CN108760252B - 一种显示面板色坐标检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种显示面板色坐标检测设备，其包括输送装置、上料机器人和检测装置，检测装置包括工作台，工作台上设置有两个第一滑台模组，每个第一滑台模组包括上料工位、下料工位、检测工位和导通工位，每个第一滑台模组上固接有定位平台；工作台上还固接有龙门架，龙门架设置于下料工位和检测工位之间，龙门架上固接有第二滑台模组和第三滑台模组，第二滑台模组上固接有可在2个检测工位之间自由移动的色坐标检测装置，第三滑台模组上固接有可在2个下料工位之间自由移动的下料抓手装置。本发明检测效率高、制造成本低、有效降低了多线设备所需要的制造成本和占用的空间。
Description
技术领域
本发明涉及一种显示面板色坐标检测设备，属于电子屏幕等非标待测显示面板测试技术领域，尤其涉及一种显示面板色坐标检测设备。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高和平板显示器的迅速发展，液晶面板、OLED面板等新型显示面板作为一种常用待测显示面板广泛被业界采用。通常显示面板生产完成后均需要对待测显示面板进行一系列的性能检测，如电灯测试、亮度测试、色坐标测试等，其中色坐标是色度学的重要内容之一，显示面板的色坐标测量是研究显示面板特性的重要方法之一，其具有广泛的使用意义。目前国内大部色坐标检测设备均采用单条生产线，单条生产线包括输送装置、上料机器人和检测装置，上料机器人用于将输送装置上的待测显示面板移送至检测装置完成检测并下料，检测装置采用直线型的上下游运动的三工位模式，即上游进料工位、中间检测工位、下游出料工位；为提高生产效率，通常采用多个单条生产线并行设置的方式来提高工作效率，此时，就存在每条生产线均需要配备输送装置、上料机器人、下料机器人及检测装置等结构，这样无疑使得所有生产线的制造成本高、占用空间大。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种显示面板色坐标检测设备，其结构紧凑、内部装置利用率高、制造成本低。
为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种显示面板色坐标检测设备，其包括输送装置、上料机器人和检测装置，所述检测装置包括工作台，所述工作台上设置有两个相互平行布置的第一滑台模组，每个第一滑台模组包括上料工位、下料工位、检测工位和导通工位，两个第一滑台模组上4个工位的设置顺序一致，每个第一滑台模组上固接有用于承载待测显示面板且可在4个工位内自由移动的定位平台；所述工作台上还固接有与所述第一滑台模组垂直布置的龙门架，所述龙门架设置于所述下料工位和所述检测工位之间，所述龙门架上固接有第二滑台模组和第三滑台模组，所述第二滑台模组和所述第三滑台模组均与所述第一滑台模组垂直，所述第二滑台模组上固接有可在2个检测工位之间自由移动的色坐标检测装置，所述第三滑台模组上固接有可在2个下料工位之间自由移动的下料抓手装置。
在本发明的一种优选实施方案中，每个第一滑台模组包括依次布置的上料工位、下料工位、检测工位和导通工位，上料工位旁设置输送装置和上料机器人。
在本发明的一种优选实施方案中，所述输送装置的布置方向与所述第一滑台模组的布置方向垂直。
在本发明的一种优选实施方案中，所述输送装置包括传送皮带线和定位皮带线，所述定位皮带线的正上方设置有CCD相机。
在本发明的一种优选实施方案中，所述上料机器人包括机械手、吸盘和读码器，所述吸盘固接于所述机械手的端部，所述读码器与所述吸盘固接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述定位平台包括双层台架、载具和导通装置，所述载具固接于所述双层台架的上层，所述导通装置固接于所述双层台架的下层。
在本发明的一种优选实施方案中，所述载具为2个，每个载具的上端面设置有用于容纳限位待测显示面板的凹槽。
在本发明的一种优选实施方案中，所述色坐标检测装置包括沿竖直方向布置的第一升降气缸、暗室和色坐标检测仪，所述第一升降气缸的固定端与所述第二滑台模组的活动端固接，所述第一升降气缸的活动端与所述暗室固接，所述暗室内设置有所述色坐标检测仪。
在本发明的一种优选实施方案中，所述下料抓手装置包括沿竖直方向布置的第二升降气缸和吸盘，所述第二升降气缸的固定端与所述第三滑台模组的活动端固接，所述第二升降气缸的活动端与所述吸盘固接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述第三滑台模组的长度大于所述工作台的宽度。
本发明的有益效果是：本发明检测效率高、制造成本低，其采用工作台上的双第一滑台模组配合龙门架上的第二滑台模组和第三滑台模组的布置形式，实现了一个下料抓手装置对应两个检测台面，一个色坐标检测装置对应两个检测台面，设备检测平台交替运行，各装置排布紧凑，动作有序执行，效率大幅提高，从而有效降低了多线设备所需要的制造成本和占用的空间；进一步的，本发明通过将第一滑台模组从原有的3个工位设计为4个工位(将原有的1个上料工位变成1个上料工位和1个导通工位)，有效地提高了使用本发明时的安全性，使得施工人员在导通待测显示面板时能够远离上料机械手、降低安全隐患；进一步的，本发明通过在输送装置增加CCD相机以及在上料机器人上增加读码器，使得整个装置的自动化性能显著提高，有效地提升了待测显示面板检测所消耗的时间；进一步的，本发明通过在定位平台设置多个载具，能够在一个工位实现多个显示面板的测试；最后，本发明将第三滑台模组的长度设计为大于工作台的宽度，使得第三滑台模组多出一个落料工位，方便了显示面板检测完毕后的收纳。
附图说明
图1是本发明实施例一种显示面板色坐标检测设备的轴测视图；
图2是本发明实施例一种显示面板色坐标检测设备的轴测视图；
图3是本发明实施例一种显示面板色坐标检测设备的主视图；
图4是本发明实施例一种显示面板色坐标检测设备的俯视图；
图5是本发明实施例一种显示面板色坐标检测设备的侧视图；
图中：1-输送装置；2-上料机器人；3-检测装置；4-工作台；5-定位平台；6-第一滑台模组；7-龙门架；8-第二滑台模组；9-第三滑台模组；10-色坐标检测装置；11-下料抓手装置；12-CCD相机；1.1-传送皮带线；1.2-定位皮带线；2.1-机械手；2.2-吸盘；2.3-读码器；5.1-双层台架；5.2-载具；5.3-导通装置；10.1-第一升降气缸；10.2-暗室；10.3-色坐标检测仪；11.1-第二升降气缸；A-上料工位；B-下料工位；C-检测工位；D-导通工位。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由说明书附图所示的一种显示面板色坐标检测设备可知，其包括输送装置1、上料机器人2和检测装置3，输送装置1包括传送皮带线1.1和定位皮带线1.2，定位皮带线1.2的正上方设置有CCD相机，上料机器人2设置于定位皮带线1.2与检测装置3之间，其用于将定位皮带线1.2上的待测显示面板移送至检测装置3，传送皮带线1.1和定位皮带线1.2的传送方向与检测装置3的第一滑台模组6布置方向垂直，这样可以缩小本发明整体所占用的空间，检测装置3包括工作台4，工作台4上设置有两个相互平行布置的第一滑台模组6，每个第一滑台模组6包括上料工位A、下料工位B、检测工位C和导通工位D，两个第一滑台模组6上4个工位的设置顺序一致，每个第一滑台模组6上固接有用于承载待测显示面板且可在4个工位内自由移动的定位平台5；工作台4上还固接有与第一滑台模组6垂直布置的龙门架7，龙门架7设置于下料工位B和检测工位C之间，龙门架7上固接有第二滑台模组8和第三滑台模组9，第二滑台模组8和第三滑台模组9均与第一滑台模组6垂直，第二滑台模组8上固接有可在2个检测工位C之间自由移动的色坐标检测装置10，第三滑台模组9上固接有可在2个下料工位B之间自由移动的下料抓手装置11。
本发明的说明书实施例中，每个第一滑台模组6包括依次布置的上料工位A、下料工位B、检测工位C和导通工位D，上料工位A旁设置输送装置1和上料机器人2。需要指出，上料工位A、下料工位B、检测工位C和导通工位D的排列可以是随机的，只要保证上料工位A与上料机器人2相邻且下料工位B和检测工位C相邻即可。
本发明的上料机器人2包括机械手2.1、吸盘2.2和读码器2.3，吸盘2.2固接于机械手2.1的端部，读码器2.3与吸盘2.2固接。
本发明定位平台5包括双层台架5.1、载具5.2和导通装置3，载具5.2固接于双层台架5.1的上层，导通装置3固接于双层台架5.1的下层。
本发明载具5.2为2个，每个载具5.2的上端面设置有用于容纳限位待测显示面板的凹槽5.2。
本发明色坐标检测装置10包括沿竖直方向布置的第一升降气缸10.1、暗室10.2和色坐标检测仪10.3，第一升降气缸10.1的固定端与第二滑台模组8的活动端固接，第一升降气缸10.1的活动端与暗室10.2固接，暗室10.2内设置有色坐标检测仪10.3。
本发明的下料抓手装置11包括沿竖直方向布置的第二升降气缸11.1和吸盘2.2，第二升降气缸11.1的固定端与第三滑台模组9的活动端固接，第二升降气缸11.1的活动端与吸盘2.2固接。
本发明第三滑台模组9的长度大于工作台4的宽度。
需要指出，上述未公开具体结构的设备如第一滑台模组6、第二滑台模组8、第三滑台模组9、载具5.2、导通装置3、色坐标检测仪10.3、吸盘2.2等均为现有技术。
本发明的动作流程如下：
动作流程：皮带线1.1输送待测显示面板至定位皮带线1.2停止；定位皮带线1.2正上方的CCD相机12拍照定位待测显示面板的位置，确认完毕后，将待测显示面板的位置信息传递给上料机器人2；上料机器人2动作，带动吸盘2.2移动至定位皮带线1.2，依次取两片待测显示面板并排放到定位平台5，定位平台5安装在第一滑台模组6上；读码器2.3读取待测显示面板信息记录到系统，此时定位平台5处于第一滑台模组6的上料工位A处；第一滑台模组6动作，将定位平台5移动到导通工位D，由人员将待测显示面板与信号导通装置连接；
色坐标检测仪10.3安装在第二滑台模组8上，第二滑台模组8移动色坐标检测仪10.3至检测工位C的正上方等待检测；定位平台5从导通工位D移至检测工位C位置，色坐标检测仪10.3在第一升降气缸10.1作用下下降至制定高度后开始工作，依次检测两块待测显示面板；检测完毕，第一滑台模组6再将待测显示面板移至导通工位D位置，人员拔线。
2个第二升降气缸11.1控制2个吸盘2.2升降，第二升降气缸11.1与第三滑台模组9连接；第三滑台模组9动作，将两个吸盘移动到下料工位B的正上方等待取料；待测显示面板拔线完毕后，定位平台5从导通工位D移动到下料工位B，第二升降气缸11.1动作，控制吸盘2.2下降，吸取待测显示面板后气缸复位，将待测显示面板提起；第三滑台模组9动作，将待测显示面板运送至设备之外。
位于不同第一滑台模组6上的定位平台5的运动路径相同，两个定位平台5共用一台色坐标检测装置10和一台下料抓手装置11。
应当理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种显示面板色坐标检测设备，包括输送装置（1）、上料机器人（2）和检测装置（3），其特征在于：所述检测装置（3）包括工作台（4），所述工作台（4）上设置有两个相互平行布置的第一滑台模组（6），每个第一滑台模组（6）包括上料工位（A）、下料工位（B）、检测工位（C）和导通工位（D），上料工位（A）与上料机器人（2）相邻且下料工位（B）和检测工位（C）相邻，两个第一滑台模组（6）上4个工位的设置顺序一致，每个第一滑台模组（6）上固接有用于承载待测显示面板且可在4个工位内自由移动的定位平台（5）；所述工作台（4）上还固接有与所述第一滑台模组（6）垂直布置的龙门架（7），所述龙门架（7）设置于所述下料工位（B）和所述检测工位（C）之间，所述龙门架（7）的上横梁的两侧固接有第二滑台模组（8）和第三滑台模组（9），所述第二滑台模组（8）和所述第三滑台模组（9）均与所述第一滑台模组（6）垂直布置，所述第二滑台模组（8）上固接有可在2个检测工位（C）之间自由移动的色坐标检测装置（10），所述第三滑台模组（9）上固接有可在2个下料工位（B）之间自由移动的下料抓手装置（11）。
2.根据权利要求1所述一种显示面板色坐标检测设备，其特征在于：每个第一滑台模组（6）包括依次布置的上料工位（A）、下料工位（B）、检测工位（C）和导通工位（D），上料工位（A）旁设置输送装置（1）和上料机器人（2）。
3.根据权利要求1所述一种显示面板色坐标检测设备，其特征在于：所述输送装置（1）的布置方向与所述第一滑台模组（6）的布置方向垂直。
4.根据权利要求1所述一种显示面板色坐标检测设备，其特征在于：所述输送装置（1）包括传送皮带线（1.1）和定位皮带线（1.2），所述定位皮带线（1.2）的正上方设置有CCD相机（12）。
5.根据权利要求1所述一种显示面板色坐标检测设备，其特征在于：所述上料机器人（2）包括机械手（2.1）、吸盘（2.2）和读码器（2.3），所述吸盘（2.2）固接于所述机械手（2.1）的端部，所述读码器（2.3）与所述吸盘（2.2）固接。
6.根据权利要求1所述一种显示面板色坐标检测设备，其特征在于：所述定位平台（5）包括双层台架（5.1）、载具（5.2）和导通装置（5.3），所述载具（5.2）固接于所述双层台架（5.1）的上层，所述导通装置（5.3）固接于所述双层台架（5.1）的下层。
7.根据权利要求6所述一种显示面板色坐标检测设备，其特征在于：所述载具（5.2）为2个，每个载具（5.2）的上端面设置有用于容纳限位待测显示面板的凹槽。
8.根据权利要求1所述一种显示面板色坐标检测设备，其特征在于：所述色坐标检测装置（10）包括沿竖直方向布置的第一升降气缸（10.1）、暗室（10.2）和色坐标检测仪（10.3），所述第一升降气缸（10.1）的固定端与所述第二滑台模组（8）的活动端固接，所述第一升降气缸（10.1）的活动端与所述暗室（10.2）固接，所述暗室（10.2）内设置有所述色坐标检测仪（10.3）。
9.根据权利要求1所述一种显示面板色坐标检测设备，其特征在于：所述下料抓手装置（11）包括沿竖直方向布置的第二升降气缸（11.1）和吸盘（2.2），所述第二升降气缸（11.1）的固定端与所述第三滑台模组（9）的活动端固接，所述第二升降气缸（11.1）的活动端与所述吸盘（2.2）固接。
10.根据权利要求1所述一种显示面板色坐标检测设备，其特征在于：所述第三滑台模组（9）的长度大于所述工作台（4）的宽度。
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