CN109916920B - 一种aoi检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种AOI检测装置及其检测方法，AOI检测装置包括机架、上料机构、第一缓存平台机构、第一搬料机构、视觉定位机构、平台机构、检测机构、第二搬料机构、第二缓存平台机构以及下料机构。本发明通过各机构间的配合，自动进行工件的上料和检测，自动化程度高，提高了生产效率，尤其平台机构可以自动对工件通电，无需人工手动为工件通电；并且视觉定位机构可检测工件的姿态，然后控制第一搬料机构将工件放置在平台机构的合适位置，确保LCM能顺利通电检测；第一缓存平台机构可以定位工件上各部件的位置，避免工件上各部件的相对位置不准确。

Description

一种AOI检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及AOI（Automated Optical Inspection，自动光学检测）检测技术领域，尤其涉及一种AOI检测装置及其检测方法。

背景技术

AOI（Automated Optical Inspection）的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。现已成为电子制造业确保产品质量的重要检测工具和过程质量控制工具。AOI是通过图形识别法，将AOI系统中存储的标准数字化图像与实际检测到的图像进行比较，从而获得检测结果，可通过相机拍摄待检测的产品的图像，来与AOI系统中存储的标准数字化图像进行比较，检测出产品的缺陷。

显示模组在生产时需要对显示模组进行缺陷检测，检测显示模组是否具有显示颜色不正常或显示时出现斑点等缺陷。显示模组包括屏模组、连接器以及连接在屏模组和连接器之间的FPC（柔性电路板），检测缺陷时需将显示模组接通电源进行检测，将显示模组一端的连机器连接到电源，就可以使整个显示模组通电。

传统的显示模组缺陷检测中很多步骤和工位都是依靠人工手动进行，例如人工手动将显示模组的连接器连接到电源，这样手动操作的方案不仅效率低下，而且操作过程中定位精度不高，导致检测时误判率较高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明目的在于提供一种AOI检测装置及其检测方法，旨在解决现有技术中显示模组在进行AOI检测时，人工操作较多，导致检测效率低，且定位精度低，误判率较高的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种AOI检测装置，所述检测装置包括：

机架；

所述机架前端设置有上料机构；

所述机架上位于所述上料机构两侧处设置有第一缓存平台机构；

所述机架两侧设置有用于将所述第一缓存平台机构上的工件送检的第一搬料机构，所述第一搬料机构通过一直线驱动机构驱动；

所述机架上位于所述第一缓存平台机构一侧处设置有视觉定位机构；

所述机架的中间位置设置有用于放置待检测的工件的平台机构；

所述平台机构上方设置有用于对工件进行检测的检测机构；

所述直线驱动机构上还设置有用于将所述平台机构上的工件移走的第二搬料机构；

所述机架后端的两侧设置有用于放置所述第二搬料机构送来的工件的第二缓存平台机构；

所述机架后端的中间位置设置有用于将所述第二缓存平台机构上的工件送去后续工序的下料机构。

进一步的，所述下料机构后方设置有用于将所述下料机构送来的工件进行传送的下料传送机构。

进一步的，所述检测机构包括AOI检测单元以及色坐标检测单元。

进一步的，所述色坐标检测单元包括直线电机以及连接在所述直线电机的动子上的颜色传感器。

进一步的，所述平台机构包括平台双动子直线电机，所述平台双动子直线电机的两个动子上都连接有检测平台。

进一步的，所述检测平台包括底板，以及支撑在所述底板上方的面板；所述面板上设置有用于与工件连接为工件供电的下模；所述底板上设置有旋转伸缩气缸，所述旋转伸缩气缸的活动端连接一用于将所述连接器压紧在所述下模上的上模。

进一步的，所述第一搬料机构上设置有用于拍摄所述下模的位置和姿态的下模视觉定位单元。

进一步的，所述第一缓存平台机构包括缓存架，设置在所述缓存架底部的底板，以及设置在所述缓存架顶部、用于放置工件的缓存面板；所述缓存架上设置有定位组件；所述缓存面板上设置有压轮组件以及吸附组件。

进一步的，所述上料机构包括旋转电机，所述旋转电机的活动端连接有机械臂，所述机械臂的端部设置有用于吸附工件的吸盘，所述吸盘连接有用于对所述吸盘抽真空的抽真空单元。

本发明还提供一种基于上述AOI检测装置的检测方法，包括如下步骤：

上料机构将工件移动至第一缓存平台机构上；

第一缓存平台机构对工件进行定位；

第一搬料机构沿着直线驱动机构移动，移动到第一缓存平台机构上方，将第一缓存平台机构上的工件移动至平台机构上；移动过程中通过视觉定位机构对工件的姿态进行检测，并控制第一搬料机构运动将工件放置在第一缓存平台机构的合适位置；

检测机构对平台机构上的工件进行检测；

第二搬料机构将检测完的工件移动至第二缓存平台机构；

下料机构将第二缓存平台机构上的工件移动至下一工序。

本发明通过各机构间的配合，自动进行工件的上料和检测，自动化程度高，提高了生产效率，尤其平台机构可以自动对工件通电，无需人工手动为工件通电；并且视觉定位机构可检测工件的姿态，然后控制第一搬料机构将工件放置在平台机构的合适位置，确保工件能顺利通电检测；第一缓存平台机构可以定位工件上各部件的位置，避免工件上各部件的相对位置不准确。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本发明LCM的结构示意图；

图2是本发明AOI检测装置的立体结构示意图

图3是本发明上料机构的立体结构示意图；

图4是本发明下料机构以及下料传送机构组装的立体结构示意图；

图5是本发明第一缓存平台机构的立体结构示意图；

图6是本发明第一搬料机构、直线驱动机构以及第二搬料机构组装的立体结构示意图；

图7是本发明平台机构与检测机构组装的立体结构示意图；

图8是本发明检测平台的立体结构示意图；

图9是本发明检测平台的分解结构示意图；

图10是本发明色坐标检测单元的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本发明以LCM，即显示模组为例对本发明的具体结构及工作原理进行介绍，但本发明的应用并不以LCM为限，也可以应用到其它类似工件的检测。

图1是本发明LCM的结构示意图，LCM为显示模组，如图1所示，本发明LCM包括屏模组1、连接器2以及连接在屏模组1和连接器2之间的FPC，FPC为柔性电路板，连接器2连接到外部电源可以使LCM通电，通电后屏模组1可显示图像，以检测LCM的显示是否存在缺陷，例如显示的颜色是否合格，显示的画面是否存在条纹、斑点等。

图2是本发明AOI检测装置10的立体结构示意图，如图2所示，检测装置10包括机架11、上料机构12、第一缓存平台机构13、第一搬料机构14、直线驱动机构15、视觉定位机构16、平台机构17、检测机构18、第二搬料机构19、第二缓存平台机构20、下料机构21以及下料传送机构22。

机架11作为整个检测装置10的整体支撑。上料机构12设置在机架10的前端，可以将前道工序传送来的LCM传送到检测装置10上进行检测。检测装置10的检测工序为：

上料机构12将LCM送到第一缓存平台机构13上；

缓存平台机构13可将LCM的FPC（柔性电路板）压平，因为FPC为柔性的，可能发生卷曲，FPC卷曲会使屏模组1和连接器2之间的相对位置不准确，影响后续检测；

通过缓存平台机构13将FPC压平后，第一搬料机构14沿着直线驱动机构15移动，将LCM搬到平台机构17上放置，在搬送的过程中，LCM会经过视觉定位机构16上方，接器视觉定位机构16可检测到连接器2的姿态，然后控制第一搬料机构14的运动，使连接器2放置在平台机构17的合适位置，以使连接器2顺利接通电源；

平台机构17上方的检测机构18对LCM进行检测，判断LCM是否存在缺陷；

检测完后，第二搬料机构19沿着直线驱动机构15移动，将LCM搬到第二缓存平台机构20上放置；

下料机构21将第二缓存平台机构20上检测合格的LCM移动到下料传送机构22传送到下一工序，不合格的放置在一旁的篮子里不流到下一工序。

下面对检测装置10的具体结构进行详细介绍。

如图2所示，上料机构12设置在机架11的前端。图3是本发明上料机构的立体结构示意图，如图3所示，上料机构12包括旋转电机122、机械臂122以及吸盘123。旋转电机122可固定在机架11上，机械臂122连接在旋转电机122的活动端，以通过旋转电机122驱动机械臂122转动传送LCM。吸盘123可将LCM吸附住，理所当然的，吸盘123连接抽真空单元，用来对吸盘123抽真空，这样才能吸附住LCM。抽真空单元可以为真空泵，将吸盘123通过真空管连接到真空泵上，即可实现对吸盘123抽真空了。

图4是本发明下料机构以及下料传送机构组装的立体结构示意图，如图4所示，下料机构21的结构与上料机构12的结构类似，也包括旋转电机、机械臂和吸盘，在此不再重复赘述。下料机构21的作用是将放置在第二缓存平台机构20上的LCM送去后续工序，即送去下料传送机构22。上料机构12与下料机构21相对设置，分别设置在机架的前后两端，一个用于上料，一个用于下料。下料传送机构22主要起到传送LCM的作用，优选为传送带，如图4所示。

图5是本发明第一缓存平台机构的立体结构示意图，请结合图1及图5，第一缓存平台机构13设置在机架11位于上料机构12两侧处，第一缓存平台机构13用于定位屏模组1和连接器2，当LCM放置在第一缓存平台机构13上后，第一缓存平台机构13可将LCM的FPC压平，使FPC保持平整，这样屏模组1和连接器2的相对位置就准确了，这样就保证后续的检测也准确，避免误判断。

第二缓存平台机构20也有两个，结构与第一缓存平台机构13类似，只是第二缓存平台机构20设置在机架11的前端，而第二缓存平台机构20设置在机架11的后端，两个第二缓存平台机构20分别设置在机架11后端的两侧，下料机构21设置在两个第二缓存平台机构20之间。以下以第一缓存平台机构13的结构来对缓存平台（包括第一缓存平台机构13和第二缓存平台机构20）的结构进行具体介绍。

如图5所示，第一缓存平台机构13包括缓存架131、底板132、缓存面板133。底板132设置在缓存架131底部。缓存面板133设置在缓存架131顶部，用于放置LCM。缓存架131上设置有定位组件134可以对屏模组1进行横纵两个方向的定位。具体的，在底板132上设置有横向和纵向的驱动装置135，驱动装置135驱动夹头136运动以夹紧屏模组1。驱动装置135分为横向的驱动装置和纵向的驱动装置，相应的夹头136也分为横向夹头和纵向夹头。

缓存面板133上还设置有用于将FPC压平的压轮组件137，压轮组件上设置了压轮1371，压轮1371可沿水平反向（即沿着FPC长度的方向）和竖直方向移动。压轮1371沿着竖直方向上升一定高度，以留出空间来放置LCM，当LCM放置在缓存面板133上后，压轮1371向下移动压在LCM的FPC上，并沿着FPC的长度方向移动，将FPC压平，防止FPC卷曲。

缓存面板133上还设置了用于吸附FPC的吸附组件138。吸附组件138为真空泵，缓存面板133上设置有真空孔，真空孔在FPC的下方，真空泵通过真空管连接缓存面板133上的真空孔，这样就可以通过抽真空吸附住FPC，将压平的FPC定型，防止其再卷曲。将FPC压平后可使屏模组1和连接器2的相对位置准确，也就使后续的检测结果准确，因为后续的检测对位置的要求很严格。

图6是本发明第一搬料机构、直线驱动机构以及第二搬料机构组装的立体结构示意图，如图6所示，直线驱动机构15优选为双动子直线电机，双动子直线电机上有两个可以独立移动的动子，第一搬料机构14和第二搬料机构19分别安装在两个动子上，都可以沿着双动子直线电机直线移动，以搬运LCM。第一搬料机构14的作用是将第一缓存平台机构13上的LCM移动到平台机构17上，进行检测，第二搬料机构19的作用是将平台机构13上的LCM移走，移动到第二缓存平台机构20上放置。

如图6所示，第一搬料机构14的搬料机械臂141可以沿X方向和Y方向移动，还可以做旋转运动。X方向的运动是指沿着直线驱动机构15（双动子直线电机）的驱动方向直线移动，Y方向的移动是指上下移动，第一搬料机构14上设置有驱动搬料机械臂141上下移动的电机（142），以及驱动搬料机械臂141旋转的电机（143）。而第二搬料机构19的搬料机械臂则只需要X方向的运动和旋转运动即可，因为第一搬料机构14需要根据视觉定位机构16对连接器2姿态的检测，来调自身的运动，以将LCM的连接器2对准平台机构17上的准确位置，保证连接器2能接通电源，所以第一搬料机构14的搬料机械臂141的运动要复杂一些，而第二搬料机构19的搬料机械臂的运动则简单些。

请参阅图1，视觉定位机构16设置在机架11上位于第一缓存平台机构13一侧处，可拍摄LCM的连接器2的姿态并反馈给检测装置10，检测装置10根据拍摄到的连接器2的姿态控制第一搬料机构14的运动，以使第一搬料机构14将LCM准确的放置在平台机构17上，使连机器2接通电源平台机构17上的电源，将LCM通电点亮，进行检测。视觉定位机构16为相机，具体为CCD相机。第一搬料机构14在从第一缓存平台机构13将LCM搬移至平台机构17的过程中就会经过视觉定位机构16的上方，实现拍摄。

图7是本发明平台机构与检测机构组装的立体结构示意图，如图7所示，平台机构17包括平台双动子直线电机171和检测平台172，平台双动子直线电机171上有两个独立运动的动子，两个动子上都连接有检测平台172，也就是说一个平台双动子直线电机171上设置了两个检测平台172，两个检测平台172可互相独立运动，承载LCM检测。

检测机构18设置在平台机构17的上方，用于对平台机构17上的LCM进行检测，本发明在平台机构17上设置两个检测平台172，而两个检测平台172共用一个检测机构18，将检测机构18设置在平台双动子直线电机171的中间位置，两个检测平台172分别在平台双动子直线电机171的两端运动，这样可以通过一个检测机构18来检测两个检测平台172上LCM，节约了成本，在一个检测平台172检测的时候，另一个可以上料，将LCM放置在该检测平台172上。

由于平台双动子直线电机171两端都设置了检测平台172，所以与之相应的，第一缓存平台机构13、第一搬料机构14、直线驱动机构15、视觉定位机构16、第二搬料机构19以及第二缓存平台机构20都需要设置两个，分别设置在机架的两侧，形成两条检测生产线。

图8是本发明检测平台的立体结构示意图，图9是本发明检测平台的分解结构示意图，请结合图8及图9，检测平台172包括底板1721和支撑在底板1721上方的面板1722。面板1722上设置有用于与连接器2连接为LCM供电的下模1723，将连接器对准下模1723上的通电的位置，即可对LCM供电，然后再将上模1724盖合在下模1723上，使上下模合模，这样就可以将连接器2压在下模1723上，使两者紧密贴合。这样自动将连接器2接通电源，无需人工手动操作通电，可提高检测效率。

上模1724的运动通过旋转伸缩气缸1725驱动，旋转伸缩气缸1725设置在底板1721上，旋转伸缩气缸1725的活动端1726穿过面板1722，并且活动端1726连接上模1724，这样就可以通过旋转伸缩气缸1725驱动上模1724旋转和升降，以实现开模和合模的作用。优选的，上模1724底部与连接器2相应的位置设置有塑胶的压头，以使压合连接器2的效果更好。

进一步的实施中，如图6所示，可在第一搬料机构14上设置用于拍摄下模1723的位置和姿态的下模视觉定位单元144，下模视觉定位单元144可跟随第一搬料机构14做X方向和Y方向的移动，这样就可以通过第一搬料机构14沿着直线驱动机构15移动，将下模视觉定位单元144移动到下模1723上方，来拍摄下模1723的位置和姿态，进而计算旋转伸缩气缸1725需旋转的角度，使上下模精确合模。

进一步的，如图8所示，面板1722上设置有用于对LCM进行定位的面板定位单元1727。面板定位单元1727通过气缸驱动，将面板1722上的LCM夹紧，优选的，将LCM的屏模组夹紧，以使面板1722上的LCM定位。

请参阅图7，检测机构18包括AOI检测单元181以及色坐标检测单元182。AOI检测单元181为CCD相机，若干个CCD相机通过支架安装在平台机构17上方，若干个CCD相机从不同的角度对LCM进行拍摄，已检测LCM是否存在缺陷。AOI检测单元181的个数与平台双动子直线电机171的数量一致，每各平台双动子直线电机171对应一个AOI检测单元181。

图10是本发明色坐标检测单元的立体结构示意图，如图7及图10所示，色坐标检测单元182包括直线电机1821以及连接在直线电机的动子上的颜色传感器1822。颜色传感器1822可检测LCM显示的颜色，以便进一步确定LCM显示的颜色是否合格。本发明中，将直线电机1821垂直平台双动子直线电机171设置，这样颜色传感器1822沿着直线电机1821移动时，就可移动到各个平台双动子直线电机171的检测平台172上方进行检测，节省了检测成本，由于颜色检测的速度很快，所以可以多个检测平台172共用一个颜色传感器1822来进行检测。

如图7所示，多条平台双动子直线电机171平行设置，每条台双动子直线电机171的两端都设置了检测平台172，设置两个色坐标检测单元182分别对应双动子直线电机171两端的检测平台172即可。也就是说色坐标检测单元182设置了两个，图7中所示出的角度只看到了一个色坐标检测单元182，在图7中所示的角度的背面还设置有个一色坐标检测单元182，以对双动子直线电机171另一端的检测平台172进行检测。

基于上述AOI检测装置10，本发明还提供一种AOI检测方法，包括如下步骤：

上料机构将工件移动至第一缓存平台机构上；具体如上述；

第一缓存平台机构对工件进行定位；具体如上述；

第一搬料机构沿着直线驱动机构移动，移动到第一缓存平台机构上方，将第一缓存平台机构上的工件移动至平台机构上；移动过程中通过视觉定位机构对工件的姿态进行检测，并控制第一搬料机构运动将工件放置在第一缓存平台机构的合适位置；具体如上述；

检测机构对平台机构上的工件进行检测；具体如上述；

第二搬料机构将检测完的工件移动至第二缓存平台机构；具体如上述；

下料机构将第二缓存平台机构上的工件移动至下一工序；具体如上述。

本发明AOI检测方法因为采用了本发明的AOI检测装置10，所以至少具有本发明AOI检测装置10所具有的的有益效果，在此不再重复赘述。

综上所述，本发明通过各机构间的配合，自动进行LCM的上料和检测，自动化程度高，提高了生产效率，尤其平台机构可以自动对LCM通电，无需人工手动为LCM通电；并且视觉定位机构可检测连接器的姿态，然后控制第一搬料机构将LCM的连机器放置在平台机构的合适位置，确保LCM能顺利通电检测；第一缓存平台机构可以定位屏模组和连接器的位置，避免柔性的FPC发生卷曲而导致屏模组和连接器的相对位置不正确。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种AOI检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

机架；

所述机架前端设置有上料机构；

所述机架上位于所述上料机构两侧处设置有第一缓存平台机构；

所述机架两侧设置有用于将所述第一缓存平台机构上的工件送检的第一搬料机构，所述第一搬料机构通过一直线驱动机构驱动；

所述机架上位于所述第一缓存平台机构一侧处设置有视觉定位机构；

所述机架的中间位置设置有用于放置待检测的工件的平台机构；

所述平台机构上方设置有用于对工件进行检测的检测机构；

所述直线驱动机构上还设置有用于将所述平台机构上的工件移走的第二搬料机构；

所述机架后端的两侧设置有用于放置所述第二搬料机构送来的工件的第二缓存平台机构；

所述机架后端的中间位置设置有用于将所述第二缓存平台机构上的工件送去后续工序的下料机构；

其中，所述检测机构包括AOI检测单元以及色坐标检测单元，且所述视觉定位机构和所述AOI检测单元均为CCD相机；

所述平台机构包括平台双动子直线电机和检测平台，所述平台双动子直线电机上有两个独立运动的动子，所述平台双动子直线电机的两个动子上都连接有检测平台；两个所述检测平台分别在所述平台双动子直线电机的两端运动，而所述检测机构设置在所述平台双动子直线电机的中间位置。

2.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其特征在于，所述下料机构后方设置有用于将所述下料机构送来的工件进行传送的下料传送机构。

3.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其特征在于，所述色坐标检测单元包括直线电机以及连接在所述直线电机的动子上的颜色传感器。

4.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其特征在于，所述检测平台包括底板，以及支撑在所述底板上方的面板；所述面板上设置有用于与工件连接为工件供电的下模；所述底板上设置有旋转伸缩气缸，所述旋转伸缩气缸的活动端连接一用于将工件的连接器压紧在所述下模上的上模。

5.根据权利要求4所述的AOI检测装置，其特征在于，所述第一搬料机构上设置有用于拍摄所述下模的位置和姿态的下模视觉定位单元。

6.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其特征在于，所述第一缓存平台机构包括缓存架，设置在所述缓存架底部的底板，以及设置在所述缓存架顶部、用于放置工件的缓存面板；所述缓存架上设置有定位组件；所述缓存面板上设置有压轮组件以及吸附组件。

7.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其特征在于，所述上料机构包括旋转电机，所述旋转电机的活动端连接有机械臂，所述机械臂的端部设置有用于吸附工件的吸盘，所述吸盘连接有用于对所述吸盘抽真空的抽真空单元。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述AOI检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

上料机构将工件移动至第一缓存平台机构上；

第一缓存平台机构对工件进行定位；

第一搬料机构沿着直线驱动机构移动，移动到第一缓存平台机构上方，将第一缓存平台机构上的工件移动至平台机构上；移动过程中通过视觉定位机构对工件的姿态进行检测，并控制第一搬料机构运动将工件放置在第一缓存平台机构的合适位置；

检测机构对平台机构上的工件进行检测；

第二搬料机构将检测完的工件移动至第二缓存平台机构；

下料机构将第二缓存平台机构上的工件移动至下一工序。

Images