CN110027849A - 一种液压驱动旋转分离式升降输送机及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压驱动旋转分离式升降输送机及其应用，包括旋转整理输送机和升降式过渡输送机；旋转整理输送机包括承载底架、第一驱动装置、转轴、基座和辊子输送机，升降式过渡输送机包括导向架、承载平台和第二驱动装置，导向架内设置有齿条齿轮传动机构，齿条的顶端与承载平台底部连接。本发明独创性地设计了旋转整理输送机和升降式过渡输送机的配合作业结构，二者相互协同，同时又可独立作业，一方面可以满足不同高度要求的入库输送系统，利用升降式过渡输送机在入库输送系统和旋转整理输送机之间进行转运烟草托盘，另一方面采用升降和旋转整理相分离的方式，旋转整理输送机可以避免入库输送系统的干涉作业。

Description

一种液压驱动旋转分离式升降输送机及其应用

技术领域

本发明涉及一种液压驱动旋转分离式升降输送机及其应用，属于仓储物流设备技术领域。

背景技术

在工业技术快速发展的今天,由于传统的仓储方式本身所具有的被动性、不连续性、不均衡性的特点以及土地价格不断上涨的社会背景，在低成本的前提下高效地完成物料搬运和贮存工作已成为了企业始终追求的一种货物供应方式。于是伴随着对“生产→仓储→配送”这种供应线的要求不断提高,仓储方式也由最初的完全依靠工人进行人力的简单堆积,演化到通过叉车等这类半自动化的设备进行协助的仓库式存储,最后变到采用堆垛机、有轨穿梭车、自动导引运输车等自动化设备的自动化立体仓库系统。自动化立体仓库就是通过计算机进行管理控制的运用高层货架储存物资，并由自动控制的巷道堆垛机以及其他的搬运设备进行存取作业的大型储存系统。

而自动化立体仓储设备发展时期正逢我国烟草行业出现了控烟运动的舆论以及管理模式落后、生产力相对较低等问题，于是烟草行业搭上了自动化立体仓库的快车实现了整个行业的转型。当下自动化仓储系统已经被广泛应用于烟草行业，其主要是进行原料的配方以及烟丝、辅料和成品件烟的储存、运输、分拣和配送，是烟草企业中仅次于制丝车间、卷包车间的第三大车间。

但是，许多烟草企业在设计与使用自动化立体仓库的过程中仍存在着诸多问题：比如输送能力与实际需求不匹配，库前设备布置不合理，半自动化配盘准确度较低，输送过程中会发生物料干涉等。而这些缺陷的存在不仅会影响整个自动化立体仓库的工作进度，而且还可能会造成仓储工作人员的劳动安全得不到保障。特此对自动化立体仓库的库前输送机系统进行优化设计。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种液压驱动旋转分离式升降输送机。

本发明还提供上述一种液压驱动旋转分离式升降输送机的工作方法。

本发明的技术方案如下：

一种液压驱动旋转分离式升降输送机，包括旋转整理输送机和升降式过渡输送机；

旋转整理输送机，包括承载底架、第一驱动装置、转轴、基座和辊子输送机，辊子输送机设置在基座上，转轴底端设置在承载底架上，转轴贯穿基座后其顶端连接辊子输送机，第一驱动装置设置在承载底架上并连接转轴；

升降式过渡输送机，包括导向架、承载平台和第二驱动装置，导向架内设置有齿条齿轮传动机构，第二驱动装置设置在导向架上并与齿轮传动连接，齿条的顶端与承载平台底部连接，承载平台上设置有多个辊子。

优选的，辊子输送机包括托座，托座上设置有多个并列的辊子，托座的底部安装有四个轮子。

优选的，基座上设置有光电开关，光电开关的发射器和接收器相对地设置在轮子两侧。此设计的好处是，通过四个方向轮子的转动来遮挡光电开关，从而获知辊子输送机的调整方向。

优选的，转轴的底端通过第一轴承安装在承载底架上，基座上内嵌有第二轴承，转轴贯穿连接第二轴承，转轴顶端通过双头螺柱和六角法兰螺母固定连接托座底部。

优选的，转轴上设有一曲轴，第一驱动装置通过连杆连接曲轴。

优选的，第一驱动装置包括液压缸、气缸和电动推杆。

优选的，第一驱动装置通过联轴器与连杆固定连接。

优选的，承载平台的底部设置有承载座，齿条的顶端通过六角螺栓和六角螺母连接承载座。

优选的，第二驱动装置选用电机或液压马达。

一种液压驱动旋转分离式升降输送机的工作方法，利用上述任一液压驱动旋转分离式升降输送机，事先将液压驱动旋转分离式升降输送机布置在入库输送系统中，在入库输送系统作业过程中，包括以下步骤：

(1)当入库输送系统中有不合格烟草托盘时，工作人员将不合格烟草托盘移入升降式过渡输送机上，通过升降式过渡输送机移动到旋转整理输送机上；当旋转整理输送机与入库输送系统不处于同一平面时，通过升降式过渡输送机的升降将不合格烟草托盘从入库输送系统转运到旋转整理输送机上；

(2)液压缸启动，带动转轴旋转，使辊子输送机转动，将烟草托盘的不规则面转到工作人员面前；

(3)工作人员对不规则面进行整理，通过第一驱动装置的往复动作使辊子输送机依次旋转，工作人员完成烟草托盘所有不规则面的整理；

(4)烟草托盘的所有不规则面整理完毕后，工作人员将烟草托盘推入升降式过渡输送机上，通过升降式过渡输送机的升降作业，将整理后的烟草托盘转运到入库输送系统中。

本发明的有益效果在于：

1)本发明液压驱动旋转分离式升降输送机，独创性地设计了旋转整理输送机和升降式过渡输送机的配合作业结构，二者相互协同，同时又可独立作业，一方面可以满足不同高度要求的入库输送系统，利用升降式过渡输送机在入库输送系统和旋转整理输送机之间进行转运烟草托盘，另一方面采用升降和旋转整理相分离的方式，旋转整理输送机可以避免入库输送系统的干涉作业。

2)本发明中旋转整理输送机采用液压缸偏置驱动转轴的方式，通过液压缸活塞杆的往复直线运动转化为转轴的旋转运动，从而使辊子输送机依次成90度旋转，旋转角度准确、效率高、稳定性好。

附图说明

图1为本发明旋转分离式升降输送机的立体图；

图2为本发明中升降式过渡输送机的结构示意图；

图3为图2中B-B方向的剖视图；

图4为本发明中旋转整理输送机的结构示意图；

图5为图4中C-C方向的剖视图；

其中：1-辊子，2-承载座，3-齿条，4-齿轮，5-承载平台，6-六角螺栓，7-六角螺母，8-导向架，9-液压缸，10-承载底架，11-连杆，12-光电检测装置，13-双头螺柱，14-第二轴承，15-第一轴承，16-轴承端盖，17-转轴，18-六角法兰螺母。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。

实施例1：

如图1至图5所示，本实施例提供一种液压驱动旋转分离式升降输送机，包括旋转整理输送机和升降式过渡输送机两大部分；

旋转整理输送机，包括承载底架10、第一驱动装置、转轴17、基座和辊子输送机，辊子输送机设置在基座上，转轴17底端设置在承载底架10上，转轴17贯穿基座后其顶端连接辊子输送机，第一驱动装置设置在承载底架上并连接转轴17；

升降式过渡输送机，包括导向架8、承载平台5和第二驱动装置，导向架8内设置有齿条齿轮传动机构，第二驱动装置设置在导向架8上并与齿轮4传动连接，齿条3的顶端与承载平台5底部连接，承载平台5上设置有多个辊子。

本实施例中，第一驱动装置选用液压缸9，液压缸9的活塞杆通过联轴器与连杆11固定连接，液压缸9的活塞杆通过连杆11将动力传递给转轴17，转轴17上设有一曲轴，连杆11与转轴17的曲轴连接，即连杆11与转轴17呈偏置连接，故在转轴17转一圈时，液压缸9的活塞杆会进行一个直线的往复运动，即旋转整理输送机的旋转动作是通过活塞杆的直线往复运动转化得到的。连杆11与转轴17的曲轴处通过轴瓦进行连接的，转轴17在与承载底架10和工作台的连接处布置了两个轴承，即图中所示第一轴承15和第二轴承14，轴承的轴向定位用阶梯状凹坑实现。轴承的外圈固定是通过轴承端盖16夹紧实现的，在端盖内还设置了毛毡圈对轴承进行密封。

辊子输送机包括托座，托座上设置有多个并列的辊子，辊子的具体数量根据使用场景和使用要求确定，托座的底部安装有四个轮子。转轴17顶端通过双头螺柱13和六角法兰螺母18固定连接托座底部，双头螺栓13与转轴17螺纹连接。转轴17的轴向定位采用的是定位螺钉，且通过键连接保证了转轴和承载平台的同步转动。

升降式过渡输送机主要由四组齿轮齿条升降机构组成，本实施例中第二驱动装置选用电机和减速器总成，电机与减速器总成的输出轴通过联轴器与齿轮4轴固定连接。导向架8的设置，一方面为齿轮轴提供一个承受机体，另一面对齿轮4的升降进行约束，防止齿条3在高负荷环境下发生侧摆。承载平台5的底部设置有承载座2，齿条3的顶端通过六角螺栓6和六角螺母7连接承载座2。

基座上设置有光电开关，光电开关的发射器和接收器相对地设置在轮子两侧。通过四个方向轮子的转动来遮挡光电开关，从而获知辊子输送机的调整方向。

实施例2：

一种液压驱动旋转分离式升降输送机，结构如实施例1所述，其不同之处在于：第一驱动装置选用气缸，气缸的活塞杆通过联轴器与连杆11固定连接。

第二驱动装置选用液压马达，液压马达的输出轴通过联轴器与齿轮轴固定连接。

实施例3：

一种液压驱动旋转分离式升降输送机，结构如实施例1所述，其不同之处在于：第一驱动装置选用电动推杆，电动推杆通过联轴器与连杆11固定连接，同样可以起到推动转轴17旋转的目的。

实施例4：

一种液压驱动旋转分离式升降输送机的工作方法，利用实施例1所述的液压驱动旋转分离式升降输送机，事先将液压驱动旋转分离式升降输送机布置在入库输送系统中，升降式过渡输送机位于旋转整理输送机与入库输送系统之间，在入库输送系统作业过程中，包括以下步骤：

(1)当入库输送系统中有不合格烟草托盘时，工作人员将不合格烟草托盘移入升降式过渡输送机上，通过升降式过渡输送机移动到旋转整理输送机上；当旋转整理输送机与入库输送系统不处于同一平面时，通过升降式过渡输送机的升降将不合格烟草托盘从入库输送系统转运到旋转整理输送机上；

(2)液压缸9启动，活塞杆推动连杆11运动，从而带动转轴17旋转，使辊子输送机转动，将烟草托盘的不规则面转到工作人员面前；

(3)当有多个不规则面需要整理时，通过液压缸9的往复动作带动转轴17旋转使辊子输送机依次旋转，不规则面依次旋转到工作人员面前，工作人员完成烟草托盘所有不规则面的整理；

(4)烟草托盘的所有不规则面整理完毕后，工作人员将烟草托盘推入升降式过渡输送机上，通过升降式过渡输送机的升降作业，将整理后的烟草托盘转运到入库输送系统中。

Claims (10)

1.一种液压驱动旋转分离式升降输送机，其特征在于：包括旋转整理输送机和升降式过渡输送机；

旋转整理输送机，包括承载底架、第一驱动装置、转轴、基座和辊子输送机，辊子输送机设置在基座上，转轴底端设置在承载底架上，转轴贯穿基座后其顶端连接辊子输送机，第一驱动装置设置在承载底架上并连接转轴；

升降式过渡输送机，包括导向架、承载平台和第二驱动装置，导向架内设置有齿条齿轮传动机构，第二驱动装置设置在导向架上并与齿轮传动连接，齿条的顶端与承载平台底部连接，承载平台上设置有多个辊子。

2.如权利要求1所述的液压驱动旋转分离式升降输送机，其特征在于：辊子输送机包括托座，托座上设置有多个并列的辊子，托座的底部安装有四个轮子。

3.如权利要求2所述的液压驱动旋转分离式升降输送机，其特征在于：基座上设置有光电开关，光电开关的发射器和接收器相对地设置在轮子两侧。

4.如权利要求2所述的液压驱动旋转分离式升降输送机，其特征在于：转轴的底端通过第一轴承安装在承载底架上，基座上内嵌有第二轴承，转轴贯穿连接第二轴承，转轴顶端通过双头螺柱和六角法兰螺母固定连接托座底部。

5.如权利要求1所述的液压驱动旋转分离式升降输送机，其特征在于：转轴上设有一曲轴，第一驱动装置通过连杆连接曲轴。

6.如权利要求1所述的液压驱动旋转分离式升降输送机，其特征在于：第一驱动装置包括液压缸、气缸和电动推杆。

7.如权利要求6所述的液压驱动旋转分离式升降输送机，其特征在于：第一驱动装置通过联轴器与连杆固定连接。

8.如权利要求1所述的液压驱动旋转分离式升降输送机，其特征在于：承载平台的底部设置有承载座，齿条的顶端通过六角螺栓和六角螺母连接承载座。

9.如权利要求1所述的液压驱动旋转分离式升降输送机，其特征在于：第二驱动装置选用电机或液压马达。

10.一种液压驱动旋转分离式升降输送机的工作方法，利用权利要求1-9任一项所述的液压驱动旋转分离式升降输送机，事先将液压驱动旋转分离式升降输送机布置在入库输送系统中，在入库输送系统作业过程中，包括以下步骤：

(1)当入库输送系统中有不合格烟草托盘时，工作人员将不合格烟草托盘移入升降式过渡输送机上，通过升降式过渡输送机移动到旋转整理输送机上；当旋转整理输送机与入库输送系统不处于同一平面时，通过升降式过渡输送机的升降将不合格烟草托盘从入库输送系统转运到旋转整理输送机上；

(2)液压缸启动，带动转轴旋转，使辊子输送机转动，将烟草托盘的不规则面转到工作人员面前；

(3)工作人员对不规则面进行整理，通过第一驱动装置的往复动作使辊子输送机依次旋转，工作人员完成烟草托盘所有不规则面的整理；

(4)烟草托盘的所有不规则面整理完毕后，工作人员将烟草托盘推入升降式过渡输送机上，通过升降式过渡输送机的升降作业，将整理后的烟草托盘转运到入库输送系统中。