CN111153211A - 一种可防止吸附多张板料的搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可防止吸附多张板料的搬运装置，包括搬运安装座、设置在搬运安装座上的搬运机构以及用于驱动搬运机构竖向运动的竖向驱动机构，所述搬运机构包括支座、设置在支座上的多个第一吸盘以及第二吸盘，其中，所述第一吸盘为多个，所述第二吸盘设置在支座的侧边，且位于所述第一吸盘的中间，该第二吸盘包括吸嘴以及用于驱动吸嘴竖向运动的驱动件。本发明的搬运装置在搬运板料的过程中可以防止出现吸附多张板料的现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种超声复合设备，具体为一种可防止吸附多张板料的搬运装置。
背景技术
在智能卡的加工过程中，通常情况下需要经过以下加工工序：打孔工序、绕线加工工序、芯片焊接工序、超声波复合焊接工序以及裁切加工工序；经过上述加工工序后，形成独立的智能卡板料单元，为后续其他加工提供半成品原料。
其中，在超声复合焊接工序中，需要先将底料搬运到工作台上，然后再将已经完成绕线加工和芯片焊接工序的PVC板料(简称中料)搬运到工作台上，并放置在底料的上方，接着，再将面料搬运到工作台上，且放置在中料的上方，然后将底料、中料和面料进行超声波焊接，将三张板料装订起来。最后，搬运装置再将复合好的三张板料搬运到收集装置中，从而完成超声复合焊接工序。
但是现有的超声复合焊接工序中，通过搬运装置将底料、中料和面料搬运到工作台上，且搬运装置通常采用吸盘吸附的方式，但在这个过程中，由于板料(例如底料或面料)的质量较轻，因此搬运装置容易在搬运过程中将多张吸附多张板料，从而影响到超声复合焊接的质量。
发明内容
本发明为了克服现有技术存在的不足，提供了一种可防止吸附多张板料的搬运装置，所述搬运装置在搬运板料的过程中可以防止出现吸附多张板料的现象。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种可防止吸附多张板料的搬运装置，包括搬运安装座、设置在搬运安装座上的搬运机构以及用于驱动搬运机构竖向运动的竖向驱动机构，所述搬运机构包括支座、设置在支座上的多个第一吸盘以及第二吸盘，其中，所述第一吸盘为多个，所述第二吸盘设置在支座的侧边，且位于所述第一吸盘的中间，该第二吸盘包括吸嘴以及用于驱动吸嘴竖向运动的驱动件。
优选的，所述支座包括第一支座本体以及设置在第一支座本体下端的第二支座本体和第三支座本体，其中，所述第一支座本体与第二支座本体和第三支座本体之间通过连接杆连接，所述连接杆竖直设置；所述第一吸盘和第二吸盘安装在所述第二支座本体和第三支座本体上，所述第二支座本体和第三支座本体在与所述第一吸盘和第二吸盘的安装位置处设置有调节槽。
优选的，所述搬运机构还包括用于驱动所述第二支座本体上的第一吸盘和第二吸盘抖动的抖动装置，所述抖动装置包括抖动板、设置在抖动板上的抖动驱动机构以及弹性复位机构，其中，所述第二支座本体转动连接在所述抖动板上，所述抖动驱动机构包括设置在所述抖动板上的电磁铁，其中，所述电磁铁的本体安装在所述抖动板的下端，活动端与所述第二支座本体转动连接；所述弹性复位机构包括设置在所述抖动板上的弹性固定座以及设置在所述第二支座本体上的活动块，其中，所述弹性固定座与所述活动块之间还设置有弹簧，所述弹簧一端作用在所述弹性固定座上，另一端作用在所述活动块上，所述弹簧的弹力促使所述第二支座本体水平设置。
优选的，所述驱动件为气缸驱动，或者采用电机与丝杆传动机构结合的方式。
优选的，所述吸嘴采用双层真空吸盘。
优选的，所述双层真空吸盘为多个，多个双层真空吸盘横向设置。
优选的，所述竖向驱动机构包括竖向电机以及丝杆传动机构，其中，所述竖向电机安装在搬运安装座上，该竖向电机的主轴与所述丝杆传动机构的丝杆连接，所述丝杆传动机构的丝杆螺母安装在所述支座上。
优选的，所述竖向驱动机构还包括同步传动机构，所述同步传动机构包括设置在竖向电机的主轴上的主动带轮、设置在所述丝杆上的从动带轮以及设置在所述主动带轮和从动带轮上的同步带，其中，所述同步带环绕在所述主动带轮和所述从动带轮上。
优选的，所述竖向驱动机构还包括竖向导向机构，其中，所述竖向导向机构包括设置在所述搬运安装座上的导向套以及设置在所述支座上的与所述导向套配合的导向杆，其中，所述导向套和所述导向杆均为多组，多组导向套分布在所述搬运安装座的四个对角上，所述多组导向杆分布在所述支座的四个对角上，其中，所述导向杆竖直设置。
优选的，所述竖向驱动机构还包括设置在所述搬运安装座上的光电传感器以及设置在第一支座本体上的检测片，其中，所述光电传感器竖向设置，所述检测片位于所述光电传感器的检测口的检测范围内。
本发明的可防止吸附多张板料的搬运装置的工作原理是；
工作时，竖向驱动机构带动搬运装置竖向运动，使得搬运机构中的第一吸盘和第二吸盘与板料接触，随后，所述驱动件带动第二吸盘中的吸嘴向上运动，使得第二吸盘的高度高于第一吸盘的高度，因此，被第二吸盘所吸附的部分板料的高度高于第一吸盘吸附的部分板料的高度，又因为第二吸盘设置在支座的侧边，且位于第一吸盘之间，因此，被第二吸盘吸附的部分板料与下一张板料之间就会存在间隙，只需要通过吹风装置向间隙内进行吹风，从而容易将相邻两块板料分离，进而防止搬运装置同时将多张板料(面料或底料)搬运到工作台上，以此保证超声复合焊接的质量。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
1、本发明的可防止吸附多张板料的搬运装置通过驱动件带动第二吸盘中的吸嘴竖向运动，使得被第二吸盘所吸附的部分板料的高度第一吸盘吸附的部分板料的高度，又因为第二吸盘设置在支座的侧边，且位于第一吸盘之间，因此，被第二吸盘吸附的部分板料与下一张板料之间就会存在间隙，只需要通过吹风装置向间隙内进行吹风，从而容易将相邻两块板料分离，进而防止搬运装置同时将多张板料(面料或底料)搬运到工作台上，以此保证超声复合焊接的质量。
2、本发明的可防止吸附多张板料的搬运装置在搬运板料的过程中可以防止出现吸附多张板料的现象，从而保证后续超声复合焊接的质量。
附图说明
图1-图4为本发明的可防止吸附多张板料的搬运装置的具体实施方式的立体结构示意图。
图5为图1中A处的局部放大图。
图6为图1中B处的局部放大图。
图7为图2中C处的局部放大图。
图8-图10为第一支座本体以及设置在第一支座本体上的第一吸盘、第二吸盘以及抖动装置的三个不同视角的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1-图10，本发明的可防止吸附多张板料的搬运装置包括搬运安装座1、设置在搬运安装座1上的搬运机构2以及用于驱动搬运机构2竖向运动的竖向驱动机构4，所述搬运机构2包括支座、设置在支座上的多个第一吸盘2-1以及第二吸盘2-2，其中，所述第一吸盘2-1为多个，所述第二吸盘2-2设置在支座的侧边，且位于所述第一吸盘2-1的中间，该第二吸盘2-2包括吸嘴以及用于驱动吸嘴竖向运动的驱动件。
参见图1-图10，所述支座包括第一支座本体2-4以及设置在第一支座本体2-4下端的第二支座本体2-5和第三支座本体2-6，其中，所述第一支座本体2-4与第二支座本体2-5和第三支座本体2-6之间通过连接杆连接，所述连接杆竖直设置；所述第一吸盘2-1和第二吸盘2-2安装在所述第二支座本体2-5和第三支座本体2-6上，所述第二支座本体2-5和第三支座本体2-6在与所述第一吸盘2-1和第二吸盘2-2的安装位置处设置有长圆形的调节槽2-3。通过在第二支座本体2-5和第三支座本体2-6上设置调节槽2-3，从而可以调节每个第一吸盘2-1和第二吸盘2-2的位置，进而适应对不同规格的板料的抓取。
参见图1-图10，所述搬运机构2还包括用于驱动所述第二支座本体2-5上的第一吸盘2-1和第二吸盘2-2抖动的抖动装置5，所述抖动装置5包括抖动板5-1、设置在抖动板5-1上的抖动驱动机构以及弹性复位机构，其中，所述第二支座本体2-5转动连接在所述抖动板5-1上，所述抖动驱动机构包括设置在所述抖动板5-1上的电磁铁5-2，其中，所述电磁铁5-2的本体安装在所述抖动板5-1的下端，活动端与所述第二支座本体2-5转动连接；所述弹性复位机构包括设置在所述抖动板5-1上的弹性固定座5-3以及设置在所述第二支座本体2-5上的活动块5-4，其中，所述弹性固定座5-3与所述活动块5-4之间还设置有弹簧5-5，所述弹簧5-5一端作用在所述弹性固定座5-3上，另一端作用在所述活动块5-4上，所述弹簧5-5的弹力促使所述第二支座本体2-5水平设置。通过设置上述结构，其目的在于：当竖向驱动机构4带动搬运机构2向下运动的过程中，所述支座上的第一吸盘2-1和第二吸盘2-2同时与板料的上表面接触，接着，所述驱动件带动第二吸盘2-2向上运动，使得被第二吸盘2-2所抓取的部分板料的高度大于第一吸盘2-1所抓取的部分板料的高度，从而使得该板料与待下一张板料之间存在间隙，通过吹风装置朝该间隙吹风，既可以将相邻两张板料分离。当竖向驱动机构4带动搬运机构2向上运动时，所述电磁铁5-2得电，从而吸引其活动端，使得所述第二支座本体2-5克服弹簧5-5的弹力向下转动，随即电磁铁5-2失电，所述第二支座本体2-5在弹簧5-5的弹力作用下回复到初始位置，且在第二支座本体2-5恢复到水平状态的过程中，由于弹簧5-5是弹性件，因此立即将第二支座本体2-5恢复到初始位置，该第二支座本体2-5先抖动，然后才保持水平状态。在第二支座本体2-5抖动的过程中，被第二支座本体2-5中的第一吸盘2-1和第二吸盘2-2所抓取的部分板料也会随着抖动，假如搬运机构2抓取多张板料，通过这种抖动的方式也可以将其余板料抖落下去，进而保证搬运机构2每次只抓取一张板料，以此确保超声复合焊接的质量。
参见图1-图10，本实施例中用于驱动第二吸盘2-2的吸嘴竖向运动的驱动件可采用气缸驱动的方式，或者采用电机与丝杆传动机构4-2结合的方式。而在本实施例中的第二吸盘2-2采用双层真空吸盘，通过将第二吸盘2-2设置为双层真空吸盘，类似波纹管节后，可弹性伸缩，在吸附板料的过程中，由于双层真空吸盘内部负压增大，双层真空吸盘收缩，不但可以带动板料向上运动，还使得该部分的板料的高度大于第一吸盘2-1所吸附的板料的高度，该双层真空吸盘的具体结构可以参照市面上现有的双层真空吸盘实施。所述双层真空吸盘为多个，多个双层真空吸盘横向设置。而本实施例中的第一吸盘2-1则采用普通真空吸盘。
参见图1-图10，所述竖向驱动机构4包括竖向电机4-1以及丝杆传动机构4-2，其中，所述竖向电机4-1安装在搬运安装座1上，该竖向电机4-1的主轴与所述丝杆传动机构4-2的丝杆之间通过同步传动机构4-3连接，所述丝杆传动机构4-2的丝杆螺母安装在所述支座上；所述同步传动机构4-3包括设置在竖向电机4-1的主轴上的主动带轮、设置在所述丝杆上的从动带轮以及设置在所述主动带轮和从动带轮上的同步带，其中，所述同步带环绕在所述主动带轮和所述从动带轮上。其目的在于，竖向电机4-1通过同步传动机构4-3带动丝杆转动，从而带动丝杆螺母以及搬运机构2竖向运动，从而实现对板料的抓取工作。
参见图1-图10，所述竖向驱动机构4还包括竖向导向机构4-4，其中，所述竖向导向机构4-4包括设置在所述搬运安装座1上的导向套以及设置在所述支座上的与所述导向套配合的导向杆，其中，所述导向套和所述导向杆均为多组，多组导向套分布在所述搬运安装座1的四个对角上，所述多组导向杆分布在所述支座的四个对角上，其中，所述导向杆竖直设置。通过设置竖向导向机构4-4，可以对搬运机构2的竖向运动进行导向，从而提高抓取精度。
参见图1-图10，本实施例中的竖向驱动机构4还包括设置在所述搬运安装座1上的光电传感器4-5以及设置在第一支座本体2-4上的检测片4-6，其中，所述光电传感器4-5为两个，两个光电传感器4-5竖向设置；所述检测片4-6位于两个光电传感器4-5的检测口的检测范围内。通过设置两个光电传感器4-5，可以用于对搬运机构2的竖向行程进行限制，既可以避免其超程，又可以使得搬运机构2可以回到初始位置，从而保证抓取精度。
参见图1-图10，所述搬运装置上还设置有超声波焊接装置3，所述超声波焊接装置3包括超声波焊接头以及用于驱动所述超声波焊接头竖向运动的焊接气缸，其中，所述焊接气缸安装在所述第三支座本体2-6上，该焊接气缸的伸缩杆与所述超声波焊接头连接。通过设置超声波焊接装置3，可以配合工作台上的超声波焊接装置3工作，以此将三张板料焊接在一起。
参见图1-图10，本实施例中的第一吸盘2-1和第二吸盘2-2一共为16个，其中，第一吸盘2-1为12个，第二吸盘2-2为4个，且呈4X4的矩阵分布。
参见图1-图10，本发明的可防止吸附多张板料的搬运装置的工作原理是；
工作时，竖向驱动机构4带动搬运机构2竖向运动，使得搬运机构2中的第一吸盘2-1和第二吸盘2-2与板料接触，随后，所述驱动件带动第二吸盘2-2中的吸嘴向上运动，使得第二吸盘2-2的高度高于第一吸盘2-1的高度，因此，被第二吸盘2-2所吸附的部分板料的高度高于第一吸盘2-1吸附的部分板料的高度，又因为第二吸盘2-2设置在支座的侧边，且位于两个第一吸盘2-1之间，因此，被第二吸盘2-2抓取的部分板料与下一张板料之间就会存在间隙，只需要通过吹风装置向间隙内进行吹风，从而容易将相邻两块板料分离，进而防止搬运装置同时将多张板料(面料或底料)搬运到工作台上，以此保证超声复合焊接的质量。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可防止吸附多张板料的搬运装置，包括搬运安装座、设置在搬运安装座上的搬运机构以及用于驱动搬运机构竖向运动的竖向驱动机构，其特征在于，
所述搬运机构包括支座、设置在支座上的多个第一吸盘以及第二吸盘，其中，所述第一吸盘为多个，所述第二吸盘设置在支座的侧边，且位于所述第一吸盘的中间，该第二吸盘包括吸嘴以及用于驱动吸嘴竖向运动的驱动件。
2.根据权利要求1所述的可防止吸附多张板料的搬运装置，其特征在于，所述支座包括第一支座本体以及设置在第一支座本体下端的第二支座本体和第三支座本体，其中，所述第一支座本体与第二支座本体和第三支座本体之间通过连接杆连接，所述连接杆竖直设置；所述第一吸盘和第二吸盘安装在所述第二支座本体和第三支座本体上，所述第二支座本体和第三支座本体在与所述第一吸盘和第二吸盘的安装位置处设置有调节槽。
3.根据权利要求2所述的可防止吸附多张板料的搬运装置，其特征在于，所述搬运机构还包括用于驱动所述第二支座本体上的第一吸盘和第二吸盘抖动的抖动装置，所述抖动装置包括抖动板、设置在抖动板上的抖动驱动机构以及弹性复位机构，其中，所述抖动板安装在所述第一支座本体上；所述第二支座本体转动连接在所述抖动板上，所述抖动驱动机构包括设置在所述抖动板上的电磁铁，其中，所述电磁铁的本体安装在所述抖动板的下端，活动端与所述第二支座本体转动连接；所述弹性复位机构包括设置在所述抖动板上的弹性固定座以及设置在所述第二支座本体上的活动块，其中，所述弹性固定座与所述活动块之间还设置有弹簧，所述弹簧一端作用在所述弹性固定座上，另一端作用在所述活动块上，所述弹簧的弹力促使所述第二支座本体水平设置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的可防止吸附多张板料的搬运装置，其特征在于，所述驱动件为气缸驱动，或者采用电机与丝杆传动机构结合的方式。
5.根据权利要求1-3任一项所述的可防止吸附多张板料的搬运装置，其特征在于，所述第二吸盘采用双层真空吸盘。
6.根据权利要求5所述的可防止吸附多张板料的搬运装置，其特征在于，所述双层真空吸盘为多个，多个双层真空吸盘横向设置。
7.根据权利要求1所述的可防止吸附多张板料的搬运装置，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向电机以及丝杆传动机构，其中，所述竖向电机安装在搬运安装座上，该竖向电机的主轴与所述丝杆传动机构的丝杆连接，所述丝杆传动机构的丝杆螺母安装在所述支座上。
8.根据权利要求7所述的可防止吸附多张板料的搬运装置，其特征在于，所述竖向驱动机构还包括同步传动机构，所述同步传动机构包括设置在竖向电机的主轴上的主动带轮、设置在所述丝杆上的从动带轮以及设置在所述主动带轮和从动带轮上的同步带，其中，所述同步带环绕在所述主动带轮和所述从动带轮上。
9.根据权利要求8所述的可防止吸附多张板料的搬运装置，其特征在于，所述竖向驱动机构还包括竖向导向机构，其中，所述竖向导向机构包括设置在所述搬运安装座上的导向套以及设置在所述支座上的与所述导向套配合的导向杆，其中，所述导向套和所述导向杆均为多组，多组导向套分布在所述搬运安装座的四个对角上，所述多组导向杆分布在所述支座的四个对角上，其中，所述导向杆竖直设置。
10.根据权利要求3所述的可防止吸附多张板料的搬运装置，其特征在于，所述竖向驱动机构还包括设置在所述搬运安装座上的光电传感器以及设置在第一支座本体上的检测片，其中，所述光电传感器竖向设置，所述检测片位于所述光电传感器的检测口的检测范围内。
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