CN113264318A - 一种袋包叠包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋包叠包机，上料传输装置，用于输送袋包，包括依次排类的第一传输带、换向传输单元、第二传输带及集料平台；叠包装置包括机架、机械手单元、卸料单元及升降叠包单元，机架外侧设有防尘罩；下料传输带，对接于叠包装置，用于输送完成叠包后的袋包组。本发明特别适用于袋包装货物的叠包集装，利用上料传输装置方便衔接现有打包设备；结合叠包装置实现袋包集装打捆，方便装载、转运；优化叠包装置，实现低落差卸载集装打捆，降低粉尘污染；综合所述，本发明具有人工劳动强度低、自动化程度高、环境污染小及袋包组合叠包装载方便的特点。

Description

一种袋包叠包机

技术领域

本发明涉及自动化机械设备技术领域，特别涉及一种袋包叠包机。

背景技术

大量的粒状、粉状货物，包括水泥、化肥、粮食、饲料、化工原料等采用编织袋包装是目前最普遍使用的包装方式。目前，袋装货物的搬运、中转、装卸都是靠人工一袋一袋叠包，并搭配一定的机械设备起吊、中转、装卸的。这不仅要消耗很多人力和物力，工作强度高，工作效率低下，而且也容易造成物资包装的破损和物资的损失。同时装粉状货物的袋包，在搬运中会产生大量的扬尘，不仅对环境造成污染，同时也严重威胁着工人的身体健康。

特别是在现今的水泥生产中，通常是采用水泥袋来包装水泥。因此袋装水泥的叠包设备仍然是现有水泥建材行业必须应用的设备之一。目前少数厂家利用皮带输送机将袋包输送到仓储地点，虽然较为快捷，但存在造价高，工作程序多等缺陷，且后续外送运输还是需要进一步进行叠包装载；而大部分的生产厂家都是采用人工叠包，即是在包装机包好袋包后，袋包顺着铁溜槽溜下来以后，再由人工一包包地搬起来，统一放置在轮式搬运车上，送到仓储地点。

然而人工叠包存在工作程序多，必须经过工人整堆、抬起、搬上车、运到仓储地点、卸货等多个工作环节，工人生产效率低，工人的劳动强度太大等弊病，而且人工叠包无法达到与袋包装机的良好配合：因为包装机工作速率很快，约每小时40吨左右，而工人们由于场地限制等原因，拼力也只能每小时完成30吨的叠包工作，造成包装机必须经常停机等待工人完成场地叠包再行开机。包装机频繁的停机造成电耗增大、皮带输送机的托轮、皮带损耗严重，影响水泥生产厂家的生产效率和经济效率。

现今单包袋包通常为50kg一包，现今的自动化设备通常无法实现在线二次叠包，导致后续袋包销售运输过程中，为方便区分及运输，通常需要人工进行二次叠包装载，将多个袋包集中叠包为一个袋包组，可以简单划为1吨组含20包一大袋、1.5吨组30包、2吨组40包等。

为此，公开号为CN2666861，公开了一种液压升降式水泥叠包机，包括输送袋包袋的皮带输送机、水泥袋溜槽，溜槽的一端口与所述输送皮带的输出端相互对接合拢，溜槽的底面板上设有允许袋包袋从中落下的开孔，在该开孔中配合有可开闭的活动底板，在该开孔的正下方设有一某侧面开口的矩形箱体，该矩形箱体具有允许袋包袋在其中平稳落下的的结构和形状，且该箱体中设有一能在其中作水平升降的托盘机构，该托盘机构带有人工控制装置和/或自动控制装置；在与输送皮带的输出端对接合拢的溜槽的端口部位上，设有探测袋包袋的感应探头，该感应探头与自动控制装置相连接。然而上述设备虽然可以实现袋包叠包功能，但是其存在袋包叠包操作时粉尘较大，影响了整体工作环境；只能逐步叠高装载，不便于形成对应规格的袋包组。

同时，公开号为CN202337376U，公开了一种全自动叠包集装机，袋包输入装置的上方由高到低倾斜设置有袋包调直暂存滑板，袋包输入装置的输出端与叠包缓冲滑板一端连接，叠包缓冲滑板的另一端设置在由输入的袋包控制其动作的袋包集装门装置的上方，在袋包集装门装置的下方设置有叠包箱运行轨道，在运行轨道上设置有两个可在运行轨道上自动轮换作业且与袋包集装门装置配合动作的叠包箱，所述的叠包箱的动作由袋包集装门装置的动作控制，袋包输入装置的动作由叠包箱的动作控制。但是，上述设备其存在袋包滑落至叠包箱内时通常只能单包滑入，不便于组合叠包；且叠包箱后期将叠包后产品再次运输操作较为繁琐，不便于衔接后续传输机，操作不便。

为此，设计一种袋包叠包机用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种袋包叠包机，用于解决上述技术问题，具有人工劳动强度低、自动化程度高、环境污染小及袋包组合叠包装载方便的特点。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种袋包叠包机，上料传输装置，用于输送袋包，包括依次排类的第一传输带、换向传输单元、第二传输带及集料平台；叠包装置，包括机架、机械手单元、卸料单元及升降叠包单元，所述机架外侧设有防尘罩，所述机械手单元、卸料单元及升降叠包单元均安装于所述机架，所述机械手单元位于所述卸料单元上部，所述机械手单元用于将位于集料平台上的袋包组运输至所述卸料单元上，所述卸料单元位于所述升降叠包单元上部，所述卸料单元用于将位于所述卸料单元上部的袋包组卸载至所述升降叠包单元上，所述升降叠包单元依据袋包组叠包层数对应完成升降；下料传输带，对接于所述叠包装置，用于输送完成叠包后的袋包组。

所述第一传输带后端部设有平整装置，所述平整装置用于袋包平整压实，所述换向传输单元包括第一换向传输带和第二换向传输带，所述第一换向传输带和所述第二换向传输带分别通过正向传输和反向传输完成对袋包换向调整，所述第二换向传输带换向为正向传输将换向调整后袋包传输至第二传输带上，所述第二传输带依次将换向调整后袋包传输至集料平台上，所述集料平台用于一次性集合若干包换向调整后袋包形成一层袋包组。

所述平整装置包括平整安装架、平整轮和平整轮调节杆，所述平整安装架分别安装于所述第一传输带后端两侧，所述平整轮位于两侧所述平整安装架上部之间，所述平整轮调节杆用于调整所述平整轮与所述第一传输带上表面之间的间距尺寸。

所述机械手单元包括刮板、刮板升降气缸、移动台及导轨，所述导轨安装于所述机架上，所述移动台沿所述导轨往复运动，所述刮板升降气缸用于对所述刮板进行升降驱动。

所述移动台还设有行走组件，所述行走组件用于与所述导轨移动配合，所述行走组件包括主行走单元和辅行走单元，所述主行走单元包括主安装架、主导轨轮和主行走齿轮，所述主导轨轮和主行走齿轮均安装于所述主安装架一侧，所述主行走齿轮连接行走驱动电机，所述辅行走单元包括辅安装架、辅导轨轮和辅行走齿轮，所述辅导轨轮和辅行走齿轮均安装于所述辅安装架一侧，所述导轨包括滑轨面和齿条面，所述滑轨面用于与主导轨轮和辅导轨轮对应配合，所述齿条面用于与主行走齿轮和辅行走齿轮对应配合。

所述卸料单元包括卸料小车和小车轨道，所述卸料小车沿所述小车轨道往复运动，还包括限位挡板，所述限位挡板安装与机架内，所述限位挡板便于卸料小车完成袋包组卸载。

所述卸料小车为两个，所述小车轨道为框架结构，所述小车轨道包括中心轨道和位于所述中心轨道两侧的侧部轨道，所述限位挡板位于所述中心轨道与所述侧部轨道交界处上部，两个所述卸料小车通过由中心轨道向侧部轨道运动实现对袋包组的卸载。

所述升降叠包单元包括叠包台和用于所述叠包台升降用的升降装置，所述叠包台至少一侧设有升降安装架，所述升降安装架用于与升降装置配合安装，所述升降装置安装于机架上。

还包括叠包袋传输台，所述叠包袋传输台位于机架一侧，所述叠包袋传输台与所述叠包台配合。

所述升降装置包括上滚轮轴、上滚轮齿、下滚轮轴、下滚轮齿及传输链条，所述上滚轮轴两端分别安装所述上滚轮齿，所述下滚轮轴两端分别安装所述下滚轮齿，同端所述的上滚轮齿和下滚轮齿之间连接所述传输链条，所述升降安装架外侧端设有升降轴，所述升降轴与同侧两端的传输链条固定安装。

本发明与现有技术相比具有如下突出优点和效果：本发明特别适用于袋包装货物的叠包集装，利用上料传输装置方便衔接现有打包设备；结合叠包装置实现袋包集装打捆，方便装载、转运；优化叠包装置，实现低落差卸载集装打捆，降低粉尘污染；综合所述，本发明具有人工劳动强度低、自动化程度高、环境污染小及袋包组合叠包装载方便的特点。

本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为本发明的整体安装结构示意图；

图2为本发明的叠包装置结构示意图；

图3为本发明的叠包装置内部安装结构示意图一；

图4为本发明的叠包装置内部安装结构示意图二；

图5为本发明的第一传输带和平整装置安装结构示意图一；

图6为本发明的第一传输带和平整装置安装结构示意图二；

图7为本发明的换向传输单元结构示意图；

图8为本发明的上料传输装置传输袋包结构示意图；

图9为本发明的机械手单元结构示意图一；

图10为本发明的机械手单元结构示意图二；

图11为本发明的机械手单元结构示意图三；

图12为本发明的卸料单元结构示意图一；

图13为本发明的小车轨道结构示意图；

图14为本发明的卸料单元结构示意图二；

图15为本发明的卸料单元结构示意图三；

图16为本发明的升降叠包单元结构示意图；

其中，100、袋包；110、第一传输带；120、换向传输单元；121、第一换向传输带；122、第二换向传输带；130、第二传输带；140、集料平台；200、平整装置；210、平整安装架；211、调节槽；220、平整调节杆；230、平整轮；231、平整滚动轮；232、滚轮轴；300、机架；301、防尘罩；400、机械手单元；410、移动台；420、刮板升降气缸；430、刮板；440、导轨；441、滑轨面；442、齿条面；450、主行走单元；451、主导轨轮；452、主行走齿轮；453、主安装架；454、行走驱动电机；460、辅行走单元；461、辅导轨轮；462、辅行走齿轮；463、辅安装架；500、下料传输带；600、叠包袋传输台；700、卸料单元；710、卸料小车；720、小车轨道；721、中心轨道；722、侧部轨道；730、限位挡板；800、升降叠包单元；801、升降轴；802、叠包台；803、升降安装架；900、升降装置；901、上滚轮轴；902、上滚轮齿；903、传输链条；904、下滚轮轴；905、下滚轮齿。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1

如图所示，本发明提供了一种袋包叠包机，上料传输装置，用于输送袋包100，包括依次排类的第一传输带110、换向传输单元120、第二传输带130及集料平台140；叠包装置，包括机架300、机械手单元400、卸料单元700及升降叠包单元800，机架300外侧设有防尘罩301，防尘罩301用于进一步降低粉尘污染，提高工作环境；机械手单元400、卸料单元700及升降叠包单元800均安装于机架300，机械手单元400位于卸料单元700上部，机械手单元400用于将位于集料平台140上的袋包组运输至卸料单元700上，卸料单元700位于升降叠包单元800上部，卸料单元700用于将位于卸料单元700上部的袋包组卸载至升降叠包单元800上，升降叠包单元800依据袋包组叠包层数对应完成升降；下料传输带500，对接于叠包装置，用于输送完成叠包后的袋包组，下料传输带500采用现有的传输带传输机。

依据上述结构，第一传输带110可以用于衔接现有自动化打包生产线，方便将打包生产线完成货物打包的袋包100衔接传输至第一传输带110上，当袋包100通过第一传输带110完成传输时，通常袋包100的放置传输方向通常为宽侧为前进方向；当袋包100传输至换向传输单元120上，完成对袋包100传输位置的换向，并传输至第二传输带130上，通过第二传输带130传输至集料平台140上，形成袋包组；其中袋包组是由若干个袋包100组合构成，袋包100内装有大量的粒状或粉状货物，特别是水泥、化肥、粮食、饲料、化工原料等采用编织袋包装而成的袋包100，将袋包100按规定传输至集料平台140内，通常袋包组一次性排布2~8包，依据不同规格可以进行调整，优选为4包或5包，便于20包一吨组叠包；当袋包100集中放置在集料平台140上形成袋包组后，利用机械手单元400完成转运，将位于集料平台140上的袋包组运输至卸料单元700上；然后，卸料单元700用于将位于卸料单元700上部的袋包组卸载至升降叠包单元800上，当升降叠包单元800上无装载袋包组时，升降叠包单元800位于最高位置，其与卸料单元700之间高度间隙优选为略高于单层袋包组高度，卸料单元700完成对袋包组的卸载，袋包组由于重力掉落于升降叠包单元800上，因对升降叠包单元800与卸料单元700之间高度的可控性，便于实现低落差卸载集装打捆，降低了粉尘污染。

实施例2

依据实施例1，本实施例中第一传输带110后端部设有平整装置200，平整装置200用于袋包100平整压实，换向传输单元120包括第一换向传输带121和第二换向传输带122，第一换向传输带121和第二换向传输带122分别通过正向传输和反向传输完成对袋包100换向调整，第二换向传输带122换向为正向传输将换向调整后袋包100传输至第二传输带130上，第二传输带130依次将换向调整后袋包100传输至集料平台140上，集料平台140用于一次性集合若干包换向调整后袋包100形成一层袋包组。

本实施例中描述的正向传输和反向传输仅便于阐述袋包100的传输方式，正向传输和反向传输仅代表传输带转动方向的不一致，并不作为本申请的具体传输方向限定；其中本实施例中第一传输带110、第二传输带120、下料传输带500、第一换向传输带121和第二换向传输带122均为传输带输送机，传输带输送机通常包括传输带本体、主传动轮、从传动轮及若干辅助辊轮，其中主传动轮用于连接电机，便于完成转动驱动，电机是采用电机控制器完成控制，电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路，本实施例中电机优选采用伺服电机，特别是第一换向传输带和第二换向传输带内的电机优选采用伺服电机，便于精准控制，同时有利于正反转动控住，而上述中所采用的电机控制器、电机、传输带本体、主传动轮、从传动轮及若干辅助辊轮均为现有技术中的一种公知技术手段，因此在本实施例中不再详细描述。

其中，当袋包经过平整装置200完成平整压实后，传输至换向传输单元120上；当袋包100进入第一换向传输带121后，继续传输至第二换向传输带122上，此时第二换向传输带122处于反向传输，同时袋包100部分位于第一换向传输带121上，袋包100受到第二换向传输带122反向传输的干扰，结合第一换向传输带121的正向传输推动，袋包100实现旋转，待完成换向调整后，第二换向传输带122切换为正向传输，第二换向传输带122将袋包100传输至第二传输带130上，通过第二传输带130传输至集料平台140上。其中，袋包100实现90°旋转调整的传输控制需要进行前期调试，通过调试后便于电机控制器程序的设定，从而实现连续袋包100的换向调整，其中具体的调试及后续电机控制器程序的设定因不同规格及传输速度需要进行调整，因此其具体的技术内容不影响本申请的公开，对于现有技术人员来讲属于公知技术手段，因此在本实施例中不再详细描述。

进一步，本实施例中平整装置200包括平整安装架210、平整轮230和平整轮调节杆220，平整安装架210分别安装于第一传输带110后端两侧，平整轮230位于两侧平整安装架210上部之间，平整轮调节杆220用于调整平整轮230与第一传输带110上表面之间的间距尺寸。其中平整轮230包括滚轮轴232和位于滚轮轴232上呈滚动安装的平整滚动轮231，平整滚动轮231为滚动结构，袋包100穿过平整滚动轮231，便于对袋包100实现平整压实并方便后续袋包100高度的统一；平整安装架210内设有调节槽211，滚轮轴232至少一端与平整轮调节杆220固定安装，并位于调节槽211内，平整轮调节杆220优选为条，分别位于两侧的平整安装架210上并于滚轮轴232端部固定连接，平整轮调节杆220用于调节滚轮轴232沿调节槽211上下位置移动，平整轮230底端水平面与第一传输带110上表面之间的间距尺寸为90mm~110mm，优选的间距尺寸为98mm~100mm；其中平整轮调节杆220还可以为1条，平整调节杆220与滚轮轴232一端固定安装，滚轮轴232另一端与调节槽211呈滑动配合，利用平整轮调节杆220同样可以实现对平整轮230高度的调整。

本实施中利用平整轮调节杆220完成对平整轮230与第一传输带110上表面之间的间距尺寸的调整，该间距尺寸通常为袋包100叠包规定的厚度尺寸，便于袋包100平整且后续厚度尺寸的统一，有利于后续限高的集中叠包。

进一步，本实施例中集料平台140用于一次性集合若干包换向调整后袋包100形成一层袋包组，集料平台140采用辊棒式集料平台，其中辊棒式集料平台内的各个辊棒无驱动力，为自由转动，受到第二传输带130的传输力将袋包100传输至集料平台140，待后续的袋包100通过第二传输带130持续传输至集料平台140，通过第二传输带130的传输力将前一包的袋包100挤压推送至集料平台140后端，依次一包包挤压推送，直至完成规定的袋包组所需袋包数量；袋包组通常为4袋一组、5袋一组或6袋一组，为同一平面紧挨排布。

本实施例特别适用于袋包装货物的平整压实及换向传输，利用平整装置方便袋包进行合理的平整压实；结合换向传输单元方便袋包换向传输。

实施例3

依据上述实施例，本实施例中机械手单元400包括刮板430、刮板升降气缸420、移动台410及导轨440，导轨440安装于机架300上，导轨440至少一端延伸至机架300外侧，移动台410沿导轨往复运动，刮板升降气缸420用于对刮板430进行升降驱动，刮板升降气缸420一端与移动台410安装配合，采用铰接安装结构，刮板升降气缸420另一端与刮板430安装配合，采用铰接安装结构；移动台410还设有行走组件，行走组件用于与导轨440移动配合，行走组件包括主行走单元450和辅行走单元460，主行走单元450包括主安装架453、主导轨轮451和主行走齿轮452，主导轨轮451和主行走齿轮452均安装于主安装架453一侧，优选为外侧，主行走齿轮451连接行走驱动电机454，辅行走单元460包括辅安装架463、辅导轨轮461和辅行走齿轮462，辅导轨轮461和辅行走齿轮462均安装于辅安装架463一侧，优选为外侧，导轨440包括滑轨面441和齿条面442，滑轨面441用于与主导轨轮451和辅导轨轮461对应配合，齿条面442用于与主行走齿轮452和辅行走齿轮462对应配合。

结合上述，当袋包组放置在集料平台140上时，机械手单元400可以将集中放置的袋包100一次性进行转移，其工作原理为：移动台410沿着导轨440向外移动，待到指定位置时，刮板升降气缸420将刮板430向下移动，刮板430放置与袋包组后侧，移动台410往后复位，带动刮板430移动，刮板430带动袋包100一次性移动，从而完成袋包100的集中转移。

同时为了进一步加强刮板430移动的稳定性，刮板430后部两侧分别与移动台410铰接配合，提高刮板升降气缸420对刮板430移动的稳定性，同时提高了刮板430移动时的稳定性，便于刮板430将多个袋包集中转移。

进一步，本实施例中导轨440数量优选为两条，两条导轨440分别安装于机架300两侧，增加整体移动稳定性，移动台410位于两条导致440之间，至少一条导轨440上对应安装一个主行走单元450；其中行走组件用于与导轨440配合，其安装模式可以为多种，如：1、一侧导轨440匹配一个主行走单元450，另一侧导轨440匹配一个辅助行走单元460，该组合设计适用于小型设备，可以降低生产成本，但是移动稳定性相对一般；2、一侧导轨440匹配一个主行走单元450，该侧导轨440同时再匹配一个辅助行走单元460，另一侧导轨440匹配两个辅助行走单元460，该组合设计适用于袋包叠包周期较短及袋包单体重量相对较轻的产品，行走稳定性较好，但是驱动力相对较差；3、两侧导轨440均独立匹配一个主行走单元450和一个辅助行走单元460，该组合设计为优选实施例；4、若导轨440行进距离较长，则同侧导轨440适当的增加辅助行走单元460，以调高行走稳定性。

依据上述结构，本实施例中行走组件工作原理为：行走驱动电机454驱动主行走齿轮452转动，主行走齿轮452沿着导轨440的齿条面442行进，同时对应的主导轨轮451沿着滑轨面441行进，利用主行走齿轮452结合主导轨轮451，可以增加移动台410的行走稳定性；随着主行走单元450的移动，辅行走单元460配合主行走单元450同样沿着导轨440完成移动，其中辅行走齿轮462沿着导轨的齿条面442行进，同时对应的辅导轨轮461沿着滑轨面441行进。

实施例4

依据上述实施例，本实施例中卸料单元700包括卸料小车710和小车轨道720，卸料小车710沿小车轨道720往复运动，还包括限位挡板730，限位挡板730安装与机架300内，限位挡板730便于卸料小车710完成袋包组卸载；卸料小车710为两个，小车轨道720为框架结构，小车轨道720包括中心轨道721和位于中心轨道721两侧的侧部轨道722，限位挡板730位于中心轨道721与侧部轨道722交界处上部，两个卸料小车710通过由中心轨道721向侧部轨道722运动实现对袋包组的卸载。

依据上述结构，卸料单元700内的两个卸料小车710优选采用相对同步运动，卸料小车710的行走驱动可以为在卸料小车的滚轮上设置驱动电机，也可以在卸料小车710外侧端连接伸缩气缸实现卸料小车710沿小车轨道720的往复运动，卸料小车710的驱动可以为多样化，并不局限于本实施例公开的技术方案；小车轨道720采用框架结构，优选为“目”字形框架结构，中心轨道721中部空腔区域正下方对应叠包台802，限位挡板730最底端与卸料小车710上表面之间的间距间隙要小于单层袋包组的高度，方便完成对袋包组的卸载，利用限位挡板730结构设计，当卸料小车710向侧部轨道722运动时，袋包组由于受到限位挡板730的阻扰，袋包组位置无法移动，当卸料小车710完全回位至侧部轨道722后，即为卸料小车710从袋包组底部全部抽离后，袋包组因重力从中心轨道721内空腔部位掉落至升降叠包单元800上，即位于叠包台802上面；待完成一层袋包组卸载后，卸料小车710完成复位回执中心轨道721处，等待机械手单元400将下一层袋包组传输至卸料小车710上，往复上述步骤完成二次卸载，其中当完成一次袋包组的卸载后，升降叠包单元800对应高度下降，预留出至少一层袋包组的高度间隙，便于再次卸载；往复上述，完成对应层数的袋包组卸载。

实施例5

依据上述实施例，本实施例中升降叠包单元800包括叠包台802和用于叠包台802升降用的升降装置900，叠包台802至少一侧设有升降安装架803，升降安装架803用于与升降装置900配合安装，升降装置900安装于机架300上；还包括叠包袋传输台600，叠包袋传输台600位于机架300一侧，叠包袋传输台600与叠包台802配合，叠包袋传输台600用于放置叠包袋，当叠包台802需要进行袋包组叠包时，叠包袋传输台600用于将叠包袋传输放置至叠包台802上，其可以为人工放置也可以为传输放置；升降装置900包括上滚轮轴901、上滚轮齿902、下滚轮轴904、下滚轮齿905及传输链条903，上滚轮轴901两端分别安装上滚轮齿902，下滚轮轴904两端分别安装下滚轮齿905，同端的上滚轮齿902和下滚轮齿905之间连接传输链条903，升降安装架803外侧端设有升降轴801，升降轴801与同侧两端的传输链条903固定安装。

依据上述结构，其中上滚轮轴901或者下滚轮轴904上至少一个连接驱动部件，方便完成转动驱动；在优选实施例中，升降装置900分别位于机架300两侧，同时两侧的上滚轮轴901或者下滚轮轴904优选采用同一个驱动部件，便于保持同步转动，当然也可以采用分别驱动，采用电机驱动，结合电机控制器实现同步驱动控制；驱动部件通常采用现有技术中常用设备，如电机等，驱动部件实现对升降装置900的驱动力输出在现有技术中有较多技术方案，如直接与电机完成连接，或者利用齿轮等传动件完成同步传动连接，因此在本实施例中不再进一步详细阐述。

本实施例中升降装置900对于叠包台802的升降传输的工作原理为：当完成驱动力输出时，上滚轮轴901和下滚轮轴904完成转动，带动传输链条903转动，传输链条903带动升降轴801完成位置高低的移动，升降轴801带动升降安装架803完成高低位置的移动，从而实现对叠包台802位置高低的调整。

综合所述，本发明特别适用于袋包装货物的叠包集装，利用上料传输装置方便衔接现有打包设备；结合叠包装置实现袋包集装打捆，方便装载、转运；优化叠包装置，实现低落差卸载集装打捆，降低粉尘污染；综合所述，本发明具有人工劳动强度低、自动化程度高、环境污染小及袋包组合叠包装载方便的特点。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种袋包叠包机，其特征在于：

上料传输装置，用于输送袋包，包括依次排类的第一传输带、换向传输单元、第二传输带及集料平台；

叠包装置，包括机架、机械手单元、卸料单元及升降叠包单元，所述机架外侧设有防尘罩，所述机械手单元、卸料单元及升降叠包单元均安装于所述机架，所述机械手单元位于所述卸料单元上部，所述机械手单元用于将位于集料平台上的袋包组运输至所述卸料单元上，所述卸料单元位于所述升降叠包单元上部，所述卸料单元用于将位于所述卸料单元上部的袋包组卸载至所述升降叠包单元上，所述升降叠包单元依据袋包组叠包层数对应完成升降；

下料传输带，对接于所述叠包装置，用于输送完成叠包后的袋包组。

2.根据权利要求1所述的一种袋包叠包机，其特征在于：所述第一传输带后端部设有平整装置，所述平整装置用于袋包平整压实，所述换向传输单元包括第一换向传输带和第二换向传输带，所述第一换向传输带和所述第二换向传输带分别通过正向传输和反向传输完成对袋包换向调整，所述第二换向传输带换向为正向传输将换向调整后袋包传输至第二传输带上，所述第二传输带依次将换向调整后袋包传输至集料平台上，所述集料平台用于一次性集合若干包换向调整后袋包形成一层袋包组。

3.根据权利要求2所述的一种袋包叠包机，其特征在于：所述平整装置包括平整安装架、平整轮和平整轮调节杆，所述平整安装架分别安装于所述第一传输带后端两侧，所述平整轮位于两侧所述平整安装架上部之间，所述平整轮调节杆用于调整所述平整轮与所述第一传输带上表面之间的间距尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种袋包叠包机，其特征在于：所述机械手单元包括刮板、刮板升降气缸、移动台及导轨，所述导轨安装于所述机架上，所述移动台沿所述导轨往复运动，所述刮板升降气缸用于对所述刮板进行升降驱动。

5.根据权利要求4所述的一种袋包叠包机，其特征在于：所述移动台还设有行走组件，所述行走组件用于与所述导轨移动配合，所述行走组件包括主行走单元和辅行走单元，所述主行走单元包括主安装架、主导轨轮和主行走齿轮，所述主导轨轮和主行走齿轮均安装于所述主安装架一侧，所述主行走齿轮连接行走驱动电机，所述辅行走单元包括辅安装架、辅导轨轮和辅行走齿轮，所述辅导轨轮和辅行走齿轮均安装于所述辅安装架一侧，所述导轨包括滑轨面和齿条面，所述滑轨面用于与主导轨轮和辅导轨轮对应配合，所述齿条面用于与主行走齿轮和辅行走齿轮对应配合。

6.根据权利要求1所述的一种袋包叠包机，其特征在于：所述卸料单元包括卸料小车和小车轨道，所述卸料小车沿所述小车轨道往复运动，还包括限位挡板，所述限位挡板安装与机架内，所述限位挡板便于卸料小车完成袋包组卸载。

7.根据权利要求7所述的一种袋包叠包机，其特征在于：所述卸料小车为两个，所述小车轨道为框架结构，所述小车轨道包括中心轨道和位于所述中心轨道两侧的侧部轨道，所述限位挡板位于所述中心轨道与所述侧部轨道交界处上部，两个所述卸料小车通过由中心轨道向侧部轨道运动实现对袋包组的卸载。

8.根据权利要求1所述的一种袋包叠包机，其特征在于：所述升降叠包单元包括叠包台和用于所述叠包台升降用的升降装置，所述叠包台至少一侧设有升降安装架，所述升降安装架用于与升降装置配合安装，所述升降装置安装于机架上。

9.根据权利要求1所述的一种袋包叠包机，其特征在于：还包括叠包袋传输台，所述叠包袋传输台位于机架一侧，所述叠包袋传输台与所述叠包台配合。

10.根据权利要求9所述的一种袋包叠包机，其特征在于：所述升降装置包括上滚轮轴、上滚轮齿、下滚轮轴、下滚轮齿及传输链条，所述上滚轮轴两端分别安装所述上滚轮齿，所述下滚轮轴两端分别安装所述下滚轮齿，同端所述的上滚轮齿和下滚轮齿之间连接所述传输链条，所述升降安装架外侧端设有升降轴，所述升降轴与同侧两端的传输链条固定安装。

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