CN111115181B - 一种模组屏自动检查机入料站 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种模组屏自动检查机入料站，包括：入料输送线，能够输送正面朝上或反面朝上的产品；翻转机构，能够从入料输送线上抓取产品并翻转以使产品的朝向改变；清洗机构，清洗机构能够对产品进行清洗，具有能够传输产品使产品通过清洗路径的清洗输送线；入料机械手，能够从翻转机构处或入料输送线处抓取产品，并放置到清洗输送线上传输；捋平机构，连接在清洗输送线沿输送方向的后端，具有能够从清洗输送线上抓取产品的机械手，捋平机构用于将产品变形部分整平；对位机构，用于对准产品的位置。本发明的有益效果是：人工投料造成产品正反面朝向不统一时，翻转机构能够将产品正反面朝向统一，便于入料抓取机械手抓取产品。

Description

一种模组屏自动检查机入料站

技术领域

本申请属于产品上、下料技术领域，尤其是涉及一种模组屏自动检查机入料站。

背景技术

由于在人工投料及一些环境因素影响，在进入AOI检查的前一流程中，需要为更好的AOI检查创造条件。在进入AOI检查之前，往往会产生如下问题：

1、在人工往入料皮带线上放产品时，产品有可能是正面朝上，有可能是背面朝上，导致入料处机械手难以统一抓取；

2、在人工投料及前序生产中，产品洁净度受到影响；

3、为了更好的管控产品，在每个产品上都有二维码。但二维码有在正面，有在背面，难以统一扫码；

4、在柔性产品进入CCD对位之前可能发生变形，导致CCD对位不准确。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中人工投料造成产品正反面朝向不统一而不便于检测流水线运行的问题，从而提供一种模组屏自动检查机入料站。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种模组屏自动检查机入料站，包括：

入料输送线，能够输送正面朝上或反面朝上的产品；

翻转机构，能够从所述入料输送线上抓取产品并翻转以使产品的朝向改变；

清洗机构，所述清洗机构能够对产品进行清洗，具有能够传输产品使产品通过清洗路径的清洗输送线；

入料机械手，能够从所述翻转机构处或所述入料输送线处抓取产品，并放置到所述清洗输送线上传输；

捋平机构，连接在所述清洗输送线沿输送方向的后端，具有能够从所述清洗输送线上抓取产品的机械手，所述捋平机构用于将产品变形部分整平。

优选地，本发明的模组屏自动检查机入料站，还包括对位机构，所述对位机构包括对位输送线和能够识别产品标记位置的CCD相机，所述对位输送线沿输送方向的前端连接所述捋平机构，所述CCD相机设置在所述对位输送线沿输送方向的后端；所述对位输送线上设有用于从所述机械手上接收整平后产品的移载台。

优选地，本发明的模组屏自动检查机入料站，所述入料机械手能够旋转以使产品以统一的朝向在清洗输送线上传输。

优选地，本发明的模组屏自动检查机入料站，所述捋平机构包括：

滚轮；

第一运动组件，用于驱动所述滚轮靠近以压紧柔性产品或者远离以脱离与柔性产品的接触；

第二运动组件，用于驱动所述滚轮沿柔性产品的表面滚动。

优选地，本发明的模组屏自动检查机入料站，所述捋平机构还包括：

滚轮安装座，所述滚轮安装座设置于所述第一运动组件上并由所述第一运动组件驱动而运动；

所述滚轮通过弹性件设置于所述滚轮安装座上。

优选地，本发明的模组屏自动检查机入料站，所述第二运动组件包括：滑轨、与所述滚轮安装座固定连接的滑块；所述滑块可滑动地安装在所述滑轨上，所述滚轮安装座上还设有用于将所述滑块固定在所述滑轨上的位置调节组件，所述滑轨的布置方向与所述第二运动组件驱动所述滚轮的运动方向垂直。

优选地，本发明的模组屏自动检查机入料站，所述位置调节组件包括固定在所述滑块上的第一齿条，与所述滑轨平行设置的第二齿条；所述第一齿条上设置有调节件，通过调节所述调节件能够使所述第一齿条与所述第二齿条相互配合或者脱离配合。

优选地，本发明的模组屏自动检查机入料站，所述翻转机构包括：

翻转机构支架；

翻转机械臂，连接在所述翻转机构支架上，所述翻转机械臂的一端具有用于吸取固定产品的吸盘组件，所述翻转机械臂能够在旋转驱动件的带动下旋转；

升降驱动件，能够驱动所述翻转机构支架升降。

优选地，本发明的模组屏自动检查机入料站，还包括捋平机构滑轨，所述捋平机构滑轨一端连接所述清洗输送线沿输送方向的后端，另一端连接所述对位输送线沿输送方向的前端，所述捋平机构能够在捋平机构驱动件的带动下沿所述捋平机构滑轨移动。

优选地，本发明的模组屏自动检查机入料站，还包括读码机构，所述读码机构包括下方读码机构和上方读码机构，所述下方读码机构位于所述机械手移动路径的下方；所述上方读码机构位于所述移载台输送面的上方。

本发明的有益效果是：人工投料造成产品正反面朝向不统一时，翻转机构能够将产品正反面朝向统一，便于入料抓取机械手抓取产品；能够对产品进行边传输边清洗，保障产品清洁度；能够保障产品的平整，避免对位产生误差。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的模组屏自动检查机入料站整体结构示意图；

图2是本申请实施例的捋平机构整体结构示意图；

图3是本申请实施例的捋平机构的第二运动组件连接滚轮结构示意图；

图4是本申请实施例的捋平机构的位置调节组件结构示意图；

图5是本申请实施例的翻转机构结构示意图；

图6是本申请实施例的捋平机构滑轨结构示意图；

图7是本申请实施例的下方读码机构结构示意图；

图8是本申请实施例的上方读码机构结构示意图；

图9是本申请实施例的CCD相机安装结构示意图；

图10是本申请实施例的入料输送线结构示意图；图11是本申请实施例的对位输送线结构示意图。

图中的附图标记为：

1 入料输送线；

2 翻转机构；

3 入料机械手；

4 清洗机构；

5 捋平机构；

20 翻转机构支架；

21 翻转机械臂；

22 升降驱动件；

41 清洗输送线；

50 机械手；

51 滚轮；

52 第一运动组件；

53 第二运动组件；

54 滚轮安装座；

55 捋平机构滑轨；

61 下方读码机构；

62 上方读码机构；

71 第一齿条；

72 第二齿条；

73 调节件；

81 相机；

82 对位输送线；

211 吸盘组件；

212 旋转驱动件；

531 滑轨；

532 滑块；

542 弹性件；

811 直线驱动件；

821 移载台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种模组屏自动检查机入料站，如图1、6所示，包括：

入料输送线1，能够输送正面朝上或反面朝上的产品；

翻转机构2，能够从所述入料输送线1上抓取产品并翻转以使产品的朝向改变；

清洗机构4，所述清洗机构4能够对产品进行清洗，具有能够传输产品使产品通过清洗路径的清洗输送线41；

入料机械手3，能够从所述翻转机构2处或所述入料输送线1处抓取产品，并放置到所述清洗输送线41上传输；

捋平机构5，连接在所述清洗输送线41沿输送方向的后端，具有能够从所述清洗输送线41上抓取产品的机械手50，所述捋平机构5用于将产品变形部分整平。

本实施例的模组屏自动检查机入料站，适用于人工上料的使用场景，当人工上料时，为了追求快速的上料，不考虑产品的正反面朝向，当产品沿入料输送线1输送时，翻转机构2将反面朝上的产品翻转成正面朝上，入料机械手3从翻转机构2处或所述入料输送线1处抓起正面朝上的产品，随后输送向之后的工位。

优选地，本实施例的模组屏自动检查机入料站，还包括对位机构，包括对位输送线82和能够识别产品标记位置的CCD相机81，所述对位输送线82沿输送方向的前端连接所述捋平机构5，所述CCD相机81设置在所述对位输送线82沿输送方向的后端；所述对位输送线82上设有用于从所述机械手50上接收整平后产品的移载台821。具体的，本实施例中，每个产品上都带有标记，而对位机构的相机能够识别标记而判断出产品在输送线上的位置是否对正，以便于对产品的位置作调整。进一步的，对位机构的相机连接在直线驱动件上，直线驱动件可以是丝杆和丝杆螺母的驱动、气缸驱动、直线模组等，可以调节相机的位置，以便于对不同规格的产品进行对位。

优选地，本实施例的模组屏自动检查机入料站，所述入料机械手3能够旋转以使产品以统一的朝向在清洗输送线41上传输。具体的，入料机械手3连接在旋转驱动件上，能够绕旋转驱动件的旋转轴旋转，由于旋转轴和产品平面垂直，所以旋转驱动件驱动产品旋转时，可以将左右朝向不一的产品旋转为朝向统一的，便于后续工位的处理。

优选地，本实施例的模组屏自动检查机入料站，如图1、2、6所示，还包括捋平机构5，所述捋平机构5能够将产品变形部分整平。由于一些柔性产品在输送过程中边角特别容易弯曲，所以本实施例还提供了捋平机构5，能够保证产品在对位工序之前保持平整，避免对位误差。

优选地，本实施例的模组屏自动检查机入料站，还包括读码机构，所述读码机构能够从产品的上方和下方扫码。具体的，如图1所示，读码机构设有两处，一处位于机架的下部位置，高度低于输送面，另一处通过机架上设置支架，将读码机构安装在支架的上部，高度高于输送面。进一步的，读码机构具有若干扫码器，扫码器连接驱动机构，能够移动调节距离。

在一个具体的实施例中，如图2所示，所述捋平机构5包括：

滚轮51；

第一运动组件52，用于驱动所述滚轮51靠近以压紧柔性产品或者远离以脱离与柔性产品的接触；

第二运动组件53，用于驱动所述滚轮51沿柔性产品的表面滚动。

本实施例的捋平机构，使用方法为：首先，第一运动组件52驱动滚轮51压在柔性电路板上，随后第二运动组件53驱动滚轮51沿柔性电路板的表面来回滚动，直到柔性电路板平整，以便柔性电路板在后续工序中对位准确。具体的，柔性电路板水平放置，第一运动组件52沿Z轴下降一定距离使滚轮接触到下面的柔性电路板，第二运动组件53沿水平方向推拉滚轮51，使柔性电路板展平。

优选地，本实施例的模组屏自动检查机入料站，所述捋平机构5还包括：

滚轮安装座54，所述滚轮安装座54设置于所述第一运动组件52上并由所述第一运动组件52驱动而运动；

所述滚轮51通过弹性件542设置于所述滚轮安装座54上。

于一具体的实施例中，所述滚轮安装座54上设有导向杆，所述导向杆上套设有弹性件542。当第一运动组件52驱动滚轮51压在柔性电路板上后，继续下压一段距离，使弹性件542被压缩，利用弹性件542的弹力保持对柔性电路板的压力，之后第二运动组件53驱动滚轮51沿柔性电路板的表面来回滚动过程压力稳定。

优选地，本实施例的模组屏自动检查机入料站，所述第二运动组件53包括：滑轨531、与所述滚轮安装座54固定连接的滑块532；所述滑块532可滑动地安装在所述滑轨531上，所述滚轮安装座54上还设有用于将所述滑块532固定在所述滑轨531上的位置调节组件，所述滑轨531的布置方向与所述第二运动组件53驱动所述滚轮51的运动方向垂直。通过滑块532移动滚轮安装座54的固定位置，便于调节滚轮51的位置，以适合对不同尺寸的柔性电路板进行捋平。所述第二运动组件53的驱动方向和所述滑块532的滑动方向垂直，使滑块532调节位置时，滚轮51的滚动范围变化最大。

优选地，本实施例的模组屏自动检查机入料站，所述位置调节组件包括固定在所述滑块532上的第一齿条71，与所述滑轨531平行设置的第二齿条72；所述第一齿条71上设置有调节件73，通过调节所述调节件73能够使所述第一齿条71与所述第二齿条72相互配合或者脱离配合。第一齿条71和第二齿条72卡合固定的方式固定或松开操作方便，由于两者的齿相互卡合，用调节件73固定住第一齿条71后不容易横向偏移。

在一个具体的实施例中，如图5所示，所述翻转机构2包括：

翻转机构支架20；

翻转机械臂21，连接在所述翻转机构支架20上，所述翻转机械臂21的一端具有用于吸取固定产品的吸盘组件211，所述翻转机械臂21能够在旋转驱动件212的带动下旋转；

升降驱动件22，能够驱动所述翻转机构支架20升降。

升降驱动件22增强了翻转机构2的活动范围，便于翻转机构2的吸盘组件211从上、下游工位抓、放产品。

在一个具体的实施例中，如图6所示，还包括捋平机构滑轨55，所述捋平机构滑轨55一端连接所述清洗输送线41沿输送方向的后端，另一端连接所述对位输送线82沿输送方向的前端，所述捋平机构5能够在捋平机构驱动件的带动下沿所述捋平机构滑轨55移动。捋平机构滑轨55能够增强捋平机构5的活动性能，便于捋平机构5对接上、下游工位。

在一个具体的实施例中，如图1、7、8所述读码机构包括下方读码机构61和上方读码机构62，所述下方读码机构61位于所述机械手50移动路径的下方；所述上方读码机构62位于所述移载台821输送面的上方。因为机械手50移动路径的下方和移载台821输送面的上方的空间如图所示都比较空旷，用来设置读码机构，不占用额外工位。

优选地，本实施例的模组屏自动检查机入料站，如图9所示，所述CCD相机81连接在直线驱动件811上，所述CCD相机81能够在所述直线驱动件811的驱动下移动位置。调节CCD相机81的位置可以对不同规格的产品进行对位，增强本入料站的通用性。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种模组屏自动检查机入料站，其特征在于，包括：

入料输送线（1），能够输送正面朝上或反面朝上的产品；

翻转机构（2），能够从所述入料输送线（1）上抓取产品并翻转以使产品的朝向改变；

清洗机构（4），所述清洗机构（4）能够对产品进行清洗，具有能够传输产品使产品通过清洗路径的清洗输送线（41）；

入料机械手（3），能够从所述翻转机构（2）处或所述入料输送线（1）处抓取产品，并放置到所述清洗输送线（41）上传输；所述入料机械手（3）能够旋转以使产品以统一的朝向在清洗输送线（41）上传输；

捋平机构（5），连接在所述清洗输送线（41）沿输送方向的后端，具有能够从所述清洗输送线（41）上抓取产品的机械手（50），所述捋平机构（5）用于将产品变形部分整平；

所述捋平机构（5）包括：

滚轮（51）；

第一运动组件（52），用于驱动所述滚轮（51）靠近以压紧柔性产品或者远离以脱离与柔性产品的接触；

第二运动组件（53），用于驱动所述滚轮（51）沿柔性产品的表面滚动；

还包括捋平机构滑轨（55），所述捋平机构滑轨（55）一端连接所述清洗输送线（41）沿输送方向的后端，另一端连接对位输送线（82）沿输送方向的前端，所述捋平机构（5）能够在捋平机构驱动件的带动下沿所述捋平机构滑轨（55）移动。

2.根据权利要求1所述的模组屏自动检查机入料站，其特征在于，还包括对位机构，所述对位机构包括对位输送线（82）和能够识别产品标记位置的CCD相机（81），所述对位输送线（82）沿输送方向的前端连接所述捋平机构（5），所述CCD相机（81）设置在所述对位输送线（82）沿输送方向的后端；所述对位输送线（82）上设有用于从所述机械手（50）上接收整平后产品的移载台（821）。

3.根据权利要求2所述的模组屏自动检查机入料站，其特征在于，所述捋平机构（5）还包括：

滚轮安装座（54），所述滚轮安装座（54）设置于所述第一运动组件（52）上并由所述第一运动组件（52）驱动而运动；

所述滚轮（51）通过弹性件（542）设置于所述滚轮安装座（54）上。

4.根据权利要求3所述的模组屏自动检查机入料站，其特征在于，所述第二运动组件（53）包括：滑轨（531）、与所述滚轮安装座（54）固定连接的滑块（532）；所述滑块（532）可滑动地安装在所述滑轨（531）上，所述滚轮安装座（54）上还设有用于将所述滑块（532）固定在所述滑轨（531）上的位置调节组件（7），所述滑轨（531）的布置方向与所述第二运动组件（53）驱动所述滚轮（51）的运动方向垂直。

5.根据权利要求4所述的模组屏自动检查机入料站，其特征在于，所述位置调节组件（7）包括固定在所述滑块（532）上的第一齿条（71），与所述滑轨（531）平行设置的第二齿条（72）；所述第一齿条（71）上设置有调节件（73），通过调节所述调节件（73）能够使所述第一齿条（71）与所述第二齿条（72）相互配合或者脱离配合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的模组屏自动检查机入料站，其特征在于，所述翻转机构（2）包括：

翻转机构支架（20）；

翻转机械臂（21），连接在所述翻转机构支架（20）上，所述翻转机械臂（21）的一端具有用于吸取固定产品的吸盘组件（211），所述翻转机械臂（21）能够在旋转驱动件（212）的带动下旋转；

升降驱动件（22），能够驱动所述翻转机构支架（20）升降。

7.根据权利要求2-5任一项所述的模组屏自动检查机入料站，其特征在于，还包括读码机构，所述读码机构包括下方读码机构（61）和上方读码机构（62），所述下方读码机构（61）位于所述机械手（50）移动路径的下方；所述上方读码机构（62）位于所述移载台（821）输送面的上方。

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