CN210334666U - 激光软钎焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光软钎焊设备，包括机座、机架及运料装置，其中所述机座上设有输送轨道，所述输送轨道的输送方向上设有点胶工位和焊接工位；所述机架设于所述机座上，所述机架上设有点助焊剂装置与激光焊接装置，所述点助焊剂装置对应所述点胶工位设置，所述激光焊接装置对应所述焊接工位设置；所述运料装置可滑动地安装于所述输送轨道上，所述运料装置用以在所述点胶工位与所述焊接工位之间运输工件。本实用新型技术方案的激光软钎焊设备具有功能丰富，占用面积小的优点。

Description

激光软钎焊设备

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种激光软钎焊设备。

背景技术

激光钎焊是以激光为热源加热钎料融化的钎焊技术。

在激光焊接设备中，激光软钎焊设备可利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。

通常，在进行激光焊接前，需要在工件的焊盘上点助焊剂，以辅助工件焊接。而目前，激光焊接设备与点助焊剂设备是分体设置，加工限制多，两个设备占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种激光软钎焊设备，旨在提出一种具备点助焊剂功能的激光软钎焊设备，以拓展激光焊接设备的功能。

为实现上述目的，本实用新型提出的激光软钎焊设备，包括：

机座，所述机座上设有输送轨道，所述输送轨道的输送方向上设有点胶工位和焊接工位；

机架，设于所述机座上，所述机架上设有点助焊剂装置与激光焊接装置，所述点助焊剂装置对应所述点胶工位设置，所述激光焊接装置对应所述焊接工位设置；以及

运料装置，可滑动地安装于所述输送轨道上，所述运料装置用以在所述点胶工位与所述焊接工位之间运输工件。

可选地，所述机座上并行设有两输送轨道，每一所述输送轨道均设有所述点胶工位和焊接工位。

可选地，所述机架包括横梁，所述横梁架设于两输送轨道上，且延伸方向与一所述输送轨道的延伸方向相错，所述点助焊剂装置安装于所述横梁的一侧，所述激光焊接装置安装于所述横梁的另一侧。

可选地，所述横梁的一侧具有两点胶点，两所述点胶点分别对应两所述输送轨道的点胶工位设置，所述点助焊剂装置滑动安装于所述横梁的一侧，以在两所述点胶点间运动；

所述横梁的另一侧具有两焊接点，两所述焊接点分别对应两所述输送轨道的焊接工位设置，所述激光焊接装置滑动安装于所述横梁的另一侧，以在两所述焊接点间运动。

可选地，所述运料装置包括滑动座及工装夹具，所述滑动座可滑动地安装于所述输送轨道，所述工装夹具用以夹持工件，并可拆卸地安装于所述滑动座。

可选地，所述滑动座包括滑动底座与旋转台，所述滑动底座可滑动地安装于所述输送轨道，所述旋转台可转动地安装于所述滑动底座，所述工装夹具安装于所述旋转台，所述旋转台可绕第一方向转动，而在上下料状态与点焊状态间切换，所述旋转台于所述上下料状态拆装所述工装夹具，工件于所述旋转台处于所述点焊状态时进行点胶或焊接，所述第一方向平行所述输送轨道的延伸方向。

可选地，所述滑动座还包括旋转底座，所述旋转底座可转动地安装于所述旋转台，所述工装夹具可拆卸地安装于所述旋转底座，所述旋转底座可绕第二方向转动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

可选地，所述工装夹具包括固定座、压板及压爪，所述固定座可拆卸地安装于所述滑动座，所述压板与所述固定座相对设置，所述压板与所述固定座之间形成有供工件固定的容置腔，所述压爪可转动地安装于所述固定座周侧，用以抵压工件周面的焊盘。

可选地，所述激光软钎焊设备还包括CCD视觉检测组件，所述CCD视觉检测组件分别与所述点助焊剂装置和所述激光焊接装置电连接。

可选地，所述激光软钎焊设备还包括机壳，所述机壳罩设于所述机架外侧。

本实用新型技术方案在机架上对应点胶工位和焊接工位分别设置点助焊剂装置和激光焊接装置，并通过运料装置运输工件在点胶工位与焊接工位间运动，使得激光焊接设备可同时对工件进行点助焊剂作业和激光焊接作业。与现有的激光软钎焊设备相比，本申请的激光软钎焊设备集合点助焊剂功能与激光焊接功能于一体，具有功能丰富，占用面积小的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型激光软钎焊设备一实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例中机架一视角的结构示意图；

图3为图1所示实施例中机架另一视角的结构示意图；

图4为图1所示实施例中机架又一视角的结构示意图；

图5为图1所示实施例中机架再一视角的结构示意图；

图6为图1所示实施例中运料装置的结构示图；

图7为图6所示运料装置中旋转台与工装夹具的结构示意图；

图8为图6所示运料装置中旋转底座与工装夹具的结构示意图；

图9为图6所示运料装置中工装夹具的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种激光软钎焊设备。

在本实用新型实施例中，如图1和图2所示，该激光软钎焊设备包括机座100、机架200、运料装置300及机壳120。

具体地，机座100上设有输送轨道110，该输送轨道110的输送方向上设有点胶工位和焊接工位。此处所指的点胶工位是工件500(在图9中标示)于输送轨道110的某一固定位置可进行点助焊剂作业；同理，焊接工位是指工件500于输送轨道110的另一固定位置可进行激光焊接作业。

机架200设于机座100上，机架200上设有点助焊剂装置210和激光焊接装置220。其中，点助焊剂装置210对应输送轨道110上的点胶工位设置，用以对运动至点胶工位的工件500进行点助焊剂作业。需要说明的是，助焊剂能指够辅助和促进焊接过程的一种材料。激光焊接装置220对应输送轨道110上的焊接工位设置，用以对运动至焊接工位的工件进行激光焊接。

运料装置300可滑动地安装于输送轨道110上，运料装置300用以在点胶工位和焊接工位之间运输工件500。如此，工件500便可在点胶工位进行点助焊剂作业后，再运动至焊接工位进行激光焊接作业。

机壳120罩设于机架200外侧。机壳120一方面起到了保护机架200上的点助焊剂装置210和激光焊接装置220的作用，另一方面也可起到了保护作业人员的作用。相应的，机壳120上开设有运料装置300进出的开口，以便作业人员在拆装工件。

可以理解，本实用新型技术方案在机架200上对应点胶工位设置点助焊剂装置210、对应焊接工位设置激光焊接装置220，并通过运料装置300运输工件500在点胶工位与焊接工位间运动，使得激光焊接设备可同时对工件500进行点助焊剂作业和激光焊接作业。同时，通过运料装置300运输工件500往复运动于点胶工位与焊接工位之间，并对应调整工件的状态，便可对工件500进行多次点助焊剂与焊接作业。可见，与现有的激光软钎焊设备相比，本申请的激光软钎焊设备集合点助焊剂功能与激光焊接功能于一体，具有功能丰富，占用面积小的优点。

如图2和图3所示，本实施例中的激光软钎焊设备还包括CCD视觉检测组件400,该CCD视觉检测组件400分别与点助焊剂装置210和激光焊接装置220电连接。具体而言，视觉检测组件可通过机器代替人眼进行测量和判断，而极大地提高了加工设备的加工效率与加工精度，因此在自动化生产设备及流水线中，视觉检测组件已经得到了广泛且成熟的应用，而CCD视觉检测组件400则是视觉检测组件中的一种，其可通过CCD相机，检测并反馈检测对象的位置。本实施例通过将CCD视觉检测组件400与点助焊剂装置210和激光焊接装置220电连接，可实现激光软钎焊设备的自动化工作，而极大地提高了激光软钎焊设备的加工效率与精度。

如图2、图3、图4及图5所示，在本实施例中，机座100上并行设有两输送轨道110，每一输送轨道110均设有点胶工位和焊接工位。如此设置，激光软钎焊设备可同时对两工件500进行点助焊剂与焊接操作，而成倍提高生产加工效率。当然，在本申请的其他实施例中，机座100上也可仅设置一根输送轨道110，也可设置3、4、5、6以及更多的输送轨道110。

如图2至图5所示，在本实施例中，机架200包括横梁230及立柱240。其中横梁230架设于两输送轨道110上，且横梁230的延伸方向垂直于一输送轨道110的延伸方向。立柱240设于机座100与横梁230之间以支撑横梁230，点助焊剂装置210安装于横梁230的一侧，激光焊接装置220安装于横梁230的另一侧。即点胶工位与焊接工位分别位于横梁230的两侧。可以理解，将横梁230架设于两输送轨道110之上，并将点助焊剂装置210与激光焊接装置220分别安装于横梁230的两侧，不仅可避位输送轨道110上的运料装置300，并可使机架200的结构更为紧凑，而有利于缩小激光焊接设备的体积。当然，在本申请的其他实施例中，横梁230的延伸方向也可平行于输送轨道110设置，此时，点助焊剂装置210和激光焊接装置220沿输送轨道110的延伸方向依次设于横梁230上。而横梁230的数量可对应输送轨道110数量设置，如设置1根、2根、3根以及更多根。

优选地，在本实施例中，横梁230的延伸方向垂直于输送轨道110的延伸方向。

具体地，在本实施例中，横梁230的一侧具有两点胶点(未标示)，两点胶点分别对应两输送轨道110的点胶工位设置，点助焊剂装置210滑动安装于横梁230的一侧，以在两点胶点间运动；横梁230的另一侧具有两焊接点(未标示)，两焊接点分别对应两输送轨道110的焊接工位设置，激光焊接装置220滑动安装于横梁230的另一侧，以在两焊接点间运动。

可以理解，当同一输送轨道110上同时对应有一点助焊剂装置210和一一激光激光焊接装置220设置，那么，在对工件500进行点助焊剂作业时，激光焊接装置220将处于空置状态。同时，由于激光焊接作业的时长大于点助焊剂作业的时长，因此在对工件500进行焊接作业时，点助焊剂装置210在加工完一个工件500后，将处于空置状态。显然，这样设置降低了激光软钎焊设备的工作效率。基于此，本实施例通过将一点助焊剂装置210滑动安装于横梁230的一侧，将一激光焊接装置220滑动安装于横梁230的另一侧，使得点助焊剂装置210与激光焊接装置220可同时工作，且几乎不会处于空置装置，而极大地提高了点助焊剂装置210与激光焊接装置220的利用率，从而提高激光软钎焊设备的加工效率。

并且，一运料装置300还可在同一输送轨道110的点胶工位与焊接工位间来回运动，配合助焊剂装置210与激光焊接装置220在两输送轨道110之间的交替工作，可最大限度地提升对同一工件的加工效率，而提升激光软钎焊设备整机的加工效率。

当然，本申请的设计不限于此，在本申请的其他实施例中，也可是横梁230的每一点胶点均对应设置一点助焊剂装置210，每一焊接点均对应设置一激光焊接装置220；亦或是，于横梁230的一侧滑动设置一点助焊剂装置210，于横梁230的另一侧设置两激光焊接装置220。需要说明的是，为了能够精确地对工件500进行点胶与焊接，点助焊剂装置210与激光焊接装置220还可沿垂直于输送轨道110的方向滑动。

可选地，运料装置300、点助焊剂装置210及激光焊接装置220的滑动可通过电机带动传动结构，如丝杠滑块传动结构、齿轮齿条传动结构等实现，也可通过气缸、或液压缸驱动实现。

如图6所示，在本实施例中，运料装置300包括滑动座310及工装夹具320。其中滑动座310可滑动地安装于输送轨道110，工装夹具320用以夹持工件500，且工装夹具320可拆卸地安装于滑动座310。可以理解，通过工装夹具320与滑动座310之间的拆装，而实现工件500与运料装置300之间的拆装，不仅滑动座310可始终保持于输送轨道110上，以提升滑动的稳定性，而且通过更换不同的工装夹具320，可适配夹持不同规格的工件500，而增加运料装置300可运送工件500的种类。并且，工件500先与工装夹具320固定，而后在固定于滑动座310上，也便于工件500相对于滑动座310位置的调整。当然，在本申请的其他实施例中，工装夹具320也可固定安装于滑动座310上，或是工件500直接于滑动座310上进行拆装。

具体地，在本实施例中，滑动座310包括滑动底座311、旋转台312及旋转底座313。其中，滑动底座311可滑动地安装于输送轨道110，旋转台312可转动地安装于滑动底座311。旋转台312安装于滑动底座311上，可绕第一方向转动，而在上下料状态与点焊状态切换。具体而言，旋转台312于上下料状态拆装工件500，工件500于旋转台312处于点焊状态时进行点胶或焊接，该第一方向平行于输送轨道110的输送方向。旋转底座313可转动地安装于旋转台312，该旋转底座313可绕第二方向转动，工装夹具320可拆装地安装于旋转底座313。需要说明的是，第二方向垂直于第一方向，即第二方向垂直于输送轨道110的延伸方向(第一方向与第二方向可参照图4所示)。

可以理解，通过旋转台312绕第一方向转动，可带动旋转底座313绕第一方向转动，而便于工装夹具320在旋转底座313上的拆装，或工件500的点助焊剂作业和焊接作业。通过旋转底座313绕第二方向转动，可带动工装夹具320绕第二方向转动，如此，可带动工件500转动，而对工件500周面不同的焊盘朝向点助焊剂装置210或激光焊接装置220，从而使得激光软钎焊设备可加工工件500的多个面，而充分加工工件500。

具体而言，旋转台312和旋转底座313通过电机驱动而实现转动。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，滑动座310也可仅包括滑动底座311与旋转台312，此时工装夹具320可拆卸地安装于旋转台312，而旋转台312转动安装于滑动底座311并可绕第一方向转动。也可是，旋转台312滑动连接于滑动底座311，或固定连接于滑动底座311。

如图7和图8所示，旋转底座313包括连接法兰3131及法兰轴3132，该法兰轴3132插设于旋转台312中，该连接法兰3131设于法兰轴3132的一端。在连接法兰3131上开设有插口，工装夹具320上设有连接导柱321，该连接导柱321可沿法兰轴3132的轴向插设于连接法兰3131上的插口内。连接法兰3131上还设有伸缩销3133，该伸缩销3133可沿垂直于法兰轴3132轴向的方向插入连接法兰3131。于连接导柱321上设有插槽(未标示)，伸缩销3133可沿垂直于法兰轴3132轴向的方向插入该插槽，而固定连接导柱321与连接法兰3131，当然，伸缩销3133也可从该插槽内拔出，以使工装夹具320与旋转底座313分离。如此，便实现了工装治具与旋转底座313的可拆卸安装。当然，在本申请的其他实施例中，工装夹具320也可通过插接、卡接、螺纹连接等方式实现与旋转底座313的可拆卸连接。

如图7至图9所示，在本实施例中，工装夹具320包括固定座322、压板323及压爪324。其中固定座322可拆卸地安装于滑动座310，压板323与固定座322相对设置，压板323与固定座322之间形成有供工件500固定的容置腔，压爪324可转动地安装于固定座322的周侧，用以抵压工件500周面的焊盘。

具体而言，固定座322向压板323的方向延伸有安装导柱3221，压板323上设有供安装导柱3221插设的通孔，压板323背向固定座322的一侧设有锁紧卡扣3231，锁紧卡扣3231用以将压板323固定于安装导柱3221上。压板323朝向固定座322的一侧、及固定座322朝向压板323的一侧均相向延伸有定位杆325，该定位杆325可与工件500相卡接而定位并固定工件500。固定座322上还插设有驱动杆326，该驱动杆326与压爪324的一端相铰接，该驱动杆326可沿垂直于固定座322的方向滑动，而带动压爪324绕固定座322的铰接点转动，进而使压爪324抵压工件500周面的焊盘，或与工件500分离。

固定座322上还设有第二锁止弹簧销327，该第二锁止弹簧销327垂直于驱动杆326的轴向设置。在驱动杆326上设有插孔，第二锁止弹簧销327可插设于插孔内而固定驱动杆326相对于固定座322的位置，从而使压爪324处于与工件500分离的状态，在驱动杆326上还套设有复位弹簧328，该复位弹簧328用以在第二锁止弹簧销327与驱动杆326分离后，驱使驱动杆326复位，而使压爪324处于压紧工件500的状态。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光软钎焊设备，其特征在于，包括：

机座，所述机座上设有输送轨道，所述输送轨道的输送方向上设有点胶工位和焊接工位；

机架，设于所述机座上，所述机架上设有点助焊剂装置与激光焊接装置，所述点助焊剂装置对应所述点胶工位设置，所述激光焊接装置对应所述焊接工位设置；以及

运料装置，可滑动地安装于所述输送轨道上，所述运料装置用以在所述点胶工位与所述焊接工位之间运输工件。

2.如权利要求1所述的激光软钎焊设备，其特征在于，所述机座上并行设有两输送轨道，每一所述输送轨道均设有所述点胶工位和焊接工位。

3.如权利要求2所述的激光软钎焊设备，其特征在于，所述机架包括横梁，所述横梁架设于两输送轨道上，且延伸方向与一所述输送轨道的延伸方向相错，所述点助焊剂装置安装于所述横梁的一侧，所述激光焊接装置安装于所述横梁的另一侧。

4.如权利要求3所述的激光软钎焊设备，其特征在于，所述横梁的一侧具有两点胶点，两所述点胶点分别对应两所述输送轨道的点胶工位设置，所述点助焊剂装置滑动安装于所述横梁的一侧，以在两所述点胶点间运动；

所述横梁的另一侧具有两焊接点，两所述焊接点分别对应两所述输送轨道的焊接工位设置，所述激光焊接装置滑动安装于所述横梁的另一侧，以在两所述焊接点间运动。

5.如权利要求1所述的激光软钎焊设备，其特征在于，所述运料装置包括滑动座及工装夹具，所述滑动座可滑动地安装于所述输送轨道，所述工装夹具用以夹持工件，并可拆卸地安装于所述滑动座。

6.如权利要求5所述的激光软钎焊设备，其特征在于，所述滑动座包括滑动底座与旋转台，所述滑动底座可滑动地安装于所述输送轨道，所述旋转台可转动地安装于所述滑动底座，所述工装夹具安装于所述旋转台，所述旋转台可绕第一方向转动，而在上下料状态与点焊状态间切换，所述旋转台于所述上下料状态拆装所述工装夹具，工件于所述旋转台处于所述点焊状态时进行点胶或焊接，所述第一方向平行所述输送轨道的延伸方向。

7.如权利要求6所述的激光软钎焊设备，其特征在于，所述滑动座还包括旋转底座，所述旋转底座可转动地安装于所述旋转台，所述工装夹具可拆卸地安装于所述旋转底座，所述旋转底座可绕第二方向转动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

8.如权利要求5所述的激光软钎焊设备，其特征在于，所述工装夹具包括固定座、压板及压爪，所述固定座可拆卸地安装于所述滑动座，所述压板与所述固定座相对设置，所述压板与所述固定座之间形成有供工件固定的容置腔，所述压爪可转动地安装于所述固定座周侧，用以抵压工件周面的焊盘。

9.如权利要求1所述的激光软钎焊设备，其特征在于，所述激光软钎焊设备还包括CCD视觉检测组件，所述CCD视觉检测组件分别与所述点助焊剂装置和所述激光焊接装置电连接。

10.如权利要求1所述的激光软钎焊设备，其特征在于，所述激光软钎焊设备还包括机壳，所述机壳罩设于所述机架外侧。

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