CN214975879U - 钢板自动化检测机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种钢板自动化检测机器，包括机架和依次固定于机架上的上料装置、检测装置和下料装置，其可以全自动的对钢板进行连续不断的各项指标检测并且得出可靠的结果，改变传统人工或者半自动机器如的瓶颈问题。

Description

钢板自动化检测机器

技术领域

本实用新型涉及一种钢板自动化检测机器，属于自动化设备领域。

背景技术

在电子产品的制造过程中需要应用到钢板作为中转或辅助用品，甚至在某些电子产品(如电脑、电视机)都会直接应用到各种不同尺寸的钢板作为配件。因为其应用广泛，但是囿于技术条件的限制和成本投入，大多还是采用人工进行相关的配套工艺，比如人工检测钢板表面是否有脏污、人工检测钢板的平整度，当然人工是基于工具的基础上来进行，但是避免不了人工的操作失误带来的误判或者手动操作工具带来的误差。

人工配合工具进行配套工艺，或者说先进点的半自动机器(比如检测平台和检测工具的搭配以辅助工人)也只能对单一的钢板进行处理，难免取得较低的效率和产能，同时人工偷懒也是不容忽视的一个问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种钢板自动化检测机器，其可以全自动的对钢板进行连续不断的各项指标检测并且得出可靠的结果，改变传统人工或者半自动机器如背景技术中的瓶颈问题。

提出的解决方案是：一种钢板自动化检测机器，包括机架和依次固定于机架上的上料装置、检测装置和下料装置，所述检测装置包括视觉检测系统和对应的第一待检测平台；所述上料装置包括装有钢板的上料框和水平、竖直方向分别运动的第一水平线性机械轴、第一竖直线性机械轴，第一竖直线性机械轴末端设有吸附钢板的吸盘，所述上料装置将钢板从上料框搬运至第一待检测平台处；所述下料装置包括用于装钢板的下料框和水平、竖直方向分别运动的第二水平线性机械轴、第二竖直线性机械轴，第二竖直线性机械轴末端设有吸附钢板的吸盘，所述下料装置将钢板从第一待检测平台搬运至下料框处；其中，下料框至少有两个，分别用于接收下料装置吸附的钢板。

优选的，检测装置还包括激光检测系统和对应的第二检测平台，激光检测系统包括若干平面布置的向待检钢板发射信号的激光感应器。

优选的，所述激光感应器的检测精度小于0.02mm。

进一步，所述视觉检测系统具有定向于第一待检测平台的光源和摄像机，第一待检测平台上方还设有用于对钢板翻面的翻转机构，翻转机构具有竖直方向运动的线性机械轴和沿竖直方向旋转的旋转运动轴。

进一步，旋转运动轴包括180°旋转运动的旋转气缸，旋转气缸末端固设有吸盘支架，第一待检测平台设有对应吸盘支架的避空位。

进一步，所述视觉检测系统和第一待检测平台包括并排的两套视觉检测系统一、视觉检测系统二和第一待检测平台一、第一待检测平台二，分别用于检测钢板的正反面。

进一步，第一待检测平台一和第一待检测平台二位于同一水平面，二者固定于被带动移动的第三水平线性机械轴上。

进一步，翻转机构用于翻转第一待检测平台一检测后的钢板，下料装置的第二水平线性机械轴、第二竖直线性机械轴搬运钢板至第一待检测平台二。

进一步，所述第一待检测平台二和下料框之间还设有中转框。

进一步，所述下料装置的第二水平线性机械轴的行程大于第一待检测平台一到下料框的最远水平距离。

有益效果是：全自动钢板自动化检测机器的提出能集成化地处理钢板检测的各项指标，对生产效率、质量都得到了极大的提升，此外自动检测的完成能排除工人的偷懒导致的不良影响，高效地分拣出良品和不良品以选择性地应用于制造过程中，让结果更加公正、客观。

附图说明

为了更清楚地说明本专利实施例的技术方案，下面将对实施例中所需的附图作简单介绍，显然，下面描述中的附图只是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，所获得的其他实施例附图应当包含在本专利的技术方案中。

图1为钢板自动化检测机器的主要部分组成示意图；

图2为钢板自动化检测机器的完整部分组成示意图；

图3为装钢板的料框布置视图；

图4为第一竖直线性机械轴、翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一个实施例，而并非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1所示，钢板自动化检测机器包括机架1和依次固定于机架上1的上料装置、检测装置和下料装置。其中，所述检测装置包括视觉检测系统和对应的第一待检测平台5；所述上料装置包括装有钢板的上料框2和水平、竖直方向分别运动的第一水平线性机械轴7、第一竖直线性机械轴4，第一竖直线性机械轴4末端设有吸附钢板的吸盘，所述上料装置将钢板从上料框1搬运至第一待检测平台处5；所述下料装置包括用于装钢板的下料框11和水平、竖直方向分别运动的第二水平线性机械轴9、第二竖直线性机械轴8，第二竖直线性机械轴末端8设有吸附钢板的吸盘，所述下料装置将钢板从第一待检测平台5搬运至下料框11处；下料框11至少有两个，分别用于接收下料装置吸附的钢板。

更具体的，视觉检测系统具有定向于第一待检测平台5的光源和摄像机，第一待检测平台5上方还设有用于对钢板翻面的翻转机构3，参照图3，翻转机构3具有竖直方向运动的线性机械轴31和沿竖直方向旋转的旋转运动轴32，旋转运动轴32上搭载平台33可以用于吸附钢板，竖直方向运动的线性机械轴31可以带动旋转运动轴32及平台33上下运动以调整高度，旋转运动轴32通过板筋30与竖直方向运动的线性机械轴31相固定，竖直方向运动的线性机械轴31沿导轨往复运动带动上升或下降，平台33上的钢板随之运动。旋转运动轴32通过旋转盘34与板筋30活动连接，其旋转角度θ通常大于180°，以保证可以完整地将整个钢板翻面。在另一种方案中，还可以是通过气缸带动上下运动的方案，与图示原理类似。图3中，还示意出了第一竖直线性机械轴4的主要组成部分，主要包括竖直运动行程部41和吸盘系统42，竖直运动行程部41是在上下运动时带动吸附的钢板运动的轴，吸盘系统42由若干吸盘组成，形成吸盘支架，共用同一供气系统，较好的数量是4个。第一竖直线性机械轴4和翻转机构3的动作主要过程是，竖直运动行程部41带动吸盘系统42向下运动，吸取上料框2中的钢板，后向上运动在第一水平线性机械轴7的带动下运行至翻转机构3上方并将钢板释放至平台33上，平台33可带动钢板旋转运动或竖直方向运动，竖直方向运动时为了更好的流畅操作，第一待检测平台5设有对应吸盘支架的避空位。

如图1和2所示，还包括控制界面12用于输入控制指令和设置参数，视觉检测系统13内设光源和摄像头用以检测拍照。为了更高效的完成检测过程，可以并行的设置两套第一待检测平台5(第一待检测平台一51、第一待检测平台二52)，其上分别设两套视觉检测系统13以分别检测同一块钢板的正面和反面，以求完整地筛选任意钢板的双面洁净度，其搬运和翻转过程还是藉由翻转机构3来完成。第一待检测平台一51和第一待检测平台二52位于同一水平面，二者固定于被带动移动的第三水平线性机械轴上，使得第一待检测平台处5始终可以位于视觉检测系统13下方，这可以适当向里面调整视觉检测系统13的安装位置以防止干涉。

如图1和4所示，为了进一步优化对钢板的处理加工，检测装置还包括激光检测系统10和对应的第二检测平台14，激光检测系统10包括若干平面布置的向待检钢板发射信号的激光感应器，激光感应器的检测精度通常小于0.02mm，较佳的是0.01mm。其工作原理是通过探测光信号检测距离，多个激光感应器的整合则可以形成一个平面的检测，用以检测钢板是否是平整的。相应的，对应设置的料框则有上料框2、初级次品框6、下料框11(111、112)三位置，其中初级次品框6是收集基于视觉检测系统13搬运过来的不合格钢板，下料框11(111、112)用于分别收集激光检测系统10检测的合格或不合格的钢板。

继续参考图4为了进一步实现智能化，以上料框2为例，其下具有自动感应上升系统，包括框架201、运动轴202和驱动电机203，当执行完一块钢板的搬运后，驱动电机203驱动运动轴202上升以推动框架201上升，使得最上面的钢板始终处于同一水平位置便于上料装置的抓取。下料框11的实现过程恰好相反则不再赘述，需要说明的是，下料装置的第二水平线性机械轴9、第二竖直线性机械轴8搬运钢板至第一待检测平台二52，下料装置的第二水平线性机械轴9的行程大于第一待检测平台一51到下料框11的最远水平距离，这样可以保证完成各项搬运的行程充足。

公开的实施例仅为本实用新型具体实施例而已，是为了清楚说明本而举例，不应当视为对本实用新型的范围限定，当然也不能以此来限定本实用新型之权利要求范围，对于本领域技术人员来说，依本实用新型权利要求所作的等同变化、修改、变动等，仍属本实用新型所涵盖的范围，应当包含在本专利的权利要求保护范围内。

Claims (10)

1.一种钢板自动化检测机器，包括机架和依次固定于机架上的上料装置、检测装置和下料装置，其特征在于，

所述检测装置包括视觉检测系统和对应的第一待检测平台；

所述上料装置包括装有钢板的上料框和水平、竖直方向分别运动的第一水平线性机械轴、第一竖直线性机械轴，第一竖直线性机械轴末端设有吸附钢板的吸盘，所述上料装置将钢板从上料框搬运至第一待检测平台处；

所述下料装置包括用于装钢板的下料框和水平、竖直方向分别运动的第二水平线性机械轴、第二竖直线性机械轴，第二竖直线性机械轴末端设有吸附钢板的吸盘，所述下料装置将钢板从第一待检测平台搬运至下料框处；

其中，下料框至少有两个，分别用于接收下料装置吸附的钢板。

2.根据权利要求1所述的钢板自动化检测机器，其特征在于，检测装置还包括激光检测系统和对应的第二检测平台，激光检测系统包括若干平面布置的向待检钢板发射信号的激光感应器。

3.根据权利要求2所述的钢板自动化检测机器，其特征在于，所述激光感应器的检测精度小于0.02mm。

4.根据权利要求1所述的钢板自动化检测机器，其特征在于，所述视觉检测系统具有定向于第一待检测平台的光源和摄像机，第一待检测平台上方还设有用于对钢板翻面的翻转机构，翻转机构具有竖直方向运动的线性机械轴和沿竖直方向旋转的旋转运动轴。

5.根据权利要求4所述的钢板自动化检测机器，其特征在于，旋转运动轴包括180°旋转运动的旋转气缸，旋转气缸末端固设有吸盘支架，第一待检测平台设有对应吸盘支架的避空位。

6.根据权利要求5所述的钢板自动化检测机器，其特征在于，所述视觉检测系统和第一待检测平台包括并排的两套视觉检测系统一、视觉检测系统二和第一待检测平台一、第一待检测平台二，分别用于检测钢板的正反面。

7.根据权利要求6所述的钢板自动化检测机器，其特征在于，第一待检测平台一和第一待检测平台二位于同一水平面，二者固定于被带动移动的第三水平线性机械轴上。

8.根据权利要求7所述的钢板自动化检测机器，其特征在于，翻转机构用于翻转第一待检测平台一检测后的钢板，下料装置的第二水平线性机械轴、第二竖直线性机械轴搬运钢板至第一待检测平台二。

9.根据权利要求8所述的钢板自动化检测机器，其特征在于，所述第一待检测平台二和下料框之间还设有中转框。

10.根据权利要求9所述的钢板自动化检测机器，其特征在于，所述下料装置的第二水平线性机械轴的行程大于第一待检测平台一到下料框的最远水平距离。