CN112620911B - 一种电阻焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电阻焊接设备，包括焊接机构，所述焊接机构包括:定位模具，所述定位模具包括支撑台，所述支撑台设有用于对灯盘进行限位的限位凸台，所述限位凸台的轮廓形状与灯盘顶角的轮廓形状吻合，所述支撑台的数量与所述灯盘顶角的数量相同，多个所述支撑台形成所述灯盘的支撑平台；焊接工位，所述焊接工位包括焊枪组和用于对所述灯盘进行固定的固定机构，所述焊接工位的数量对应所述灯盘棱角的数量。本发明的电阻焊接设备，能够一次操作焊接灯盘的所有棱角，有效提高了生产效率，并且提高了产品质量的稳定性。

Description

一种电阻焊接设备

技术领域

本发明属于面板灯生产技术领域，具体涉及一种电阻焊接设备。

背景技术

面板灯至少由面板、灯条和灯盘组成，其中灯盘由板材冲压成型后，需要将侧壁之间相交的棱角进行焊接，目前市面上的灯盘多数具有4个侧壁，4个棱角。目前焊接工序由人工进行，通过人工操作电焊设备，依次对灯盘的多个棱角进行焊接，生产效率低下，并且产品质量参差不齐。

因此，现有技术有待改进和发展。

发明内容

本发明提供了一种电阻焊接设备，能够一次操作焊接灯盘的所有棱角，有效提高了生产效率，并且提高了产品质量的稳定性。

为解决其技术问题，本发明提供的一种电阻焊接设备，包括焊接机构，所述焊接机构包括：

定位模具，所述定位模具包括支撑台，所述支撑台设有用于对灯盘进行限位的限位凸台，所述限位凸台的轮廓形状与灯盘顶角的轮廓形状吻合，所述支撑台的数量与所述灯盘顶角的数量相同，多个所述支撑台形成所述灯盘的支撑平台；

焊接工位，所述焊接工位包括焊枪组和用于对所述灯盘进行固定的固定机构，所述焊接工位的数量对应所述灯盘棱角的数量。

进一步地，上述固定机构包括垂直向固定组和水平向固定组，所述垂直向固定组用于在所述灯盘的上方压制所述灯盘，所述水平向固定组用于在所述灯盘的侧方压制所述灯盘。

进一步地，电阻焊接设备还包括上料输送机构、下料输送机构和转移机构，所述转移机构用于将所述上料输送机构的灯盘转移至所述焊接机构，并将所述焊接机构的灯盘转移至所述下料输送机构。

进一步地，上述上料输送机构的输送始端设有用于将所述灯盘翻转的翻转机构。

进一步地，上述翻转机构包括抓取件和第六驱动部件，所述抓取件包括两个间隔平行设置的支撑臂，所述支撑臂的两端分别设有第二吸盘，所述第六驱动部件通过翻转轴与所述抓取件连接，以驱动所述抓取件带动所述灯盘翻转。

进一步地，上述转移机构包括机械臂，所述机械臂连接有安装臂，所述安装臂的两端分别设有吸盘结构。

进一步地，上述上料输送机构和所述焊接机构之间还设有上料调整机构，所述上料调整机构包括能够进行升降运动的升降台，所述灯盘经所述升降台调整高度位置后进入所述焊接机构。

进一步地，上述升降台设有定位调整机构，所述定位调整机构包括第一调整部件、第一定位点和第二定位点，所述第一定位点用于在所述灯盘的输送前方对所述灯盘进行定位，所述第二定位点用于在所述灯盘的输送侧方对所述灯盘进行定位，所述第一调整部件能够向所述第二定位点进行运动，以对所述灯盘的位置进行调整。

进一步地，上述上料输送机构的输送末端设有拦截机构，所述拦截机构用于阻拦所述灯盘继续向前输送。

进一步地，上述拦截机构包括拦截部件和检测部件，所述检测部件对应所述升降台设置，以检测所述升降台是否放置有灯盘，所述拦截部件用于根据所述检测部件的检测结果拦截灯盘。

本发明的电阻焊接设备，通过焊接结构取代人工操作，一次加工将灯盘的所有棱角进行焊接，大大地提高了生产效率，并且保证焊接质量良好、稳定。

附图说明

图1为本发明一种电阻焊接设备的一种实施例的结构示意图。

图2为图1所示的电阻焊接设备的局部放大图。

图3为本发明一种电阻焊接设备的另一种实施例的结构示意图。

图4为图2所示的电阻焊接设备的局部放大图。

图5为图3所示的电阻焊接设备的转移机构的结构示意图。

图6为图3所示的电阻焊接设备的上料调整机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1所示，本发明一种电阻焊接设备，包括焊接机构100，该焊接机构100包括：定位模具100，该定位模具100包括支撑台112，该支撑台112设有用于对灯盘进行限位的限位凸台114，该限位凸台114的轮廓形状与灯盘顶角的轮廓形状吻合，该支撑台112的数量与灯盘顶角的数量相同，多个支撑台112形成灯盘的支撑平台；焊接工位800，该焊接工位800包括焊枪组和用于对灯盘进行固定的固定机构，该焊接工位800的数量对应所述灯盘棱角的数量。

具体地，灯盘相邻的两侧壁与底部相交形成一个顶角，而该相邻的侧壁相交形成一个棱角，该棱角需要进行焊接。具体应用中，将灯盘900呈内腔朝下得上料至定位模具110，具体由多个支撑台112作支撑，灯盘的各个顶角搁置在限位凸台114上，受多个限位凸台114之间的相互牵扯对灯盘进行限位，通过多个焊接工位800同步对灯盘的棱角进行焊接，取代多个棱角轮流人工焊接，生产效率大大提高，并且保证焊接质量的统一，产品质量良好、稳定。具体地，该支撑台112还包括底座，上述限位凸台114设置在该底座113的上方。具体到本实施例，灯盘呈矩形体状，具有四个侧壁、四个棱角，该焊接工位800设有四个，支撑台112对应设有四个。

具体地，该电阻焊接设备还包括机台，焊接工位800和定位模具110设置在该机台。在一些优选的实施方式中，该固定机构包括垂直向固定组821和水平向固定组822，垂直向固定组821用于在灯盘的上方压制灯盘，该水平向固定组822用于在灯盘的侧方压制灯盘。如图2所示，具体地，垂直向固定组821包括第一固定部件8211、用于驱动该第一固定件8211向灯盘进行水平往复运动的第一驱动部件8212、以及用于驱动该第一固定件8211向灯盘进行垂直往复运动的第二驱动部件8213，其中第一驱动部件8212通过第一安装支架安装在机台上，第二驱动部件8213与第一驱动部件8212连接，第一固定部件8211与第一驱动部件8212连接；水平向固定组822包括第二固定部件8221和用于驱动该第二固定件8221向灯盘进行水平往复运动的第三驱动部件8222，该第三驱动部件8222安装在机台上。具体地，该第一驱动部件8212、第二驱动部件8213、第三驱动部件8222可以采用现有技术中的气缸。

一般灯盘侧壁的边缘会设置成平台边缘，便于其在组装灯具时上固定螺丝，或进行其他方式的固定。在具体焊接时，需要在灯盘的侧壁和平台边缘的两处地方进行焊接。如图2所示，具体地，焊枪组包括垂直焊焊枪组811和斜焊焊枪组812，其中垂直焊焊枪组811用于对平台边缘进行焊接，焊枪810通过第四驱动部件安装在机台上，该第四驱动部件包括X轴驱动部件8111、Y轴驱动部件8112和Z轴驱动部件8113，其中X轴驱动部件8111安装在机台上，Y轴驱动部件8112通过导轨副与X轴驱动部件8111连接，Z轴驱动部件8113通过导轨副与Y轴驱动部件8112连接，焊枪810与Z轴驱动部件8113连接，由此，通过X轴驱动部件8111、Y轴驱动部件8112和Z轴驱动部件8113能够调整焊枪的位置，精准对应平台边缘进行焊接；斜焊焊枪组812用于对灯盘的侧壁进行焊接，焊枪810通过第五驱动部件8121安装在机台上，具体地，第五驱动部件通过第二安装支架水平向灯盘倾斜地安装在机台上。具体地，上述X轴驱动部件8111、Y轴驱动部件8112、Z轴驱动部件8113和第五驱动部件8121可以采用现有技术中的气缸，焊枪810可以采用现有技术中的焊枪。具体应用中，灯盘放置在支撑台112上时，平台边缘放置在底座113上，第一固定部件8211将灯盘的平台边缘压制在底座113，第二固定件8221将灯盘的侧壁压制在限位凸台114，以此实现对灯盘的固定。

如图3所示，在一些优选的实施方式中，电阻焊接设备还包括上料输送机构200、下料输送机构300和转移机构400，该转移机构400用于将上料输送机构200的灯盘转移至焊接机构100，并将焊接机构100的灯盘转移至下料输送机构300。由此，通过上料输送机构200和转移机构400的配合完成灯盘的自动上料，通过下料输送结构300和转移结构400的配合完成灯盘的自动下料，有效提高工作效率。

如图5所示，在一些优选的实施方式中，上述转移机构400包括机械臂410，该机械臂410连接有安装臂420，该安装臂420的两端分别设有吸盘结构430。由此，通过两组吸盘结构430同时吸取上料输送机构200以及焊接机构100上的灯盘，同步完成灯盘的上料和下料工作，进一步提高了生产效率。具体地，该吸盘结构430包括底架431和第一吸盘432，该底架432与安装臂420连接，其设有四个支臂433，四个支臂433的端部分别安装有第一吸盘432，第一吸盘432可以采用现有技术中的吸盘，机械臂410可以采用现有技术中的四轴机械臂。

如图1所示，在一些优选的实施方式中，上述上料输送机构200的输送始端设有用于将灯盘翻转的翻转机构500。具体应用中，经上一步冲压工序后，灯盘的内腔朝上，而在焊接时，需要灯盘的内腔朝下，以在灯盘的外表面对灯盘进行焊接，由此，当灯盘从上一工序过来时，通过翻转机构500的翻转，呈内腔朝下的状态转移至上料输送机构200进行输送。

如图4所示，具体地，翻转机构500包括抓取件和第六驱动部件520，该抓取件用于固定灯盘，该第六驱动部件520通过翻转轴530与抓取件连接，以驱动抓取件带动灯盘翻转。具体地，该抓取件包括两个间隔平行设置的支撑臂511，该支撑臂511的两端分别设有第二吸盘512，四个第二吸盘512形成灯盘的支撑平台；第六驱动部件520通过第三安装支架安装在上料输送机构上，翻转轴530的一端与第六驱动部件520连接，并通过轴承结构安装在第三安装支架上，抓取件与翻转轴530固定连接。具体应用中，灯盘900a从冲压工序过来时，呈内腔朝上地放置在该抓取件上，然后第二吸盘512吸紧灯盘900a，通过第六驱动部件520驱动翻转轴530带动第二吸盘512翻转为内腔朝下，然后第二吸盘512放气，灯盘900b被放置到上料输送机构200上。具体地，上述第六驱动部件520可以采用现有技术中的旋转气缸，第二吸盘512可以采用现有技术中的吸盘。

如图6所示，在一些优选的实施方式中，上述上料输送机构200和焊接机构100之间还设有上料调整机构600，该上料调整机构600包括能够进行升降运动的升降台610，灯盘经该升降台610调整高度位置后进入焊接机构100。在具体应用中，上述转移机构500采用双吸盘结构同时抓取上料输送机构200的灯盘和焊接机构100的灯盘时，需要保证两个吸盘结构在同一水平高度才能保证抓取工作的顺利进行，在一些实施方式中，可以通过调整上料输送机构的输送平面的水平高度，使其与焊接机构保持统一的方式，但是需要调整整体机构的高度，给上料输送机构的制作增加难度，并且难以保证准确度。通过升降台的升降运动，能够准确调节由上料输送结构输送过来的灯盘的水平高度，并且操作简单易控。

在一些优选的实施方式中，上述升降台610设有定位调整机构，该定位调整机构包括第一调整部件621、第一定位点622和第二定位点623，该第一定位点622用于在灯盘的输送前方对灯盘进行定位，该第二定位点623用于在灯盘的输送侧方对灯盘进行定位，第一调整部件621能够向第二定位点623进行运动，以对灯盘的位置进行调整。具体应用中，灯盘从上料输送机构200中进入升降台610，并被其前方的第一定位点622阻拦定位，然后第一调整部件621向第二定位点623运动，使灯盘向第二定位点623抵靠，由此完成定位，使得灯盘能够被转移机构400准确地上料至焊接机构100（定位模具110）。具体到本实施例，第一定位点622位于灯盘的输送前方，第二定位点623和第一调整部件621分别位于灯盘与第一定位点622相邻的两侧。具体地，第一定位点622和第二定位点623可以是条状的凸台，并且分别与灯盘对应一侧的边缘平行，第一调整部件621可以采用现有技术中的气缸，气缸的活塞端向第二定位点623伸出，推动灯盘向第二定位点623抵靠定位。具体地，该升降台610的升降运动可以通过气缸进行驱动。

在一些优选的实施方式中，定位调整机构还包括第二调整部件624，该第二调整部件624能够向上述第一定位点622进行运动，以对灯盘的位置进行调整。具体地，该第二调整部件624包括第一气缸6241和第二气缸6242，该第一气缸6241的活塞端沿水平方向活动，并与灯盘的输送方向平行，第二气缸6242与第一气缸6241的活塞端连接，其活塞端沿竖直方向活动，并与灯盘的输送方向垂直。当灯盘进入升降台，第一气缸6241的活塞端伸出（相对灯盘的输送方向反向伸出），然后第二气缸6242的活塞端伸出，使第二气缸6242的活塞端能够随着第一气缸6241的活塞端的收缩向第一定位点622推动灯盘，灯盘抵靠第一定位点622定位后，第二气缸6242的活塞端收缩复位，等待下一轮工作。具体地，第二调整部件624设于升降台610的下方，升降台610对应第二气缸6242的活动范围开设有调整口611。

在一些优选的实施方式中，上述上料输送机构200的输送末端设有拦截机构，该拦截机构用于阻拦灯盘继续向前输送。具体应用中，当升降台610上的灯盘还未转移时，拦截机构动作阻拦灯盘，使得灯盘不能够随着上料输送机构200继续向前输送并进入升降台610；等到升降台610上的灯盘被转移后，拦截机构再动作离开灯盘，使得灯盘继续向前输送进入升降台610，由此保持生产的有序进行。具体地，该拦截机构包括拦截部件710和检测部件（图中未画出），该检测部件对应升降台610，以检测升降台610是否放置有灯盘，拦截部件710用于根据检测部件的检测结果拦截灯盘，该检测部件可以采用红外线传感器，该拦截部件710可以采用现有技术中的气缸，该气缸通过支架安装在上料输送机构200的上方，当检测部件检测到升降台610上放置有灯盘时，活塞端向下伸出以拦截灯盘。

具体地，上述上料输送机构200和下料输送结构300可以采用现有的技术手段，比如皮带传送，在此不做详细赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电阻焊接设备，其特征在于，用于对灯盘的棱角进行焊接，所述灯盘具有底部和多个侧壁，相邻的两侧壁与底部相交形成一个顶角，相邻的两侧壁相交形成一个所述棱角，所述电阻焊接设备包括焊接机构（100），所述焊接机构（100）包括：

定位模具（110），所述定位模具（110）包括支撑台（112），所述支撑台（112）设有用于对灯盘进行限位的限位凸台（114），所述限位凸台（114）的轮廓形状与灯盘顶角的轮廓形状吻合，所述支撑台（112）的数量与所述灯盘顶角的数量相同，多个所述支撑台（112）形成所述灯盘的支撑平台，以使灯盘呈内腔朝下地放置在所述定位模具上；

焊接工位（800），所述焊接工位（800）包括焊枪组和用于对所述灯盘进行固定的固定机构，所述焊接工位（800）的数量对应所述灯盘棱角的数量；

所述焊枪组包括垂直焊焊枪组（811）和斜焊焊枪组（812），所述垂直焊焊枪组（811）用于对所述灯盘的平台边缘进行焊接，所述斜焊焊枪组（812）用于对所述灯盘的侧壁进行焊接；

所述固定机构包括垂直向固定组（821）和水平向固定组（822），所述垂直向固定组（821）用于在所述灯盘的上方压制所述灯盘，所述水平向固定组（822）用于在所述灯盘的侧方压制所述灯盘，以将所述灯盘的侧壁压制在所述限位凸台（114）上。

2.根据权利要求1所述的电阻焊接设备，其特征在于，还包括上料输送机构（200）、下料输送机构（300）和转移机构（400），所述转移机构（400）用于将所述上料输送机构（200）的灯盘转移至所述焊接机构（100），并将所述焊接机构（100）的灯盘转移至所述下料输送机构（300）。

3.根据权利要求2所述的电阻焊接设备，其特征在于，所述上料输送机构（200）的输送始端设有用于将所述灯盘翻转的翻转机构（500）。

4.根据权利要求3所述的电阻焊接设备，其特征在于，所述翻转机构（500）包括抓取件和第六驱动部件（520），所述抓取件包括两个间隔平行设置的支撑臂（511），所述支撑臂（511）的两端分别设有第二吸盘（512），所述第六驱动部件（520）通过翻转轴（530）与所述抓取件连接，以驱动所述抓取件带动所述灯盘翻转。

5.根据权利要求2所述的电阻焊接设备，其特征在于，所述转移机构（400）包括机械臂（410），所述机械臂（410）连接有安装臂（420），所述安装臂（420）的两端分别设有吸盘结构（430）。

6.根据权利要求5所述的电阻焊接设备，其特征在于，所述上料输送机构（200）和所述焊接机构（100）之间还设有上料调整机构（600），所述上料调整机构（600）包括能够进行升降运动的升降台（610），所述灯盘经所述升降台（610）调整高度位置后进入所述焊接机构（100）。

7.根据权利要求6所述的电阻焊接设备，其特征在于，所述升降台（610）设有定位调整机构，所述定位调整机构包括第一调整部件（621）、第一定位点（622）和第二定位点（623），所述第一定位点（622）用于在所述灯盘的输送前方对所述灯盘进行定位，所述第二定位点（623）用于在所述灯盘的输送侧方对所述灯盘进行定位，所述第一调整部件（621）能够向所述第二定位点（623）进行运动，以对所述灯盘的位置进行调整。

8.根据权利要求6所述的电阻焊接设备，其特征在于，所述上料输送机构（200）的输送末端设有拦截机构，所述拦截机构用于阻拦所述灯盘继续向前输送。

9.根据权利要求8所述的电阻焊接设备，其特征在于，所述拦截机构包括拦截部件（710）和检测部件，所述检测部件对应所述升降台（610）设置，以检测所属升降台（610）是否放置有灯盘，所述拦截部件（710）用于根据所述检测部件的检测结果拦截灯盘。

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