CN115922067A - 焊接装置和加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种焊接装置和加工设备，该焊接装置包括机体、调节机构及焊接组件，调节机构设于机体的安装面，并对应焊接位设置，调节机构包括焦距调节组件和旋转调节组件，旋转调节组件连接于焦距调节组件，旋转调节组件设有放置台，焊接组件设于安装面，并邻近机体的焊接位设置，焊接组件面向焊接位的一侧设有焊接头，焊接头用于对待加工件进行焊接；其中，定义垂直于安装面的方向为第一方向，旋转调节组件驱动放置台绕第一方向旋转，以使焊接头对放置台上待加工件的周侧进行焊接；焦距调节组件驱动旋转调节组件带动放置台靠近或远离焊接头，以调节焊接头与待加工件之间的焦距。本发明的焊接装置既可以实现环形焊接，又可以调整焦距的焊接装置。

Description

焊接装置和加工设备

技术领域

本发明涉及焊接加工设备技术领域，特别涉及一种焊接装置和应用该焊接装置的加工设备。

背景技术

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小，变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高等优点。

相关技术中，激光焊接机通常为固定焦距，只能对焊点线性排布、焦距统一的产品进行焊接，无法实现对环形排布或焦距不同的产品进行焊接，需要通过多台设备对各个焊点分别焊接，造成了设备空间及成本的浪费。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种焊接装置和加工设备，旨在一种既可以实现环形焊接，又可以调整焦距的焊接装置，该焊接装置有效提升设备空间利用，且降低了成本。

为实现上述目的，本发明提出一种焊接装置，所述焊接装置包括：

机体，所述机体具有安装面，所述安装面设有焊接位；

调节机构，所述调节机构设于所述安装面，并对应所述焊接位设置，所述调节机构包括焦距调节组件和旋转调节组件，所述旋转调节组件连接于所述焦距调节组件，所述旋转调节组件设有放置台，所述放置台用于放置待加工件；及

焊接组件，所述焊接组件设于所述安装面，并邻近所述焊接位设置，所述焊接组件面向所述焊接位的一侧设有焊接头，所述焊接头用于对所述待加工件进行焊接；

其中，定义垂直于所述安装面的方向为第一方向，所述旋转调节组件驱动所述放置台绕所述第一方向旋转，以使所述焊接头对所述放置台上待加工件的周侧进行焊接；所述焦距调节组件驱动所述旋转调节组件带动所述放置台靠近或远离所述焊接头，以调节所述焊接头与所述待加工件之间的焦距。

在一实施例中，所述旋转调节组件包括：

支架，所述支架连接于所述焦距调节组件；

旋转驱动件，所述旋转驱动件设于所述支架；及

旋转台，所述旋转台设于所述旋转驱动件的输出轴，所述旋转台背向所述旋转驱动件的一侧形成所述放置台；

其中，所述旋转驱动件驱动所述旋转台带动所述放置台绕所述第一方向旋转。

在一实施例中，所述旋转调节组件还包括压紧组件，所述压紧组件包括：

固定板，所述固定板连接于所述旋转台；

压紧驱动件，所述压紧驱动件设于所述固定板；及

压紧件，所述压紧件连接于所述压紧驱动件的输出轴，所述压紧件设有压紧凸起；

其中，所述压紧驱动件驱动所述压紧件靠近或远离所述放置台，以使所述压紧凸起压紧或释放所述放置台上的待加工件。

在一实施例中，定义所述焊接位与所述焊接组件的连线方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述焦距调节组件包括：

Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组对应所述焊接位设置；和

滑动座，所述滑动座滑动设于所述Y轴驱动模组，所述旋转调节组件连接于所述滑动座背向所述Y轴驱动模组的一侧；

其中，所述Y轴驱动模组驱动所述滑动座带动所述旋转调节组件沿所述第二方向往复移动，以使所述放置台靠近或远离所述焊接头。

在一实施例中，所述焊接装置还包括：

输送机构，所述输送机构设于所述安装面，并位于所述调节机构背向所述焊接组件的一侧，所述输送机构设有沿第三方向延伸的输送通道，所述第三方向与所述第一方向垂直，所述输送通道具有沿所述第三方向间隔的初始位和转移位，所述输送通道用于输送所述待加工件；和

转移机构，所述转移机构设于所述安装面，并位于所述转移位，所述转移机构用于将所述输送通道内转移位的待加工件转移至所述放置台。

在一实施例中，所述调节机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括：

X轴驱动模组，所述X轴驱动模组设于所述安装面，并位于所述输送机构和所述焊接组件之间；和

滑座，所述滑座滑动设于所述X轴驱动模组上，所述焦距调节组件连接于所述滑座；

其中，所述X轴驱动模组驱动所述滑座带动所述焦距调节组件和所述旋转调节组件沿所述第三方向往复移动，以使所述放置台靠近或远离所述转移机构。

在一实施例中，所述输送机构包括：

流水线，所述流水线设于所述安装面，所述流水线设有所述输送通道和输送工装，所述输送工装活动设于所述输送通道，所述输送工装设有用于放置所述待加工件的放置槽，所述输送通道还具有沿所述第三方向间隔的扫描位和检测位，所述扫描位和所述检测位邻近所述初始位设置；

工装扫描件，所述工装扫描件设于所述安装面，并位于所述输送通道内，所述工装扫描件对应所述扫描位设置，用于扫描所述输送通道内的所述输送工装；及

检测件，所述检测件设于所述安装面，并位于所述输送通道内，所述检测件对应所述检测位设置，用于检测所述输送工装是否有待加工件。

在一实施例中，所述输送机构还包括定位组件，所述定位组件包括：

顶升气缸，所述顶升气缸设于所述安装面，并位于所述输送通道内，所述顶升气缸对应所述转移位设置；

推板，所述推板连接于所述顶升气缸的输出端；及

两个定位板，两个所述定位板设于所述安装面，并位于所述输送通道的相对两侧，两个所述定位板对应所述转移位设置，每一所述定位板远离所述安装面的一端朝向所述输送通道一侧凸设有定位凸起；

其中，所述顶升气缸驱动所述推板升降，以使所述推板顶推所述输送工装脱离所述输送通道，并与所述定位凸起抵接限位。

在一实施例中，所述转移机构包括：

横移模组，所述横移模组设于所述安装面，并位于所述输送通道上方；

升降模组，所述升降模组连接于所述横移模组；

夹持组件，所述夹持组件设于所述升降模组的输出端，所述夹持组件设有夹持空间，所述夹持空间用于夹持或释放所述待加工件；

其中，所述横移模组驱动所述升降模组带动所述夹持组件在所述转移位和所述放置台之间往复移动；所述升降模组驱动所述夹持组件沿所述第一方向往复移动，以使所述夹持组件夹持或释放所述待加工件。

在一实施例中，所述夹持组件包括：

安装板，所述安装板连接于所述升降模组的输出端；

夹持气缸，所述夹持气缸连接于所述安装板；及

两个夹爪，两个所述夹爪的一端连接于所述夹持气缸的输出端，两个所述夹爪的另一端相对且间隔设置，以形成所述夹持空间；

其中，所述夹持气缸驱动两个所述夹爪相互靠近或远离，以夹紧或释放所述待加工件。

在一实施例中，所述夹持组件还包括抵压组件，所述抵压组件包括：

抵压板，所述抵压板包括呈夹角设置的连接部和抵压部，所述连接部连接于所述夹持气缸，所述抵压部位于所述夹持空间内；和

多个弹性件，每一所述弹性件包括抵押杆和弹簧，所述抵押杆的一端活动穿设于所述抵压部，所述抵押杆的另一端设有定位头，所述弹簧套设于所述抵押杆，且所述弹簧的两端分别与所述抵压部和所述定位头弹簧抵接；

其中，两个所述夹爪夹持所述待加工件时，所述抵压部与所述待加工件抵接，且所述定位头与所述待加工件的周缘弹性抵接。

在一实施例中，所述焊接组件包括：

安装座，所述安装座设于所述安装面，并位于所述调节机构的一侧；

调节组件，所述调节组件包括调节杆和调节座，所述调节杆转动连接于所述安装座，所述调节杆的一端设有调节手轮，所述调节座套设于所述调节杆上；及

焊接器，所述焊接器连接于所述调节座，所述焊接器面向所述焊接位的一侧设有所述焊接头；

其中，旋转所述调节手轮带动所述调节杆转动，使所述调节座带动所述焊接器沿所述调节杆往复移动。

本发明还提出一种加工设备，包括设备主体和上述所述的焊接装置，所述焊接装置与所述设备主体连接。

本发明技术方案的焊接装置通过在机体的安装面上设置焊接位，并在机体的安装面上设置调节机构，使得调节机构的焦距调节组件对应焊接位设置，且在焦距调节组件上设置旋转调节组件，并在旋转调节组件设置用于放置待加工件的放置台，并将焊接组件设置于调节机构的一侧，如此利用旋转调节组件驱动放置台绕垂直于安装面的第一方向旋转，以使焊接组件的焊接头对放置台上待加工件的周侧进行焊接，以方便实现产品环形面焊接；同时，通过焦距调节组件驱动旋转调节组件带动放置台靠近或远离焊接头，从而实现调节焊接头与待加工件之间的焦距，以便于焊接组件对产品实现精确焊接，也便于对不规则环形周缘面的焊接，提高焊接一致性和焊接质量，极大地提高了焊接效率，不仅提升了设备空间利用率，还有效降低了焊接成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中焊接装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例中焊接装置的俯视结构示意图；

图3为本发明一实施例中调节机构的结构示意图；

图4为本发明一实施例中焊接组件的结构示意图；

图5为本发明一实施例中定位组件的结构示意图；

图6为本发明一实施例中转移机构的结构示意图；

图7为本发明一实施例中夹持组件的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小，变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高等优点。

相关技术中，激光焊接机通常为固定焦距，只能对焊点线性排布、焦距统一的产品进行焊接，无法实现对环形排布或焦距不同的产品进行焊接，需要通过多台设备对各个焊点分别焊接，造成了设备空间及成本的浪费。

基于上述构思和问题，本发明提出一种焊接装置100。焊接装置100对产品或待加工件进行焊接加工。可以理解的，焊接装置100可应用于加工设备或加工生产线上，以实现产品加工成型。

请结合参照图1至图4所示，在本发明实施例中，该焊接装置100包括机体1、调节机构2及焊接组件3，机体1具有安装面11，安装面11设有焊接位12，调节机构2设于安装面11，并对应焊接位12设置，调节机构2包括焦距调节组件21和旋转调节组件22，旋转调节组件22连接于焦距调节组件21，旋转调节组件22设有放置台2231，放置台2231用于放置待加工件，焊接组件3设于安装面11，并邻近焊接位12设置，焊接组件3面向焊接位12的一侧设有焊接头331，焊接头331用于对待加工件进行焊接。

在本实施例中，定义垂直于安装面11的方向为第一方向，旋转调节组件22驱动放置台2231绕第一方向旋转，以使焊接头331对放置台2231上待加工件的周侧进行焊接；焦距调节组件21驱动旋转调节组件22带动放置台2231靠近或远离焊接头331，以调节焊接头331与待加工件之间的焦距。

可以理解的，机体1用于安装、固定和支撑调节机构2及焊接组件3等部件，也即机体1为调节机构2及焊接组件3等部件提供安装基础。在本实施例中，机体1可以是机台、机架、安装架、安装壳或安装平面等结构。当然，机体1也可用于安装焊接装置100的控制装置，例如控制器、显示屏或控制屏等结构，在此不做限定。

在本实施例中，机体1具有安装面11，安装面11可以是平面。当然为了方便其他部件的装配，安装面11也可以是台阶面，或者在安装面11上设置龙门结构等，在此不做限定。可以理解的，焊接组件3安装设置于机体1的安装面11，焊接组件3用于对待加工件实现焊接。可选地，焊接组件3可以是激光焊接设备。

在本实施例中，焊接组件3设有焊接头331，焊接头331用于对待加工件进行焊接。为了确保焊接头331的焊接效果，焊接头331的位置一般为固定设置，也即焊接组件3上的焊接头331位置为固定的。可以理解的，为了方便焊接组件3的焊接头331对待加工件进行焊接，可将焊接组件3整体固定设置于机体1的安装面11。

当然，为了方便焊接组件3的焊接头331与不同产品尺寸厚度或高度适配，也可将焊接组件3设置为可调结构，例如在机体1的安装面11上设置调节结构(例如升降调节或高度调节等)，将焊接组件3整体装设于调节结构上，在此不做限定。

在本实施例中，机体1的安装面11与焊接组件3的焊接头331对应的位置即为焊接位12。可以理解的，焊接位12为焊接头331对待加工件焊接的位置，该位置可以是固定的一个位置，也可以是为了适应焦距调节，焊接位12可以是与焊接头331对应的条形空间等，在此不做限定。

通过在机体1的安装面11设置调节机构2，使得调节机构2的焦距调节组件21对应焊接位12设置，且将旋转调节组件22连接于焦距调节组件21，并在旋转调节组件22设有放置台2231，从而利用放置台2231放置待加工件。

可以理解的，定义垂直于安装面11的方向为第一方向，定义焊接位12至焊接头331方向为第二方向(这里焊接头331的位置是指焊接头331投影至安装面11的位置)，也即第二方向是焊接位12与焊接头331投影至安装面11的位置的连接。

通过利用旋转调节组件22驱动放置台2231绕第一方向旋转，方便焊接头331对放置台2231上待加工件的周侧进行焊接，从而实现焊接头331对待加工件的环形周缘进行焊接加工；同时，利用焦距调节组件21驱动旋转调节组件22带动放置台2231沿第二方向靠近或远离焊接头331，以方便调节焊接头331与待加工件之间的焦距，从而实现对待加工件的精确焊接加工，提高焊接一致性和焊接质量，也便于焊接头331对待加工件的不规则环形周缘实现焊接。

在本实施例中，焦距调节组件21用于为旋转调节组件22沿第二方向移动提供驱动力，可以是驱动气缸、驱动模组或其他能够实现驱动功能的结构，在此不做限定。旋转调节组件22用于为放置台2231的旋转提供驱动力，可以是旋转气缸、旋转电机或其他能够实现旋转驱动功能的结构，在此不做限定。

本发明的焊接装置100通过在机体1的安装面11上设置焊接位12，并在机体1的安装面11上设置调节机构2，使得调节机构2的焦距调节组件21对应焊接位12设置，且在焦距调节组件21上设置旋转调节组件22，并在旋转调节组件22设置用于放置待加工件的放置台2231，并将焊接组件3设置于调节机构2的一侧，如此利用旋转调节组件22驱动放置台2231绕垂直于安装面11的第一方向旋转，以使焊接组件3的焊接头331对放置台2231上待加工件的周侧进行焊接，以方便实现产品环形面焊接；同时，通过焦距调节组件21驱动旋转调节组件22带动放置台2231靠近或远离焊接头331，从而实现调节焊接头331与待加工件之间的焦距，以便于焊接组件3对产品实现精确焊接，也便于对不规则环形周缘面的焊接，提高焊接一致性和焊接质量，极大地提高了焊接效率，不仅提升了设备空间利用率，还有效降低了焊接成本。

在一实施例中，旋转调节组件22包括支架221、旋转驱动件222及旋转台223，支架221连接于焦距调节组件21，旋转驱动件222设于支架221，旋转台223设于旋转驱动件222的输出轴，旋转台223背向旋转驱动件222的一侧形成放置台2231；其中，旋转驱动件222驱动旋转台223带动放置台2231绕第一方向旋转。

如图1至图3所示，旋转调节组件22的支架221用于安装、固定和支撑旋转驱动件222及旋转台223等部件，支架221可以是支撑台、安装架、安装台或安装板等结构。在本实施例中，为了方便支架221安装固定旋转驱动件222，支架221设有安装腔和连通安装腔的安装孔，旋转驱动件222设于该支架221的安装腔内，旋转驱动件222的输出轴伸入安装孔，且旋转台223可通过轴承等结构固定于安装孔内，并与旋转驱动件222的输出轴连接，如此可方便旋转驱动件222驱动旋转台223旋转。

可以理解的，旋转驱动件222可选为旋转气缸或旋转电机等结构，只要是能够实现提高旋转驱动力的结构均可，在此不做限定。在本实施例中，旋转台223可选为圆柱形环台。当然，旋转台223也可以是其他形状的结构，在此不做限定。

在本实施例中，放置台2231可以是一体成型于旋转台223上，也可以是与旋转台223分体设置，通过连接固定件连接为一体结构，在此不做限定。可以理解的，为了方便实现对待加工件实现定位，放置台2231设置有放置槽，或者在放置台2231上设置定位件或者放置槽与定位件的配合结构等，在此不做限定。

可以理解的，旋转调节组件22还设有检测装置，该检测装置用于检测旋转台223的转动角度。例如检测装置可以是编码器或者激光检测器等，在此不做限定。

在一实施例中，旋转调节组件22还包括压紧组件224，压紧组件224包括固定板2241、压紧驱动件2242及压紧件2243，固定板2241连接于旋转台223，压紧驱动件2242设于固定板2241，压紧件2243连接于压紧驱动件2242的输出轴，压紧件2243设有压紧凸起2244；其中，压紧驱动件2242驱动压紧件2243靠近或远离放置台2231，以使压紧凸起2244压紧或释放放置台2231上的待加工件。

在本实施例中，如图1和图3所示，通过设置压紧组件224，从而利用压紧组件224压紧放置台2231上的待加工件，以避免放置台2231上的待加工件在旋转驱动件222驱动旋转台223旋转时被甩掉、移位或者在焦距调节组件21驱动旋转调节组件22带动放置台2231靠近或远离焊接头331时出现掉落或移位等现象。

可以理解的，为了避免压紧组件224对旋转驱动件222的旋转驱动力以及焦距调节组件21的驱动力产生干涉，压紧组件224通过固定板2241连接安装于旋转台223。可选地，固定板2241与旋转台223可以是一体成型结构，如此可提高固定板2241与旋转台223的连接强度和压紧组件224的安装稳定性。当然，固定板2241与旋转台223也可采用分体设置，利用安装固定件等结构连接为一体，如此可方便实现压紧组件224的拆装。

在本实施例中，压紧驱动件2242安装于固定板2241上，用于为压紧件2243提供压紧驱动力。可以理解的，压紧驱动件2242可以是压紧气缸或手动压紧件等结构，只要是能够带动压紧件2243靠近或远离放置台2231，以使压紧凸起2244压紧或释放放置台2231上的待加工件的结构均可，在此不做限定。

可以理解的，为了调整压紧件2243的压紧位置，压紧驱动件2242可以使多个驱动件的结构，至少包括两个方向上的调节驱动，如图3所示，压紧驱动件2242包括调节升降的气缸和调节前后移动的气缸等，在此不做限定。

需要说明的是，为了避免待加工件在转移或者压紧过程中出现损坏，待加工件包括工装和产品，工装设有放置腔，产品限位于放置腔内，也可通过一些限位结构或固定结构，将产品固定在放置腔内，在此不做限定。

在本实施例中，压紧件2243包括用于压紧工装的压紧板和用于抵押产品的压紧杆等结构。如图3所示，压紧件2243的压紧板面向放置台2231的一侧凸设有压紧凸起2244，压紧凸起2244包括至少两个，该压紧凸起2244用于压紧工装的周缘。压紧件2243中用于抵押产品的压紧杆可选地设置为弹性结构，如此可实现对产品的保护，避免产品在硬接触压紧时被损坏。

可以理解的，压紧杆的一端活动贯穿压紧板，压紧杆的另一端设置有压紧头，为了避免压坏产品，压紧头包裹有柔性或弹性层。压紧杆上套设于弹簧等结构，该弹簧结构的两端分别与压紧板和压紧头弹性抵接。

在一实施例中，定义焊接位12与焊接组件3的连线方向为第二方向，第二方向与第一方向垂直，焦距调节组件21包括Y轴驱动模组211和滑动座212，Y轴驱动模组211对应焊接位12设置，滑动座212滑动设于Y轴驱动模组211，旋转调节组件22连接于滑动座212背向Y轴驱动模组211的一侧；其中，Y轴驱动模组211驱动滑动座212带动旋转调节组件22沿第二方向往复移动，以使放置台2231靠近或远离焊接头331。

需要说明的是，定义第一方向为Z轴方向，第二方向为Y轴方向，分别与第一方向和第二方向垂直的方向为第三方向，第三方向为X轴方向，三个方向适用于全文，在此不做赘述。

在本实施例中，如图1和图3所示，焦距调节组件21的Y轴驱动模组211用于为滑动座212沿第二方向(即Y轴方向)移动提供驱动力。可选地，Y轴驱动模组211可以是驱动气缸、驱动模组、伸缩杆或其他能够实现驱动滑动座212沿第二方向(即Y轴方向)移动的结构均可，在此不做限定。

可以理解的，滑动座212可选为板状结构或具有安装空间的框架结构等，在此不做限定。旋转调节组件22的支架221安装固定于滑动座212上。可选地，支架221与滑动座212可以是一体成型结构。当然，支架221与滑动座212也可采用分体设置，通过紧固件连接固定为一体结构，在此不做限定。

需要说的是，调节机构2可以是固定于安装面11上，也即焦距调节组件21固定安装于安装面11的焊接位12处。当然，调节机构2的焦距调节组件21也可活动设置于安装面11的焊接位12处，如此可方便将调节机构2适配于产线生产中，用于待加工件的转移等。

在本实施例中，如图3所示，调节机构2还包括驱动组件23，驱动组件23包括X轴驱动模组231和滑座232，X轴驱动模组231设于安装面11，滑座232滑动设于X轴驱动模组231上，焦距调节组件21连接于滑座232；其中，X轴驱动模组231驱动滑座232带动焦距调节组件21和旋转调节组件22沿第三方向往复移动，以使放置台2231靠近或远离转移机构5。

在本实施例中，驱动组件23的X轴驱动模组231用于为滑座232沿第三方向(即X轴方向)移动提供驱动力。可选地，X轴驱动模组231可以是驱动气缸、驱动模组、伸缩杆或其他能够实现驱动滑座232沿第三方向(即X轴方向)移动的结构均可，在此不做限定。

可以理解的，滑座232可选为板状结构或具有安装空间的框架结构等，在此不做限定。焦距调节组件21的Y轴驱动模组211安装固定于滑座232上。可选地，Y轴驱动模组211与滑座232可以是一体成型结构。当然，Y轴驱动模组211与滑座232也可采用分体设置，通过紧固件连接固定为一体结构，在此不做限定。

在一实施例中，焊接装置100还包括输送机构4和转移机构5，其中，输送机构4设于安装面11，并位于调节机构2背向焊接组件3的一侧，输送机构4设有沿第三方向延伸的输送通道411，第三方向与第一方向垂直，输送通道411具有沿第三方向间隔的初始位412和转移位413，输送通道411用于输送待加工件，转移机构5设于安装面11，并位于转移位413，转移机构5用于将输送通道411内转移位413的待加工件转移至放置台2231。

在本实施例中，如图1、图2和图6所示，通过在机体1的安装面11上设置输送机构4，从而方便利用输送机构4对输送通道411内的待加工件实现传输，以将待加工件输送于不同的加工位置或检测位置等，在此不做限定。

可以理解的，输送通道411沿第三方向延伸(也即X轴方向)，输送通道411具有沿第三方向间隔的初始位412和转移位413，初始位412可方便用户放入待加工件或通过操作机器设备放入待加工件，使待加工件进入产线或输送线，便于提高输送效率和加工效率。

在本实施例中，输送机构4可以传送装置，例如传送带、输送带或传动滚轮等生产输送流程水线等，在此不做限定。可以理解的，通过设置转移机构5，从而方便利用转移机构5将待加工件在输送通道411和放置台2231之间实现转移。

可选地，转移机构5可以是转移机械手或机械臂或者采用驱动模组和夹持结构配合形成的结构，在此不做限定。

在一实施例中，为了使得调节机构2能够配合转移机构5和输送机构4使用，调节机构2还包括驱动组件23，驱动组件23包括X轴驱动模组231和滑座232，X轴驱动模组231设于安装面11，并位于输送机构4和焊接组件3之间，滑座232滑动设于X轴驱动模组231上，焦距调节组件21连接于滑座232；其中，X轴驱动模组231驱动滑座232带动焦距调节组件21和旋转调节组件22沿第三方向往复移动，以使放置台2231靠近或远离转移机构5。

可以理解的，驱动组件23的X轴驱动模组231用于为滑座232沿第三方向(即X轴方向)移动提供驱动力。可选地，X轴驱动模组231可以是驱动气缸、驱动模组、伸缩杆或其他能够实现驱动滑座232沿第三方向(即X轴方向)移动的结构均可，在此不做限定。

可选地，滑座232可选为板状结构或具有安装空间的框架结构等，在此不做限定。焦距调节组件21的Y轴驱动模组211安装固定于滑座232上。可选地，Y轴驱动模组211与滑座232可以是一体成型结构。当然，Y轴驱动模组211与滑座232也可采用分体设置，通过紧固件连接固定为一体结构，在此不做限定。

在本实施例中，转移机构5沿第二方向(也即即Y轴方向)移动，也即转移机构5将输送通道411内的待加工件从转移位413移动至焊接位12沿第三方向(也即X轴方向)上与转移位413沿第二方向(也即即Y轴方向)的交点处，定义该交点(也即焊接位12沿第三方向(也即X轴方向)延伸线与转移位413沿第二方向(也即即Y轴方向)延伸线的交点)。可以理解的，从焊接位12至该交接位的形成为调节机构2中驱动组件23的X轴驱动模组231的最小行程。

在一实施例中，输送机构4包括流水线41、工装扫描件42及检测件43，其中，流水线41设于安装面11，流水线41设有输送通道411和输送工装416，输送工装416活动设于输送通道411，输送工装416设有用于放置待加工件的放置槽，输送通道411还具有沿第三方向间隔的扫描位414和检测位415，扫描位414和检测位415邻近初始位412设置，工装扫描件42设于安装面11，并位于输送通道411内，工装扫描件42对应扫描位414设置，用于扫描输送通道411内的输送工装416，检测件43设于安装面11，并位于输送通道411内，检测件43对应检测位415设置，用于检测输送工装416是否有待加工件。

在本实施例中，如图1和图2所示，流水线41可选为传送线或传送带等结构，具体结构参照现有技术，在此不做限定。流水线41设有沿第三方向延伸的输送通道411。可以理解的，为了方便传送待加工件，流水线41还设有输送工装416，输送工装416放置于输送通道411的输送结构或输送带等结构上。

可以理解的，为了方便对待加工件进行扫描检测，输送通道411还具有沿第三方向间隔的扫描位414和检测位415，扫描位414和检测位415邻近初始位412设置。在本实施例中，输送通道411的中央为中空设置，也即输送通道411的相对两侧具有用于传送输送工装416的传送带或传送链条等结构，在此不做限定。

在本实施例中，工装扫描件42用于扫描输送通道411内的输送工装416。可选地，工装扫描件42可以是扫描器或感应器或扫描头等结构，具体参照现有技术，在此不做限定。可以理解的，检测件43与工装扫描件42可均与焊接装置100的控制器电连接，检测件43可以是激光检测器、红外检测器或其他能够实现检测功能的结构，在此不做限定，检测件43用于检测输送工装416是否有待加工件。

在一实施例中，输送机构4还包括定位组件44，定位组件44包括顶升气缸441、推板442及两个定位板443，顶升气缸441设于安装面11，并位于输送通道411内，顶升气缸441对应转移位413设置，推板442连接于顶升气缸441的输出端，两个定位板443设于安装面11，并位于输送通道411的相对两侧，两个定位板443对应转移位413设置，每一定位板443远离安装面11的一端朝向输送通道411一侧凸设有定位凸起444；其中，顶升气缸441驱动推板442升降，以使推板442顶推输送工装416脱离输送通道411，并与定位凸起444抵接限位。

在本实施例中，如图1、图2和图5所示，定位组件44的顶升气缸441用于为推板442提供顶升驱动力。顶升气缸441可以是其他能够实现顶升驱动力的结构，在此不做限定。可以理解的，推板442可选为板状结构或具有容置空间的结构，在此不做限定。

可以理解的，通过在输送通道411的相对两侧分别设置定位板443，使得每一定位板443远离安装面11的一端朝向输送通道411一侧凸设有定位凸起444，如此在顶升气缸441驱动推板442升降，以使推板442顶推输送工装416脱离输送通道411，并与定位凸起444抵接限位，从而利用推板442和定位凸起444对转移位413的输送工装416实现定位和限位，以方便转移机构5进行转移。

在一实施例中，转移机构5包括横移模组51、升降模组52及夹持组件53，横移模组51设于安装面11，并位于输送通道411上方，升降模组52连接于横移模组51，夹持组件53设于升降模组52的输出端，夹持组件53设有夹持空间531，夹持空间531用于夹持或释放待加工件；其中，横移模组51驱动升降模组52带动夹持组件53在转移位413和放置台2231之间往复移动；升降模组52驱动夹持组件53沿第一方向往复移动，以使夹持组件53夹持或释放待加工件。

在本实施例中，如图1、图2、图6和图7所示，转移机构5的横移模组51能够为升降模组52及夹持组件53沿第二方向(也即Y轴方向)的移动提供驱动力。可选地，横移模组51可以是驱动气缸、驱动模组、驱动电机配合丝杆结构或其他能够实现驱动的结构，在此不做限定。

可以理解的，升降模组52能够为夹持组件53沿第一方向(也即Z轴方向)的移动提供驱动力。可选地，升降模组52可以是驱动气缸、驱动模组、驱动电机配合丝杆结构或其他能够实现驱动的结构，在此不做限定。

在本实施例中，夹持组件53用于夹紧或释放待加工件。夹持组件53设有夹持空间531，夹持组件53通过夹持空间531对待加工件实现夹持或释放。可以理解的，夹持组件53可以是夹爪结构、吸盘结构或其他能够实现固定或释放待加工件的结构均可，在此不做限定。

在一实施例中，夹持组件53包括安装板532、夹持气缸533及两个夹爪534，安装板532连接于升降模组52的输出端，夹持气缸533连接于安装板532，两个夹爪534的一端连接于夹持气缸533的输出端，两个夹爪534的另一端相对且间隔设置，以形成夹持空间531；其中，夹持气缸533驱动两个夹爪534相互靠近或远离，以夹紧或释放待加工件。

在本实施例中，如图6和图7所示，夹持气缸533为两个夹爪534相互靠近或远离提供驱动力。夹爪534可以是板状、条状或设置有挂钩结构的板状、条状结构，在此不做限定。

可以理解的，为了进一步避免夹持组件53在夹持过程中损坏产品，夹持组件53与升降模组52之间还设有弹性结构或缓冲结构，使得夹持组件53的安装板532与升降模组52滑动连接，且通过弹性结构或缓冲结构弹性连接，例如采用连接杆配合弹簧的结构，在此不做限定。

在一实施例中，夹持组件53还包括抵压组件535，抵压组件535包括抵压板5351和多个弹性件5354，抵压板5351包括呈夹角设置的连接部5352和抵压部5353，连接部5352连接于夹持气缸533，抵压部5353位于夹持空间531内，每一弹性件5354包括抵押杆5355和弹簧5357，抵押杆5355的一端活动穿设于抵压部5353，抵押杆5355的另一端设有定位头5356，弹簧5357套设于抵押杆5355，且弹簧5357的两端分别与抵压部5353和定位头5356弹簧5357抵接；其中，两个夹爪534夹持待加工件时，抵压部5353与待加工件抵接，且定位头5356与待加工件的周缘弹性抵接。

为了避免夹持组件53在夹取待加工件的过程中，防止待加工件的工装内的产品出现位移或掉落现象，在本实施例中，如图6和图7所示，通过在夹持组件53的夹持空间531内设置抵压组件535，从而利用抵压组件535的抵压部5353对产品进行抵压，并利用弹性件5354对工装周缘实现弹性抵接限位，既可以避免抵压部5353抵压产品时的硬接触而损坏产品，又可以利用弹性件5354和夹爪534配合对工装实现定位和限位夹取。

可以理解的，每一弹性件5354包括抵押杆5355和弹簧5357，抵押杆5355的一端活动穿设于抵压部5353，也即抵压部5353的周缘设有活动孔，抵押杆5355的一端活动穿设于活动孔，并在伸出活动孔的一端设有限位凸起或限位件，避免抵押杆5355在弹簧5357的弹力作用下与抵压部5353脱离，抵押杆5355的另一端设有定位头5356，弹簧5357套设于抵押杆5355，且弹簧5357的两端分别与抵压部5353和定位头5356弹簧5357抵接。

在一实施例中，焊接组件3包括安装座31、调节组件32及焊接器33，安装座31设于安装面11，并位于调节机构2的一侧，调节组件32包括调节杆321和调节座322，调节杆321转动连接于安装座31，调节杆321的一端设有调节手轮323，调节座322套设于调节杆321上，焊接器33连接于调节座322，焊接器33面向焊接位12的一侧设有焊接头331；其中，旋转调节手轮323带动调节杆321转动，使调节座322带动焊接器33沿调节杆321往复移动。

在本实施例中，如图1、图2和图4所示，通过将焊接组件3的焊接器33设置为活动可调节结构，从而方便用户通过调节组件32，调节焊接器33沿第一方向(也即Z轴方向)的高度，从而使得焊接器33的焊接头331与放置台2231上的待加工件相适配，便于进行精确焊接加工。

可以理解的，调节机构2可以是自动调节结构，例如采用电动控制的气缸、升降模组或其他能够自动实现升降的结构。当然，调节机构2也可以是手动调节结构，例如调节组件32包括调节杆321和调节座322，调节杆321转动连接于安装座31，调节杆321的一端设有调节手轮323，调节座322套设于调节杆321上，焊接器33连接于调节座322。

在本实施例中，安装座31设有安装空间，调节杆321可采用轴承等结构安装于安装座31的安装空间，为了方便用户操作，安装座31设有连通安装空间的过孔，调节杆321的一端穿过过孔设有调节手轮323，如此可方便用户通过调节手轮323控制调节杆321的转动，从而控制调节座322在调节杆321上的位置。

可选地，调节杆321可以是螺杆或丝杆结构，调节座322设有套设于调节杆321的螺母套等结构。为了实现调节座322的平稳移动，调节机构2还设置有导向结构，例如导向杆等结构，导向结构设于安装座31的安装空间内，并与调节杆321并行且间隔，调节座322设有导向孔，使得导向结构活动穿设于导向孔内，在此不做限定。

本发明的焊接装置100带有待加工件的输送工装416由流水线41从初始位412流入输送通道411内，先在扫描位414利用工装扫描件42进行输送工装416，并在检测位415处利用检测件43检测输送工装416上是否有待加工件，之后输送至转移位413处时，利用定位组件44的顶升气缸441驱动推板442将输送工装416顶起脱离输送通道411的传送带，并与定位板443的定位凸起444限位抵接，以限位输送工装416，然后控制转移机构5的横移模组51和升降模组52配合带动夹持组件53从输送工装416夹取待加工件，并转移至放置台2231上，控制调节机构2中旋转调节组件22的压紧组件224压紧放置台2231上的待加工件，之后控制驱动组件23的X轴驱动模组231驱动滑座232带动焦距调节组件21和旋转调节组件22沿第三方向返回至焊接位12，然后控制焊接组件3的调节组件32调节焊接器33的高度，以使焊接头331与放置台2231上的待加工件的周侧位于同一平面，控制焦距调节组件21的Y轴驱动模组211驱动滑动座212带动旋转调节组件22沿第二方向移动以调节焊接头331与放置台2231的焦距，从而控制焊接器33工作，利用焊接头331对待加工件的周缘第一位置焊接，焊接完成后，焊接头331不动，控制旋转调节组件22的旋转驱动件222驱动旋转台223绕第一方向旋转，并利用焦距调节组件21调节焦距，使得焊接头331对待加工件的周缘第二位置焊接，焊接完成后；利用旋转调节组件22的旋转驱动件222驱动旋转台223绕第一方向旋转，直至焊接头331对待加工件的周缘完全焊接完成，旋转驱动件222驱动旋转台223旋转至取料角度，压紧组件224升起打开，利用驱动组件23带动焦距调节组件21和旋转调节组件22沿第三方向移动至转移机构5，利用转移机构5将焊接完成的工件取出放回至流水线41上的输送工装416内流往下一道工序，同时将第二块待焊接待加工件放至放置台2231，重复上述旋转焊接动作。

本发明的焊接装置100实现了针对焊点水平环形分布，且焦距不同的产品的全焊点焊接功能。同时焊接装置100亦集成了产品有无检测和工装扫码追溯的功能。可以理解的，焊接装置100带有旋转焊接平台，可实现焊点水平环形分布产品的各个焊点焊接；同时，在焊接平台的底部带有沿X轴、Y轴等方向驱动的结构，可实现两个方向的移动，实现同一产品上的不同焦距焊点的焊接；进一步地，焊接装置100的集成化高，可降低设备的空间及成本占用。且焊接装置100为线外焊接结构，可多台设备串联同时焊接以提高效率。

本发明的焊接装置100主要针对焊点在产品上环形排布，且焊接焦距不统一的产品焊接使用，能够实现单台设备对同一产品上的多个焊点进行水平旋转、移动焊接，高集成化和通用性，极大地降低了因焊点位置不同而使用多台焊接装置排布所造成的空间及成本占用。同时，因焊接位置位于流水线外，亦可多台设备串联排布以提高生产效率。

本发明还提出一种加工设备，该加工设备包括设备主体和上述的焊接装置100，焊接装置100与设备主体连接。该焊接装置100的具体结构参照前述实施例，由于本加工设备采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括：

机体，所述机体具有安装面，所述安装面设有焊接位；

调节机构，所述调节机构设于所述安装面，并对应所述焊接位设置，所述调节机构包括焦距调节组件和旋转调节组件，所述旋转调节组件连接于所述焦距调节组件，所述旋转调节组件设有放置台，所述放置台用于放置待加工件；及

焊接组件，所述焊接组件设于所述安装面，并邻近所述焊接位设置，所述焊接组件面向所述焊接位的一侧设有焊接头，所述焊接头用于对所述待加工件进行焊接；

其中，定义垂直于所述安装面的方向为第一方向，所述旋转调节组件驱动所述放置台绕所述第一方向旋转，以使所述焊接头对所述放置台上待加工件的周侧进行焊接；所述焦距调节组件驱动所述旋转调节组件带动所述放置台靠近或远离所述焊接头，以调节所述焊接头与所述待加工件之间的焦距。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述旋转调节组件包括：

支架，所述支架连接于所述焦距调节组件；

旋转驱动件，所述旋转驱动件设于所述支架；及

旋转台，所述旋转台设于所述旋转驱动件的输出轴，所述旋转台背向所述旋转驱动件的一侧形成所述放置台；

其中，所述旋转驱动件驱动所述旋转台带动所述放置台绕所述第一方向旋转。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述旋转调节组件还包括压紧组件，所述压紧组件包括：

固定板，所述固定板连接于所述旋转台；

压紧驱动件，所述压紧驱动件设于所述固定板；及

压紧件，所述压紧件连接于所述压紧驱动件的输出轴，所述压紧件设有压紧凸起；

其中，所述压紧驱动件驱动所述压紧件靠近或远离所述放置台，以使所述压紧凸起压紧或释放所述放置台上的待加工件。

4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，定义所述焊接位与所述焊接组件的连线方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述焦距调节组件包括：

Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组对应所述焊接位设置；和

滑动座，所述滑动座滑动设于所述Y轴驱动模组，所述旋转调节组件连接于所述滑动座背向所述Y轴驱动模组的一侧；

其中，所述Y轴驱动模组驱动所述滑动座带动所述旋转调节组件沿所述第二方向往复移动，以使所述放置台靠近或远离所述焊接头。

5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括：

输送机构，所述输送机构设于所述安装面，并位于所述调节机构背向所述焊接组件的一侧，所述输送机构设有沿第三方向延伸的输送通道，所述第三方向与所述第一方向垂直，所述输送通道具有沿所述第三方向间隔的初始位和转移位，所述输送通道用于输送所述待加工件；和

转移机构，所述转移机构设于所述安装面，并位于所述转移位，所述转移机构用于将所述输送通道内转移位的待加工件转移至所述放置台。

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述调节机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括：

X轴驱动模组，所述X轴驱动模组设于所述安装面，并位于所述输送机构和所述焊接组件之间；和

滑座，所述滑座滑动设于所述X轴驱动模组上，所述焦距调节组件连接于所述滑座；

其中，所述X轴驱动模组驱动所述滑座带动所述焦距调节组件和所述旋转调节组件沿所述第三方向往复移动，以使所述放置台靠近或远离所述转移机构。

7.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述输送机构包括：

流水线，所述流水线设于所述安装面，所述流水线设有所述输送通道和输送工装，所述输送工装活动设于所述输送通道，所述输送工装设有用于放置所述待加工件的放置槽，所述输送通道还具有沿所述第三方向间隔的扫描位和检测位，所述扫描位和所述检测位邻近所述初始位设置；

工装扫描件，所述工装扫描件设于所述安装面，并位于所述输送通道内，所述工装扫描件对应所述扫描位设置，用于扫描所述输送通道内的所述输送工装；及

检测件，所述检测件设于所述安装面，并位于所述输送通道内，所述检测件对应所述检测位设置，用于检测所述输送工装是否有待加工件。

8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述输送机构还包括定位组件，所述定位组件包括：

顶升气缸，所述顶升气缸设于所述安装面，并位于所述输送通道内，所述顶升气缸对应所述转移位设置；

推板，所述推板连接于所述顶升气缸的输出端；及

两个定位板，两个所述定位板设于所述安装面，并位于所述输送通道的相对两侧，两个所述定位板对应所述转移位设置，每一所述定位板远离所述安装面的一端朝向所述输送通道一侧凸设有定位凸起；

其中，所述顶升气缸驱动所述推板升降，以使所述推板顶推所述输送工装脱离所述输送通道，并与所述定位凸起抵接限位。

9.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述转移机构包括：

横移模组，所述横移模组设于所述安装面，并位于所述输送通道上方；

升降模组，所述升降模组连接于所述横移模组；

夹持组件，所述夹持组件设于所述升降模组的输出端，所述夹持组件设有夹持空间，所述夹持空间用于夹持或释放所述待加工件；

其中，所述横移模组驱动所述升降模组带动所述夹持组件在所述转移位和所述放置台之间往复移动；所述升降模组驱动所述夹持组件沿所述第一方向往复移动，以使所述夹持组件夹持或释放所述待加工件。

10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

安装板，所述安装板连接于所述升降模组的输出端；

夹持气缸，所述夹持气缸连接于所述安装板；及

两个夹爪，两个所述夹爪的一端连接于所述夹持气缸的输出端，两个所述夹爪的另一端相对且间隔设置，以形成所述夹持空间；

其中，所述夹持气缸驱动两个所述夹爪相互靠近或远离，以夹紧或释放所述待加工件。

11.根据权利要求10所述的焊接装置，其特征在于，所述夹持组件还包括抵压组件，所述抵压组件包括：

抵压板，所述抵压板包括呈夹角设置的连接部和抵压部，所述连接部连接于所述夹持气缸，所述抵压部位于所述夹持空间内；和

多个弹性件，每一所述弹性件包括抵押杆和弹簧，所述抵押杆的一端活动穿设于所述抵压部，所述抵押杆的另一端设有定位头，所述弹簧套设于所述抵押杆，且所述弹簧的两端分别与所述抵压部和所述定位头弹簧抵接；

其中，两个所述夹爪夹持所述待加工件时，所述抵压部与所述待加工件抵接，且所述定位头与所述待加工件的周缘弹性抵接。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接组件包括：

安装座，所述安装座设于所述安装面，并位于所述调节机构的一侧；

调节组件，所述调节组件包括调节杆和调节座，所述调节杆转动连接于所述安装座，所述调节杆的一端设有调节手轮，所述调节座套设于所述调节杆上；及

焊接器，所述焊接器连接于所述调节座，所述焊接器面向所述焊接位的一侧设有所述焊接头；

其中，旋转所述调节手轮带动所述调节杆转动，使所述调节座带动所述焊接器沿所述调节杆往复移动。

13.一种加工设备，其特征在于，包括设备主体和如权利要求1至12中任一项所述的焊接装置，所述焊接装置与所述设备主体连接。

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