JPH08175621A - 自動保管検索装置における搬出入機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 入庫リザーバ２７の昇降移載能力を向上させ
ることにより、搬出入機構全体の搬出入能力を向上させ
る。 【構成】 収納エリアの２棚段毎に下入庫仮置き棚３９
を設けるとともに、下入庫仮置き棚３９にその棚段の下
位位置とその上の棚段の下位位置との間で昇降自在な上
入庫仮置き棚４０を設ける。 【効果】 入庫リザーバ２７は、下入庫仮置き棚３９に
対して移載自在な位置で上入庫仮置き棚４０にも移載可
能である。入庫リザーバ２７は複数の物品２５を昇降移
載するとともに、上下移動時間の短縮を図ることによ
り、その昇降移載能力の向上を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、倉庫などにおける物
品の収納保管および検索取り出しをピッカーによって自
動的に行えるようにした自動保管検索装置における搬出
入機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動保管検索装置における搬出
入機構は、例えば、図９に示すような構成のものがあ
る。これは、物品５を収納する複数の棚２を縦横に配し
た一対の収納エリア１を、各棚２の開放側が対向するよ
うに所定空間を隔てて配するとともに、その空間内に各
棚段毎に設けられ該収納エリア１に沿って左右に平行移
動するドーリー４上に、各棚２に対して物品５を出し入
れするピッカー３を設けたものである。そして、この収
納エリア１の左端側に、外部から物品５を移送する入庫
コンベア６と、入庫コンベア６により搬入された物品５
を昇降移載する入庫リザーバ７と、入庫リザーバ７によ
り昇降移載された物品５をピッカー３により移載される
まで物品５を一時載置する入庫仮置き棚８とからなる搬
入機構を設ける一方、収納エリア１の右端側には、ピッ
カー３により移載された物品５を一時載置する出庫仮置
き棚１０と、出庫仮置き棚１０から出庫コンベア１２へ
物品５を昇降移載する出庫リザーバ１１と、出庫リザー
バ１１により昇降移載された物品５を外部へ移送する出
庫コンベア１２とからなる搬出機構を設けて構成され
る。

【０００３】このような自動保管検索装置における搬出
入機構の搬出入の動作を以下に説明する。即ち、搬入の
動作は、入庫コンベア６から連続的に、もしくは、断続
的に外部から移送された物品５の一つを入庫リザーバ７
で入庫仮置き棚８まで昇降移載し、この入庫仮置き棚８
に一時載置された一つの物品５をドーリー４上のピッカ
ー３により各棚２まで移載していた。一方、各棚２から
外部への物品５の搬出の動作は、各棚２に収納された物
品５をドーリー４上のピッカー３により出庫仮置き棚１
０まで移載し、この出庫仮置き棚１０上に一時載置され
た一つの物品５を出庫リザーバ１１により出庫コンベア
１２まで昇降移載して、出庫コンベア１２により物品５
を外部に移送することにより行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような自動保管
検索装置における搬出入機構では、その物品５の搬入時
に、各ピッカー３は一つ毎に物品５を移載するため、入
庫仮置き棚８の上下方向の各棚段には物品５が一つのみ
一時載置されたいた。したがって、入庫コンベア６によ
って連続的にもしくは断続的に移送された物品５を、入
庫リザーバ７により一つ毎に入庫仮置き棚８の各棚段に
昇降移載していた。一方、物品５の搬出時にも同様に、
ピッカー５により移送され出庫仮置き棚１０上に一時載
置された一つの物品５を、出庫リザーバ１１により一つ
毎に昇降移載して、出庫コンベア１２により外部へ移送
していた。

【０００５】しかしながら上述のように、入庫リザーバ
７により物品５を一つ毎に昇降移載、および、出庫リザ
ーバ１１により物品５を一つ毎に昇降移載していたため
に、入庫リザーバ７、および、出庫リザーバ１１の昇降
移載能力が低いという問題点があった。これにより、自
動保管検索装置における搬出入機構の全体的な搬出入能
力をも低下させている。

【０００６】ところで、入庫リザーバ７および出庫リザ
ーバ１１の処理能力の向上のために、それらの設置台数
を増やすことも考えられるが、入庫リザーバ７および出
庫リザーバ１１は収納エリア１の端部側にしか配置でき
ないので、設置台数の増加には制限がある。また、それ
らを収納エリア１の両端に配置した場合には、入庫リザ
ーバ７および出庫リザーバ１１の設置場所の自由度が低
くなり、さらには、自動保管検索装置のコストの増加も
招く。

【０００７】そこで、この発明の課題は、上記の問題点
を解決すべく、出庫リザーバおよび入庫リザーバの昇降
移載能力の向上を図ることにより、搬出入機構の全体的
な搬出入能力の向上を図るとともに、入庫リザーバおよ
び出庫リザーバの設置台数を極力少なくすることによっ
て、各リザーバの設置場所の自由度を高めたり、装置の
コストを削減できるような自動保管検索装置における搬
出入機構を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１記載の自動保管検索装置における搬出入機
構は、物品を収納する複数の棚を縦横に配列した収納エ
リアと、前記収納エリアの上下方向の各棚段毎に設けら
れ、前記収納エリアの棚開放側に沿って水平方向に移動
自在とされ、各棚に対して物品の出し入れを行う複数の
ピッカーと、前記収納エリアの一端部側に設けられ、前
記各ピッカーに移載されるまで物品を一時載置する入庫
仮置き棚と、前記収納エリアの他の端部側に設けられ、
前記各ピッカーから移載された物品を一時載置する出庫
仮置き棚と、外部から搬入された物品を前記入庫仮置き
棚へ昇降移載する入庫リザーバと、前記出庫仮置き棚か
ら移載された物品を昇降移載して外部へ搬出する出庫リ
ザーバと、を備えた自動保管検索装置における搬出入機
構において、前記入庫仮置き棚は、前記収納エリアの２
棚段毎に配設され、下位の棚段に対応するピッカーへ物
品を移載自在な下位位置の下入庫仮置き棚と、上位の棚
段に対応するピッカーへ物品を移載自在な上位位置の上
入庫仮置き棚と、を備え、前記上入庫仮置き棚が前記下
位位置と前記上位位置との間で昇降自在とされ、前記下
入庫仮置き棚および前記上入庫仮置き棚に対する前記下
位位置で前記入庫リザーバから物品が移載自在とされた
ことを特徴とする。

【０００９】また、請求項２記載の自動保管検索装置に
おける搬出入機構のように、物品を収納する複数の棚を
縦横に配列した収納エリアと、前記収納エリアの上下方
向の各棚段毎に設けられ、前記収納エリアの棚開放側に
沿って水平方向に移動自在とされ、各棚に対して物品の
出し入れを行う複数のピッカーと、前記収納エリアの一
端部側に設けられ、前記各ピッカーに移載されるまで物
品を一時載置する入庫仮置き棚と、前記収納エリアの他
の端部側に設けられ、前記各ピッカーから移載された物
品を一時載置する出庫仮置き棚と、外部から搬入された
物品を前記入庫仮置き棚へ昇降移載する入庫リザーバ
と、前記出庫仮置き棚から移載された物品を昇降移載し
て外部へ搬出する出庫リザーバと、を備えた自動保管検
索装置における搬出入機構において、前記入庫仮置き棚
は、前記収納エリアの２棚段毎に配設され、下位の棚段
に対応するピッカーへ物品を移載自在な下位位置の下入
庫仮置き棚と、上位の棚段に対応するピッカーへ物品を
移載自在な上位位置の上入庫仮置き棚と、前記下入庫仮
置き棚に延設され、前記入庫リザーバから昇降移載され
た物品を一時載置するリザーバ側入庫仮置き棚と、を備
え、前記上入庫仮置き棚が前記下位位置と前記上位位置
との間で昇降自在とされ、前記下入庫仮置き棚および前
記上入庫仮置き棚に対する前記下位位置で前記リザーバ
側入庫仮置き棚から物品が移載自在とされたことをこと
を特徴としてもよい。

【００１０】さらに、請求項３記載のように、前記下入
庫仮置き棚に、物品を一時載置、かつ、移送する複数の
ローラを間隔を有して突設状に設ける一方、前記上入庫
仮置き棚には物品を一時載置するとともに、下位位置で
前記各ローラ間に埋没する載支桟を設けてもよい。

【００１１】なお、請求項４記載の自動保管検索装置に
おける搬出入機構は、物品を収納する複数の棚を縦横に
配列した収納エリアと、前記収納エリアの上下方向の各
棚段毎に設けられ、前記収納エリアの棚開放側に沿って
水平方向に移動自在とされ、各棚に対して物品の出し入
れを行う複数のピッカーと、前記収納エリアの一端部側
に設けられ、前記各ピッカーに移載されるまで物品を一
時載置する入庫仮置き棚と、前記収納エリアの他の端部
側に設けられ、前記各ピッカーから移載された物品を一
時載置する出庫仮置き棚と、外部から搬入された物品を
前記入庫仮置き棚へ昇降移載する入庫リザーバと、前記
出庫仮置き棚から移載された物品を昇降移載して外部へ
搬出する出庫リザーバと、を備えた自動保管検索装置に
おける搬出入機構において、前記出庫仮置き棚は、前記
収納エリアの２棚段毎に配設され、下位の棚段に対応す
るピッカーから物品を移載自在な下位位置の下出庫仮置
き棚と、上位の棚段に対応するピッカーから物品を移載
自在な上位位置の上出庫仮置き棚と、を備え、前記上出
庫仮置き棚が前記下位位置と前記上位位置との間で昇降
自在とされ、前記下出庫仮置き棚および前記上出庫仮置
き棚が前記下位位置で前記出庫リザーバへ物品を移載自
在とされたこを特徴とする。

【００１２】また、請求項５記載の自動保管検索装置に
おける搬出入機構のように、物品を収納する複数の棚を
縦横に配列した収納エリアと、前記収納エリアの上下方
向の各棚段毎に設けられ、前記収納エリアの棚開放側に
沿って水平方向に移動自在とされ、各棚に対して物品の
出し入れを行う複数のピッカーと、前記収納エリアの一
端部側に設けられ、前記各ピッカーに移載されるまで物
品を一時載置する入庫仮置き棚と、前記収納エリアの他
の端部側に設けられ、前記各ピッカーから移載された物
品を一時載置する出庫仮置き棚と、外部から搬入された
物品を前記入庫仮置き棚へ昇降移載する入庫リザーバ
と、前記出庫仮置き棚から移載された物品を昇降移載し
て外部へ搬出する出庫リザーバと、を備えた自動保管検
索装置における搬出入機構において、前記出庫仮置き棚
は、前記収納エリアの２棚段毎に配設され、下位の棚段
に対応するピッカーから物品を移載自在な下位位置の下
出庫仮置き棚と、上位の棚段に対応するピッカーから物
品を移載自在な上位位置の上出庫仮置き棚と、前記下出
庫仮置き棚に延設され、前記出庫リザーバへ移載される
物品を一時載置するリザーバ側出庫仮置き棚と、を備
え、前記上出庫仮置き棚が前記下位位置と前記上位位置
との間で昇降自在とされ、前記下出庫仮置き棚および前
記上出庫仮置き棚が前記下位位置で前記リザーバ側出庫
仮置き棚へ物品を移載自在とされたことを特徴としても
よい。

【００１３】さらに、請求項６記載のように、前記下出
庫仮置き棚に、物品を一時載置、かつ、移送する複数の
ローラを間隔を有して突設状に設ける一方、前記上出庫
仮置き棚には物品を一時載置するとともに、下位位置で
前記各ローラ間に埋没する載支桟を設けるようにしても
よい。

【００１４】

【作用】以上のように構成された請求項１記載の自動保
管検索装置における搬出入機構は、入庫仮置き棚は、収
納エリアの２棚段毎に配設され、下位の棚段に対応する
ピッカーへ物品を移載自在な下入庫仮置き棚と、上位の
棚段に対応するピッカーへ物品を移載自在な上位位置の
上入庫仮置き棚と、を備え、前記上入庫仮置き棚が前記
下位位置と前記上位位置との間で昇降自在とされ、前記
下入庫仮置き棚および前記上入庫仮置き棚に対する前記
下位位置で前記入庫リザーバから物品が移載自在とした
ので、入庫リザーバにより複数の物品を昇降移載し、前
記上入庫リザーバが下位位置にてそれら複数の物品のう
ちの一部を受け取った後、前記上入庫仮置き棚が上位位
置に移動した状態で、それら複数の物品の他部を、前記
下入庫仮置き棚が受け取るようにでき、入庫リザーバに
より複数の物品を同時に昇降移載することができる。

【００１５】また、前記入庫リザーバは、前記下入庫仮
置き棚に移載可能な一定位置で、上入庫仮置き棚にも移
載可能なので、入庫リザーバの停止回数を減らすことが
できる。

【００１６】また、請求項２記載の自動保管検索装置に
おける搬出入機構のように、入庫仮置き棚は、前記収納
エリアの２棚段毎に配設され、下位の棚段に対応するピ
ッカーへ物品を移載自在な下位位置の下入庫仮置き棚
と、上位の棚段に対応するピッカーへ物品を移載自在な
上位位置の上入庫仮置き棚と、前記下入庫仮置き棚に延
設され、前記入庫リザーバから昇降移載された物品を一
時載置するリザーバ側入庫仮置き棚と、を備え、前記上
入庫仮置き棚が前記下位位置と前記上位位置との間で昇
降自在とされ、前記下入庫仮置き棚および前記上入庫仮
置き棚に対する前記下位位置で前記リザーバ側入庫仮置
き棚から物品が移載自在とされるようにすれば、入庫リ
ザーバにより複数の物品を昇降移載し、前記上入庫リザ
ーバが下位位置でそれら複数の物品のうちの一部を受け
取るとともに、前記リザーバ側入庫仮置き棚がそれら複
数の物品の他部を受け取った後、前記上入庫仮置き棚が
上位位置に移動した状態で、それら物品の他部を前記リ
ザーバ側入庫仮置き棚から前記下入庫仮置き棚に移載す
ることができるので、前記入庫リザーバにより複数の物
品を同時に昇降移載することができる。

【００１７】また、前記入庫リザーバは、物品を前記リ
ザーバ側仮置き棚に移載自在な位置で、物品を下入庫仮
置き棚および上入庫仮置き棚に移載可能なので、入庫リ
ザーバの停止回数を減らすことができる。

【００１８】さらに、請求項３記載のように、前記下入
庫仮置き棚に、物品を一時載置、かつ、移送する複数の
ローラを間隔を有して突設状に設けるとともに、前記上
入庫仮置き棚には物品を一時載置するとともに、下位位
置で前記各ローラに埋没する載支桟を設ければ、物品は
前記ローラにより入庫リザーバから移送されて、そのロ
ーラ上に停止した後、前記上入庫仮置き棚が上位位置に
移動すると、その物品が上入庫仮置き棚の載支桟上に載
支されるようになり、入庫リザーバから上入庫仮置き棚
への物品の移載が容易になる。

【００１９】なお、請求項４記載の自動保管検索装置に
おける搬出入機構のように、出庫仮置き棚は、前記収納
エリアの２棚段毎に配設され、下位の棚段に対応するピ
ッカーから物品を移載自在な下位位置の下出庫仮置き棚
と、上位の棚段に対応するピッカーから物品を移載自在
な上位位置の上出庫仮置き棚と、を備え、前記上出庫仮
置き棚が前記下位位置と前記下位位置と前記上位位置と
の間で昇降自在とされ、前記下出庫仮置き棚および前記
上出庫仮置き棚が前記下位位置で前記出庫リザーバへ物
品を移載自在とすれば、前記上出庫仮置き棚が上位位置
で物品を一時載置した状態で、前記下出庫仮置き棚が出
庫リザーバへ物品を移載し、その後、前記上出庫仮置き
棚が前記下位位置に移動して前記出庫リザーバへ物品を
移載することにより、前記出庫リザーバは前記下出庫リ
ザーバおよび上出庫仮置き棚から移載された複数の物品
を昇降移載して、外部へ搬出することができる。

【００２０】また、前記出庫リザーバは、前記下出庫仮
置き棚から移載可能一定位置で、その上出庫仮置き棚に
も移載可能なので、出庫リザーバの停止回数を少なくす
ることができる。

【００２１】さらに、請求項５記載の自動保管検索装置
における搬出入機構のように、出庫仮置き棚は、前記収
納エリアの２棚段毎に配設され、下位の棚段に対応する
ピッカーから物品を移載自在な下位位置の下出庫仮置き
棚と、上位の棚段に対応するピッカーから物品を移載自
在な上位位置の上出庫仮置き棚と、前記下出庫仮置き棚
に延設され、前記出庫仮置き棚へ移載される物品を一時
載置するリザーバ側出庫仮置き棚と、を備え、前記下出
庫仮置き棚が前記下位位置と前記上位位置との間で昇降
自在とされ、前記下出庫仮置き棚および前記上出庫仮置
き棚が前記下位位置で前記リザーバ側へ物品を移載自在
とすれば、前記上出庫仮置き棚が前記上位位置で物品を
一時載置した状態で、前記下出庫仮置き棚が前記下位位
置でピッカーから受け取った物品を前記リザーバ側出庫
仮置き棚へ移載し、その後、前記上出庫仮置き棚が下位
位置に移動して、前記リザーバ側出庫仮置き棚上の物品
および前記上出庫仮置き棚上の物品を前記出庫リザーバ
へ移載することにより、前記出庫リザーバはそれら複数
の物品を同時に昇降移載して外部へ搬出することが可能
となる。

【００２２】また、前記出庫リザーバは、前記リザーバ
側出庫仮置き棚から物品を移載可能な一定位置で、その
下出庫仮置き棚および上出庫仮置き棚からも物品を移載
可能なので、出庫リザーバの停止回数を少なくすること
ができる。

【００２３】さらに、請求項６記載のように、前記下出
庫仮置き棚に、物品を一時載置、かつ、移送する複数の
ローラを間隔を有して突設状に設ける一方、前記上出庫
仮置き棚には物品を一時載置するとともに、下位位置で
前記各ローラに埋没する載支桟を設ければ、前記上出庫
仮置き棚の載支桟上に載支された物品は、前記上出庫仮
置き棚が下位位置に移動すると前記載支桟は前記各ロー
ラ間に埋没し、その物品は前記ローラ上に載置されて、
前記出庫リザーバまたは前記リザーバ側出庫仮置き棚に
移送されるので、上出庫仮置き棚への物品の移載が容易
になる。

【００２４】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。

【００２５】この発明の一実施例の自動保管検索装置に
おける搬出入機構は、図１に示すように、物品２５を収
納する複数の棚２２を縦横に配した一対の収納エリア２
１を、各棚２２の開放側が対向するように所定空間を隔
てて配するとともに、その空間内に収納エリア２１の上
下方向の２棚段毎に該収納エリア２１に沿って左右に平
行移動する各ドーリー２４を設け、さらに、各ドーリー
２４上に各棚２２に対して物品２５を出し入れするピッ
カー２３を上下方向に２台積み重ねることにより、各棚
段毎にピッカー２３を配設したものである。そして、こ
の収納エリア２１の一方の左端側に、外部から物品を移
送する入庫コンベア２６と、入庫コンベア２６により移
送された物品２５を昇降移載する入庫リザーバ２７と、
入庫リザーバ２７により昇降移載された物品２５をピッ
カー２３により移載されるまで物品２５を一時載置する
入庫仮置き棚２８とからなる搬入機構を設ける一方、そ
の収納エリア２１の右端側には、ピッカー２３により移
載された物品２５を一時載置する出庫仮置き棚３０と、
出庫仮置き棚３０から出庫コンベア３２へ物品２５を昇
降移載する出庫リザーバ３１と、出庫リザーバ３１によ
り昇降移載された物品２５を外部へ移送する出庫コンベ
ア３２とからなる搬出機構を設けて構成される。

【００２６】以下に、搬入機構の詳細を説明する。

【００２７】入庫コンベア２６は、図２に示すように、
物品２５の移送面にローラ３４ａが一定間隔を有して設
けられており、このローラ３４ａは回転速度自在に制御
されながら図示しないモータによりエンドレスチェーン
等を介して回転駆動され、物品２５を入庫リザーバ２７
に移送する。入庫コンベア２６の終端部側には移送され
ている物品２５を停止させるべく、その搬送経路に対し
て出没自在にストッパ２９が支持されている。

【００２８】入庫リザーバ２７は、入庫コンベア２６と
入庫仮置き棚２８の間に立設された一対の入庫用コラム
３６に沿って昇降自在に設けられる一方、その移送面上
に上記ローラ３４ａと同様のローラ３４ｂが設けられ
て、入庫コンベア２６から移載された物品２５を２つ同
時に入庫仮置き棚２８へ昇降移載可能である。

【００２９】入庫仮置き棚２８は、図３に示すように、
収納エリア２１の一方端側に、その上下方向の２棚段毎
に設けられ、下位の棚段に対応するピッカー２３へ物品
２５を移載自在な下位位置の下入庫仮置き棚３９と、上
位の棚段に対応するピッカー２３へ物品２５を移載自在
な上位位置の上入庫仮置き棚４０と、下入庫仮置き棚３
９の入庫リザーバ２７が設けられた側に延設されたリザ
ーバ側入庫仮置き棚４１とを備える。リザーバ側入庫仮
置き棚４１の移送面上には上記ローラ３４ａと同様のロ
ーラ３４ｃが一定間隔を有して設けられている。下入庫
仮置き棚３９には、その両側端に突設状に均等間隔を有
して複数設けられた一対のローラ支持部材４４によりロ
ーラ３４ｄが突設状に均等間隔を有して設けられてお
り、このローラ３４ｄも図示しないモータによりエンド
レスチェーン等を介して回転速度自在に制御されて回転
駆動される。上入庫仮置き棚４０は、物品２５を載支す
るとともにローラ３４ｄと同じ間隔で並設された載支桟
４３と、載支台４４の四隅に設けられた垂下柱４５とか
ら構成される。垂下柱４５は下入庫仮置き棚３９の図示
しないガイド体によりガイドされる一方、垂下柱４５の
一側に沿ってラック４９が設けられ、ラック４９に歯合
するピニオン５０をモータ４７により回転駆動させるこ
とにより、載支台４３は前記下位位置と前記上位位置と
の間で昇降自在とされる。

【００３０】上述の搬入機構における動作を説明する。

【００３１】即ち、入庫コンベア２６により移送されて
きた複数の物品２５の先頭の２つの物品２５をローラ３
４ａ、３４ｂにより入庫リザーバ２７へ移載する。な
お、後続の物品２５を入庫コンベア２６上に停止させて
おくために、入庫コンベア２６のローラ３４ａの回転速
度よりも入庫リザーバ２７のローラ３４ｂの回転速度を
早くするように制御して、入庫リザーバ２７に移載した
２つの物品２５と後続の入庫コンベア２６上の物品２５
との間に間隔を開け、この間にストッパ２９を挿入する
（図２参照）。

【００３２】そして、入庫リザーバ２７は昇降して、そ
の上の２つの物品２５を入庫仮置き棚２８に移載する。
このとき、入庫仮置き棚２８は、図４に示すように、上
入庫仮置き棚４０が下位位置にある状態で、入庫コンベ
ア２６から移送されてきた２つの物品２５をローラ３４
ｃないし３４ｄで移送し、先頭に移送されてきた１番目
の物品２５を下入庫仮置き棚３９上に、２番目の物品２
５をリザーバ側入庫仮置き棚４１上に停止させる。この
状態では、１番目の物品２５は下入庫仮置き棚３９のロ
ーラ３４ｄ上に、２番目の物品２５はリザーバ側仮置き
棚４１のローラ３４ｃ上に載置されている。

【００３３】この後、図５に示すように、上入庫仮置き
棚４０が上位位置に移動すると、ローラ３４ｃ上に載置
された物品２５は上入庫仮置き棚４０の載支桟４３に載
支されて上位位置に持ち上げられる。そして、図６に示
すように、リザーバ側入庫仮置き棚４１上の物品２５を
ローラ３４ｃ，ローラ３４ｄにより移送して、下入庫仮
置き棚３９上に停止させる。

【００３４】そして、下入庫仮置き棚３９上および上位
位置の上入庫仮置き棚４０上にそれぞれ載置されている
物品２５はドーリー２４上に積み重ねて設けられた各ピ
ッカー２３へ移載される。

【００３５】なお、１番目の物品２５および２番目の物
品２５は、ピッカー２３にそれらを取り込むことができ
るように、ローラ３４ｄ上に載置されたときに、そのロ
ーラ３４ｄにより位置調整が行われる。

【００３６】上述のような自動保管検索装置における搬
入機構では、入庫リザーバ２７により２つの物品２５を
昇降移載可能であるので、入庫リザーバ２７の昇降移載
能力が向上する。さらに、リザーバ側入庫仮置き棚４１
に移載可能な位置で、リザーバ側入庫仮置き棚４１およ
び上入庫仮置き棚４０に同時に移載することにより、入
庫リザーバ２７から入庫仮置き棚２８への移載時間の短
縮を図ることができ、入庫リザーバ２７の昇降移載能力
が向上する。

【００３７】次に、自動保管検索装置における搬出機構
を、図７を参照して説明する。

【００３８】出庫仮置き棚３０は、収納エリア２２の２
棚段毎に配設され、下位の棚段に対応するピッカー２３
から物品２５を移載自在な下位位置の下出庫仮置き棚５
２と、上位の棚段に対応するピッカー２３から物品２５
を移載自在な上出庫仮置き棚５３と、下出庫仮置き棚５
２のリザーバが設けられた側へ延設され、出庫リザーバ
３１へ移載される物品２５を一時載置するリザーバ側出
庫仮置き棚５４とを備える。上記の下出庫仮置き棚５
２、上出庫仮置き棚５３およびリザーバ側出庫仮置き棚
５４は、それぞれ上述した下入庫仮置き棚３９、上入庫
仮置き棚４０およびリザーバ側入庫仮置き棚４１と同様
の構成であり、下出庫仮置き棚５２およびリザーバ側出
庫仮置き棚５４にはローラ５８ｃ，５８ｄが設けられ、
また、上入庫仮置き棚は載支桟６０を備えて前記上位位
置と前記下位位置との間で昇降自在に設けられている。

【００３９】出庫リザーバ３１は、出庫仮置き棚３０に
隣接して昇降自在に設けられ、リザーバ側出庫仮置き棚
５４へ物品２５が移載自在とされるとともに、その隣の
出庫コンベア３２にその物品２５を移載自在である。出
庫コンベア３２の上面にも、ローラ５８ｂが設けられて
いる。

【００４０】出庫コンベア３２は出庫リザーバ３１に隣
接され、その移送面上にもローラ５８ａが設けられて物
品２５を外部へ移送する。

【００４１】上記のような自動保管検索装置における搬
出機構では、上出庫仮置き棚５３が上位位置にある状態
でピッカー２３から上出庫仮置き棚５３および下出庫仮
置き棚物品５２へそれぞれ１つの物品２５を移載した
後、下出庫仮置き棚５２上の物品２５をリザーバ側出庫
仮置き棚５４に移送して該物品２５がリザーバ側出庫仮
置き棚５４上にある状態で上出庫仮置き棚５２を下位位
置に移動させて、それら両物品２５を出庫コンベア３２
に移載して、外部へ搬出する。

【００４２】以上のような搬出機構によると、出庫リザ
ーバ３１によって複数の物品を同時に昇降移載するの
で、出庫リザーバ３１の昇降移載能力が向上する。ま
た、出庫リザーバ３１はリザーバ側出庫仮置き棚５４か
ら移載可能な位置で、上出庫仮置き棚５３および下出庫
仮置き棚５２上のそれぞれの物品２５を移載するので、
出庫リザーバ３１の停止回数を少なくすることができ、
この点でも、出庫リザーバ３１の昇降移載処理能力の向
上を図ることができる。

【００４３】上述のような搬出入機構によると、入庫リ
ザーバ２７および出庫リザーバ３１の移載処理能力が向
上するので、結果として、自動保管検索装置全体の搬出
入能力が向上する。また、入庫リザーバ２７および出庫
リザーバ３１の設置台数を少なくすることが可能である
ので、それらの設置コストの削減をすることができ、ま
た、設置場所の自由度も比較的高まる。

【００４４】なお、上述した搬出入機構では、２棚段毎
に設けられたドーリー２４上にピッカー２３が２つ積み
重ねられているとしたが、各棚段毎にピッカーを備えた
ドーリーを設けてもよい。

【００４５】また、上記のローラ３４ａ、３４ｂ、３４
ｃ、３４ｄはそれら全てを回転駆動させずに、所定本数
毎に回転駆動させてもよく、この場合には構成が簡単に
なる。

【００４６】さらに、入庫コンベア２６上にその各物品
２５の移送方向に複数の光センサを配列することにより
各物品２５の寸法を測定して、または、各物品２５に予
め付されたバーコードを読みとることにより予め入力さ
れた各物品２５の寸法を求めて、その各物品２５の寸法
に対応したローラ３４ａのみを回転駆動させて、各物品
２５間に間隔を開けるようにすると、物品２５の分離等
が容易に行え、入庫仮置き棚２８への移載が容易にな
る。

【００４７】また、図８に示すように、入庫仮置き棚２
８、入庫リザーバ２７、入庫コンベア２６の設置場所を
一方の収納エリアの左端側に、そして、出庫仮置き棚３
０、出庫仮置き棚３０、出庫コンベア３２の設置場所を
他方の収納エリアの左端側にそれぞれ設けるような配置
にすることもできる。

【００４８】なお、リザーバ側入庫仮置き棚４１を設け
ずに、入庫リザーバ２７からその下入庫仮置き棚３９お
よび下位位置の上入庫仮置き棚４０に直接物品２５を移
載し、または、リザーバ側出庫仮置き棚５４を設けず
に、下出庫仮置き棚５２および下位位置の上出庫仮置き
棚５３から出庫リザーバ３１に直接物品２５を移載する
ようにしても、上記とほぼ同様の効果が得られる。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の自動保管
検索装置における搬出入機構によると、前記入庫リザー
バは前記下入庫仮置き棚に移載自在な一定位置で、その
下入庫仮置き棚および上入庫仮置き棚に移載するので、
入庫リザーバの停止回数を少なくすることができるとと
もに、前記入庫リザーバは複数の物品を同時に昇降移載
可能であるので、入庫リザーバの昇降移載能力の向上を
図ることができる。これにより、搬出入機構の全体的な
搬出入能力の向上を図ることができる。また、入庫リザ
ーバの設置台数を少なくすることもできるので、入庫リ
ザーバの設置場所の自由度を高め、さらに設置のコスト
を削減することも可能である。

【００５０】また、請求項２記載のようにすれば、上述
の効果に加えて、前記上入庫仮置き棚が前記下位位置に
移動している状態で、前記リザーバ上の複数の物品を前
記リザーバ側入庫仮置き棚および前記上入庫仮置き棚へ
同時に移載できるので、前記入庫リザーバから入庫仮置
き棚への移載時間の短縮を図ることができ、さらに、前
記入庫リザーバの移載処理能力の向上を図ることができ
る。

【００５１】さらに、請求項３記載のようにすれば、上
述の効果に加えて、リザーバ側入庫仮置き棚から上入庫
仮置き棚への物品の移載が容易になるので、より入庫リ
ザーバの昇降移載処理能力の向上を図ることができる。

【００５２】なお、請求項４記載の自動保管検索装置に
おける搬出入機構のようにすれば、前記出庫リザーバは
前記下出庫仮置き棚から移載自在な位置で、その下出庫
仮置き棚および上出庫仮置き棚から移載自在であるの
で、出庫リザーバの停止回数を少なくすることができる
とともに、前記出庫リザーバは複数の物品を同時に昇降
移載して外部へ搬出することができるので、出庫リザー
バの昇降移載能力の向上を図ることにより、搬出入機構
の全体的な搬出入能力の向上を図ることができる。ま
た、出庫リザーバの設置台数を少なくすることもできる
ので、入庫リザーバの設置場所の自由度を高め、さらに
設置のコストを削減することも可能である。

【００５３】また、請求項５記載のようにすれば、上述
の効果に加えて、前記上出庫仮置き棚が前記下位位置に
移動している状態で、前記リザーバ側出庫仮置き棚およ
び前記上出庫仮置き棚から前記出庫リザーバへ同時移載
できるので、前記出仮置き棚から前記出庫リザーバへの
物品の移載時間の短縮を図ることができ、さらに、前記
出庫リザーバの移載処理能力の向上を図ることができ
る。

【００５４】なお、請求項６記載のようにすれば、上述
の効果に加えて、上出庫仮置き棚かたリザーバ側出庫仮
置き棚への物品の移載が容易になるので、より出庫リザ
ーバの昇降移載処理能力の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる一実施例の自動保管検索装置
を示す概略図である。

【図２】この発明にかかる搬入機構を示す概略図であ
る。

【図３】この発明にかかる入庫仮置き棚を示す斜視図で
ある。

【図４】この発明にかかる搬入機構の動作説明図であ
る。

【図５】同上の動作説明図である。

【図６】同上の動作説明図である。

【図７】この発明にかかる搬出機構を示す概略図であ
る。

【図８】この発明にかかる他の実施例の自動保管検索装
置を示す概略図である。

【図９】従来例を示す概略図である。

【符号の説明】

２１ 収納エリア ２２ 棚 ２３ ピッカー ２５ 物品 ２７ 入庫リザーバ ２８ 入庫仮置き棚 ３０ 出庫仮置き棚 ３１ 出庫リザーバ ３４ｃ、５８ｃ ローラ ３９ 下入庫仮置き棚 ４０ 上入庫仮置き棚 ４１ リザーバ側入庫仮置き棚 ４２ 載支桟 ５２ 下出庫仮置き棚 ５３ 上出庫仮置き棚 ５４ リザーバ側出庫仮置き棚

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を収納する複数の棚を縦横に配列し
   た収納エリアと、 前記収納エリアの上下方向の各棚段毎に設けられ、前記
   収納エリアの棚開放側に沿って水平方向に移動自在とさ
   れ、各棚に対して物品の出し入れを行う複数のピッカー
   と、 前記収納エリアの一端部側に設けられ、前記各ピッカー
   に移載されるまで物品を一時載置する入庫仮置き棚と、 前記収納エリアの他の端部側に設けられ、前記各ピッカ
   ーから移載された物品を一時載置する出庫仮置き棚と、 外部から搬入された物品を前記入庫仮置き棚へ昇降移載
   する入庫リザーバと、 前記出庫仮置き棚から移載された物品を昇降移載して外
   部へ搬出する出庫リザーバと、 を備えた自動保管検索装置における搬出入機構におい
   て、 前記入庫仮置き棚は、前記収納エリアの２棚段毎に配設
   され、下位の棚段に対応するピッカーへ物品を移載自在
   な下位位置の下入庫仮置き棚と、上位の棚段に対応する
   ピッカーへ物品を移載自在な上位位置の上入庫仮置き棚
   と、を備え、前記上入庫仮置き棚が前記下位位置と前記
   上位位置との間で昇降自在とされ、前記下入庫仮置き棚
   および前記上入庫仮置き棚に対して前記下位位置で前記
   入庫リザーバから物品が移載自在とされたことを特徴と
   する自動保管検索装置における搬出入機構。
2. 【請求項２】 物品を収納する複数の棚を縦横に配列し
   た収納エリアと、 前記収納エリアの上下方向の各棚段毎に設けられ、前記
   収納エリアの棚開放側に沿って水平方向に移動自在とさ
   れ、各棚に対して物品の出し入れを行う複数のピッカー
   と、 前記収納エリアの一端部側に設けられ、前記各ピッカー
   に移載されるまで物品を一時載置する入庫仮置き棚と、 前記収納エリアの他の端部側に設けられ、前記各ピッカ
   ーから移載された物品を一時載置する出庫仮置き棚と、 外部から搬入された物品を前記入庫仮置き棚へ昇降移載
   する入庫リザーバと、 前記出庫仮置き棚から移載された物品を昇降移載して外
   部へ搬出する出庫リザーバと、 を備えた自動保管検索装置における搬出入機構におい
   て、 前記入庫仮置き棚は、前記収納エリアの２棚段毎に配設
   され、下位の棚段に対応するピッカーへ物品を移載自在
   な下位位置の下入庫仮置き棚と、上位の棚段に対応する
   ピッカーへ物品を移載自在な上位位置の上入庫仮置き棚
   と、前記下入庫仮置き棚に延設され、前記入庫リザーバ
   から物品を移載自在なリザーバ側入庫仮置き棚と、を備
   え、前記上入庫仮置き棚が前記下位位置と前記上位位置
   との間で昇降自在とされ、前記下入庫仮置き棚および前
   記上入庫仮置き棚に対して前記下位位置で前記リザーバ
   側入庫仮置き棚から物品が移載自在とされたことをこと
   を特徴とする自動保管検索装置における搬出入機構。
3. 【請求項３】 前記下入庫仮置き棚に、物品を一時載
   置、かつ、移送する複数のローラを間隔を有して突設状
   に設ける一方、前記上入庫仮置き棚には物品を一時載置
   するとともに、下位位置で前記各ローラ間に埋没する載
   支桟を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の
   自動保管検索装置における搬出入機構。
4. 【請求項４】 物品を収納する複数の棚を縦横に配列し
   た収納エリアと、 前記収納エリアの上下方向の各棚段毎に設けられ、前記
   収納エリアの棚開放側に沿って水平方向に移動自在とさ
   れ、各棚に対して物品の出し入れを行う複数のピッカー
   と、 前記収納エリアの一端部側に設けられ、前記各ピッカー
   に移載されるまで物品を一時載置する入庫仮置き棚と、 前記収納エリアの他の端部側に設けられ、前記各ピッカ
   ーから移載された物品を一時載置する出庫仮置き棚と、 外部から搬入された物品を前記入庫仮置き棚へ昇降移載
   する入庫リザーバと、 前記出庫仮置き棚から移載された物品を昇降移載して外
   部へ搬出する出庫リザーバと、 を備えた自動保管検索装置における搬出入機構におい
   て、 前記出庫仮置き棚は、前記収納エリアの２棚段毎に配設
   され、下位の棚段に対応するピッカーから物品を移載自
   在な下位位置の下出庫仮置き棚と、上位の棚段に対応す
   るピッカーから物品を移載自在な上位位置の上出庫仮置
   き棚と、を備え、前記上出庫仮置き棚が前記下位位置と
   前記上位位置との間で昇降自在とされ、前記下出庫仮置
   き棚および前記上出庫仮置き棚が前記下位位置で前記出
   庫リザーバへ物品を移載自在とされたこを特徴とする自
   動保管検索装置における搬出入機構。
5. 【請求項５】 物品を収納する複数の棚を縦横に配列し
   た収納エリアと、 前記収納エリアの上下方向の各棚段毎に設けられ、前記
   収納エリアの棚開放側に沿って水平方向に移動自在とさ
   れ、各棚に対して物品の出し入れを行う複数のピッカー
   と、 前記収納エリアの一端部側に設けられ、前記各ピッカー
   に移載されるまで物品を一時載置する入庫仮置き棚と、 前記収納エリアの他の端部側に設けられ、前記各ピッカ
   ーから移載された物品を一時載置する出庫仮置き棚と、 外部から搬入された物品を前記入庫仮置き棚へ昇降移載
   する入庫リザーバと、 前記出庫仮置き棚から移載された物品を昇降移載して外
   部へ搬出する出庫リザーバと、 を備えた自動保管検索装置における搬出入機構におい
   て、 前記出庫仮置き棚は、前記収納エリアの２棚段毎に配設
   され、下位の棚段に対応するピッカーから物品を移載自
   在な下位位置の下出庫仮置き棚と、上位の棚段に対応す
   るピッカーから物品を移載自在な上位位置の上出庫仮置
   き棚と、前記下出庫仮置き棚に延設され、前記出庫リザ
   ーバへ移載される物品を一時載置するリザーバ側出庫仮
   置き棚と、を備え、前記上出庫仮置き棚が前記下位位置
   と前記上位位置との間で昇降自在とされ、前記下出庫仮
   置き棚および前記上出庫仮置き棚が前記下位位置で前記
   リザーバ側出庫仮置き棚へ物品を移載自在とされたこと
   を特徴とする自動保管検索装置における搬出入機構。
6. 【請求項６】 前記下出庫仮置き棚に、物品を一時載
   置、かつ、移送する複数のローラを間隔を有して突設状
   に設ける一方、前記上出庫仮置き棚には物品を一時載置
   するとともに、下位位置で前記各ローラ間に埋没する載
   支桟を設けたことを特徴とする請求項４または５記載の
   自動保管検索装置における搬出入機構。