CN207121123U - 一种全自动升降送料平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动升降送料平台，以下支撑底盘为基座，在下支撑底座的上表面的四个角的位置安装固定四个导向支架固定块，下支撑底盘的正上方设置了两条半工型钢，两条半工型钢相互平行，在两条半工型钢的下表面分别安装两个导向支架固定块；导向支架的一端通过转轴与安装在下支撑底盘的导向支架固定块进行铰接，导向支架的另一端通过转轴与安装在半工型钢下表面的导向支架固定块进行铰接，最终使得导向支架与地面成一定角度；该全自动升降送料平台共设置了四条导向支架，每一条半工型钢设置两条导向支架，本实用新型实现升降送料一体化，机械结构稳定，易依维护，工作效率高，准确性高，现场操作性好，实用性好，生产成本低。

Description

一种全自动升降送料平台

技术领域

本实用新型涉及一种全自动升降送料平台。

背景技术

现有技术中没有这种装置，是人防领域的首次创新，现有技术的设备存在工作效率低，准确性低，现场操作性差，实用性差等缺陷。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种全自动升降送料平台。

本实新型采用如下技术方案：一种全自动升降送料平台，包括电源控制箱、半工型钢、导向支架、下支撑底盘、驱动电机支架、从动链轮、驱动电机、升降电动杆、微调定位螺栓、滚筒链轮、滚筒、链条滑板、链条流利条、定位螺栓固定架、导向支架固定块、转轴、驱动电机托板、主动链轮、推板、固定轴、齿轮、齿条、升降电机支架、轴承盖、深沟球轴承、升降电机、链条；所述全自动升降送料平台是以下支撑底盘为基座，在下支撑底座的上表面的四个角的位置安装固定四个导向支架固定块，下支撑底盘的正上方设置了两条半工型钢，两条半工型钢相互平行，在两条半工型钢的下表面分别安装两个导向支架固定块；导向支架的一端通过转轴与安装在下支撑底盘的导向支架固定块进行铰接，导向支架的另一端通过转轴与安装在半工型钢下表面的导向支架固定块进行铰接，最终使得导向支架与地面成一定角度；该全自动升降送料平台共设置了四条导向支架，每一条半工型钢设置两条导向支架，导向支架都离全自动升降送料平台的中心位置距离相同，导向支架偏靠近半工型钢的首尾两端，每条半工型钢的下表面都安装固定三个定位螺栓固定架，定位螺栓固定架均匀分布；微调定位螺栓通过螺母与定位螺栓固定架进行固定，每条半工型钢表面的中间偏左位置的安装两条驱动电机支架，在四条驱动电机支架的下表面安装驱动电机托板，在驱动电机托板的上表面安装一个驱动电机，驱动电机的输出轴安装着一个主动链轮，在主动链轮的正上方的左右侧分别设置从动链轮，从动链轮的通过轴承与半工型钢进行连接配合，主动链轮通过链条与两个从动链轮进行连接，链条经过从动链轮后再通过每一个滚筒链轮，最终构成一个回路，在链条的下方设置一个链条滑板，链条流利条设置在链条和链条滑板之间，链条滑板安装在半工型钢的一侧，在下支撑底盘上安装升降电机支架，在升降电机支架的上表面安装升降电机，升降电机的输出轴连接着齿轮，齿轮通过与齿条进行啮和连接，齿条的一端与推板下表面固定连接，升降电动杆依附在齿条上，起升降辅助；推板的上表面固定在两条半工型钢的下表面，固定轴的首尾两端分别与两条半工型钢的内侧面固定连接，滚筒套在固定轴上，滚筒与固定轴保证同轴装配，滚筒并通过深沟球轴承与固定轴进行配合连接，深沟球轴承的轴向定位采用轴承盖，在每个滚筒的偏尾端的位置焊接一个滚筒链轮，在全自动升降送料平台的后端设置一个电源控制箱。驱动电机为步进电机。齿轮为直齿轮。

本实用新型的工作原理：该全自动升降送料平台，可以利用滚筒的滚动，使得放置在上面的工件移动。也可以利用升降电机与齿轮、齿条的配合，使得工件升降。在工作的过程中，驱动电机的输出轴转动，带动了主动链轮转动。因为主动链轮的正上方的左右侧分别设置从动链轮，从动链轮的通过轴承与半工型钢进行连接配合。主动链轮通过链条与两个从动链轮进行连接传动。经过从动链轮后再通过每一个滚筒链轮，最终构成一个回路，所以主动链轮的转动，带动了全部滚筒滚动，滚筒的工件也就跟着移动。当工件需要抬升时，升降电机的输出轴正反转，带动了齿轮正反转，齿轮的正反转，使得齿条可以进行上下移动。如果齿条向上移动，安装在齿条的上端的推板也就是向上移动。推板向上推，加上导向支架的导向作用，使得半工型钢及其安装在半工型钢的零件向上移动，从而可以让工件可以上升。如果升降电机反转，同理，工件则下降。工作时，电源控制箱对驱动电机及升降电机起到信号的发送及电力提供的作用。

本实用新型的有益技术效果：实现自动升降，实现升降送料一体化，机械结构稳定，易依维护，工作效率高，准确性高，现场操作性好，实用性好，生产成本低。

附图说明

图1为全自动升降送料平台的整体结构图；

图2为全自动升降送料平台的正视图；

图3为全自动升降送料平台的A－A剖面图；

图4为全自动升降送料平台的B－B剖面图。

附图标记说明

1.电源控制箱、2.半工型钢、3.导向支架、4.下支撑底盘、5.驱动电机支架、6.从动链轮、7.驱动电机、8.升降电动杆、9.微调定位螺栓、10.滚筒链轮、11.滚筒、12.链条滑板、13.链条、14.定位螺栓固定架、15.导向支架固定块、16.转轴、17.驱动电机托板、18.主动链轮、19.推板、20.固定轴、21.齿轮、22.齿条、23.升降电机支架、24.轴承盖、25.深沟球轴承、26.升降电机、27.链条。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施例进一步说明本实用新型。

实施例

如图1-4所示，一种全自动升降送料平台，包括电源控制箱1、半工型钢2、导向支架3、下支撑底盘4、驱动电机支架5、从动链轮6、驱动电机7、升降电动杆8、微调定位螺栓9、滚筒链轮10、滚筒11、链条滑板12、链条流利条13、定位螺栓固定架14、导向支架固定块15、转轴16、驱动电机托板17、主动链轮18、推板19、固定轴20、齿轮21、齿条22、升降电机支架23、轴承盖24、深沟球轴承25、升降电机26、链条27；所述全自动升降送料平台是以下支撑底盘4为基座，在下支撑底座4的上表面的四个角的位置安装固定四个导向支架固定块15，下支撑底盘4的正上方设置了两条半工型钢2，两条半工型钢2相互平行，在两条半工型钢2的下表面分别安装两个导向支架固定块15；导向支架3的一端通过转轴16与安装在下支撑底盘4的导向支架固定块15进行铰接，导向支架3的另一端通过转轴16与安装在半工型钢2下表面的导向支架固定块15进行铰接，最终使得导向支架3与地面成一定角度；该全自动升降送料平台共设置了四条导向支架3，每一条半工型钢2设置两条导向支架3，导向支架3都离全自动升降送料平台的中心位置距离相同，导向支架3偏靠近半工型钢2的首尾两端，每条半工型钢2的下表面都安装固定三个定位螺栓固定架14，定位螺栓固定架14均匀分布；微调定位螺栓9通过螺母与定位螺栓固定架14进行固定，每条半工型钢2表面的中间偏左位置的安装两条驱动电机支架5，在四条驱动电机支架5的下表面安装驱动电机托板17，在驱动电机托板17的上表面安装一个驱动电机7，驱动电机7的输出轴安装着一个主动链轮18，在主动链轮18的正上方的左右侧分别设置从动链轮6，从动链轮6的通过轴承与半工型钢2进行连接配合，主动链轮18通过链条27与两个从动链轮6进行连接，链条27经过从动链轮18后再通过每一个滚筒链轮10，最终构成一个回路，在链条27的下方设置一个链条滑板12，链条流利条13设置在链条27和链条滑板12之间，链条滑板12安装在半工型钢2的一侧，在下支撑底盘4上安装升降电机支架23，在升降电机支架23的上表面安装升降电机26，升降电机26的输出轴连接着齿轮21，齿轮21通过与齿条22进行啮和连接，齿条22的一端与推板19下表面固定连接，升降电动杆8依附在齿条22上，起升降辅助；推板19的上表面固定在两条半工型钢2的下表面，固定轴20的首尾两端分别与两条半工型钢2的内侧面固定连接，滚筒11套在固定轴20上，滚筒11与固定轴20保证同轴装配，滚筒11并通过深沟球轴承25与固定轴20进行配合连接，深沟球轴承25的轴向定位采用轴承盖24，在每个滚筒11的偏尾端的位置焊接一个滚筒链轮10，在全自动升降送料平台的后端设置一个电源控制箱1。

驱动电机7为步进电机。齿轮21为直齿轮。

本实用新型的工作原理：该全自动升降送料平台，可以利用滚筒11的滚动，使得放置在上面的工件移动。也可以利用升降电机26与齿轮21、齿条22的配合，使得工件升降。在工作的过程中，驱动电机7的输出轴转动，带动了主动链轮18转动。因为主动链轮18的正上方的左右侧分别设置从动链轮6，从动链轮6的通过轴承与半工型钢2进行连接配合。主动链轮18通过链条27与两个从动链轮18进行连接传动。经过从动链轮18后再通过每一个滚筒链轮10，最终构成一个回路，所以主动链轮18的转动，带动了全部滚筒11滚动，滚筒11的工件也就跟着移动。当工件需要抬升时，升降电机26的输出轴正反转，带动了齿轮21正反转，齿轮21的正反转，使得齿条22可以进行上下移动。如果齿条22向上移动，安装在齿条22的上端的推板19也就是向上移动。推板19向上推，加上导向支架3的导向作用，使得半工型钢2及其安装在半工型钢的零件向上移动，从而可以让工件可以上升。如果升降电机反转，同理，工件则下降。工作时，电源控制箱1对驱动电机7及升降电机26起到信号的发送及电力提供的作用。

本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型盖的范围内。

Claims (3)

1.一种全自动升降送料平台，其特征在于：包括电源控制箱、半工型钢、导向支架、下支撑底盘、驱动电机支架、从动链轮、驱动电机、升降电动杆、微调定位螺栓、滚筒链轮、滚筒、链条滑板、链条流利条、定位螺栓固定架、导向支架固定块、转轴、驱动电机托板、主动链轮、推板、固定轴、齿轮、齿条、升降电机支架、轴承盖、深沟球轴承、升降电机、链条；所述全自动升降送料平台是以下支撑底盘为基座，在下支撑底座的上表面的四个角的位置安装固定四个导向支架固定块，下支撑底盘的正上方设置了两条半工型钢，两条半工型钢相互平行，在两条半工型钢的下表面分别安装两个导向支架固定块；导向支架的一端通过转轴与安装在下支撑底盘的导向支架固定块进行铰接，导向支架的另一端通过转轴与安装在半工型钢下表面的导向支架固定块进行铰接，最终使得导向支架与地面成一定角度；该全自动升降送料平台共设置了四条导向支架，每一条半工型钢设置两条导向支架，导向支架都离全自动升降送料平台的中心位置距离相同，导向支架偏靠近半工型钢的首尾两端，每条半工型钢的下表面都安装固定三个定位螺栓固定架，定位螺栓固定架均匀分布；微调定位螺栓通过螺母与定位螺栓固定架进行固定，每条半工型钢表面的中间偏左位置的安装两条驱动电机支架，在四条驱动电机支架的下表面安装驱动电机托板，在驱动电机托板的上表面安装一个驱动电机，驱动电机的输出轴安装着一个主动链轮，在主动链轮的正上方的左右侧分别设置从动链轮，从动链轮的通过轴承与半工型钢进行连接配合，主动链轮通过链条与两个从动链轮进行连接，链条经过从动链轮后再通过每一个滚筒链轮，最终构成一个回路，在链条的下方设置一个链条滑板，链条流利条设置在链条和链条滑板之间，链条滑板安装在半工型钢的一侧，在下支撑底盘上安装升降电机支架，在升降电机支架的上表面安装升降电机，升降电机的输出轴连接着齿轮，齿轮通过与齿条进行啮和连接，齿条的一端与推板下表面固定连接，升降电动杆依附在齿条上，起升降辅助；推板的上表面固定在两条半工型钢的下表面，固定轴的首尾两端分别与两条半工型钢的内侧面固定连接，滚筒套在固定轴上，滚筒与固定轴保证同轴装配，滚筒并通过深沟球轴承与固定轴进行配合连接，深沟球轴承的轴向定位采用轴承盖，在每个滚筒的偏尾端的位置焊接一个滚筒链轮，在全自动升降送料平台的后端设置一个电源控制箱。

2.根据权利要求1所述的全自动升降送料平台，其特征在于：驱动电机为步进电机。

3.根据权利要求1所述的全自动升降送料平台，其特征在于：齿轮为直齿轮。