CN212216307U - 用于二次清洁的自动化传输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的用于二次清洁的自动化传输设备，包括预清洁机构、清洁机构、传输线体，传输线体用于传输装载工件的载具，预清洁机构、清洁机构沿传输线体的传输方向依次设置在传输线体上；预清洁机构包括预清洁辊、运动支架，预清洁辊安装在运动支架的可移动端上，通过运动支架驱动预清洁辊清洁工件表面；清洁机构包括机械臂、清洁组件，清洁组件安装在机械臂，机械臂驱动清洁组件移动至传输线体处，从而通过清洁组件清洁由预清洁辊清洁过的工件，通过二次清洁使得工件更加干净，该设备使用方便，结构简单，便于维修。

Description

用于二次清洁的自动化传输设备

技术领域

本实用新型属于自动化领域，具体涉及用于二次清洁的自动化传输设备。

背景技术

在工业装配过程中为了保证装配精度，需要工件的装配面保持清洁，目前常通过在装配工位前设置清洁设备清洁工件从而保证工件的装配面无杂物；现有清洁设备通常使用清洁辊进行清洁，清洁辊由于与工件的接触面积，因此清洁面积大效率高；

然而在装配过程中，由于工件为了保证装配的稳定性，工件的装配面往往并不是光整的平面，在工件的固定连接部位形状复杂，而清洁辊对于光整的平面清洁效率比较理想，而对于非光整的面清洁效果并不好，清洁辊无法正常的清洁这些复杂形状，通过单一的清洁设备难以将工件表面清理干净。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的用于二次清洁的自动化传输设备。

本实用新型提供的用于二次清洁的自动化传输设备，包括预清洁机构、清洁机构、流水线机构，所述流水线机构包括传输线体，所述传输线体用于传输装载工件的载具，所述预清洁机构、清洁机构沿所述传输线体的传输方向依次设置在所述传输线体上；

所述预清洁机构包括预清洁辊、运动支架，所述预清洁辊安装在所述运动支架的可移动端上，通过所述运动支架驱动所述预清洁辊清洁工件表面；

所述清洁机构包括机械臂、清洁组件，所述清洁组件安装在所述机械臂，所述机械臂驱动所述清洁组件移动至所述传输线体处，从而通过所述清洁组件清洁由所述预清洁辊清洁过的工件。

优选地，还包括有视觉检测组件，所述视觉检测组件设置靠近所述清洁机构的位置处，所述视觉检测组件的检测端朝向所述传输线体上的载具。

优选地，还包括擦拭组件，所述擦拭组件设置在对应所述预清洁辊、清洁组件的位置处，所述预清洁辊、清洁组件清洁工件后移动至所述擦拭组件处自清洁；

所述擦拭组件包括擦拭板、转动气缸，所述擦拭板安装在所述转动气缸上，通过所述转动气缸驱使所述擦拭板转动至所述传输线体上方。

优选地，所述清洁组件包括压力传感器、清洁柱、清洁辊、点动驱动器；

所述清洁柱用于清洁工件上面积小的清洁区域；所述清洁辊用于滚擦工件上面积大的清洁区域，所述清洁辊的清洁端与工件接触的面为清洁端面；

所述清洁柱安装在所述点动驱动器的可移动端；所述点动驱动器驱使所述清洁柱移动，使得所述清洁柱以清洁端面作上下往复运动；

所述清洁辊、点动驱动器安装在所述压力传感器的同一检测端上，所述压力传感器安装在所述机械臂上。

优选地，所述传输线体上包括顶升组件，所述顶升组件设置在对应所述预清洁辊、清洁组件的位置处；

所述顶升组件包括顶板、顶升驱动器；

所述顶升驱动器驱动所述顶板上升，使得所述顶板与所述载具相接触，从而将所述载具抬升脱离所述传输线体。

优选地，所述运动支架包括垂直驱动器、第一直线驱动器、第二直线驱动器，所述预清洁辊安装在所述垂直驱动器的可移动端上，通过所述垂直驱动器驱使所述预清洁辊沿垂直方向移动，从而使得所述预清洁辊靠近工件；

所述垂直驱动器安装在所述第一直线驱动器的可移动端上，通过所述第一直线驱动器安装在所述第二直线驱动器的可移动端上，所述第二直线驱动器固定在基座上，从而使得所述垂直驱动器在沿水平面上移动，实现所述预清洁辊移动清洁。

优选地，所述顶升组件设置在所述预清洁机构、清洁机构的清洁区域位置处，通过所述顶升组件将载具顶升，从而使得载具上的工件靠近所述预清洁辊和/或所述清洁组件。

优选地，所述顶升组件的数量为两个，所述顶升组件设置在靠近所述预清洁机构、清洁机构的位置处；通过所述顶升组件顶升位于所述预清洁机构和所述清洁机构的清洁区域位置处的载具。

优选地，所述视觉检测组件包括相机、光源；

所述相机朝向所述清洁机构的清洁区域位置处的载具，所述光源照射向载具上的工件，通过所述顶升组件将载具顶升，从而调节所述相机与工件间的距离。

优选地，所述顶板上安装有定位柱，所述定位柱安装在所述顶板相对应的两对角上；

所述载具上开设有所述定位柱相适配的定位孔，通过所述顶板抬升，所述定位柱伸入所述定位孔，对所述载具定位；

所述顶板上安装有若干吸嘴，所述吸嘴设置在所述定位柱的同一面，当所述顶板抬升时，所述吸嘴穿过所述载具与工件接触，所述吸嘴吸附工件；

通过所述定位柱、吸嘴将所述顶升组件与载具固定。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的用于二次清洁的自动化传输设备，以预清洁辊先对工件表面清洁，再以清洁柱、清洁辊分别清理小面积复杂区域、平整区域大面积，通过两次清洁保证工件表面的洁净，本实用新型使用方便，结构简单。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型在一实施例中的立体结构示意图；

图2为本实用新型在一实施例中预清洁机构与传输线体的部分示意图；

图3为本实用新型在一实施例中预清洁机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型在一实施例中的部分结构示意图；

图5为本实用新型在一实施例中清洁机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型在一实施例中清洁组件的立体结构示意图一；

图7为本实用新型在一实施例中清洁组件的立体结构示意图二；

图8为本实用新型在一实施例中清洁组件的右视图；

图9为本实用新型在一实施例中顶升组件与载具的正视图；

图10为本实用新型在一实施例中顶升组件与载具的立体结构示意图。

图中所示：

21、预清洁机构；211、垂直驱动器；212、第一直线驱动器；213、第二直线驱动器；214、预清洁辊；22、清洁机构；221、机械臂；222、清洁组件；2221、压力传感器；2222、夹爪；2223、点动驱动器；2224、清洁柱；2225、清洁辊；2226、固定模组；23、视觉检测组件；24、擦拭组件；7、流水线机构；71、传输线体；72、顶升组件；721、顶板；722、定位柱；723、吸嘴；724、顶升驱动器；73、载具。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，“闭合”指代载具方便通过而操作人员无法通过，“环形”相当于循环形状。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1、2所示，用于二次清洁的自动化传输设备，包括预清洁机构21、清洁机构22、流水线机构7；通过预清洁机构21对流水线机构7上的工件进行预清洁步骤，在预清洁机构21将工件进行第一次清洁后，由流水线机构7将工件传输移动至清洁机构22，清洁机构22对工件进行第二次清洁，将工件全面清洁，两次清洁保证工件表面的洁净；其中，

如图3所示，在一优选实施例中，预清洁机构21包括运动支架、预清洁辊214，运动支架驱动预清洁辊214；运动支架包括垂直驱动器211、第一直线驱动器212、第二直线驱动器213，预清洁辊214安装在垂直驱动器211的可移动端上，通过垂直驱动器211驱使预清洁辊214沿垂直方向移动，从而使得预清洁辊214靠近工件；垂直驱动器211安装在第一直线驱动器212的可移动端上，第一直线驱动器212一侧安装在第二直线驱动器213的可移动端上，第二直线驱动器213固定在基座上，通过第一直线驱动器212、第二直线驱动器213，使得垂直驱动器211在沿水平面上移动，而通过垂直驱动器211驱动预清洁辊214沿垂直方向移动。

预清洁机构21还包括导向模组，第一直线驱动器212的另一侧安装在导向模组上，通过导向模组导向第一直线驱动器212沿第二直线驱动器213的驱动方向移动，使得导向模组分担第一直线驱动器212、垂直驱动器211、预清洁辊214的重量，使得第二直线驱动器213的驱动更加稳定。

如图4-8所示，清洁机构22包括清洁组件222、机械臂221，清洁组件222安装在机械臂221的可移动端上，通过机械臂221驱动清洁组件222，从而使得清洁组件222往复清洁载具73上的工件；

清洁组件222包括清洁柱2224、清洁辊2225；清洁柱2224用于清洁工件上面积小的清洁区域；清洁辊2225用于滚擦工件上面积大的清洁区域，清洁辊2225的清洁端与工件接触的面为清洁端面；通过清洁柱2224、清洁辊2225分别负责不同的区域，使得清洁组件222方便清洁工件整个的区域，从而保证整个工件表面的清洁，避免了清理死角。

在一优选实施例中，清洁组件222还包括点动驱动器2223，清洁柱2224安装在点动驱动器2223的可移动端；点动驱动器2223驱使清洁柱2224朝向工件方向移动移动，使得清洁柱2224以清洁端面作上下往复运动，通过点动的移动方式清洁范围小的区域。

进一步地，清洁组件222还包括压力传感器2221，清洁辊2225、点动驱动器2223安装在压力传感器2221的同一检测端上，通过压力传感器2221检测清洁柱2224及清洁辊2225在与工件接触时对工件的压力，由于在清洁过程中，部分工件上附着的杂物需要清洁柱2224、清洁辊2225对工件施加一定的压力才能清理，而当清洁柱2224、清洁辊2225压力过大时会损坏工件，因此需要通过压力传感器2221检测清洁柱2224、清洁辊2225对工件的压力，保证对工件的压力即可将杂物清楚，同时对工件没有损伤。

进一步地，清洁组件222还包括有夹爪2222、固定模组2226；通过夹爪2222的抓取部夹持清洁柱2224，夹爪2222的固定端安装在点动驱动器2223上；固定模组2226固定清洁辊2225的固定端，将清洁柱2224、清洁辊2225固定。

在一优选实施例中，清洁柱2224的清洁面高于清洁端面，使得清洁辊2225相对于清洁柱2224先与工件接触，而当点动驱动器2223推动清洁柱2224时，清洁柱2224先与工件接触，通过此布局方式，使得两种清洁方式不干涉，需要清理平整的大面积区域时，点动驱动器2223暂停工作，使得清洁辊2225与工件接触，通过机械臂221驱动，使得清洁辊2225在工件表面滚动，快速清洁大面积区域；当需要清理窄小区域时，点动驱动器2223工件，使得清洁柱2224点触工件，在机械臂221驱动下，对窄小区域电动清洁。

流水线机构7包括传输线体71、载具73，载具73用于承放工件，传输线体71用于传输载具73；通过运动支架、机械臂221驱使预清洁辊214、清洁组件222移动至载具73处，预清洁辊214、清洁组件222清洁载具73上的工件，预清洁辊214、清洁组件222在工件表面往复滚动，从而将工件表面的杂物粘连到预清洁辊214、清洁组件222上，从而使得工件表面保持洁净。

载具73上安装有用于限制工件位置的定位块，通过定位块将工件限制在载具73的固定位置上，方便预清洁辊214准确的清洁工件表面。

载具73上还安装有吸附块，通过吸附块将工件吸附在载具73上，从而将工件固定在载具73上，避免了预清洁辊214在工件表面上滚动时，工件随着预清洁辊214移动，影响预清洁辊214的清洁质量；载具73上设置有负压发生器，通过负压发生器为吸附块提供负压，由于载具73随着传输线体71移动，若接入外部的负压设备，负压气管容易发生缠绕。

如图9、10所示，流水线机构7包括有顶升组件72，顶升组件72的数量为两个，顶升组件72设置在预清洁辊214、清洁组件222的清洁区域内，顶升组件72包括顶板721、顶升驱动器724，顶升驱动器724驱动顶板721上升，使得顶板721与载具73相接触；

顶板721上安装有定位柱722，定位柱722安装在顶板721相对应的两对角上，载具73上开设有与定位柱722相适配的定位孔，通过顶板721抬升，定位柱722伸入定位孔，对载具73定位，从而将载具73顶升，使得载具73靠近预清洁辊214，方便预清洁辊214对载具73上工件清洁，同时通过定位柱722与定位孔配合，方便预清洁辊214精确地对工件进行清洁。

顶板721上安装有若干吸嘴723，吸嘴723设置在定位柱722的同一面，载具73上开设有通孔；当顶板721抬升时，定位柱722伸入载具73的定位孔内，而吸嘴穿过载具73上的通孔与工件接触，吸嘴723吸附工件，由于工件由吸附块732吸附，因此工件固定在载具73上，而通过吸嘴723吸附工件，使得顶升组件72与载具73固定。

流水线机构7还包括阻挡组件，阻挡组件设置在靠近顶升组件72的位置，阻挡组件包括挡块、气缸，通过气缸推动挡块，使得挡块限制载具73随传输线体71移动，当阻挡组件限制载具73运动后，顶升驱动器724驱动顶板721上升将载具73顶升，保证了顶板721精确地与载具73连接。

在一优选实施例中，该传输设备包括有视觉检测组件23，视觉检测组件23设置靠近清洁机构22的位置处，视觉检测组件23包括相机、光源，视觉检测组件23的相机朝向传输线体71上的载具73，光源照射载具73上的工件，通过视觉检测组件23检测由预清洁机构21处传输来的工件，由视觉检测组件23的相机拍摄工件表面，检测工件表面上的杂物位置，并控制清洁机构22清洁工件上存在杂物的位置，从而实现二次清洁。

在一优选实施例中，该传输设备还包括擦拭组件24，擦拭组件24设置在对应预清洁辊214、清洁组件222的位置处，擦拭组件24包括擦拭布，擦拭布由粘性材料制成，预清洁辊214、清洁组件222清洁工件后，预清洁辊214、清洁组件222移动至擦拭布处，通过预清洁辊214、清洁组件222在擦拭布上往复滚动，使得预清洁辊214、清洁组件222粘连的杂物粘结至粘性的擦拭布上，以此保证预清洁辊214、清洁组件222上洁净，以使得预清洁辊214、清洁组件222清洁下一工件时，方便将工件全面清洁，从而擦拭布实现了预清洁辊214的自清洁。

擦拭组件24包括转动气缸、转动板，转动气缸驱使转动板转动，擦拭布安装在转动板上；通过转动气缸驱使转动板，使得擦拭布靠近预清洁辊214、清洁组件222，减少了预清洁辊214、清洁组件222的移动距离。

在一优选实施例中，擦拭组件24还包括垫块，擦拭组件24设置在靠近传输线体71一侧面，通过垫块，使得擦拭布的位置高于流水线机构7，通过所述转动气缸驱动转动板，使得转动板转动至传输线体71正上方，在预清洁辊214、清洁组件222清洁完工件后，快速实现自清洁，同时，通过转动板将预清洁辊214、清洁组件222遮挡，使得预清洁辊214、清洁组件222上的杂物无法飘落至传输线体71上，由转动板作为预清洁辊214的承放装置，而当预清洁辊214、清洁组件222清洁工件时，转动板转动移动离开传输线体71，使得转动板至方便操作者进行更换擦拭布的位置，使得操作者不需要靠近传输线体71的清洁位置，避免操作者将杂物带入传输线体71增大污染工件的概率。

本实用新型提供用于二次清洁的自动化传输设备，以预清洁辊先对工件表面清洁，再以清洁柱、清洁辊分别清理小面积复杂区域、平整区域大面积，通过两次清洁保证工件表面的洁净；通过擦拭布将预清洁辊、清洁组件上的杂物清理，使得预清洁辊、清洁组件保持洁净，保证对工件的清洁质量；通过转动气缸驱动转动板转动，使得擦拭布转动，在预清洁辊、清洁组件清理完工件，快速实现自清洁，同时通过转动板托住预清洁辊、清洁组件，避免预清洁辊、清洁组件上的杂物飘落到传输线体地工件上；清洁组件包括清洁柱、清洁辊，通过清洁辊清洁大面积平整区域，清洁柱点动清洁小面积复杂区域，从而对工件的表面全面清洁，保证了工件的表面洁净；通过顶升组件将载具顶起，方便清洁组件对工件清洁，同时通过定位柱、吸嘴对工件定位固定，使得工件固定在载具上，方便清洁组精确地清洁工件表面；本实用新型使用方便，结构简单。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于二次清洁的自动化传输设备，包括预清洁机构(21)、清洁机构(22)、流水线机构(7)，其特征在于：所述流水线机构(7)包括传输线体(71)，所述传输线体(71)用于传输装载工件的载具(73)，所述预清洁机构(21)、清洁机构(22)沿所述传输线体(71)的传输方向依次设置在所述传输线体(71)上；

所述预清洁机构(21)包括预清洁辊(214)、运动支架，所述预清洁辊(214)安装在所述运动支架的可移动端上，通过所述运动支架驱动所述预清洁辊(214)清洁工件表面；

所述清洁机构(22)包括机械臂(221)、清洁组件(222)，所述清洁组件(222)安装在所述机械臂(221)，所述机械臂(221)驱动所述清洁组件(222)移动至所述传输线体(71)处，从而通过所述清洁组件(222)清洁由所述预清洁辊(214)清洁过的工件。

2.如权利要求1所述的用于二次清洁的自动化传输设备，其特征在于：还包括有视觉检测组件(23)，所述视觉检测组件(23)设置靠近所述清洁机构(22)的位置处，所述视觉检测组件(23)的检测端朝向所述传输线体(71)上的载具(73)。

3.如权利要求1所述的用于二次清洁的自动化传输设备，其特征在于：还包括擦拭组件(24)，所述擦拭组件(24)设置在对应所述预清洁辊(214)、清洁组件(222)的位置处，所述预清洁辊(214)、清洁组件(222)清洁工件后移动至所述擦拭组件(24)处自清洁；

所述擦拭组件(24)包括擦拭板、转动气缸，所述擦拭板安装在所述转动气缸上，通过所述转动气缸驱使所述擦拭板转动至所述传输线体(71)上方。

4.如权利要求1所述的用于二次清洁的自动化传输设备，其特征在于：所述清洁组件(222)包括压力传感器(2221)、清洁柱(2224)、清洁辊(2225)、点动驱动器(2223)；

所述清洁柱(2224)用于清洁工件上面积小的清洁区域；所述清洁辊(2225)用于滚擦工件上面积大的清洁区域，所述清洁辊(2225)的清洁端与工件接触的面为清洁端面；

所述清洁柱(2224)安装在所述点动驱动器(2223)的可移动端；所述点动驱动器(2223)驱使所述清洁柱(2224)移动，使得所述清洁柱(2224)以清洁端面作上下往复运动；

所述清洁辊(2225)、点动驱动器(2223)安装在所述压力传感器(2221)的同一检测端上，所述压力传感器(2221)安装在所述机械臂(221)上。

5.如权利要求2所述的用于二次清洁的自动化传输设备，其特征在于：所述传输线体(71)上包括顶升组件(72)，所述顶升组件(72)设置在对应所述预清洁辊(214)、清洁组件(222)的位置处；

所述顶升组件(72)包括顶板(721)、顶升驱动器(724)；

所述顶升驱动器(724)驱动所述顶板(721)上升，使得所述顶板(721)与所述载具(73)相接触，从而将所述载具(73)抬升脱离所述传输线体(71)。

6.如权利要求1所述的用于二次清洁的自动化传输设备，其特征在于：所述运动支架包括垂直驱动器(211)、第一直线驱动器(212)、第二直线驱动器(213)，所述预清洁辊(214)安装在所述垂直驱动器(211)的可移动端上，通过所述垂直驱动器(211)驱使所述预清洁辊(214)沿垂直方向移动，从而使得所述预清洁辊(214)靠近工件；

所述垂直驱动器(211)安装在所述第一直线驱动器(212)的可移动端上，通过所述第一直线驱动器(212)安装在所述第二直线驱动器(213)的可移动端上，所述第二直线驱动器(213)固定在基座上，从而使得所述垂直驱动器(211)在沿水平面上移动，实现所述预清洁辊(214)移动清洁。

7.如权利要求5所述的用于二次清洁的自动化传输设备，其特征在于：所述顶升组件(72)设置在所述预清洁机构(21)、清洁机构(22)的清洁区域位置处，通过所述顶升组件(72)将载具(73)顶升，从而使得载具(73)上的工件靠近所述预清洁辊(214)和/或所述清洁组件(222)。

8.如权利要求7所述的用于二次清洁的自动化传输设备，其特征在于：所述顶升组件(72)的数量为两个，所述顶升组件(72)设置在靠近所述预清洁机构(21)、清洁机构(22)的位置处；通过所述顶升组件(72)顶升位于所述预清洁机构(21)和所述清洁机构(22)的清洁区域位置处的载具(73)。

9.如权利要求8所述的用于二次清洁的自动化传输设备，其特征在于：所述视觉检测组件(23)包括相机、光源；

所述相机朝向所述清洁机构(22)的清洁区域位置处的载具(73)，所述光源照射向载具(73)上的工件，通过所述顶升组件(72)将载具(73)顶升，从而调节所述相机与工件间的距离。

10.如权利要求5所述的用于二次清洁的自动化传输设备，其特征在于：所述顶板(721)上安装有定位柱(722)，所述定位柱(722)安装在所述顶板(721)相对应的两对角上；

所述载具(73)上开设有所述定位柱(722)相适配的定位孔，通过所述顶板(721)抬升，所述定位柱(722)伸入所述定位孔，对所述载具(73)定位；

所述顶板(721)上安装有若干吸嘴(723)，所述吸嘴(723)设置在所述定位柱(722)的同一面，当所述顶板(721)抬升时，所述吸嘴(723)穿过所述载具(73)与工件接触，所述吸嘴(723)吸附工件；

通过所述定位柱(722)、吸嘴(723)将所述顶升组件(72)与载具(73)固定。

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