開閉体の支持部を品物の下側に差し込むのがむずか
しく、品物を持ち上げる機構が必要となり、品物をおろ
す際には品物の落下距離が長くなる等の欠点があった。
用開閉体にJ:って行う場合、品物を支持する間開体の
支持部を品物の下側に差し込んで品物を保持するととも
に、開閉体の支持部を品物の下側から引き抜いて品物を
おろリ−ようになっているが、品物を保持する際及び品
物をおるJ際の開閉体の移動を直線運動とした場合には
、開閉体の開閉に広いスペースを必要とするため、パレ
ット荷積み装置が大型化してしまうという欠点があり、
また、品物を保持覆る際及び品物をおろす際の開閉体の
移動を回転運動とした場合には、開閉体の開閉に広いス
ペースを必要としないが、代りに、品物を保持1”る際
に、開閉体の支持部を品物の下側に差し込むのがむずか
しく、品物を持ち上げる機構が必要となり、品物をおろ
す際には品物の落下距離が長くなる等の欠点があった。
本発明は、上述したような点に鑑みなされたもので、開
閉体によって品物をづくい取るようにしたパレット荷積
み装置において、開閉体の開閉を狭いスペースで行ない
、しかも、品物を保持する際に開閉体の支持部を品物の
下側に差し込むことを容易に行うとともに、品物をJ3
ろす際の品物の落下距離を短く覆ることを目的とづるb
のぐある。
閉体によって品物をづくい取るようにしたパレット荷積
み装置において、開閉体の開閉を狭いスペースで行ない
、しかも、品物を保持する際に開閉体の支持部を品物の
下側に差し込むことを容易に行うとともに、品物をJ3
ろす際の品物の落下距離を短く覆ることを目的とづるb
のぐある。
本発明のパーツ1〜荷積み装置は、品物の整列位置に設
【ノられたローラコンベヤと、このローラコンベヤとこ
のローラコンベA7に隣接した品物の荷積み位置とに近
接した位置に設【ノられたデフ降可能な胃降枠と、この
!R11f枠に支持され胃降枠に沿って上記整列位置の
ローラコンベA7と荷積み位置との間に移動可能に設【
ノられた水平移動枠と、この水平移動枠の両側F部に開
閉可能に軸支され閉状態において略水平となる支持部を
有り−るす゛くい取り用開閉体とを備え、上記整列位置
のローラコンベヤの両側部にローラ間に位置して上記で
くい取り用開閉体の支持部が挿入される挿入部を形成し
、上記すくい取り用開閉体の支持部に関節部を設(ブ、
この関節部の先端側を上方にのみ折曲自在に形成したこ
とを特徴とするものである。
【ノられたローラコンベヤと、このローラコンベヤとこ
のローラコンベA7に隣接した品物の荷積み位置とに近
接した位置に設【ノられたデフ降可能な胃降枠と、この
!R11f枠に支持され胃降枠に沿って上記整列位置の
ローラコンベA7と荷積み位置との間に移動可能に設【
ノられた水平移動枠と、この水平移動枠の両側F部に開
閉可能に軸支され閉状態において略水平となる支持部を
有り−るす゛くい取り用開閉体とを備え、上記整列位置
のローラコンベヤの両側部にローラ間に位置して上記で
くい取り用開閉体の支持部が挿入される挿入部を形成し
、上記すくい取り用開閉体の支持部に関節部を設(ブ、
この関節部の先端側を上方にのみ折曲自在に形成したこ
とを特徴とするものである。
本発明のパしツ1〜葡梢み装置を、図面に示ず一実施例
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
第1図ないし第3図において、(1)は品物(B)の整
列位置で、この整列位置(1)の前方に隣接して荷積み
位置(2)が設定されている。
列位置で、この整列位置(1)の前方に隣接して荷積み
位置(2)が設定されている。
そして、上記整列位置(1)と荷積み位置(2)との間
の両側位置には支柱(5)が基枠(6)を介して立設さ
れ、この両側1対の支柱(5)の互いに対向づ゛る内側
部に整列位置(1)と荷積み位置(2)との間の水平方
向に長い両側1対の昇降体(7)が平行状にそれぞれ9
7 M枠(8)を介して臂降自在に支持されているとと
もに、この1対に昇降体(7)が一方の支柱(5)に設
()られたモータ(9)などからなる駆動(幾横によつ
C同期して昇降づるようになっている。
の両側位置には支柱(5)が基枠(6)を介して立設さ
れ、この両側1対の支柱(5)の互いに対向づ゛る内側
部に整列位置(1)と荷積み位置(2)との間の水平方
向に長い両側1対の昇降体(7)が平行状にそれぞれ9
7 M枠(8)を介して臂降自在に支持されているとと
もに、この1対に昇降体(7)が一方の支柱(5)に設
()られたモータ(9)などからなる駆動(幾横によつ
C同期して昇降づるようになっている。
そして、上記両側1対の昇降体(7)間に水平移動枠(
12)が昇降体(7)に沿って上記整列位置(1)と荷
積み位iFj、 (2)との間に移動自在に支持されて
いるとともに、この水平移動枠(12)が図示しないモ
ータなどからなる駆動機構によって前後両方向に移動り
るようになっている。
12)が昇降体(7)に沿って上記整列位置(1)と荷
積み位iFj、 (2)との間に移動自在に支持されて
いるとともに、この水平移動枠(12)が図示しないモ
ータなどからなる駆動機構によって前後両方向に移動り
るようになっている。
そして、上記水平移動枠(12)の下部に移載荷物保持
装置(15)が設りられている。この移載荷物保持装置
(15)は、第4図にも示づように、上記水平移動枠(
12)に取付けられた支枠(16)と、この支枠(16
)の両側下部に開閉可能に軸支されたずくい取り用開閉
体としての複数のフォーク体(17)と、この両側のフ
ォーク体(17)の内側に位置して開閉可能に設けられ
た両側の整列板(18ど、上記支枠(16)の上記荷積
み位置(2)側の下部に上昇退避可能に設【ノられたス
トッパ板(19と、上記支枠(16)の上記整列位置(
1)側の下部に上H退避可能に設【ノられた係止板(2
0)と、上記両側の整列板(18)の下部に上りI退避
可能に設()られた複数の下段係止板(21)とで構成
されている。
装置(15)が設りられている。この移載荷物保持装置
(15)は、第4図にも示づように、上記水平移動枠(
12)に取付けられた支枠(16)と、この支枠(16
)の両側下部に開閉可能に軸支されたずくい取り用開閉
体としての複数のフォーク体(17)と、この両側のフ
ォーク体(17)の内側に位置して開閉可能に設けられ
た両側の整列板(18ど、上記支枠(16)の上記荷積
み位置(2)側の下部に上昇退避可能に設【ノられたス
トッパ板(19と、上記支枠(16)の上記整列位置(
1)側の下部に上H退避可能に設【ノられた係止板(2
0)と、上記両側の整列板(18)の下部に上りI退避
可能に設()られた複数の下段係止板(21)とで構成
されている。
上記両側のフA−り体(17)は、それぞれ上記支枠(
16)の両側下部に横架された1対の軸(24)に所定
の間隔をおいて取付けられ、この軸(24)を工X7シ
リンダ(25)で回動づ゛ることによって開閉し、閉状
態においで水平となるその支持部(26)上に品物(B
)を支持リ−るようになっている。
16)の両側下部に横架された1対の軸(24)に所定
の間隔をおいて取付けられ、この軸(24)を工X7シ
リンダ(25)で回動づ゛ることによって開閉し、閉状
態においで水平となるその支持部(26)上に品物(B
)を支持リ−るようになっている。
そして、上記フォーク体(17)の支持部(26)には
関節部(29)が2カ所に設りられ、この各関節部(2
9)の先端側が上方にのみ折曲自在に形成されている。
関節部(29)が2カ所に設りられ、この各関節部(2
9)の先端側が上方にのみ折曲自在に形成されている。
上記両側の整列板(18)は、それぞれ複数のアーム(
32)を介して上記支枠(16)に両側水平方向に移動
自在に支持されているとともに、エヤシリンダ(33)
によっでUいに反ス・]の方向に移動して開閉するよう
になっている。
32)を介して上記支枠(16)に両側水平方向に移動
自在に支持されているとともに、エヤシリンダ(33)
によっでUいに反ス・]の方向に移動して開閉するよう
になっている。
上記ストッパ板(19)は上記支枠(16)の全面に設
けられた工A7シリンダ(36)によつ゛C垂直方向に
昇降するようになっている。
けられた工A7シリンダ(36)によつ゛C垂直方向に
昇降するようになっている。
上記係止板(20)は、上記支枠(16)の後面にアー
ム(39)を介して回動自在に軸支され、このアーム(
39)をエヤシリンダ(40)で回動することにより、
垂直に下降した状態と水平後方に退避した状態との間で
回動するようになっている。
ム(39)を介して回動自在に軸支され、このアーム(
39)をエヤシリンダ(40)で回動することにより、
垂直に下降した状態と水平後方に退避した状態との間で
回動するようになっている。
」二記下段係止板(21)は、上記両側の整列板(18
)の外面に軸支され、エヤシリンダ(43)にJ:って
垂直に下降した状態と水平外側方に退避した状態との間
で回動するようになっている。
)の外面に軸支され、エヤシリンダ(43)にJ:って
垂直に下降した状態と水平外側方に退避した状態との間
で回動するようになっている。
なお、上記下段係止板(21)を設ける位置は、第3図
に示すように、フォーク体(17)を設()るぺさ位d
どし、代りに、この位置にはフォーク体(17)を設け
ないでおき、これによって、フA−り体(17)及び下
段係止板(21)を等間隔で設りておく。
に示すように、フォーク体(17)を設()るぺさ位d
どし、代りに、この位置にはフォーク体(17)を設け
ないでおき、これによって、フA−り体(17)及び下
段係止板(21)を等間隔で設りておく。
また、上記整列位置(1)にはローラコンベヤ(46)
がna kfられている。このローラミニ1ンベヤ(4
6)は、両側の側枠(47)間に複数のローラ(48)
を軸架並設し、この各ローラ(48)の中央下部に、モ
ータ(49)によって駆動回行づる無端状のVベルト(
50)を押上げプーリ(51)を介して圧接するように
したもので、品物(8)を荷積み位置(2)方向に搬送
り−るようになっている。
がna kfられている。このローラミニ1ンベヤ(4
6)は、両側の側枠(47)間に複数のローラ(48)
を軸架並設し、この各ローラ(48)の中央下部に、モ
ータ(49)によって駆動回行づる無端状のVベルト(
50)を押上げプーリ(51)を介して圧接するように
したもので、品物(8)を荷積み位置(2)方向に搬送
り−るようになっている。
そして、上記ローラコンベ17(46)の両側の側枠(
47)には上記フォーク体(17)の支持部(26)が
挿入される挿入部(54)が上記各ローラ(48)間の
間隙に対応して切欠状に設置ノられ(いるとともに、こ
の各挿入部(54)の外側から内側に向かって、断面が
凹渦状の差し込み用ガイド(55〉が下降傾斜状に設り
られている。
47)には上記フォーク体(17)の支持部(26)が
挿入される挿入部(54)が上記各ローラ(48)間の
間隙に対応して切欠状に設置ノられ(いるとともに、こ
の各挿入部(54)の外側から内側に向かって、断面が
凹渦状の差し込み用ガイド(55〉が下降傾斜状に設り
られている。
なお、上記挿入部(54)及び差し込み用ガイド(55
)は上記移載荷物保持装置5(15)の各フォーク体(
17)に対応して設(プられている。
)は上記移載荷物保持装置5(15)の各フォーク体(
17)に対応して設(プられている。
また、上記荷積み位置(2)には駆動式のチェンコンベ
A7からなるパレット]ンベ1’(58)が配設され、
このパレットコンペ17(58)の基端部にパレット(
P)の収納供給装置(59)が設【ノられているととも
に、その中央部にはパレッI−(P)を荷積み位置(2
)に位置決めするだめのストッパ(60)がパレットコ
ンペA7(58)の1対の無端搬送ヂエン(61)間に
位置して、その搬送面に出没可能に設()られ、さらに
、その先端部には非駆動のローラコンベヤ(62)が連
設され、このローラコンベヤ(62)の先端部にストッ
パ(63)が設けられている。
A7からなるパレット]ンベ1’(58)が配設され、
このパレットコンペ17(58)の基端部にパレット(
P)の収納供給装置(59)が設【ノられているととも
に、その中央部にはパレッI−(P)を荷積み位置(2
)に位置決めするだめのストッパ(60)がパレットコ
ンペA7(58)の1対の無端搬送ヂエン(61)間に
位置して、その搬送面に出没可能に設()られ、さらに
、その先端部には非駆動のローラコンベヤ(62)が連
設され、このローラコンベヤ(62)の先端部にストッ
パ(63)が設けられている。
次に、作動を説明する。
なお、説明に際して、移載荷物保持装置(15)の両側
のフォーク体(17)及び整列板(18)は開状態、ス
トッパ板(19)は下降状態、係止板(20)及び下段
係止板(21)は上ティ退避状態に41っているととも
に、水平移動枠(12)は整列位置に位置し、1対の胃
降体(7)は下降位置にあり、これによって、移載荷物
保持装置(15)の両側のフォーク体(17)の支持部
(26)の先端部が、第4図右側に示すように、ローラ
コンベヤ の差し込み用ガイド(55)に係合して支綽部(26)
がその関節部(29)により折曲した状態で持(幾して
いるものとする。
のフォーク体(17)及び整列板(18)は開状態、ス
トッパ板(19)は下降状態、係止板(20)及び下段
係止板(21)は上ティ退避状態に41っているととも
に、水平移動枠(12)は整列位置に位置し、1対の胃
降体(7)は下降位置にあり、これによって、移載荷物
保持装置(15)の両側のフォーク体(17)の支持部
(26)の先端部が、第4図右側に示すように、ローラ
コンベヤ の差し込み用ガイド(55)に係合して支綽部(26)
がその関節部(29)により折曲した状態で持(幾して
いるものとする。
この状態で、1枚のパレッh(P)を収納供給装置(5
9)からパレットコンベヤ(58)の阜端部上に供給し
、このパレッh(P)をパレットコンベヤ(58)によ
って荷積み位置(2)に搬送して上界状態のストッパ(
60)で位置決めしておくとともに、品物(B)をロー
ラコンベヤ(46)上に順次に供給する。
9)からパレットコンベヤ(58)の阜端部上に供給し
、このパレッh(P)をパレットコンベヤ(58)によ
って荷積み位置(2)に搬送して上界状態のストッパ(
60)で位置決めしておくとともに、品物(B)をロー
ラコンベヤ(46)上に順次に供給する。
なお、この品物(B)は、ローラコンベ17(46)上
において、所定数の品物(B)が所定の荷積みパターン
を構成するように供給されるものとする。
において、所定数の品物(B)が所定の荷積みパターン
を構成するように供給されるものとする。
そして、供給された品物(B)は前方のストッパ板(1
9)に当接して前面側の揃えが行われ、その後、1段分
の品物(B)が整列すると、両側のフォーク体(17)
及び整列板(18)が閉じるとともに、係止板(20)
が下降し、これによって、1段分の品物(B)の両側部
及び後部が両側の整列板(18)及び係止板(20)で
揃えられるとともに、両側のフォーク体(17)の支持
部(26)が、第4図右側に示づように差し込み用ガイ
ド(55)に治って、ローラコンベヤ(46)の側枠(
41)の挿入部(54)を介して1段分の品物(B)の
下方に各ローラ(48)間に位置して差し込まれる。
9)に当接して前面側の揃えが行われ、その後、1段分
の品物(B)が整列すると、両側のフォーク体(17)
及び整列板(18)が閉じるとともに、係止板(20)
が下降し、これによって、1段分の品物(B)の両側部
及び後部が両側の整列板(18)及び係止板(20)で
揃えられるとともに、両側のフォーク体(17)の支持
部(26)が、第4図右側に示づように差し込み用ガイ
ド(55)に治って、ローラコンベヤ(46)の側枠(
41)の挿入部(54)を介して1段分の品物(B)の
下方に各ローラ(48)間に位置して差し込まれる。
なa3、フォーク体(17)の支持部(26)は、フA
−り体(17)が完全に閉じた状態で、上記差し込み用
ガイド(55)から離れるとともに、その自重によって
各関節部(29)が直線状となつ(水平になる。
−り体(17)が完全に閉じた状態で、上記差し込み用
ガイド(55)から離れるとともに、その自重によって
各関節部(29)が直線状となつ(水平になる。
ついで、1対の胃降体(7)が土19? して各フA−
り体(17)の支持部(26)で1段分の品物(B)を
ローラコンベヤ(46)からすくい上げ、支持部(26
)がパレット(P)よりわずかに高い位置(これは1段
目の品物(、B)を荷積みづる場合で、2段目以後は下
段の品物(B)よりわずかに高い位置)まで上昇したら
、昇降体(7)の上昇を停止するとともに、水平移動枠
(12)を荷積み位置(2)に移動し、品物(B)をパ
レット(P)の直上(2段目以後は下段の品物(B)の
直上)に移動する。
り体(17)の支持部(26)で1段分の品物(B)を
ローラコンベヤ(46)からすくい上げ、支持部(26
)がパレット(P)よりわずかに高い位置(これは1段
目の品物(、B)を荷積みづる場合で、2段目以後は下
段の品物(B)よりわずかに高い位置)まで上昇したら
、昇降体(7)の上昇を停止するとともに、水平移動枠
(12)を荷積み位置(2)に移動し、品物(B)をパ
レット(P)の直上(2段目以後は下段の品物(B)の
直上)に移動する。
なお、水平移動枠(12)が移動して停止するとき、品
物(B)が慣性によって前方にずれやすいが、ストッパ
板(19)によってこのずれが防止される。
物(B)が慣性によって前方にずれやすいが、ストッパ
板(19)によってこのずれが防止される。
ついで、両側の下段係止板(21)を下降してパレット
(P)の両側部(2段目以後は下段の品物(B)の両側
部)に当接する。
(P)の両側部(2段目以後は下段の品物(B)の両側
部)に当接する。
なお、1段目を前積みする場合には、必ずしも下段係止
板(21)を下降する必要はない。
板(21)を下降する必要はない。
ついで、両側のフォーク体(17)を開いて1段分の品
物(8)をパレツ1〜(P)上(2段口以(殺は下段の
品物(B)上)に、j3るりととも[J、ス1ヘッパ板
(19)及び係止板(20)を1貿退避させる。
物(8)をパレツ1〜(P)上(2段口以(殺は下段の
品物(B)上)に、j3るりととも[J、ス1ヘッパ板
(19)及び係止板(20)を1貿退避させる。
なお、上記フA−り休(17)が聞くとき、その支持部
(26)に関節部(29)が設【プられC(Xるので、
第4図左側に示づJこうに、支持部(26)h<、支持
していIC品物(13)とパレツ1〜(’P)との間の
わずかな間隙(2段目以後(よ下段の品物(B)との間
のわずかな間隙)に沿って折曲し、これ【こよって、品
物(、B )の落下距離を極めて少なくづ−ることかで
き、また、フォーク体(17)が聞くとき、その支持部
(26)は支持した品物<8)あるいはパレツI−(’
P)(2段目以後は下段の品物(B))を擦るが、支持
した品物(B)(よ整列4反(18)によって位置決め
され、パレツl〜(P)(2段目以後は下段の品物(B
))は下段係止板によって位置決めされているため、荷
積み状態が狂うことがない。
(26)に関節部(29)が設【プられC(Xるので、
第4図左側に示づJこうに、支持部(26)h<、支持
していIC品物(13)とパレツ1〜(’P)との間の
わずかな間隙(2段目以後(よ下段の品物(B)との間
のわずかな間隙)に沿って折曲し、これ【こよって、品
物(、B )の落下距離を極めて少なくづ−ることかで
き、また、フォーク体(17)が聞くとき、その支持部
(26)は支持した品物<8)あるいはパレツI−(’
P)(2段目以後は下段の品物(B))を擦るが、支持
した品物(B)(よ整列4反(18)によって位置決め
され、パレツl〜(P)(2段目以後は下段の品物(B
))は下段係止板によって位置決めされているため、荷
積み状態が狂うことがない。
ついで、整列板(18)を聞くとともに、下段係止板(
21)を上昇退避させる。
21)を上昇退避させる。
ついで、水平移動枠(12)を整列位置(1)に移動し
、その後、が降体(7)を下降するとともに、ストッパ
板(19)を下降し、待機状態に戻す。
、その後、が降体(7)を下降するとともに、ストッパ
板(19)を下降し、待機状態に戻す。
ぞして、上述しした動作の繰り返しにより、品物(B)
をパレット(P)上に所定の荷積みパターンで所定の段
数に荷積みし、荷積みが終了したら、水平移動枠(12
)が整列位置(1)に移動した状態で、昇降体(7)が
下降する前の状態において、パレット(P)に対するス
トッパ(60)を下降するとともに、パレット(P)を
パレットコンベヤ(58)によって荷積み位置(2)か
らローラコンベヤ(62)に搬送しCストッパ(63)
で停止する。
をパレット(P)上に所定の荷積みパターンで所定の段
数に荷積みし、荷積みが終了したら、水平移動枠(12
)が整列位置(1)に移動した状態で、昇降体(7)が
下降する前の状態において、パレット(P)に対するス
トッパ(60)を下降するとともに、パレット(P)を
パレットコンベヤ(58)によって荷積み位置(2)か
らローラコンベヤ(62)に搬送しCストッパ(63)
で停止する。
なお、荷積みづる品物(B)は箱1−でも賃上でもよい
。
。
なお、上記ローラコンベヤ(46)において、IT。
記フォーク体(17)の支持部(26)が挿入される挿
入部(54)を下方まで形成してjJ3<と、外し込み
用ガイド(55)を設りなく−Cす゛む、。
入部(54)を下方まで形成してjJ3<と、外し込み
用ガイド(55)を設りなく−Cす゛む、。
上述したように、本発明によれば、パーツ1−仙積み装
置において、品物を保持するすくい取り用開閉体を開閉
可能に軸支したので、開閉体の開閉に広いスペースを必
要とせず、しかも、品物の整列位置にローラコンベヤを
設()、この日−ラコンベヤの両側部にローラ間に位置
して挿入部を設けたので、品物をすくい取る際には、開
閉体を閉じるだ【プで開閉体の支持部を挿入部を通して
ローラ間に差し込むことができ、昇降枠を上昇するだ(
プでただちに品物をすくい取ることが可能で、したがっ
て、品物を持ち上げておく必要がなくなり、品物の保持
が容易にでき、そして、開閉体の支持部に関節部を設り
、この関節部の先端側を上方にのみ折曲可能に形成した
ので、品物の下側から開閉体の支持部を引き抜く際にも
、支持部が品物の下側に沿うJ:うに折曲づ“るため、
支持部の先端部が下側のパレットまたは品物に当る心配
がなく、品物の落下距離を短くすることができ、品物の
破10が無くなる。
置において、品物を保持するすくい取り用開閉体を開閉
可能に軸支したので、開閉体の開閉に広いスペースを必
要とせず、しかも、品物の整列位置にローラコンベヤを
設()、この日−ラコンベヤの両側部にローラ間に位置
して挿入部を設けたので、品物をすくい取る際には、開
閉体を閉じるだ【プで開閉体の支持部を挿入部を通して
ローラ間に差し込むことができ、昇降枠を上昇するだ(
プでただちに品物をすくい取ることが可能で、したがっ
て、品物を持ち上げておく必要がなくなり、品物の保持
が容易にでき、そして、開閉体の支持部に関節部を設り
、この関節部の先端側を上方にのみ折曲可能に形成した
ので、品物の下側から開閉体の支持部を引き抜く際にも
、支持部が品物の下側に沿うJ:うに折曲づ“るため、
支持部の先端部が下側のパレットまたは品物に当る心配
がなく、品物の落下距離を短くすることができ、品物の
破10が無くなる。
図は本発明のパレット荷積み装置の一実施例を示し、第
1図はその平面図、第2図はその正面図、第3図はその
側面図、第4図はその要部の正面図である。 (1)・・整列位置、(2)・・荷積み位置、(8)・
・昇降枠、(12)・・水17−移動枠、(17)・・
すくい取り用1ftl I′AI体どしてのフA−り休
、(26)・・支持部、(29)・・関節部、(46)
・・ローラ]ンベ17、(48)・・ローラ、(54)
・・挿入部、(B)・・品物。
1図はその平面図、第2図はその正面図、第3図はその
側面図、第4図はその要部の正面図である。 (1)・・整列位置、(2)・・荷積み位置、(8)・
・昇降枠、(12)・・水17−移動枠、(17)・・
すくい取り用1ftl I′AI体どしてのフA−り休
、(26)・・支持部、(29)・・関節部、(46)
・・ローラ]ンベ17、(48)・・ローラ、(54)
・・挿入部、(B)・・品物。
Claims (1)
- (1) 品物の整列位置に設けられたローラコンベA7
と、このローラコンベヤとこのローラコンベヤに隣接し
た品物の荷積み位置とに近接した位置に設けられた昇降
可能な昇降枠と、この昇降枠に支持され昇降枠に沿って
上記整列位置のローラコンベヤと荷積み位置との間に移
動可能に設けられた水平移動枠と、この水平移動枠の両
側工部に開閉可能に軸支され閉状態において略水平とな
る支持部を有するすくい取り用開閉体とを備え、上記整
列位置のローラコンベヤの両側部にローラ間に位置して
上記づくい取り用開閉体の支持部が挿入される挿入部を
形成し、上記すくい取り用開閉体の支持部に関節部を設
り、この関節部の先端側を上方にのみ折曲自在に形成し
たことを特徴とするパレット荷積み装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1491084A JPS6077029A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | パレツト荷積み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1491084A JPS6077029A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | パレツト荷積み装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18470283A Division JPS6077026A (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | パレツト荷積み装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6077029A true JPS6077029A (ja) | 1985-05-01 |
Family
ID=11874129
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1491084A Pending JPS6077029A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | パレツト荷積み装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6077029A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60178124A (ja) * | 1984-02-23 | 1985-09-12 | Okura Yusoki Co Ltd | パレツト荷積み装置 |
EP2050698A1 (en) * | 2007-10-15 | 2009-04-22 | Delaware Capital Formation, Inc. | Articulating package palletizing system |
CN111003523A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-14 | 苏州苏福马机械有限公司 | 板材堆垛并转移设备 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5647898B2 (ja) * | 1973-10-23 | 1981-11-12 | ||
JPS5785728A (en) * | 1980-11-18 | 1982-05-28 | Sekisui Prefab Homes Ltd | Loading device |
-
1984
- 1984-01-30 JP JP1491084A patent/JPS6077029A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5647898B2 (ja) * | 1973-10-23 | 1981-11-12 | ||
JPS5785728A (en) * | 1980-11-18 | 1982-05-28 | Sekisui Prefab Homes Ltd | Loading device |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60178124A (ja) * | 1984-02-23 | 1985-09-12 | Okura Yusoki Co Ltd | パレツト荷積み装置 |
EP2050698A1 (en) * | 2007-10-15 | 2009-04-22 | Delaware Capital Formation, Inc. | Articulating package palletizing system |
EP2431308A1 (en) * | 2007-10-15 | 2012-03-21 | Delaware Capital Formation, Inc. | Articulating package palletizing system |
US8414042B2 (en) | 2007-10-15 | 2013-04-09 | Delaware Capital Formation, Inc. | Articulating package palletizing system |
CN111003523A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-14 | 苏州苏福马机械有限公司 | 板材堆垛并转移设备 |
CN111003523B (zh) * | 2019-12-23 | 2021-11-23 | 苏州苏福马机械有限公司 | 板材堆垛并转移设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0220528B2 (ja) | ||
US5118243A (en) | Pallet load transfer method and apparatus | |
JP2692414B2 (ja) | トレーへの荷積み卸し設備 | |
JPS6077029A (ja) | パレツト荷積み装置 | |
JPH09216724A (ja) | 遊技機製造用遊技基板ブロック搬送装置 | |
JPS6247771B2 (ja) | ||
JPH08175621A (ja) | 自動保管検索装置における搬出入機構 | |
JPS6256046B2 (ja) | ||
JPS59190116A (ja) | パレツト荷積み装置 | |
JP2000185806A (ja) | 自動収納装置 | |
JPS6243951Y2 (ja) | ||
JP4352438B2 (ja) | 平板のストック装置 | |
JP2002068412A (ja) | 素材保管装置 | |
JP2000318832A (ja) | 物品収納箱の集合装置 | |
JPS6247772B2 (ja) | ||
JPS6119123Y2 (ja) | ||
JPH06305569A (ja) | 山形鋼の自動積重ね装置 | |
JP3449117B2 (ja) | 自動倉庫 | |
JPS60178124A (ja) | パレツト荷積み装置 | |
JPS6233174B2 (ja) | ||
JP3506091B2 (ja) | 物品収納装置 | |
JP3807255B2 (ja) | 棚設備 | |
JPH0237766Y2 (ja) | ||
JPS6256048B2 (ja) | ||
JPH0825635B2 (ja) | 育苗箱積出し装置 |