CN204643188U - 带式码垛机 - Google Patents

Abstract

一种带式码垛机，包括水平输送带、提升输送带和旋转工作台，所述水平输送带后端与提升输送带前端铰接，所述提升输送带后部向上翘起，并连接有升降驱动装置，所述旋转工作台位于提升输送带后端的后下方。带式码垛机直接利用传动带将货物提升并堆叠到放置在旋转工作台上的托盘上，货物码放的位置通过旋转托盘实现，结构简单，造价低廉，操作容易，维修和保养的成本低，货物可一个接一个的连续码垛，速度快，效率高。

Description

带式码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机械设备，具体地说，是一种带式码垛机。

背景技术

码垛机是将已经装好的货物，按一定排列码放在托盘、栈板木质、塑胶上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

但现有的码垛机主要为摇臂式或者龙门式，一般都具有液压系统、私服系统，结构复杂，价格昂贵，对操作人员的要求高，维护及维修成本也较高。而且实现一个货物的码垛，需要进行多次动作，速度慢，效率低。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，设计了一种带式码垛机。

本实用新型的带式码垛机，包括水平输送带、提升输送带和旋转工作台，所述水平输送带后端与提升输送带前端铰接，所述提升输送带后部向上翘起，并连接有升降驱动装置，所述旋转工作台位于提升输送带后端的后下方。

优选的是，所述水平输送带滑动安装在其下方设置的底座上。

优选的是，所述提升输送带后端安装有机械爪，所述的机械爪包括主支架，所述主支架两侧设置有支撑杆，所述支撑杆上都安装有抱爪，所述抱爪为L形，中部铰接在对应支撑杆上。

优选的是，所述机械爪一侧的支撑杆与另一侧的抱爪之间安装有驱动元件，所述驱动元件两端分别与对应支撑杆和抱爪铰接。

优选的是，所述机械爪的主支架后端上部与提升输送带铰接，主支架后端下部铰接有滑块，所述提升输送带后部铰接有升降支架，升降驱动装置与升降支架相连，所述滑块滑动安装在升降支架竖直设置的滑槽中。

优选的是，所述的旋转工作台上安装有平移调节装置，所述的平移调节装置包括层状堆叠的横移台和纵移台。

本实用新型的有益效果是：带式码垛机直接利用传动带将货物提升并堆叠到放置在旋转工作台上的托盘上，货物码放的位置通过旋转托盘实现，结构简单，造价低廉，操作容易，维修和保养的成本低，货物可一个接一个的连续码垛，速度快，效率高。

水平输送带可前后滑动，使提升输送带后端抬升时，水平输送带向后滑动，保证提升输送带后端竖直的升降，保持其与旋转工作台之间的距离，使货物能够始终准确的码垛到对应位置上。

提升输送带后端安装的机械爪可暂时存放货物，避免货物以抛物线轨迹离开提升输送带，保证货物码垛位置的准确性。机械爪采用抱爪的结构，不会造成货物的损伤，抱爪张开即可使货物竖直落下，码放投放位置准确。

机械爪主支架与提升输送带铰接，铰接的滑块在升降支架的滑槽内滑动，形成一个平行四边形结构，使机械爪随着提升输送带后端升降时，保持其姿态稳定，保证码放投放位置准确。

旋转工作台上平移调节装置的横移台、纵移台分别可横向、纵向滑动，使旋转工作台不仅可使托盘旋转，还可使托盘前后左右移动，调整托盘的位置，使货物的码垛更加灵活。

附图说明

附图1为带式码垛机的结构示意图；

附图2为带式码垛机机械爪的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的带式码垛机，如图1至2所示，包括水平输送带1、提升输送带2和旋转工作台3。

水平输送带1的机架后端与提升输送带2的机架前端铰接。

提升输送带2后部向上翘起，并且其连接升降驱动装置4。升降驱动装置4为电机等提供旋转动力的装置，电机安装在房屋的房顶上、固定的支架等固定位置上，主轴安装链轮，通过链条与提升输送带相连，通过链传动拉动提升输送带2后部进行升降；升降驱动装置4也可采用气缸等可提供推拉动力的装置，气缸一端连接在房屋的房顶上、固定的支架等固定位置上，另一端与提升输送带2的机架连接，通过气缸活塞杆的伸缩推拉提升输送带2的后部，实现其升降。

旋转工作台3位于提升输送带2后端的后下方，可旋转的安装在地面上，通过驱动电机驱动进行旋转。

水平输送带1滑动安装在其下方底座5上，可前后滑动。提升输送带2后端安装有机械爪6。

机械爪6包括主支架61，主支架61两侧设置有支撑杆62，支撑杆62上都安装有抱爪63，抱爪63为L形，中部铰接在对应支撑杆62上。两个抱爪63相对设置，形成一个置物槽。

机械爪6一侧的支撑杆62与另一侧的抱爪63之间安装有驱动元件64，驱动元件64为气缸等可提供推拉动力的装置，驱动元件64两端分别与对应支撑杆62和抱爪63铰接，通过推拉使抱爪63摆动，实现机械爪6的张开和闭合。

提升输送带2机架后部铰接有升降支架7，升降驱动装置4则与升降支架7相连，驱动升降支架7竖直升降。

机械爪6的主支架61后端上部与提升输送带2的机架铰接，主支架61后端下部铰接有滑块65，滑块65滑动安装在升降支架7竖直设置的滑槽8中。升降驱动装置4驱动升降支架7进行升降，使提升输送带2后部随其抬起和落下，滑块65在滑槽8内随之滑动，通过主支架61支撑机械爪6，使机械爪6相对于水平面保持固定的角度。

旋转工作台3上安装有平移调节装置，平移调节装置包括层状堆叠的横移台31和纵移台32。横移台31和纵移台32通过电机、气缸等驱动装置分别驱动其进行前后滑动和左右滑动，通过平移调节装置横向纵向的移动调节放置在其上托盘的位置。

横移台31可位于纵移台32的下方，滑动安装在旋转工作台3上，可前后滑动，而纵移台32滑动安装在横移台31上，可左右滑动，支撑码垛的货物的托盘放置在纵移台32上。横移台31也可位于纵移台32的上方，滑动安装在纵移台32上，可前后滑动，而纵移台32滑动安装在旋转工作台3上，可左右滑动，支撑码垛的货物的托盘放置在横移台31上。

使用时，先将托盘放置到旋转工作台3的平移调节装置上。

然后将货物放到水平输送带1上，水平输送带1将货物送向提升输送带2，接着提升输送带2将货物抬升，最终掉落到机械爪6中。

货物在输送带上运行的同时，旋转工作台3和平移调节装置动作，调整托盘的位置。

托盘位置调节完成后，机械爪6的两个抱爪63张开，货物落到托盘上。

货物不断的通过两个输送带送入到机械爪6中，并通过机械爪6放置到托盘上。当托盘第一层码放满了之后，升降驱动装置4通过驱动升降支架7，将提升输送带2后部以及机械爪6提升到第二层对应的高度位置，进行第二层的码放。提升输送带2后部上升时，提升输送带2拖拽水平输送带1向后滑动，使提升输送带2后部以及机械爪6竖直升降。

按照上述工作方式，带式码垛机逐层完成货物的码放。

Claims (6)

1.一种带式码垛机，其特征在于，包括水平输送带(1)、提升输送带(2)和旋转工作台(3)，所述水平输送带(1)后端与提升输送带(2)前端铰接，所述提升输送带(2)后部向上翘起，并连接有升降驱动装置(4)，所述旋转工作台(3)位于提升输送带(2)后端的后下方。

2.根据权利要求1所述的带式码垛机，其特征在于，所述水平输送带(1)滑动安装在其下方设置的底座(5)上。

3.根据权利要求1所述的带式码垛机，其特征在于，所述提升输送带(2)后端安装有机械爪(6)，所述的机械爪(6)包括主支架(61)，所述主支架(61)两侧设置有支撑杆(62)，所述支撑杆(62)上都安装有抱爪(63)，所述抱爪(63)为L形，中部铰接在对应支撑杆(62)上。

4.根据权利要求3所述的带式码垛机，其特征在于，所述机械爪(6)一侧的支撑杆(62)与另一侧的抱爪(63)之间安装有驱动元件(64)，所述驱动元件(64)两端分别与对应支撑杆(62)和抱爪(63)铰接。

5.根据权利要求3所述的带式码垛机，其特征在于，所述机械爪(6)的主支架(61)后端上部与提升输送带(2)铰接，主支架(61)后端下部铰接有滑块(65)，所述提升输送带(2)后部铰接有升降支架(7)，升降驱动装置(4)与升降支架(7)相连，所述滑块(65)滑动安装在升降支架(7)竖直设置的滑槽(8)中。

6.根据权利要求1所述的带式码垛机，其特征在于，所述的旋转工作台(3)上安装有平移调节装置，所述的平移调节装置包括层状堆叠的横移台(31)和纵移台(32)。