CN215401809U

CN215401809U - 一种盖板aoi检测传送及自动缓存装置

Info

Publication number: CN215401809U
Application number: CN202120935985.2U
Authority: CN
Inventors: 高军鹏; 康宏刚; 吴天才; 刘鹏
Original assignee: Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-05-05
Filing date: 2021-05-05
Publication date: 2022-01-04
Anticipated expiration: 2031-05-05

Abstract

本实用新型公开了一种盖板AOI检测传送及自动缓存装置，包括机台、传输机构、检测机构及缓存机构；传输机构设置在机台上；检测机构及缓存机构沿直线方向依次设置在传输机构上，待检测的盖板经传输机构向前传送，经检测机构进行AOI检测后移送至缓存机构内中转储存；缓存机构包括置物组件及升降组件；置物组件为多层结构；升降组件驱动置物组件沿竖直方向直线升降运动；盖板经传输机构运输进入置物组件的最顶层置物层，升降组件驱动置物组件上升，以便盖板由上而下逐次滑入置物组件的各置物层内。本实用新型能够通过辊轴自动传输物料，能够在传输过程自动检测物料，通过多层结构升降运动与传输机构协同，实现了检测后盖板的自动滑入中转缓存。

Description

一种盖板AOI检测传送及自动缓存装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种盖板AOI检测传送及自动缓存装置。

背景技术

玻璃盖板是平板显示器件的一个重要组成零件，在手机屏及电视屏等领域的生产组装过程中，需要对盖板进行AOI全检测，包括零件特征以及二维码检测。目前大多采用人工逐个检测，其缺陷在于：其一，速度慢，检测效率低，存在大量人为因素误检，不良产品混入下一步组装，良品率低，难以满足市场需求；其二，对于电视屏，盖板尺寸大，为大片料，不容易单手抓取移动，容易料片变形，损伤料片；其三，人工检测，产品摆放位置度较差，造成检测不良。特别地，在现代化工业生产中，自动化产线已逐步成为未来发展的方向，在自动化产线中，盖板检测工站与下一工站衔接时，需要对检测后的产品进行分类中转储存，以兼顾各工站的工作效率，保证整线不停机；基于以上要求需要设计一种针对盖板的传送及中转缓存机构，在传送盖板进行检测的同时完成盖板的中转储存，以实现前后工站的高效自动衔接。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能够通过辊轴自动传输物料，能够在传输过程自动检测物料，通过多层结构升降运动与传输机构协同，实现了检测后盖板的自动滑入中转缓存的盖板AOI检测传送及自动缓存装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种盖板AOI检测传送及自动缓存装置，包括传输机构及缓存机构；其中，上述传输机构设置在机台上，并从机台的一端沿直线方向延伸至机台的另一端；上述缓存机构跨设在传输机构上，并上下贯通传输机构，以便逐层从传输机构处接取盖板；缓存机构包括置物组件及升降组件；上述置物组件为多层结构，包括上下间隔设置的多层置物层；上述升降组件驱动置物组件沿竖直方向直线升降运动；盖板经传输机构运输进入置物组件的最顶层置物层，升降组件驱动置物组件上升，使下方的置物层逐次与传输机构的物料传送面对齐，以便盖板由上而下逐次滑入置物组件的各置物层内，进行中转缓存。

优选地，所述的传输机构包括支架、动力源及辊轴；其中，上述支架设置在机台上；上述辊轴包括至少两根，多根辊轴平行间隔地插设在支架上，相邻的辊轴之间具有间隙空间；上述动力源设置在支架上，并与辊轴连接，以便驱动辊轴旋转运动，玻璃盖板放置在辊轴上，经辊轴驱动而向前传输。

优选地，所述的缓存机构包括缓存支架、挡板、置物组件及升降组件；其中，上述缓存支架竖直跨设在传输机构上方，缓存支架的中部为贯通结构，以便传输机构穿过；上述挡板为矩形块状结构，挡板包括两块，两挡板设置在支架的两侧。

优选地，所述的置物组件沿竖直方向可滑动地设置在缓存支架上，置物组件内沿竖直方向均匀间隔地设置有至少二层置物层；上述升降组件设置在缓存支架上，升降组件的输出端与置物组件连接，并驱动置物组件在穿过传输机构在竖直方向升降运动，以便置物组件上各层置物空间逐次在传输机构上接取玻璃盖板。

优选地，所述的置物组件包括端板、支板及支条；其中，上述端板包括两块，两端板水平设置在挡板的上下两端，上端板与升降组件连接，经升降组件驱动而升降运动。

优选地，所述的支板竖直设置，支板的两下两端分别连接在端板上；支板包括至少二组，各组支板间隔设置，且对应地插设在间隙空间内，以便从间隙空间上下穿梭；支板为矩形框体结构，其内部为开放面。

优选地，所述的支条包括至少二根，支条沿竖直方向均匀间隔地设置在支板内部的开放面内，相邻两支条之间设有置物间隙，置物间隙的高度大于玻璃盖板的厚度，各支板上同一高度的置物间隙形成置物层，以便承接传输机构上的玻璃盖板。

优选地，所述的升降组件包括电机、丝杆及升降座；其中，上述电机设置在缓存支架上，电机的输出端竖直向上设置；上述丝杆竖直设置，并连接在电机的输出端上；上述升降座包括二个，升降座分别沿竖直方向可滑动地连接在缓存支架的侧壁上，且通过丝杆座与丝杆连接；电机驱动丝杆旋转，并带动升降座升降运动；上述端板与升降座连接固定，并随升降座升降运动。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种能够通过辊轴自动传输物料，能够在传输过程自动检测物料，通过多层结构升降运动与传输机构协同，实现了检测后盖板的自动滑入中转缓存的盖板AOI检测传送及自动缓存装置。本实用新型整体包括传输机构及缓存机构，其中，传输机构以辊轴作为传送载体，通过平行间隔设置的辊轴形成传送平面，电机通过传动机构与辊轴连接后驱动辊轴旋转运动，从而将盖板直线传输至检测机构处进行AOI检测。本实用新型在检测机构后方间隔设有两缓存机构，检测后的良品和不良品可分别进入两不同的缓存机构内，实现了检测后的盖板分类中转缓存。另外，本实用新型的缓存机构主要包括置物组件和升降组件，置物组件创造性地利用相邻辊轴之间的间隙空间，穿过辊轴上下升降运动，置物组件以上下平行间隔设置的两端板作为承载部件，两端板之间平行间隔地设置有多快内部为开放面的支板，相邻支板之间的间距与相邻辊轴之间的间距相同，且支板沿竖直投影方向与相邻辊轴的间隙空间对齐，并在间隙空间内自由穿梭。同时，同一块支板内部空间内沿竖直方向平行间隔地设有多根支条，相邻支条之间形成置物间隙，多块支板同一高度的置物间隙连接形成置物层。置物组件的端板、支板及支条形成可整体升降运动的一体化结构，升降组件驱动该一体化结构整体升降运动。该种结构设计巧妙地利用相邻辊轴形成的间隙空间，设计了可上下穿梭式的多层结构置物组件，实现了多片物料上下间隔承载缓存，实现了与盖板传送的无缝自动衔接，检测完的盖板直线向前传送时直接滑入置物组件的置物层，并通过升降运动逐次完成接料，极大地提高了生产效率及物料缓存量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之三。

图4为本实用新型的立体结构示意图之四。

图5为本实用新型缓存机构的立体结构示意图之一。

图6为本实用新型缓存机构的立体结构示意图之二。

图7为本实用新型缓存机构的立体结构示意图之三。

图8为本实用新型缓存机构的立体结构示意图之四。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图8所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种盖板AOI检测传送及自动缓存装置，包括传输机构2及缓存机构4；其中，上述传输机构2设置在机台上，并从机台的一端沿直线方向延伸至机台的另一端；上述缓存机构4跨设在传输机构2上，并上下贯通传输机构2，以便逐层从传输机构2处接取盖板；缓存机构4包括置物组件及升降组件；上述置物组件为多层结构，包括上下间隔设置的多层置物层；上述升降组件驱动置物组件沿竖直方向直线升降运动；盖板经传输机构2运输进入置物组件的最顶层置物层，升降组件驱动置物组件上升，使下方的置物层逐次与传输机构2的物料传送面对齐，以便盖板由上而下逐次滑入置物组件的各置物层内，进行中转缓存。

传输机构2包括支架21、动力源及辊轴22；其中，上述支架21设置在机台上；上述辊轴22包括至少两根，多根辊轴22平行间隔地插设在支架21上，相邻的辊轴22之间具有间隙空间A；上述动力源设置在支架21上，并与辊轴22连接，以便驱动辊轴22旋转运动，玻璃盖板放置在辊轴22上，经辊轴22驱动而向前传输。

缓存机构包括缓存支架41、挡板42、置物组件及升降组件；其中，上述缓存支架41竖直跨设在传输机构2上方，缓存支架41的中部为贯通结构，以便传输机构2穿过；上述挡板42为矩形块状结构，挡板42包括两块，两挡板42设置在支架41的两侧。

置物组件沿竖直方向可滑动地设置在缓存支架41上，置物组件内沿竖直方向均匀间隔地设置有至少二层置物层；上述升降组件设置在缓存支架41上，升降组件的输出端与置物组件连接，并驱动置物组件在穿过传输机构2在竖直方向升降运动，以便置物组件上各层置物空间逐次在传输机构2上接取玻璃盖板。

置物组件包括端板43、支板45及支条46；其中，上述端板43包括两块，两端板43水平设置在挡板42的上下两端，上端板43与升降组件连接，经升降组件驱动而升降运动。

支板45竖直设置，支板45的两下两端分别连接在端板43上；支板45包括至少二组，各组支板45间隔设置，且对应地插设在间隙空间A内，以便从间隙空间A上下穿梭；支板45为矩形框体结构，其内部为开放面。

支条46包括至少二根，支条46沿竖直方向均匀间隔地设置在支板45内部的开放面内，相邻两支条46之间设有置物间隙B，置物间隙B的高度大于玻璃盖板的厚度，各支板45上同一高度的置物间隙B形成置物层，以便承接传输机构2上的玻璃盖板。

升降组件包括电机47、丝杆48及升降座44；其中，上述电机47设置在缓存支架41上，电机47的输出端竖直向上设置；上述丝杆48竖直设置，并连接在电机47的输出端上；上述升降座44包括二个，升降座44分别沿竖直方向可滑动地连接在缓存支架41的侧壁上，且通过丝杆座与丝杆48连接；电机47驱动丝杆48旋转，并带动升降座44升降运动；上述端板43与升降座44连接固定，并随升降座44升降运动。

进一步，本实用新型设计了一种能够通过辊轴自动传输物料，能够在传输过程自动检测物料，通过多层结构升降运动与传输机构协同，实现了检测后盖板的自动滑入中转缓存的盖板AOI检测传送及自动缓存装置。本实用新型整体包括传输机构及缓存机构，其中，传输机构以辊轴作为传送载体，通过平行间隔设置的辊轴形成传送平面，电机通过传动机构与辊轴连接后驱动辊轴旋转运动，从而将盖板直线传输至检测机构处进行AOI检测。本实用新型在检测机构后方间隔设有两缓存机构，检测后的良品和不良品可分别进入两不同的缓存机构内，实现了检测后的盖板分类中转缓存。另外，本实用新型的缓存机构主要包括置物组件和升降组件，置物组件创造性地利用相邻辊轴之间的间隙空间，穿过辊轴上下升降运动，置物组件以上下平行间隔设置的两端板作为承载部件，两端板之间平行间隔地设置有多快内部为开放面的支板，相邻支板之间的间距与相邻辊轴之间的间距相同，且支板沿竖直投影方向与相邻辊轴的间隙空间对齐，并在间隙空间内自由穿梭。同时，同一块支板内部空间内沿竖直方向平行间隔地设有多根支条，相邻支条之间形成置物间隙，多块支板同一高度的置物间隙连接形成置物层。置物组件的端板、支板及支条形成可整体升降运动的一体化结构，升降组件驱动该一体化结构整体升降运动。该种结构设计巧妙地利用相邻辊轴形成的间隙空间，设计了可上下穿梭式的多层结构置物组件，实现了多片物料上下间隔承载缓存，实现了与盖板传送的无缝自动衔接，检测完的盖板直线向前传送时直接滑入置物组件的置物层，并通过升降运动逐次完成接料，极大地提高了生产效率及物料缓存量。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims

1.一种盖板AOI检测传送及自动缓存装置，其特征在于：包括传输机构（2）及缓存机构（4）；其中，上述传输机构（2）设置在机台上，并从机台的一端沿直线方向延伸至机台的另一端；上述缓存机构（4）跨设在传输机构（2）上，并上下贯通传输机构（2），以便逐层从传输机构（2）处接取盖板；缓存机构（4）包括置物组件及升降组件；上述置物组件为多层结构，包括上下间隔设置的多层置物层；上述升降组件驱动置物组件沿竖直方向直线升降运动；盖板经传输机构（2）运输进入置物组件的最顶层置物层，升降组件驱动置物组件上升，使下方的置物层逐次与传输机构（2）的物料传送面对齐，以便盖板由上而下逐次滑入置物组件的各置物层内，进行中转缓存。

2.根据权利要求1所述的一种盖板AOI检测传送及自动缓存装置，其特征在于：所述的传输机构（2）包括支架（21）、动力源及辊轴（22）；其中，上述支架（21）设置在机台上；上述辊轴（22）包括至少两根，多根辊轴（22）平行间隔地插设在支架（21）上，相邻的辊轴（22）之间具有间隙空间（A）；上述动力源设置在支架（21）上，并与辊轴（22）连接，以便驱动辊轴（22）旋转运动，玻璃盖板放置在辊轴（22）上，经辊轴（22）驱动而向前传输。

3.根据权利要求1所述的一种盖板AOI检测传送及自动缓存装置，其特征在于：所述的缓存机构包括缓存支架（41）、挡板（42）、置物组件及升降组件；其中，上述缓存支架（41）竖直跨设在传输机构（2）上方，缓存支架（41）的中部为贯通结构，以便传输机构（2）穿过；上述挡板（42）为矩形块状结构，挡板（42）包括两块，两挡板（42）设置在支架（41）的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种盖板AOI检测传送及自动缓存装置，其特征在于：所述的置物组件沿竖直方向可滑动地设置在缓存支架（41）上，置物组件内沿竖直方向均匀间隔地设置有至少二层置物层；上述升降组件设置在缓存支架（41）上，升降组件的输出端与置物组件连接，并驱动置物组件在穿过传输机构（2）在竖直方向升降运动，以便置物组件上各层置物空间逐次在传输机构（2）上接取玻璃盖板。

5.根据权利要求4所述的一种盖板AOI检测传送及自动缓存装置，其特征在于：所述的置物组件包括端板（43）、支板（45）及支条（46）；其中，上述端板（43）包括两块，两端板（43）水平设置在挡板（42）的上下两端，上端板（43）与升降组件连接，经升降组件驱动而升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种盖板AOI检测传送及自动缓存装置，其特征在于：所述的支板（45）竖直设置，支板（45）的两下两端分别连接在端板（43）上；支板（45）包括至少二组，各组支板（45）间隔设置，且对应地插设在间隙空间（A）内，以便从间隙空间（A）上下穿梭；支板（45）为矩形框体结构，其内部为开放面。

7.根据权利要求6所述的一种盖板AOI检测传送及自动缓存装置，其特征在于：所述的支条（46）包括至少二根，支条（46）沿竖直方向均匀间隔地设置在支板（45）内部的开放面内，相邻两支条（46）之间设有置物间隙（B），置物间隙（B）的高度大于玻璃盖板的厚度，各支板（45）上同一高度的置物间隙（B）形成置物层，以便承接传输机构（2）上的玻璃盖板。

8.根据权利要求7所述的一种盖板AOI检测传送及自动缓存装置，其特征在于：所述的升降组件包括电机（47）、丝杆（48）及升降座（44）；其中，上述电机（47）设置在缓存支架（41）上，电机（47）的输出端竖直向上设置；上述丝杆（48）竖直设置，并连接在电机（47）的输出端上；上述升降座（44）包括二个，升降座（44）分别沿竖直方向可滑动地连接在缓存支架（41）的侧壁上，且通过丝杆座与丝杆（48）连接；电机（47）驱动丝杆（48）旋转，并带动升降座（44）升降运动；上述端板（43）与升降座（44）连接固定，并随升降座（44）升降运动。