CN212169345U - 镭雕设备和自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种镭雕设备和自动化生产线。其中，该镭雕设备用于对工件进行镭雕加工，所述工件具有待镭雕面，所述镭雕设备包括：机架，所述机架设有多个镭雕工位；多个进料机构，每一所述进料机构对应一所述镭雕工位设置；翻转机构，所述翻转机构设于所述机架，并位于所述进料机构的一侧，所述翻转机构用于翻转工件，以使工件的待镭雕面朝上设置；及分料机构，所述分料机构设于所述机架，所述分料机构用于将待镭雕面朝下的工件放置于所述翻转机构，并将待镭雕面朝上的工件放置于所述进料机构，所述进料机构将待镭雕面朝上的工件传输至所述镭雕工位。本实用新型技术方案旨在优化工件加工方式，降低用人成本。

Description

镭雕设备和自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及电子产品自动化生产技术领域，特别涉及一种镭雕设备和应用该分料翻转设备的自动化生产线。

背景技术

移动电源外壳组装好之后，通常会在移动电源的表面镭雕加工文字或者图案，以使得移动电源具有良好的外观，提升移动电源产品的竞争力。在实际生产中，移动电源的外壳组装好之后，需要进行人工外观检测后才能流入到镭雕加工的工序。由于人工检测后将移动电源随意放置于传送机构上，难以确保移动电源的待镭雕面都朝上设置，在镭雕上料前必须设置专门的人员检查和翻转，增加了用人成本。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种镭雕设备，旨在优化工件加工方式，降低用人成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的镭雕设备，用于对工件进行镭雕加工，所述工件具有待镭雕面，所述镭雕设备包括：

机架，所述机架设有多个镭雕工位；

多个进料机构，每一所述进料机构对应一所述镭雕工位设置；

翻转机构，所述翻转机构设于所述机架，并位于所述进料机构的一侧，所述翻转机构用于翻转工件，使工件的待镭雕面朝上设置；及

分料机构，所述分料机构设于所述机架，所述分料机构用于将待镭雕面朝下的工件放置于所述翻转机构，并将待镭雕面朝上的工件放置于所述进料机构，所述进料机构将待镭雕面朝上的工件传输至所述镭雕工位。

在本实用新型的一实施例中，所述翻转机构包括：

承料台，所述承料台设于所述机架，所述分料机构将待镭雕面朝下的工件放置于所述承料台；

驱动组件，所述驱动组件设于所述机架，并位于所述承料台的一侧；

旋转组件，所述旋转组件与所述驱动组件传动连接；以

夹持件，所述夹持件与所述旋转组件连接，用于夹持放置于所述承料台的工件；

所述驱动组件驱动所述旋转组件带动所述夹持件旋转，以将所述工件的待镭雕面翻转至正面朝上，并放置于所述承料台上。

在本实用新型的一实施例中，所述第一驱动组件包括：

第一滑轨，所述第一滑轨设于机架；

第一滑台，所述第一滑台可滑动设于所述第一滑轨；及

第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一滑台连接，所述第一驱动件驱动所述第一滑台与所述第一滑轨上滑动，以带动所述旋转组件旋转。

在本实用新型的一实施例中，所述旋转组件包括：

固定座，所述固定座设于所述机架，所述固定座设有转轴孔；和

转轴，所述转轴穿设于所述转轴孔，所述转轴一端与所述第一滑台啮合，另一端与所述夹持件固定连接。

在本实用新型的一实施例中，所述夹持件包括：

第二驱动件，所述第二驱动件固定于所述转轴背离所述第一滑台的一端；和

两夹爪，两所述夹爪与所述第二驱动件传动连接，所述第二驱动件驱动两所述夹爪相互靠近或远离运动以夹紧或释放所述工件。

在本实用新型的一实施例中，所述分料机构包括：

直线机构，所述直线机构设于所述机架，并沿多个所述进料机构排列方向延伸设置；

升降机构，所述升降机构与所述直线机构连接；及

吸附组件，所述吸附组件所述吸附组件设于所述升降机构；

所述直线机构驱动所述升降机构带动所述吸附组件沿所述直线机构的延伸方向往复运动。

在本实用新型的一实施例中，所述吸附组件包括：

安装板，所述安装板与所述升降机构连接；

真空泵，所述真空泵固定于所述安装板；及

吸嘴，所述吸嘴与所述真空泵连通，所述真空泵通过所述吸嘴吸附或释放所述工件。

在本实用新型的一实施例中，所述镭雕设备还包括送料机构，所述送料机构设于所述机架，并位于所述分料机构的一侧，所述送料机构用于传送待镭雕的工件。

在本实用新型的一实施例中，所述镭雕设备还包括检测装置和控制器，所述检测装置设于所述送料机构上方，所述控制器设于所述机架，并分别与所述检测装置和所述分料机构通讯连接。

本实用新型还提出一种自动化生产线，包括上述的镭雕设备。

本实用新型技术方案通过采用在镭雕设备上同时设置有多个镭雕工位，并且，每一镭雕工位都对应设置有一进料机构，分料机构将待镭雕面朝上的工件放置于进料机构，以便进料机构将待镭雕工件传送至镭雕工位进行镭雕加工。并且，在进料机构的一侧还设置有翻转机构，分料机构将工件的待镭雕面朝下的工件放置于翻转机构上，翻转机构对工件进行翻转，使工件的待镭雕面朝上设置，分料机构再将该待镭雕面朝上的工件移动至进料机构上，以便进料机将待镭雕工件传送至镭雕工位进行镭雕加工。本实用新型技术方案通过在镭雕进料前设置有翻转机构替代人工手动操作，优化了工件加工的方式，提高效率，降低了用人成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型镭雕设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中除去镭雕工位的结构示意图；

图3为图2中镭雕设备的俯视图；

图4为图2中分料机构和翻转结构的结构示意图；

图5为图4中测试图；

图6为图2中翻转机构的分解图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种镭雕设备100。

参照图1至图4，本实用新型一实施例的镭雕设备100，用于对工件进行镭雕加工，所述工件具有待镭雕面，包括：机架10，所述机架10设有多个镭雕工位13；多个进料机构40，每一所述进料机构40对应一所述镭雕工位13设置；翻转机构30，所述翻转机构30设于所述机架10，并位于所述进料机构40的一侧，所述翻转机构30用于翻转工件，使工件的待镭雕面朝上设置；及分料机构20，所述分料机构20设于所述机架10，所述分料机构20用于将待镭雕面朝下的工件放置于所述翻转机构30，并将待镭雕面朝上的工件放置于所述进料机构40，所述进料机构20将待镭雕面朝上的工件传输至所述镭雕工位13。

本实用新型技术方案通中的机架10设有工作台面11，工作台面11上同时设置有多个镭雕工位13，并且，每一镭雕工位13都对应设置有一进料机构40，分料机构20将待镭雕面朝上的工件放置于进料机构40，以便进料机构40将待镭雕工件传送至镭雕工位13进行镭雕加工。并且，在进料机构40的一侧还设置有翻转机构30，分料机构20将工件的待镭雕面朝下的工件放置于翻转机构30上，翻转机构30对工件进行翻转，使工件的待镭雕面朝上设置，分料机构20再将该待镭雕面朝上的工件移动至进料机构40上，以便进料机将待镭雕工件传送至镭雕工位13进行镭雕加工。本实用新型技术方案通过在镭雕进料一侧设置有翻转机构30替代人工手动操作，优化了工件加工的方式，提高效率，降低了用人成本。

需要说明的多个镭雕工位13可以是两个，也可以是三个、四个等，在此不进行限定，实际的自动化生产线中，可以根据实际的需求进行合理增加或者减少。需要说明的是，无论镭雕工位13有多少个，多个镭雕工位13均为间隔排列设置。并且，每一镭雕工位13上均设置有一镭雕设备100，每一镭雕设备100设置有激光头(未标示)，激光头射出的激光照射于工件的表面，将工件表面材料在激光照射下瞬间熔化和气化，以得所要镭雕的图案和文字。本实施例中的多个镭雕机构50同时进行镭雕加工，可以减小工件在镭雕设备100上积压，提高镭雕加工的工作效率。翻转机构30只设置有一个即可，分料机构20可以在翻转机构30和多个进料机构40之间移动以进行取料和分料操作。当工件的待镭雕面是朝上时，此时，分料机构20可以直接将工件放置于进料机构40上；当工件的待镭雕面是朝下的，此时，分料机构20将工件放置于翻转机构30上，翻转机构30将工件进行翻转，使得工件的待镭雕面朝上设置，然后分料机构20再将翻转后的工件放置于进料机构40上，如此往复操作。可以理解的，翻转机构30可以是靠近分料机构20设置，也可以是设置在任意两个进料机构40之间，在此不进行具体限定。

本实施例中的镭雕设备100还包括有出料机构80，出料机构80用于累加加工后的工件送出镭雕设备100中。需要说明的是，多个镭雕机构50共用一出料机构80，因此，多个镭雕工位13是沿出料机构80的出料方向间隔设置。

可以理解的，本实用新型一实施例中的进料机构40和出料机构80均为带传送机构，或者是传送链，在此不进行限定。

需要说明的是，待加工的工件可以是手机、移动电源等电子设备，下面，以加工移动电源为例详细介绍本实用新型实施例中的镭雕设备100。

参照图4至图6，在本实用新型的一实施例中，所述翻转机构30包括：承料台，所述承料台设于所述机架10，所述分料机构20将待镭雕面朝下的工件放置于所述承料台；驱动组件31，所述驱动组件31设于所述机架10，并位于所述承料台的一侧；旋转组件33，所述旋转组件33与所述驱动组件31传动连接；及夹持件35，所述夹持件35与所述旋转组件33连接，用于夹持放置于所述承料台的工件；所述驱动组件31驱动所述旋转组件33带动所述夹持件35旋转，以将所述工件的待镭雕面翻转至正面朝上，并放置于所述承料台上。

在本实用新型一实施例的技术方案中，承料台包括有间隔设置的两支撑脚37，两支撑脚37的顶部形成有承料台，分料机构20吸附待镭雕的移动电源，并将待镭雕面朝下的移动电源放置于支撑脚37的顶部的撑料台面。此时，夹持件35从两支撑脚37之间夹起移动电源，驱动组件31驱动夹持件35并带动移动电源翻转，使移动电源的待镭雕面朝上设置，翻转完成后，夹持件35释放移动电源，并将移动电源再次放置在支撑脚37顶部的撑料台面，此时，分料机构20在再将承料台面的待镭雕面朝上的移动电源移动至进料机构40上。

参照图4至图6，在本实用新型的一实施例中，所述驱动组件31包括：第一滑轨313，所述第一滑轨313设于机架10；第一滑台315，所述第一滑台315可滑动设于所述第一滑轨313；及第一驱动件311，所述第一驱动件311与所述第一滑台315连接，所述第一驱动件311驱动所述第一滑台315与所述第一滑轨313上滑动，以带动所述旋转组件33旋转。

在本实用新型一实施例的技术方案中，第一驱动件311可以是电机，也可以是气缸等其他动力源。当第一驱动件311是电机时，电机固定于机架10上，电机的输出轴与旋转组件33传动连接，电机的输出轴转动，以驱动旋转组件33带动夹持件35转动；当第一驱动件311为驱动气缸时，气缸的缸体固定于机架10，气缸的推杆连接有第一滑轨313，第一滑轨313上可滑动连接有第一滑台315，滑台上表面形成有设置有齿条，旋转组件33也设有与齿条相啮合的齿轮，工作时，驱动气缸伸缩运动，以驱动第一滑台315于第一滑轨313上往复滑动，以驱动与第一滑轨313通过齿轮啮合的旋转组件33相对机架10转动，以实现对工件的翻转操作。

参照图4至图6，在本实用新型的一实施例中，所述旋转组件33包括：固定座331，所述固定座331设于所述机架10，所述固定座331设有转轴孔；和转轴333，所述转轴333穿设于所述转轴孔，所述转轴333一端与所述第一滑台315啮合，另一端与所述夹持件35固定连接。

在本实用新型一实施例的技术方案中，固定座331与第一滑轨313间隔设置，且固定座331位于第一滑轨313和进料机构40之间，齿轮可以是转轴333靠近第一滑台315的表面形成有啮齿，即齿轮可以是与转轴333为一体结构，齿轮与转轴333也可以是分体结构，齿轮套设在转轴333靠近第一滑台315的端部。只要能实现与第一滑台315的齿条啮合，并驱动夹持件35转动的结构均可，在此不进行具体的限定。

参照图4至图6，在本实用新型的一实施例中，所述夹持件35包括：第二驱动件351，所述第二驱动件351固定于所述转轴333背离所述第一滑台315的一端；和两夹爪353，两夹爪353均与所述第二驱动件351传动连接，所述第二驱动件351驱动两所述夹爪353相互靠近或远离运动以夹紧或释放所述工件。

在本实用新型一实施例的技术方案中，夹持件35可以是平行夹爪，也可以是摆动夹爪，只要能够实现与转轴333固定连接，并加紧或释放移动电源的结构均可，在此不进行具体的限定。需要说明的是，平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的，每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的，如果是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。

参照图1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述分料机构20包括：直线机构21，所述直线机构21设于所述机架10，并沿多个所述进料机构40排列方向延伸设置；升降机构23，所述升降机构23与所述直线机构21连接；及吸附组件25，所述吸附组件25设于所述升降机构23；所述直线机构21驱动所述升降机构23带动所述吸附组件25沿所述直线机构21的延伸方向往复运动。

在本实用新型一实施例的技术方案中，直线机构21通过安装架固定安装于机架10上，并位于翻转机构30、进料机构40的上方。需要说明的是，由于直线机构21形成分料机构20的驱动源，则分料机构20在除取料和放料的过程外均是沿实现直线运动，因此，多个进料机构40、翻转机构30均沿直线间隔排列设置，以便于分料机构20沿直线方向进行取料和放料操作，缩短分料机构20的移动距离，提高分料的效率。

需要说明的是，升降机构23包括有第二滑轨231、第二滑槽以及第三驱动件，其中，第二滑轨231固定于直线机构21的滑台上，第二滑台233可滑动设于第二滑轨231，第三驱动件设于直线机构21的滑台并驱动第二滑台233于第二滑轨231上升降运动，从而驱动固定在第二滑台233的吸附组件25于第二滑轨231上升降运动，以实现取料和分料的操作。其中，第三驱动件(未标示)可以是电动气缸，也可以是直线电机，吸附组件25固定于电动气缸的推杆部分，或者是吸附组件25固定于直线电机的滑台上，在此不一一列举。

参照图4和图5，在本实用新型的一实施例中，所述吸附组件25包括：安装板251，所述安装板251与所述升降机构23连接；真空泵(未标示)，所述真空泵固定于所述安装板251；及吸嘴253，所述吸嘴253与所述真空泵连通，所述真空泵通过所述吸嘴253吸附或释放所述工件。

在本实用新型一实施例的技术方案中，安装板251的设置方便真空泵和吸嘴253的安装固定。真空泵与吸嘴253通过连接管连通，吸嘴253为具有弹性的吸盘状结构。吸盘可以是一个，也可以是多个，并且，吸盘的材料可以是橡胶，也可以是硅胶，吸盘与移动电源的接触面积大，可以提高吸附力，以确保在分料的过程中吸嘴253能牢牢吸住移动电源。具体地工作过程为：当需要吸附移动电源时，吸盘贴附于移动电源的表面，真空泵吸气，将吸盘和移动电源之间的空气吸干，大气压将移动电源压覆于吸盘上，从而实现了将移动电源吸起。当吸取组件随着直线机构21移动到进料机构40或翻转机构30上时，真空泵向吸嘴253吹气，以将移动电源释放到位于进料机构40或翻转机构30上。使用吸嘴253对移动电源进行吸附上料，吸取和释放方便，易于实现，并且，吸盘不会划伤移动电源的表面，使移动电源的外观能保持良好的光洁度和美观度。

参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述镭雕设备100还包括送料机构60，所述送料机构60设于所述机架10，并位于所述分料机构20的一侧，所述送料机构60用于传送待镭雕的工件。

在本实用新型一实施例的技术方案中，送料机构60可以是带传送，通过驱动件驱动带轮转动，进而带动传送带向分料机构20传动移动电源，方便分料机构20进行取料操作，并且，使用送料机构60替代人工送料，还可以降低用人成本，提高生产效率。

参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述镭雕设备100还包括检测装置70和控制器(未图示)，所述检测装置70设于所述送料机构60上方，所述控制器设于所述机架10，并分别与所述检测装置70和所述分料机构20通讯连接。

在本实用新型一实施例的技术方案中，该镭雕机构50还包括有控制主板(未图示)，控制主板上设置有控制器(未图示)，控制器与检测装置70、直线机构21通讯连接。检测装置70对送料机构60上的移动电源进行图像扫描，并将所采集到的图像信号传送至控制器，控制器对所接收到的图像进行判断，若是判断出所采集到该移动电源的待镭雕面不是朝上设置的，则控制器控制直线机构21运动至翻转机构30的上方，并将该移动电源放置在翻转机构30之上，饭后翻转机构30转动，以将移动电源的待镭雕面翻转至朝上设置。需要说明的是，检测装置70可以是CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)检测系统，也可是CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor互补金属氧化物半导体)检测系统，在此不一一列举。

本实用新型还提出一种自动化生产线，该主自动化生产线镭雕设备100，该镭雕设备100的具体结构参照上述实施例，由于本自动化生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种镭雕设备，用于对工件进行镭雕加工，所述工件具有待镭雕面，其特征在于，所述镭雕设备包括：

机架，所述机架设有多个镭雕工位；

多个进料机构，每一所述进料机构对应一所述镭雕工位设置；

翻转机构，所述翻转机构设于所述机架，并位于所述进料机构的一侧，所述翻转机构用于翻转工件，以使工件的待镭雕面朝上设置；及

分料机构，所述分料机构设于所述机架，所述分料机构用于将待镭雕面朝下的工件放置于所述翻转机构，并将待镭雕面朝上的工件放置于所述进料机构，所述进料机构将待镭雕面朝上的工件传输至所述镭雕工位。

2.如权利要求1所述的镭雕设备，其特征在于，所述翻转机构包括：

承料台，所述承料台设于所述机架，所述分料机构将待镭雕面朝下的工件放置于所述承料台；

驱动组件，所述驱动组件设于所述机架，并位于所述承料台的一侧；

旋转组件，所述旋转组件与所述驱动组件传动连接；及

夹持件，所述夹持件与所述旋转组件连接，用于夹持放置于所述承料台的工件；

所述驱动组件驱动所述旋转组件带动所述夹持件旋转，以将所述工件的待镭雕面翻转至正面朝上，并放置于所述承料台上。

3.如权利要求2所述的镭雕设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一滑轨，所述第一滑轨，设于机架；

第一滑台，所述第一滑台，可滑动设于所述第一滑轨；及

第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一滑台连接，所述第一驱动件驱动所述第一滑台与所述第一滑轨上滑动，以带动所述旋转组件旋转。

4.如权利要求3所述的镭雕设备，其特征在于，所述旋转组件包括：

固定座，所述固定座设于所述机架，所述固定座设有转轴孔；和

转轴，所述转轴穿设于所述转轴孔，所述转轴一端与所述第一滑台啮合，另一端与所述夹持件固定连接。

5.如权利要求4所述的镭雕设备，其特征在于，所述夹持件包括：

第二驱动件，所述第二驱动件固定于所述转轴背离所述第一滑台的一端；和

两夹爪，两所述夹爪与所述第二驱动件传动连接，所述第二驱动件驱动两所述夹爪相互靠近或远离运动以夹紧或释放所述工件。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的镭雕设备，其特征在于，所述分料机构包括：

直线机构，所述直线机构设于所述机架，并沿多个所述进料机构排列方向延伸设置；

升降机构，所述升降机构与所述直线机构连接；及

吸附组件，所述吸附组件设于所述升降机构；

所述直线机构驱动所述升降机构带动所述吸附组件沿所述直线机构的延伸方向往复运动。

7.如权利要求6所述的镭雕设备，其特征在于，所述吸附组件包括：

安装板，所述安装板与所述升降机构连接；

真空泵，所述真空泵固定于所述安装板；及

吸嘴，所述吸嘴与所述真空泵连通，所述真空泵通过所述吸嘴吸附或释放所述工件。

8.如权利要求1至5中任一项所述的镭雕设备，其特征在于，所述镭雕设备还包括送料机构，所述送料机构设于所述机架，并位于所述分料机构的一侧，所述送料机构用于传送待镭雕的工件。

9.如权利要求8所述的镭雕设备，其特征在于，所述镭雕设备还包括检测装置和控制器，所述检测装置设于所述送料机构上方，所述控制器设于所述机架，并分别与所述检测装置和所述分料机构通讯连接。

10.一种自动化生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的镭雕设备。

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