CN114890021B - 一种快递纸箱回收柜及快递纸箱单面信息消除方法 - Google Patents

一种快递纸箱回收柜及快递纸箱单面信息消除方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114890021B
CN114890021B CN202210525531.7A CN202210525531A CN114890021B CN 114890021 B CN114890021 B CN 114890021B CN 202210525531 A CN202210525531 A CN 202210525531A CN 114890021 B CN114890021 B CN 114890021B
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyor belt
cabinet
carton
compression
eliminating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210525531.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114890021A (zh
Inventor
汤占军
杨雨诗
王安琪
李志远
史小兵
朱玉廷
贺建国
张亚飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunming University of Science and Technology
Original Assignee
Kunming University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunming University of Science and Technology filed Critical Kunming University of Science and Technology
Priority to CN202210525531.7A priority Critical patent/CN114890021B/zh
Publication of CN114890021A publication Critical patent/CN114890021A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114890021B publication Critical patent/CN114890021B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/16—Lids or covers
    • B65F1/1607—Lids or covers with filling openings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/1405—Compressing means incorporated in, or specially adapted for, refuse receptacles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
    • B65F2001/008—Means for automatically selecting the receptacle in which refuse should be placed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/172—Solar cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/184—Weighing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2240/00—Types of refuse collected
    • B65F2240/156—Paper
    • B65F2240/1564—Carton
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

本发明涉及一种快递纸箱回收柜及快递纸箱单面信息消除方法，属于快递回收装置技术领域。包括主柜及位于主柜左侧、右侧且结构相同的侧柜，主柜及侧柜上方设有供电装置，侧柜上设有投入口，侧柜内部设有侧柜控制装置及与其连接的检测装置、传输装置、快递纸箱单面信息消除装置，主柜内部设有主柜控制装置、左侧压缩装置、右侧压缩装置、分拣传输装置、纸箱存储装置、储能装置，快递纸箱经过投入口后依次经过检测装置、传输装置、快递纸箱单面信息消除装置、左侧压缩装置或右侧压缩装置、分拣传输装置后被送入纸箱存储装置。本发明可以解决快递纸箱单面信息泄露的问题，有利于用户对纸箱的回收与利用。

Description

一种快递纸箱回收柜及快递纸箱单面信息消除方法
技术领域
本发明涉及一种快递纸箱回收柜及快递纸箱单面信息消除方法，属于快递回收装置技术领域。
背景技术
随着我国经济社会的发展，人们生活条件提高，越来越多的人开始网上购物，尤其是在高校内，快递流量大，大量的快递纸箱被当成垃圾进行处理，而没有通过正确的方法进行回收利用，从而导致资源浪费，环境破坏。
快递单上的信息也随着快递纸箱不能正确的回收处理，导致许多用户的电话，家庭地址被泄露。从而使许多不法分子利用这些信息进行对用户的欺诈。为了解决个人信息的泄露，正确处理好快递纸箱的回收和利用是尤为必要。
现在缺乏一种快递纸箱回收柜，能有效解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种快递纸箱回收柜及快递纸箱单面信息消除方法，能有效解决背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种快递纸箱回收柜，包括主柜及位于主柜左侧、右侧且结构相同的侧柜，主柜及侧柜上方设有供电装置11，侧柜上设有投入口，侧柜内部设有侧柜控制装置及与其连接的检测装置、传输装置、快递纸箱单面信息消除装置，主柜内部设有主柜控制装置、左侧压缩装置、右侧压缩装置、分拣传输装置、纸箱存储装置7、储能装置5，左侧压缩装置和右侧压缩装置结构相同，供电装置11与主柜控制装置连接，储能装置5一端与主柜控制装置连接，另一端与各用电设备连接，左侧压缩装置与左侧柜中的侧柜控制装置连接，右侧压缩装置与右侧柜中的侧柜控制装置连接，快递纸箱经过投入口后依次经过检测装置、传输装置、快递纸箱单面信息消除装置、左侧压缩装置或右侧压缩装置、分拣传输装置后被送入纸箱存储装置7。
优选地，所述供电装置11包括位于主柜顶部的太阳能板发电装置1和位于侧柜上方的风力风电装置2，风力风电装置2中的风机采用垂直轴升力阻力相结合的风机，储能装置5为蓄电池组。
优选地，所述侧柜的投入口正上方处有与侧柜控制装置连接的红外传感器，投入口采用与侧柜控制装置连接的自动门。
具体地，所述检测装置包括检测装置传送带及与侧柜控制装置连接的称重传感器、PTM测量光幕、检测装置摄像头、检测装置传送带电机，投入口内侧下方安装检测装置传送带，检测装置传送带端口正上方安装检测装置摄像头，检测装置传送带中间部位的平面安装有称重传感器，检测装置中间部位的两侧安装PTM测量光幕，输出口通过一个活动衔接板与传输装置相连接。
具体地，每个侧柜上有三个投入口，传输装置位于侧柜中部，包括环形带隔板的传送带16、环形带隔板传送带光传感器Ⅰ8-1、环形带隔板传送带光传感器Ⅱ8-2、环形带隔板传送带光传感器Ⅲ8-3、挡杆12及三个结构相同的运输通道，三个运输通道的出口均通向环形带隔板的传送带16；通道1包括升降板Ⅰ14-1、推杆Ⅰ15-1，运箱传送带Ⅰ13-1、运箱传送带光传感器和压敏传感器组Ⅰ10-1、传输装置压敏传感Ⅰ、升降板驱动装置Ⅰ；推杆Ⅰ15-1位于升降板Ⅰ14-1侧方，传输装置压敏传感器Ⅰ位于升降板Ⅰ14-1板面下方，升降板Ⅰ14-1分别与升降板驱动装置Ⅰ和检测装置相连接，升降板Ⅰ14-1的出口通向运箱传送带Ⅰ13-1，运箱传送带光传感器和压敏传感器组Ⅰ10-1设在运箱传送带Ⅰ13-1入口处的边缘，运箱传送带Ⅰ13-1的出口通向环形带隔板的传送带16，环形带隔板的传送带16入口的边缘安装有与侧柜控制装置连接的环形带隔板传送带光传感器，输出口处设有挡杆12，环形带隔板的传送带16、运箱传送带Ⅰ13-1的驱动电机、升降板驱动装置Ⅰ均与侧柜中的控制装置连接，通道2与通道3的结构、原理和通道1相同。
具体地，所述快递纸箱单面信息消除装置，位于侧柜与主柜连接位置，包括固定热风枪夹具19、扫描摄像头18、温度传感器30、实时采集摄像头31、消除装置传送带伺服电机17、消除装置压敏传感器20、消除装置同步传送带24、固定热风枪夹具19夹持有热风枪、消除装置光传感器22、传送带机架21和三轴传动装置；三轴传动装置中Z轴方向由滑块Ⅰ25-1、链条导轨槽Ⅰ26-1、链条Ⅰ27-1、Z轴固定板28-1组成，滑块Ⅰ25-1安装在链条导轨槽Ⅰ26-1上方，实现上下滑动，链条Ⅰ27-1与链条导轨槽Ⅰ26-1安装在Z轴固定板28-1上；三轴传动装置中Y轴方向由滑块Ⅱ25-2、链条导轨槽Ⅱ26-2、链条Ⅱ27-2、Y轴固定板28-2组成，滑块Ⅱ25-2安装在链条导轨槽Ⅱ26-2下方，实现左右滑动，链条Ⅱ27-2与链条导轨槽Ⅱ26-2安装在Y固定板28-2上；三轴传动装置电机23安装在链条Ⅰ27-1下方，固定在Z轴固定板28-1上，其与侧柜控制装置连接，滑块Ⅰ25-1和滑块Ⅱ25-2与侧柜控制装置连接。三轴传动装置X轴上的温度传感器30与扫描摄像头18在X轴的滑块Ⅲ25-3上，温度传感器30位于X轴滑块Ⅲ25-3前端，扫描摄像头18位于X轴的滑块Ⅲ25-3正下方；固定热风枪夹具19与实时采集摄像头31位于X轴的滑块Ⅳ25-4上，实时采集摄像头31位于滑块Ⅳ25-4前端，固定热风枪夹具19位于滑块Ⅳ25-4下方；滑块Ⅲ25-3、滑块Ⅳ25-4安装在U型滑槽29上，滑块Ⅲ25-3、滑块Ⅳ25-4与侧柜控制装置相连接，消除装置同步传送带24入口与传输装置的出口相对应，消除装置同步传送带24端口下方设有消除装置压敏传感器20，中部边缘处安装有消除装置光传感器22，输出口与压缩装置相对应，消除装置光传感器22、消除装置压敏传感器20和消除装置传送带伺服电机17均与侧柜控制装置相连接。
具体地，所述左侧压缩装置包括压缩装置同步传送带34、压缩装置传送带伺服电机33、压缩装置光传感器35、压缩滚筒36、压缩滚筒驱动电机37、压缩滚筒固定支架38、压缩装置底座支架32，压缩装置同步传送带34输入口与快递纸箱单面信息消除装置的输出口相对应，压缩装置同步传送带34入口端两侧设有压缩装置光传感器35，在压缩装置底座支架32侧方安装有与压缩装置同步传送带34连接的压缩装置传送带伺服电机33；压缩滚筒36横置于压缩装置同步传送带34上方，由压缩滚筒固定支架38与压缩装置同步传输带34边缘固定其与压缩滚筒驱动电机37连接；压缩装置输出口与分拣传输装置的入口相对应，压缩滚筒驱动电机37、压缩装置传送带伺服电机33和压缩装置光传感器35均与左侧柜中的侧柜控制装置连接。
具体地，压缩滚筒36包括前后并排的两个，固定方式相同。
具体地，侧柜中投入口的上方设有与侧柜控制装置连接的显示器，侧柜的表面与快递纸箱单面信息消除装置对应处设有消除装置通风口，主柜表面与储能装置5对应处设有储能装置通风口。
一种递纸箱单面信息消除方法，采用所述的快递纸箱回收柜，包括如下步骤：
步骤一：纸箱到达消除装置同步传送带24中部，消除装置同步传送带24中部边缘所安装的消除装置光传感器22检测到纸箱，消除装置光传感器22的信号传给侧柜中的控制装置，侧柜中的控制装置控制消除装置传送带伺服电机17停止转动，使消除装置同步传送带24停止运动，让纸箱停在快递纸箱单面信息消除处理区域；
步骤二：三轴传动装置上的扫描摄像头18对纸箱进行扫描，扫描后的图片传输到侧柜中的控制装置中，侧柜中的控制装置对图像进行边缘检测和区域分割，识别并定位出快递纸箱单面位置，然后控制三轴传动装置上的固定热风枪夹具19夹持的热风枪到达快递纸箱单面的一个顶点并下降到距离单面一定的位置处；
步骤三：热风枪对快递纸箱单面进行加热处理，实时采集摄像头31采集加热处理过区域的图像，对该区域图像的灰度值比较，如果灰度值低于或者等于设定灰度值，匀速移动热风枪；若灰度值高于设定灰度值，则减速运行热风枪；同时，温度传感器30实时检测信息消除区域的温度，当温度高于设定温度，热风枪停机，并发出警报声，通知管理人员。
步骤四：信息消除完毕后，三轴传动装置回到原位，消除装置同步传送带24启动，将处理后的纸箱运往到压缩装置区域。
本发明的有益效果是：
1、对于学生来说，保护了自己的个人信息，防止个人信息的泄露；多个投放口为学生节约了排队投放的时间；让学生对纸箱的回收与利用有了更深入的认识，同时参与到环保事业中。
2、对于快递工作者和垃圾回收工作者来说，快递工作者可以对快递纸箱进行集中回收处理，垃圾回收工作者不需要单独处理可回收利用的纸箱。这样使可回收的纸箱得到再次利用，从而减少了资源的浪费。
3、采用风光结合来供电减少碳排放，减少室外供电线路的安装与维修。
附图说明
图1为本发明实施例柜体的正面三维图；
图2为本发明实施例柜体的传输装置平面图；
图3为快递纸箱单面信息消除装置的三维图；
图4为快递纸箱单面信息消除装置X轴细节三维图；
图5为压缩装置的三维图。
图中1-5中各标号：1-太阳能板发电装置，2-风力发电装置，3-1-储能装置通风口Ⅰ，3-2-储能装置通风口Ⅱ，3-3-储能装置通风口Ⅲ，3-4-消除装置通风口Ⅰ，3-5-消除装置通风口Ⅱ，3-6-消除装置通风口Ⅲ，3-7-消除装置通风口Ⅳ，4-1-显示器Ⅰ，4-2-显示器Ⅱ，4-3-显示器Ⅲ，5-储能装置，6-1-投入口Ⅰ，6-2-投入口Ⅱ，6-3-投入口Ⅲ，7-纸箱储存装置，8-1-环形带隔板传送带光传感器Ⅰ，8-2-环形带隔板传送带光传感器Ⅱ，8-3-环形带隔板传送带光传感器Ⅲ，10-1-运箱传送带光传感器组Ⅰ，10-2-运箱传送带光传感器组Ⅱ，10-3-运箱传送带光传感器组Ⅲ，11-供电装置，12-挡杆，13-1-运箱传送带Ⅰ，13-2-运箱传送带Ⅱ，13-3-运箱传送带Ⅲ，14-1-升降板Ⅰ，14-2-升降板Ⅱ，14-3-升降板Ⅲ，15-1-推杆Ⅰ，15-2-推杆Ⅱ，15-3-推杆Ⅲ，16-环形带隔板的传送带，17-消除装置传送带伺服电机，18-扫描摄像头，19-固定热风枪夹具，20-消除装置压敏传感器，21-传送带机架，22-消除装置光传感器，23-三轴传动装置电机，24-消除装置同步传送带，25-1-滑块Ⅰ，25-2-滑块Ⅱ，25-3-滑块Ⅲ，25-4-滑块Ⅳ，26-1-链条导轨槽Ⅰ，26-2-链条导轨槽Ⅱ，27-1-链条Ⅰ，27-2-链条Ⅱ，28-1-Z轴固定板，28-2-Y轴固定板，29-U型滑槽，30-温度传感器，31-实时采集摄像头，32-压缩装置底座支架，33-压缩装置传送带伺服电机，34-压缩装置同步传送带，35-压缩装置光传感器，36-压缩滚筒，37-压缩滚筒驱动电机，38-压缩滚筒固定支架。
具体实施方式
下面通过附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明。
实施例1：如图1-5所示，一种快递纸箱回收柜，包括主柜及位于主柜左侧、右侧且结构相同的侧柜，主柜及侧柜上方设有供电装置11，侧柜上设有投入口，侧柜内部设有侧柜控制装置及与其连接的检测装置、传输装置、快递纸箱单面信息消除装置，主柜内部设有主柜控制装置、左侧压缩装置、右侧压缩装置、分拣传输装置、纸箱存储装置7、储能装置5，左侧压缩装置和右侧压缩装置结构相同，供电装置11与主柜控制装置连接，储能装置5一端与主柜控制装置连接，另一端与各用电设备连接，左侧压缩装置与左侧柜中的侧柜控制装置连接，右侧压缩装置与右侧柜中的侧柜控制装置连接，快递纸箱经过投入口后依次经过检测装置、传输装置、快递纸箱单面信息消除装置、左侧压缩装置或右侧压缩装置、分拣传输装置后被送入纸箱存储装置7。
进一步地，所述供电装置11包括位于主柜顶部的太阳能板发电装置1和位于侧柜上方的风力风电装置2，风力风电装置2中的风机采用垂直轴升力阻力相结合的风机，储能装置5为蓄电池组。
进一步地，所述侧柜的投入口正上方处有与侧柜控制装置连接的红外传感器，投入口采用与侧柜控制装置连接的自动门。
进一步地，所述检测装置包括检测装置传送带及与侧柜控制装置连接的称重传感器、PTM测量光幕、检测装置摄像头、检测装置传送带电机，投入口内侧下方安装检测装置传送带，检测装置传送带端口正上方安装检测装置摄像头，检测装置传送带中间部位的平面安装有称重传感器，检测装置中间部位的两侧安装PTM测量光幕，输出口通过一个活动衔接板与传输装置相连接。
进一步地，每个侧柜上有三个投入口，传输装置位于侧柜中部，包括环形带隔板的传送带16、环形带隔板传送带光传感器Ⅰ8-1、环形带隔板传送带光传感器Ⅱ8-2、环形带隔板传送带光传感器Ⅲ8-3、挡杆12及三个结构相同的运输通道，三个运输通道的出口均通向环形带隔板的传送带16；通道1包括升降板Ⅰ14-1、推杆Ⅰ15-1、运箱传送带Ⅰ13-1、运箱传送带光传感器和压敏传感器组Ⅰ10-1、传输装置压敏传感Ⅰ、升降板驱动装置Ⅰ；推杆Ⅰ15-1位于升降板Ⅰ14-1侧方，传输装置压敏传感器Ⅰ位于升降板Ⅰ14-1板面下方，升降板Ⅰ14-1分别与升降板驱动装置Ⅰ和检测装置相连接，升降板Ⅰ14-1的出口通向运箱传送带Ⅰ13-1，运箱传送带光传感器和压敏传感器组Ⅰ10-1设在运箱传送带Ⅰ13-1入口处的边缘，运箱传送带Ⅰ13-1的出口通向环形带隔板的传送带16，环形带隔板的传送带16入口的边缘安装有与侧柜控制装置连接的环形带隔板传送带光传感器，输出口处设有挡杆12，环形带隔板的传送带16、运箱传送带Ⅰ13-1的驱动电机、升降板驱动装置Ⅰ均与侧柜中的控制装置连接。环形带隔板传送带光传感器共3个且间隔分布，分别是：环形带隔板传送带光传感器Ⅰ8-1、环形带隔板传送带光传感器Ⅱ8-2、环形带隔板传送带光传感器Ⅲ8-3。
如图2所示，通道2与通道3的结构、原理和通道1相同。通道2包括：升降板Ⅱ14-2、推杆Ⅱ15-2、运箱传送带Ⅱ13-2、运箱传送带光传感器组Ⅱ10-2、传输装置压敏传感Ⅱ、升降板驱动装置Ⅱ；通道3包括升降板Ⅲ14-3、推杆Ⅲ15-3、运箱传送带Ⅲ13-3、运箱传送带光传感器组Ⅲ10-3、传输装置压敏传感Ⅲ、升降板驱动装置Ⅲ。
进一步地，所述快递纸箱单面信息消除装置，位于侧柜与主柜连接位置包括固定热风枪夹具19、扫描摄像头18、温度传感器30、实时采集摄像头31、消除装置传送带伺服电机17、消除装置压敏传感器20、消除装置同步传送带24、固定热风枪夹具19夹持有热风枪、消除装置光传感器22、传送带机架21和三轴传动装置；三轴传动装置中Z轴方向由滑块Ⅰ25-1、链条导轨槽Ⅰ26-1、链条Ⅰ27-1、Z轴固定板28-1组成，滑块Ⅰ25-1安装在链条导轨槽Ⅰ26-1上方，实现上下滑动，链条Ⅰ27-1与链条导轨槽Ⅰ26-1安装在Z轴固定板28-1上；三轴传动装置中Y轴方向由滑块Ⅱ25-2、链条导轨槽Ⅱ26-2、链条Ⅱ27-2、Y轴固定板28-2组成，滑块Ⅱ25-2安装在链条导轨槽Ⅱ26-2下方，实现左右滑动，链条Ⅱ27-2与链条导轨槽Ⅱ26-2安装在Y固定板28-2上；三轴传动装置电机23安装在链条Ⅰ27-1下方，固定在Z轴固定板28-1上，其与侧柜控制装置连接，滑块Ⅰ25-1和滑块Ⅱ25-2与侧柜控制装置连接；三轴传动装置X轴上的温度传感器30与扫描摄像头18在X轴的滑块Ⅲ25-3上，温度传感器30位于X轴滑块Ⅲ25-3前端，扫描摄像头18位于X轴上滑块Ⅲ25-3正下方；固定热风枪夹具19与实时采集摄像头31位于X轴的滑块Ⅳ25-4上，实时采集摄像头31位于滑块Ⅳ25-4前端，固定热风枪夹具19位于滑块Ⅳ25-4下方；滑块Ⅲ25-3、滑块Ⅳ25-4安装在U型滑槽29上，滑块Ⅲ25-3、滑块Ⅳ25-4与侧柜控制装置相连接，消除装置同步传送带24入口与传输装置的出口相对应，消除装置同步传送带24端口下方设有消除装置压敏传感器20，中部边缘处安装有消除装置光传感器22，输出口与压缩装置相对应，消除装置光传感器22、消除装置压敏传感器20和消除装置传送带伺服电机17均与侧柜控制装置相连接。
进一步地，所述左侧压缩装置包括压缩装置同步传送带34、压缩装置传送带伺服电机33、压缩装置光传感器35、压缩滚筒36、压缩滚筒驱动电机37、压缩滚筒固定支架38、压缩装置底座支架32，压缩装置同步传送带34输入口与快递纸箱单面信息消除装置的输出口相对应，压缩装置同步传送带34入口端两侧设有压缩装置光传感器35，在压缩装置底座支架32侧方安装有与压缩装置同步传送带34连接的压缩装置传送带伺服电机33；压缩滚筒36横置于压缩装置同步传送带34上方，由压缩滚筒固定支架38与压缩装置同步传输带34边缘固定其与压缩滚筒驱动电机37连接；压缩装置输出口与分拣传输装置的入口相对应，压缩滚筒驱动电机37、压缩装置传送带伺服电机33和压缩装置光传感器35均与左侧柜中的侧柜控制装置连接。
进一步地，压缩滚筒36包括前后并排的两个，固定方式相同。
进一步地，侧柜中投入口的上方设有与侧柜控制装置连接的显示器，用于显示纸箱的各项处理信息。侧柜的表面与快递纸箱单面信息消除装置对应处设有消除装置通风口，主柜表面与储能装置5对应处设有储能装置通风口。显示器。
如图1所示，本实施例中，储能装置通风口有3个，分别为：储能装置通风口Ⅰ3-1、储能装置通风口Ⅱ3-2、储能装置通风口Ⅲ3-3，消除装置通风口共有4个，分别为：消除装置通风口Ⅰ3-4、消除装置通风口Ⅱ3-5、消除装置通风口Ⅲ3-6、消除装置通风口Ⅳ3-7，显示器共3个，分别为：显示器Ⅰ4-1、显示器Ⅱ4-2、显示器Ⅲ4-3，投入口共3个，分别为：投入口Ⅰ6-1、投入口Ⅱ6-2、投入口Ⅲ6-3。
一种快递纸箱单面信息消除方法，采用所述的快递纸箱回收柜，包括如下步骤：
步骤一：纸箱到达消除装置同步传送带24中部，消除装置同步传送带24中部边缘所安装的消除装置光传感器22检测到纸箱，消除装置光传感器22的信号传给侧柜中的控制装置，侧柜中的控制装置控制消除装置传送带伺服电机17停止转动，使消除装置同步传送带24停止运动，让纸箱停在快递纸箱单面信息消除处理区域；
步骤二：三轴传动装置上的扫描摄像头18对纸箱进行扫描，扫描后的图片传输到侧柜中的控制装置中，侧柜中的控制装置对图像进行边缘检测和区域分割，识别并定位出快递纸箱单面位置，然后控制三轴传动装置上的固定热风枪夹具19夹持的热风枪到达快递纸箱单面的一个顶点并下降到距离单面一定的位置处；
步骤三：热风枪对快递纸箱单面进行加热处理，实时采集摄像头31采集加热处理过区域的图像，对该区域图像的灰度值比较，如果灰度值低于或者等于设定灰度值，匀速移动热风枪；若灰度值高于设定灰度值，则减速运行热风枪，同时，温度传感器30实时检测信息消除区域的温度，当温度高于设定温度，热风枪停机，并发出警报声，通知管理人员。
步骤四：信息消除完毕后，三轴传动装置回到原位，消除装置同步传送带24启动，将处理后的纸箱运往到压缩装置区域。
本发明的工作原理是：
供电装置11由太阳能板和垂直轴升力阻力相结合的风机提供电能，太阳能板和风机与主柜控制装置连接将太阳能和风能转为电能，将电能储存到储能装置5的蓄电池组中，蓄电池组与各个用电设备相连接为其供电，蓄电池组充电和放电过程中会产生热量，则蓄电池组通过储能装置通风口Ⅰ3-1、储能装置通风口Ⅱ3-2、储能装置通风口Ⅲ3-3散热。
当用户走到离侧柜投入口Ⅰ6-11m距离时，红外传感器检测到信号，将信号传给侧柜控制装置，侧柜控制装置连接的自动门打开。语音通知用户将快递纸箱单面朝上放入投入口Ⅰ6-1内侧的检测装置传送带上。首先，检测装置传送带端口正上方的检测装置摄像头对投入的物品进行检测，判定是否为纸箱与快递纸箱单面是否朝上，如果存在一个否，自动门打开，纸箱退出；如果全为是，将纸箱通过检测装置传送带运输到检测区域，称重传感器和PTM测量光幕对纸箱的重量大小和完好程度进行测定，测定后的纸箱信息通过显示屏Ⅰ4-1显示。最后，检测完成后，检测装置传送带将纸箱运输到升降板Ⅰ14-1上。升降板Ⅰ14-1板面下方的传输装置压敏传感器检测到压力，将信号传给侧柜控制装置，侧柜控制装置控制升降板驱动装置，驱动升降板Ⅰ14-1上升；升降板Ⅰ14-1上升到运箱传送带Ⅰ13-1同等高度并与其输入口相对应时，侧柜控制装置控制升降板Ⅰ14-1侧方的推杆Ⅰ15-1将升降板Ⅰ14-1上的纸箱推送到与其相对应的运箱传送带Ⅰ13-1上，升降板Ⅰ14-1上的压敏传感器无压力信号时下降到初始位置。运箱传送带Ⅰ13-1上的运箱传送带光传感器和压敏传感器组Ⅰ10-1检测到纸箱，将信号传给侧柜控制装置，侧柜控制装置控制运箱传送带驱动电机启动，从而启动纸箱传送带Ⅰ13-1运动；当运箱传送带光传感器和压敏传感器组Ⅰ10-1无信号时，运箱传送带驱动电机停止，纸箱传送带Ⅰ13-1停运。纸箱通过运箱传送带Ⅰ13-1运输到环形带隔板的传送带16上；环形带隔板传送带16边缘上的环形带隔板传送带光传感器Ⅰ8-1检测到纸箱信息，将信号传给侧柜控制装置，侧柜控制装置启动环形带隔板的传送带电机，使环形带隔板的传送带运动；纸箱到达环形带隔板的传送带16的输出口时，挡杆12将纸箱挡住并送进消除装置同步传送带24上；消除装置压敏传感器20接收到压力的信号，将信号传送给侧柜控制装置，侧柜控制装置控制消除装置传送带伺服电机17启动。当消除装置同步传送带24中部的消除装置光传感器22检测到纸箱到达信息消除区域，将信号传输给侧柜控制装置，侧柜控制装置控制消除装置传送带伺服电机17停止，消除装置同步传送带24停止。同时侧柜控制装置控制三轴传动装置上Y轴的滑块Ⅱ25-2和X轴上的滑块Ⅲ25-3移动，扫描摄像头18对信息消除区域的纸箱进行扫描，将扫描的图像传输到侧柜控制装置，侧柜控制装置对图像中快递纸箱单面区域进行识别与定位，侧柜控制装置通过快递纸箱单面区域的定位信息控制三轴传动装置上的滑块Ⅰ25-1、滑块Ⅱ25-2、滑块Ⅲ25-3、滑块Ⅳ25-4，使固定热风枪夹具19夹持有热风枪移到快递纸箱单面区域的一个顶角，热风枪枪口置于距离单面大概5mm的高度处。热风枪启动，按照设定的速度进行移动，实时采集摄像头31对快递单面处理区域进行实时灰度值检测；如果处理区域灰度值高于设定灰度值，热风机移动速度减慢；如果处理区域灰度值低于或者等于设定灰度值，则匀速运行。温度传感器30实时检测当前快递单面信息消除区域的平均温度，当区域温度过高，热风枪停机，消除装置通风口13-4和消除装置通风口23-5的排扇加大风力，同时发出警报，通知管理员。快递纸箱单面信息消除完成后，三轴传动装置回到初始位置，消除装置同步传送带24启动，将快递纸箱运输到压缩装置同步传送带34上；压缩装置压敏传感器和压缩装置光传感器35检测到纸箱，将信号传给侧柜控制装置，侧柜控制装置控制压缩装置传送带伺服电机33和压缩滚筒驱动电机37启动，压缩装置同步传送带34运作，压缩滚筒36转动；纸箱随着压缩装置同步传送带34在压缩滚筒36的碾压下被压缩。压缩后的纸箱通过压缩装置同步传送带34传输到分拣传输装置，分拣传输装置将压缩的纸箱分类并运输到纸箱存储装置中进行存放。
本发明属于新能源应用于纸箱回收领域，为各高校或各小区等地方提供快递纸箱智能回收装置，可以解决快递纸箱单面信息泄露的问题，有利于用户对纸箱的正确处理，有利于快递站工作人员对纸箱的回收与利用，从而提高纸箱回收率与利用率，解决了大量纸箱当垃圾处理的问题，迎合了社会环保工作对废旧物品的回收利用。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种快递纸箱回收柜，其特征在于：包括主柜及位于主柜左侧、右侧且结构相同的侧柜，主柜及侧柜上方设有供电装置（11），侧柜上设有投入口，侧柜内部设有侧柜控制装置及与其连接的检测装置、传输装置、快递纸箱单面信息消除装置，主柜内部设有主柜控制装置、左侧压缩装置、右侧压缩装置、分拣传输装置、纸箱存储装置（7）、储能装置（5），左侧压缩装置和右侧压缩装置结构相同，供电装置（11）与主柜控制装置连接，储能装置（5）一端与主柜控制装置连接，另一端与各用电设备连接，左侧压缩装置与左侧柜中的侧柜控制装置连接，右侧压缩装置与右侧柜中的侧柜控制装置连接，快递纸箱经过投入口后依次经过检测装置、传输装置、快递纸箱单面信息消除装置、左侧压缩装置或右侧压缩装置、分拣传输装置后被送入纸箱存储装置（7）；
每个侧柜上有三个投入口，传输装置位于侧柜中部，包括环形带隔板的传送带（16）、环形带隔板传送带光传感器Ⅰ（8-1）、环形带隔板传送带光传感器Ⅱ（8-2）、环形带隔板传送带光传感器Ⅲ（8-3）、挡杆（12）及三个结构相同的运输通道，三个运输通道的出口均通向环形带隔板的传送带（16）；通道1包括升降板Ⅰ（14-1）、推杆Ⅰ（15-1）、运箱传送带Ⅰ（13-1）、运箱传送带光传感器和压敏传感器组Ⅰ（10-1）、传输装置压敏传感Ⅰ、升降板驱动装置Ⅰ；推杆Ⅰ（15-1）位于升降板Ⅰ（14-1）侧方，传输装置压敏传感器Ⅰ位于升降板Ⅰ（14-1）板面下方，升降板Ⅰ（14-1）分别与升降板驱动装置Ⅰ和检测装置相连接，升降板Ⅰ（14-1）的出口通向运箱传送带Ⅰ（13-1），运箱传送带光传感器和压敏传感器组Ⅰ（10-1）设在运箱传送带Ⅰ（13-1）入口处的边缘，运箱传送带Ⅰ（13-1）的出口通向环形带隔板的传送带（16），环形带隔板的传送带（16）入口的边缘安装有与侧柜控制装置连接的环形带隔板传送带光传感器，输出口处设有挡杆（12），环形带隔板的传送带（16）、运箱传送带Ⅰ（13-1）的驱动电机、升降板驱动装置Ⅰ均与侧柜中的控制装置连接，通道2与通道3的结构、原理和通道1相同。
2.根据权利要求1所述的一种快递纸箱回收柜，其特征在于：所述供电装置（11）包括位于主柜顶部的太阳能板发电装置（1）和位于侧柜上方的风力风电装置（2），风力风电装置（2）中的风机采用垂直轴升力阻力相结合的风机，储能装置（5）为蓄电池组。
3.根据权利要求1所述的一种快递纸箱回收柜，其特征在于：所述侧柜的投入口正上方处有与侧柜控制装置连接的红外传感器，投入口采用与侧柜控制装置连接的自动门。
4.根据权利要求1所述的一种快递纸箱回收柜，其特征在于：所述检测装置包括检测装置传送带及与侧柜控制装置连接的称重传感器、PTM测量光幕、检测装置摄像头、检测装置传送带电机，投入口内侧下方安装检测装置传送带，检测装置传送带端口正上方安装检测装置摄像头，检测装置传送带中间部位的平面安装有称重传感器，检测装置传送带中间部位的两侧安装PTM测量光幕，输出口通过一个活动衔接板与传输装置相连接。
5.根据权利要求1所述的一种快递纸箱回收柜，其特征在于：所述快递纸箱单面信息消除装置，位于侧柜与主柜连接位置，包括固定热风枪夹具（19）、扫描摄像头（18）、温度传感器（30）、实时采集摄像头（31）、消除装置传送带伺服电机（17）、消除装置压敏传感器（20）、消除装置同步传送带（24）、固定热风枪夹具（19）夹持有热风枪、消除装置光传感器（22）、传送带机架（21）和三轴传动装置；三轴传动装置中Z轴方向由滑块Ⅰ（25-1）、链条导轨槽Ⅰ（26-1）、链条Ⅰ（27-1）、Z轴固定板（28-1）组成，滑块Ⅰ（25-1）安装在链条导轨槽Ⅰ（26-1）上方，实现上下滑动；链条Ⅰ（27-1）与链条导轨槽Ⅰ（26-1）安装在Z轴固定板（28-1）上；三轴传动装置中Y轴方向由滑块Ⅱ（25-2）、链条导轨槽Ⅱ（26-2）、链条Ⅱ（27-2）、Y轴固定板（28-2）组成，滑块Ⅱ（25-2）安装在链条导轨槽Ⅱ（26-2）下方，实现左右滑动，链条Ⅱ（27-2）与链条导轨槽Ⅱ（26-2）安装在Y固定板（28-2）上；三轴传动装置电机（23）安装在链条Ⅰ（27-1）下方，固定在Z轴固定板（28-1）上，其与侧柜控制装置连接，滑块Ⅰ（25-1）和滑块Ⅱ（25-2）与侧柜控制装置连接，三轴传动装置X轴上的温度传感器（30）与扫描摄像头（18）在X轴的滑块Ⅲ（25-3）上，温度传感器（30）位于X轴滑块Ⅲ（25-3）前端，扫描摄像头（18）位于X轴的滑块Ⅲ（25-3）正下方；固定热风枪夹具（19）与实时采集摄像头（31）位于X轴的滑块Ⅳ（25-4）上，实时采集摄像头（31）位于滑块Ⅳ（25-4）前端，固定热风枪夹具（19）位于滑块Ⅳ（25-4）下方；滑块Ⅲ（25-3）、滑块Ⅳ（25-4）安装在U型滑槽（29）上，滑块Ⅲ（25-3）、滑块Ⅳ（25-4）与侧柜控制装置相连接，消除装置同步传送带（24）入口与传输装置的出口相对应，消除装置同步传送带（24）端口下方设有消除装置压敏传感器（20），中部边缘处安装有消除装置光传感器(22)，输出口与压缩装置相对应，消除装置光传感器(22)、消除装置压敏传感器(20)和消除装置传送带伺服电机(17)均与侧柜控制装置相连接。
6.根据权利要求1所述的一种快递纸箱回收柜，其特征在于：所述左侧压缩装置包括压缩装置同步传送带（34）、压缩装置传送带伺服电机（33）、压缩装置光传感器（35）、压缩滚筒（36）、压缩滚筒驱动电机（37）、压缩滚筒固定支架（38）、压缩装置底座支架（32），压缩装置同步传送带（34）输入口与快递纸箱单面信息消除装置的输出口相对应，压缩装置同步传送带（34）入口端两侧设有压缩装置光传感器（35），在压缩装置底座支架（32）侧方安装有与压缩装置同步传送带（34）连接的压缩装置传送带伺服电机（33）；压缩滚筒（36）横置于压缩装置同步传送带（34）上方，由压缩滚筒固定支架（38）与压缩装置同步传送带（34）边缘固定其与压缩滚筒驱动电机（37）连接；压缩装置输出口与分拣传输装置的入口相对应，压缩滚筒驱动电机（37）、压缩装置传送带伺服电机（33）和压缩装置光传感器（35）均与左侧柜中的侧柜控制装置连接。
7.根据权利要求6所述的一种快递纸箱回收柜，其特征在于：压缩滚筒（36）包括前后并排的两个，固定方式相同。
8.根据权利要求6所述的一种快递纸箱回收柜，其特征在于：侧柜中投入口的上方设有与侧柜控制装置连接的显示器，侧柜的表面与快递纸箱单面信息消除装置对应处设有消除装置通风口，主柜表面与储能装置（5）对应处设有储能装置通风口。
9.一种快递纸箱单面信息消除方法，其特征在于：采用权利要求5所述的快递纸箱回收柜，包括如下步骤：
步骤一：纸箱到达消除装置同步传送带（24）中部，消除装置同步传送带（24）中部边缘所安装的消除装置光传感器(22)检测到纸箱，消除装置光传感器(22)的信号传给侧柜中的控制装置，侧柜中的控制装置控制消除装置传送带伺服电机(17)停止转动，使消除装置同步传送带（24）停止运动，让纸箱停在快递纸箱单面信息消除处理区域；
步骤二：三轴传动装置上的扫描摄像头（18）对纸箱进行扫描，扫描后的图片传输到侧柜中的控制装置中，侧柜中的控制装置对图像进行边缘检测和区域分割，识别并定位出快递纸箱单面位置，然后控制三轴传动装置上的固定热风枪夹具（19）夹持的热风枪到达快递纸箱单面的一个顶点并下降到距离单面一定的位置处；
步骤三：热风枪对快递纸箱单面进行加热处理，实时采集摄像头（31）采集加热处理过区域的图像，对该区域图像的灰度值比较，如果灰度值低于或者等于设定灰度值，匀速移动热风枪；若灰度值高于设定灰度值，则减速运行热风枪；同时，温度传感器（30）实时检测信息消除区域的温度，当温度高于设定温度，热风枪停机，并发出警报声，通知管理人员；
步骤四：信息消除完毕后，三轴传动装置回到原位，消除装置同步传送带（24）启动，将处理后的纸箱运往到压缩装置区域。
CN202210525531.7A 2022-05-14 2022-05-14 一种快递纸箱回收柜及快递纸箱单面信息消除方法 Active CN114890021B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210525531.7A CN114890021B (zh) 2022-05-14 2022-05-14 一种快递纸箱回收柜及快递纸箱单面信息消除方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210525531.7A CN114890021B (zh) 2022-05-14 2022-05-14 一种快递纸箱回收柜及快递纸箱单面信息消除方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114890021A CN114890021A (zh) 2022-08-12
CN114890021B true CN114890021B (zh) 2023-03-31

Family

ID=82722502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210525531.7A Active CN114890021B (zh) 2022-05-14 2022-05-14 一种快递纸箱回收柜及快递纸箱单面信息消除方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114890021B (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104493904A (zh) * 2014-12-24 2015-04-08 福建长汀县元创木工机械有限公司 龙门圆木断料锯及其使用方法
CN210437532U (zh) * 2019-05-28 2020-05-01 湖北翔农化肥有限公司 一种码垛送料装置及其构成的码垛装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4037236B2 (ja) * 2002-10-10 2008-01-23 大日本印刷株式会社 配送伝票とその使用方法
CN211637702U (zh) * 2019-12-17 2020-10-09 武汉东湖学院 一种快递纸箱的回收装置
CN111361880B (zh) * 2020-04-26 2024-05-24 小圾(上海)环保科技有限公司 一种生活垃圾智能回收装置
CN111573036A (zh) * 2020-05-11 2020-08-25 中国地质大学（北京） 一种快递包装智能回收装置及其工作方法
CN215264920U (zh) * 2021-04-08 2021-12-21 泰州职业技术学院 一种基于视觉识别技术的快递包装回收再利用一体设备
CN113619890A (zh) * 2021-07-14 2021-11-09 张兢尉 一种快递纸箱回收用自动拆解折叠涂抹快递面单的装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104493904A (zh) * 2014-12-24 2015-04-08 福建长汀县元创木工机械有限公司 龙门圆木断料锯及其使用方法
CN210437532U (zh) * 2019-05-28 2020-05-01 湖北翔农化肥有限公司 一种码垛送料装置及其构成的码垛装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114890021A (zh) 2022-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105600217A (zh) 一种垃圾智能分类系统
CN109064825B (zh) 一种智慧工厂教学实训系统
CN203127727U (zh) 自动收料机
CN211055934U (zh) 用于无人机配送的自动化无人柜
CN108442652B (zh) 医院垃圾分类收集系统
CN114890021B (zh) 一种快递纸箱回收柜及快递纸箱单面信息消除方法
CN202093138U (zh) 基于视觉检测法的电路板缺陷检测设备
CN211733041U (zh) 一种全自动电池分拣设备
CN109013128A (zh) 一种喷漆室纸盒自动更换装置及使用方法
CN208439521U (zh) 一种fpc在线分板与检测包装机
CN215401809U (zh) 一种盖板aoi检测传送及自动缓存装置
CN214243147U (zh) 一种全自动纸张整理机
CN211520542U (zh) 一种便于快速分类投放垃圾的垃圾柜
CN109396828B (zh) 一种识别链片正反面的自动排片机
CN113200257A (zh) 一种户外人工智能垃圾分类及清运配合设备
CN109343464B (zh) 一种用于废旧crt电视机环保拆解的出、入库登记系统
CN217413055U (zh) 一种磁铁供料装置
CN210515500U (zh) 社区智能快递柜
CN115106293B (zh) 一种智能化物品自动识别分类装置
CN215206598U (zh) 一种垃圾站自动换桶装置及垃圾房
CN213677245U (zh) 一种环保水泥装料设备
CN209044361U (zh) 一种用于废旧crt电视机环保拆解的出、入库登记系统
CN205294281U (zh) 热电池自动堆垛系统
CN114858555A (zh) 混凝土试块全自动智能养护及强度检测系统
CN111874489A (zh) 一种环保型垃圾分类设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant