CN210437532U - 一种码垛送料装置及其构成的码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种袋装物的码垛送料装置及其构成的码垛装置。该码垛送料装置包括依次连接的传送带一、传送带二和传送带三，传送带三为滚轮传送带，滚轮传送带中的滚轮为正多边形结构；传送带三进料端的正上方设置有压平整理装置，压平整理装置包括多个辊轮一，多个辊轮一的两端各固定设置在一圆形固定环上形成一个滚筒结构，固定环固定设置在一转轴上且能在电机的作用下绕滚筒的中心轴转动。由其构成的码垛装置，包括码垛送料装置和卸料码垛装置，卸料码垛装置可移动的设置在传送带三的上方，传送带三的一侧还设置有多个感应包装袋的光电传感器，每个光电传感器对应一个码垛工位，码垛效率高且工人可以得到短暂的休息。

Description

一种码垛送料装置及其构成的码垛装置

技术领域

本实用新型涉及堆垛装置，具体涉及一种袋装物的码垛送料装置及其构成的码垛装置。

背景技术

为了减少劳动人员和降低劳动强度，码垛流水线被广泛应用于石化、食品、医药、肥料等行业中的粉状物料、粒状物料以及规则的具有一定体积物品的包装码垛作业中，其中，在应用装包码垛机流水线时，通常都需要在包装袋封口后将包装袋推倒成平躺状，从而以便于执行下一步的机械化的码垛作业；现有技术中一般是直接将包装袋通过推倒机推倒，然后用抓手抓取进行码垛，由于包装袋推倒时包装袋内的物料很难均匀的分布在包装袋内，会导致后续抓手抓取不牢固存在问题。

现有的码垛装置一般是通过抓手抓取包装袋，然后通过控制器控制运送至指定位置后，抓手卸下包装袋放置在承料板上指定位置即可，该层码垛完成后，承料板下降一个包装袋厚度的高度，继续进行下一层的码垛即可，码垛完成后，叉车将包装袋连同承料板一起转移走，现有技术中一般是一个抓手对应一个码垛工位，每个码垛工位上在进行承料板的放置和取走时，整个码垛装置需要暂停运行，从而影响码垛效率，另一方面，叉车师傅需要不停的及时的完成承料板的放置和转移，比较不方便。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种码垛送料装置及其构成的码垛装置，该码垛送料装置能够对包装袋进行整理，保证后续抓手抓取的稳定性；该码垛装置可以在一个码垛工位进行上下承料板时对另一个码垛工位进行码垛，整个装置不停止运行，效率较高，叉车师傅也可以进行适当的休息和停歇。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述技术目的：

本实用新型所提供的的一种码垛送料装置，包括依次连接的传送带一、传送带二和传送带三，传送带一的正上方依次设置有打包装置和封口装置且其两侧分别设置有挡杆，传送带二上设置有推倒装置，传送带三为滚轮传送带，滚轮传送带中的滚轮为正多边形结构且其一端转轴上设置有链轮，滚轮在电机的作用下通过链条带动链轮转动；传送带三进料端的正上方设置有压平整理装置，压平整理装置包括多个辊轮一，多个辊轮一的两端各固定设置在一圆形固定环上形成一个滚筒结构，固定环固定设置在一转轴上且能在电机的作用下绕滚筒的中心轴转动，包装袋从传送带二上进入到传送带三上时，压平整理装置中的辊轮一对包装袋进行压平整理，传送带三中的正多边形滚轮对包装袋进行振动摊平整理。

其中，推倒装置包括设置在传送带一侧用于感应包装袋的光电传感器、设置在传送带二一侧的接料板，接料板倾斜设置在传送带二的一侧且与传送带二上表面之间的夹角为钝角，接料板对应的传送带二的另一侧设置有推板，推板在气缸的作用下推动传送带二上的包装袋倒在接料板上，接料板靠近传送带三的一侧还设置有辊轮二，包装袋从传送带一上进入到传送带二上时，在推板的作用下横向倒在接料板上，再在传送带二和辊轮二的作用下变为纵向完全转移到传送带二上。

优选地，接料板与传送带一上的挡杆之间还设置有导料板，推板紧邻传动带一的挡杆设置。

本实用新型还提供了一种由上述码垛送料装置构成的码垛装置，包括码垛送料装置和卸料码垛装置，传送带三的一侧设置有多个码垛工位，卸料码垛装置可移动的设置在传送带三的上方，传送带三的一侧还设置有多个感应包装袋的光电传感器，每个光电传感器对应一个码垛工位。

其中，卸料码垛装置包括机架，机架的左右两侧各设置有一滑座，两个滑座之间连接有固定杆，固定杆上设置有滑块，滑块上设置有可升降的抓手，两个滑座的上方通过固定板一固定在一起且两个滑座能在动力系统一的作用下沿着传送带三的方向移动，滑块能够在动力系统二的作用下沿着固定杆做垂直传送带三方向的运动；动力系统一和动力系统二分别包括伺服电机、减速器、链轮和链条。

优选地，滑块上固定设置有升降气缸，升降气缸下方设置有固定板二，固定板二下表面上设置有导杆，导杆穿过滑块且其下方设置有升降板，抓手设置在升降板上。

本实用新型所提供的的码垛送料装置，结构简单，综合利用压平整理装置和传送带三的振动平铺作用，对包装袋进行整理，使其平铺在传送带三上，方便抓手抓取；由其构成的码垛装置，码垛效率高且工人可以得到短暂的休息。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为抓手的结构示意图；

图4为电动液压升降平台的结构示意图；

图中1 传送带一、2 传送带二、3 辊轮四、4 压平整理装置、5 推倒装置、6 卸料码垛装置、7 光电传感器、11 挡杆、41固定环、42 辊轮一、51 接料板、52 推板、53 导料板、54辊轮二、61 机架、62 滑座、63 固定板一、64 动力系统一、65 升降板、66 动力系统二、67升降气缸、68 抓手、69 固定板二。

具体实施方式

为了使本实用新型的结构和原理更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细的描述：

实施例1

如图1所示，一种码垛送料装置装置，包括依次连接的传送带一1、传送带二2和传送带三3，传送带一1的正上方依次设置有打包装置和封口装置且其两侧分别设置有挡杆11，使用时，打包装置进行称量装袋后，封口装置对其进行封口，通过封口后的包装袋立着沿着传送带一1向后传送，挡杆11可以更好的保证包装袋不会左右倒，封口的方向与传送带一1平行，所以包装袋也不会前后倒，以上所述均为现有技术，在此不做详细的描述。传送带二2上设置有推倒装置5，传送带二2是将低处的包装袋经过整理后运送到高处方便卸料装置进行卸料的，传送带三3为滚轮传送带，滚轮传送带中的滚轮外表面为正多边形结构，优选为正六边形结构，且滚轮一端的转轴上设置有链轮，滚轮在电机的作用下通过链条带动链轮转动，电机通过链条、链轮进而带动滚轮转动的设置方式为现有技术中常见方式即可；传送带三3进料端的正上方设置有压平整理装置4，压平整理装置4包括多个辊轮一42，多个辊轮一42的两端各固定设置在一圆形固定环41上形成一个滚筒结构，固定环41固定设置在一转轴上且能在电机的作用下绕滚筒的中心轴转动，固定环41的转动进而可带动辊轮一42同样绕滚筒的中心轴转动，包装袋从传送带二2上进入到传送带三3上时，压平整理装置4中的辊轮一42对包装袋进行压平整理，辊轮一42既可以绕自身的中心轴转动也可以绕滚筒的中心轴转动，其在双重的转动作用下对包装袋进行初步的压平整理，传送带三3中的正多边形滚轮在运送转移包装袋的过程中同时可对包装袋进行振动摊平处理，经过压平整理装置和振动摊平处理后的包装袋便呈平摊的方式运送到各工位。

本实施例中，如图1、2所示，推倒装置5包括设置在传送带一侧用于感应包装袋的光电传感器、设置在传送带二2一侧的接料板51，接料板51倾斜设置在传送带二2的一侧且与传送带二2上表面之间的夹角为钝角，接料板51对应的传送带二2的另一侧设置有推板52，光电传感器感应到包装袋时，将信号发送给控制器，控制器控制推板52动作，推板52在气缸的作用下推动传送带二2上的包装袋倒在接料板51上，接料板51靠近传送带三3的一侧还设置有辊轮二54，包装袋从传送带一1上进入到传送带二2上时，在推板52的作用下横向倒在接料板51上，再在传送带二2和辊轮二54的作用下变为纵向完全转移到传送带二2上，具体地为，包装袋倒在接料板51上时，包装袋的上方一部分落在接料板51上，下方大部分仍在传送带二2上，在传送带二2的前进作用和辊轮二54的滚动作用下，包装袋下方朝向的沿着传送带二2前进，如此便实现了包装袋的纵向变换，结构简单，实现方便省力且不易损坏包装袋。

本实施例中，接料板51与传送带一1上的挡杆11之间还设置有导料板53，推板52紧邻传送带一1的挡杆11设置。

实施例2

如图1、2所示，由上述码垛送料装置构成的码垛装置，包括码垛送料装置和卸料码垛装置6，卸料码垛装置6设置在传送带三3上方对其进行卸料码垛，传送带三3的一侧设置有多个码垛工位，卸料码垛装置6可移动的设置在传送带三3的上方，传送带三3的一侧还设置有多个感应包装袋的光电传感器7，每个光电传感器7对应一个码垛工位，包装袋进入到需要码垛的工位时，控制器控制传送带三3停止转动，包装袋停留在指定位置，卸料码垛装置进行该工位的卸料码垛。

卸料码垛装置包括机架61，机架61的左右两侧各设置有一滑座62，两个滑座62之间连接有固定杆，固定杆上设置有滑块，滑块上设置有可升降的抓手68，两个滑座62的上方通过固定板一63连接在一起且两个滑座62能在动力系统一64的作用下沿着传送带三3的方向移动，即X轴的移动，滑块能够在动力系统二66的作用下沿着固定杆做垂直传送带三3方向的运动，即Y轴的移动；动力系统一64和动力系统66分别包括伺服电机、减速器、链轮和链条，具体地：动力系统一64中，减速器的输入轴设置在伺服电机的输出轴上，机架的前后两侧中间分别设置有一链轮，其中一链轮设置在减速器的输出轴上，链条分别绕设过链轮且两端分别固定在固定板一63上，滑座通过伺服电机实现X轴的准确移动；动力系统二66中，减速器的输入轴设置在伺服电机的输出轴上，滑座62上分别设置有一链轮，链条绕设在链轮上且两端分别固定在滑块上，滑块通过伺服电机实现Y轴的移动。

为了方便抓手抓取包装袋，抓手还要在Z轴方向上有小幅度的升降运动，基于此，我们在滑块上固定设置了升降气缸67，升降气缸67下方设置有固定板二69，固定板二69下表面上设置有导杆，导杆穿过滑块且其下方设置有升降板65，抓手68设置在升降板5上，抓手68的结构为现有技术，再次不做详细的描述。

码垛工位包括电动液压升降平台和固定设置在电动液压平台一侧的光电开关，光电开关距离抓手位于最低位置时的高度一定，约为两个包装袋的厚度方便抓手将包装袋放置在电动液压升降平台的承料板上，当光电开关感应不到信号时，控制器控制电动液压升降平台下降，当光电开关再次感应到信号时，控制器控制电动液压升降平台停止下降，即电动液压升降平台每次下降的高度约为一个包装袋的厚度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何改进和等同替换，均包含在本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种码垛送料装置，包括依次连接的传送带一、传送带二和传送带三，传送带一的正上方依次设置有打包装置和封口装置且其两侧分别设置有挡杆，传送带二上设置有推倒装置，其特征在于，传送带三为滚轮传送带，滚轮传送带中的滚轮为正多边形结构且其一端转轴上设置有链轮，滚轮在电机的作用下通过链条带动链轮转动；传送带三进料端的正上方设置有压平整理装置，压平整理装置包括多个辊轮一，多个辊轮一的两端各固定设置在一圆形固定环上形成一个滚筒结构，固定环固定设置在一转轴上且能在电机的作用下绕滚筒的中心轴转动，包装袋从传送带二上进入到传送带三上时，压平整理装置中的辊轮一对包装袋进行压平整理，传送带三中的正多边形滚轮对包装袋进行振动摊平整理。

2.根据权利要求1所述的一种码垛送料装置，其特征在于，推倒装置包括设置在传送带一侧用于感应包装袋的光电传感器、设置在传送带二一侧的接料板，接料板倾斜设置在传送带二的一侧且与传送带二上表面之间的夹角为钝角，接料板对应的传送带二的另一侧设置有推板，推板在气缸的作用下推动传送带二上的包装袋倒在接料板上，接料板靠近传送带三的一侧还设置有辊轮二，包装袋从传送带一上进入到传送带二上时，在推板的作用下横向倒在接料板上，再在传送带二和辊轮二的作用下变为纵向完全转移到传送带二上。

3.根据权利要求2所述的一种码垛送料装置，其特征在于，接料板与传送带一上的挡杆之间还设置有导料板，推板紧邻传动带一的挡杆设置。

4.一种由权利要求1所述的码垛送料装置构成的码垛装置，其特征在于，包括码垛送料装置和卸料码垛装置，传送带三的一侧设置有多个码垛工位，卸料码垛装置可移动的设置在传送带三的上方，传送带三的一侧还设置有多个感应包装袋的光电传感器，每个光电传感器对应一个码垛工位。

5.根据权利要求4所述的码垛装置，其特征在于，卸料码垛装置包括机架，机架的左右两侧各设置有一滑座，两个滑座之间连接有固定杆，固定杆上设置有滑块，滑块上设置有可升降的抓手，两个滑座的上方通过固定板一固定在一起且两个滑座能在动力系统一的作用下沿着传送带三的方向移动，滑块能够在动力系统二的作用下沿着固定杆做垂直传送带三方向的运动；动力系统一和动力系统二分别包括伺服电机、减速器、链轮和链条。

6.根据权利要求5所述的码垛装置，其特征在于，滑块上固定设置有升降气缸，升降气缸下方设置有固定板二，固定板二下表面上设置有导杆，导杆穿过滑块且其下方设置有升降板，抓手设置在升降板上。

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