CN207658523U - 一种低位大行程的升降辊道输送机 - Google Patents

Abstract

一种低位大行程的升降辊道输送机，包括底座、驱动机构、剪叉式升降机构、竖直驱动机构、平台和辊道机构；在所述底座上配置所述驱动机构、剪叉式升降机构、竖直驱动机构、平台和辊道机构；所述驱动机构包括电机和传送轴，所述电机配置于所述底座上，所述电机用于驱动所述传送轴转动，所述传送轴用于驱动所述剪叉式升降机构的升降臂。本实用新型的低位大行程的升降辊道输送机在初始位置时通过竖直驱动机构顶起一段距离，然后再通过剪叉式升降机构进行提升，如此防止在升降时，尤其是载有重物时剪叉式升降机构由于力矩问题产生的力学死点，同时本装置已于改装和控制，降低生产成本。

Description

一种低位大行程的升降辊道输送机

技术领域

本实用新型涉及一种低位大行程的升降辊道输送机。

背景技术

随着物流行业在装备技术领域的高速发展，物流仓储逐步向全自动化靠拢，人力正在一步步被自动化设备取代。在烟草、食品加工等物料输送行业以及商业物流、仓储、中转上，经常需要对烟箱、货盘、周转箱、袋、桶及包裹等物料进行不同高度作业面间的输送。为完成物料在不同高度作业面间的有效输送，可通过人工或升降输送设备完成，将货物运送至所需的位置。采用人工搬运方式时，整个过程始终需要人工干预，工作效率极为低下；使用升降输送设备，可完成不同高度作业面间的物料自动化连续输送。目前国内的简易升降输送设备主要是凸轮和剪叉升降两种形式，其中凸轮升降的行程小，无法完成大行程的升降输送。剪叉式升降行程大，但物料初始位置低时，剪叉式容易形成力学死点，不能有效完成物料低位大行程的升降输送任务。为了有效解决低位大行程升降输送的难题，就需增加辅助升降装置进行低位升降，避开剪叉式升降力学死点。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种低位大行程的升降辊道输送机。

本实用新型提供的技术方案为：

一种低位大行程的升降辊道输送机，包括底座、驱动机构、剪叉式升降机构、竖直驱动机构、平台和辊道机构；

在所述底座上配置所述驱动机构、剪叉式升降机构、竖直驱动机构、平台和辊道机构；

所述驱动机构包括电机和传送轴，所述电机配置于所述底座上，所述电机用于驱动所述传送轴转动，所述传送轴用于驱动所述剪叉式升降机构的升降臂；

所述剪叉式升降机构的升降臂为X状，所述剪叉式升降机构用于承载所述平台和所述辊道机构；

所述竖直驱动机构配置于所述底座上，所述竖直驱动机构的顶部配置在所平台上；所述竖直驱动机构用于推动所述平台；

所述平台用于承载所述辊道机构。

优选的是，还包括固定脚杯，所述固定脚杯配置于输送机的两侧。

优选的是，还包括接近开关，所述接近开关用于检测所述竖直液压升降机构的极限位置。

优选的是，所述竖直驱动机构为液压升降机构或气缸升降机构。

优选的是，所述竖直驱动机构用于在竖直方向上顶起平台三分之一到五分之一的行程。

优选的是，还包括控制装置，所述控制装置用于在所述竖直驱动机构到达顶点后控制所述电机开始工作。

优选的是，所述竖直驱动机构配置于所述底座的边缘。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的低位大行程的升降辊道输送机在初始位置时通过竖直驱动机构顶起一段距离，然后再通过剪叉式升降机构进行提升，如此防止在升降时，尤其是载有重物时剪叉式升降机构由于力矩问题产生的力学死点，同时本装置已于改装和控制，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的低位大行程的升降辊道输送机的结构示意图；

图2为本实用新型的低位大行程的升降辊道输送机的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，如图1和图2所示，一种低位大行程的升降辊道输送机，包括底座1、驱动机构、剪叉式升降机构7、竖直驱动机构6、平台8和辊道机构9；

在所述底座1上配置所述驱动机构、剪叉式升降机构7、竖直驱动机构6、平台8和辊道机构9；

所述驱动机构包括电机2和传送轴3，所述电机2配置于所述底座1上，所述电机2用于驱动所述传送轴3转动，所述传送轴3用于驱动所述剪叉式升降机构7的升降臂；具体地，所述传送轴有两个，通过第一传送轴3和第二传送轴4配合，通过铰链带动剪叉式升降机构的底部滑动部5，如此实现升降。因为在初始位置时剪叉式升降机构7的X状臂完全或基本放平，此时在上升时需要较大的推动力，若载有重物，更需要非常大的推力，因此可能会造成电机铰链受力过大损坏产生危险，由此本实用新型在初始位置时主要通过竖直驱动机构6提升。所述剪叉式升降机构7用于承载所述平台8和所述辊道机构9。所述平台8用于承载所述辊道机构9。

所述竖直驱动机构6为液压升降机构或气缸升降机构。所述竖直驱动机构6配置于所述底座1的边缘。所述竖直驱动机构6的顶部顶在所平台8上；所述竖直驱动机构6用于推动所述平台 8；所述竖直驱动机构6用于在竖直方向上顶起平台三分之一到五分之一的行程。如此实现在初始低行程时推动所述平台8。本实用新型还包括用于稳定的固定脚杯10，所述固定脚杯10配置于输送机的两侧。还包括接近开关，所述接近开关用于检测所述竖直液压升降机构的极限位置，接近开关的信息号发送给控制装置，如此在所述竖直驱动机构到达顶点后控制所述电机2开始工作。

使用时，所述驱动机构和竖直驱动机构6作为设备升降的动力输出，在最低位置时，由竖直驱动机构6中的紧凑型气缸或液压缸提供竖直方向推力，使平台8竖直上升至气缸最大行程处，此状态下升降电机2处于刹车松弛状态。在竖直驱动机构6最大行程处通过接近开关感应，发出信号，升降电机2制动，开始提供动力输出，经过链轮牵引链条拉动底部滑动部5向里移动，经过剪叉式升降机构7将水平方向移动转化为平台8的竖直上升，直至行程最高点。辊道机构9得到信号，将物料输送至指定设备或平台上。物料输送完成后，升降电机8反转拉动底部滑动部5向外水平移动，平台8下降，直至接触处于最大行程状态下的竖直驱动机构6，电机刹车松开，由竖直驱动机构6承载着平台8完成低位下降过程。

所述剪叉式升降机构7竖直方向的行程决定平台8的升降行程，内外摇臂组成剪叉式铰链，通过安装座固定在底座1辊道输送机构底板上，在升降电机2的作用下行成一个闭环平衡系统，升降电机2驱动传动组带动剪叉升降机构7水平方向前后移动(行程S1)，经剪叉机构7特性完成竖直方向的上下运动(行程S2)，承载着平台8在不同高度运送物资。

所述竖直驱动机构6固定在底座上，由两个紧凑型气缸、电磁换向阀和气动三联件组成，通过气缸升降提供竖直方向动力输出，承载辊道机构9和货物在最低位置进行升降，避开剪叉升降机构的力学死点，实现低位大行程剪叉式升降。

Claims (6)

1.一种低位大行程的升降辊道输送机，其特征在于：

包括底座、驱动机构、剪叉式升降机构、竖直驱动机构、平台和辊道机构；

在所述底座上配置所述驱动机构、剪叉式升降机构、竖直驱动机构、平台和辊道机构；

所述驱动机构包括电机和传送轴，所述电机配置于所述底座上，所述电机用于驱动所述传送轴转动，所述传送轴用于驱动所述剪叉式升降机构的升降臂；

所述剪叉式升降机构的升降臂为X状，所述剪叉式升降机构用于承载所述平台和所述辊道机构；

所述竖直驱动机构配置于所述底座上，所述竖直驱动机构的顶部配置在所平台上；所述竖直驱动机构用于推动所述平台；

所述平台用于承载所述辊道机构。

2.根据权利要求1所述的低位大行程的升降辊道输送机，其特征在于：

还包括固定脚杯，所述固定脚杯配置于输送机的两侧。

3.根据权利要求1所述的低位大行程的升降辊道输送机，其特征在于：

所述竖直驱动机构为液压升降机构或气缸升降机构。

4.根据权利要求3所述的低位大行程的升降辊道输送机，其特征在于：

所述竖直驱动机构用于在竖直方向上顶起平台三分之一到五分之一的行程。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的低位大行程的升降辊道输送机，其特征在于：

还包括控制装置，所述控制装置用于在所述竖直驱动机构到达顶点后控制所述电机开始工作。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的低位大行程的升降辊道输送机，其特征在于：

所述竖直驱动机构配置于所述底座的边缘。