CN213053209U - 五金弹片碰焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了五金弹片碰焊机，包括机架、设置在机架上的治具转盘、上料机构、监测机构、电焊机和下料机构；治具转盘的四周边缘设有多个用于定位五金弹片的定位治具；上料机构包括第一振动盘、与第一振动盘相连接的第一送料槽、第二振动盘和与第二振动盘相连接的第二送料槽；监测机构用于监测定位治具上的有无。本实用新型提供的一种五金弹片碰焊机，自动化程度高，焊接精度高，不易出现虚焊的情况，也不会对人体造成伤害，机器的使用寿命长，降低了生产成本的同时也进一步实现了高效率、高质量的五金弹片碰焊工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及设备的技术领域，具体涉及五金弹片碰焊机。
背景技术
目前市场上使用的五金片，厚度在0.1mm-0.5mm，一般，普通五金片表面是平面，在碰焊时，稍不慎碰到，很容易歪斜，而且不容易保证碰焊的精准度，外观也不良。另外，在放置五金片时全靠人工操作，目视定位，五金片放置的位置不统一，经常碰焊的尺寸长短不一，除此之外，五金片的生产是单片的，在碰焊时无法实现自动化和连续化，每碰焊完都要手动上料。
综上，人工焊接的操作中存在多个问题，如工件容易移位，焊接不准确，焊接质量不稳定等，人手操作工件，劳动强度大，有一定危险性，同时工序多造成人力需求大，生产效率也低。也有部分控制的碰焊机，大都采用单一的工作点的方式，工效的，工件的固定控制不理想，焊点有偏差、自动化程度不高、不容易实现流水线生产方式。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种五金弹片碰焊机，自动化程度高，焊接精度高，不易出现虚焊的情况，也不会对人体造成伤害，机器的使用寿命长，降低了生产成本的同时也进一步实现了高效率、高质量的五金弹片碰焊工作。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种五金弹片碰焊机，包括机架、设置在机架上的治具转盘、上料机构、监测机构、电焊机和下料机构；
治具转盘的四周边缘设有多个用于定位五金弹片的定位治具；上料机构包括第一振动盘、与第一振动盘相连接的第一送料槽、第二振动盘和与第二振动盘相连接的第二送料槽；监测机构用于监测定位治具上的有无，其包括第一监测机和第二监测机；治具转盘绕其自身的中心转动，使定位治具上的五金弹片依次靠近第一送料槽、第一监测机、第二送料槽、监测机构、电焊机和下料机构。
根据本实用新型的另一具体实施方式，上料机构还包括用于将第一送料槽上的五金弹片送到定位治具上的第一机械手，第一机械手上设有用于夹取五金弹片的第一夹手。
根据本实用新型的另一具体实施方式，上料机构还包括用于将第二送料槽上的五金弹片送到定位治具上的第二机械手，第二机械手包括沿上下方向放置的Z轴轨道、在Z轴轨道上移动的拖板、设置在拖板上的X轴轨道、在X 轴轨道上移动的旋转轴安装板、固定在旋转轴安装板上的旋转轴和设置在旋转轴的活动端的第二夹手；X轴轨道由远离治具转盘的一端指向靠近治具转盘的一端。
根据本实用新型的另一具体实施方式，第一送料槽和第二送料槽上分别设有至少一个检测五金弹片排列情况的检测器。
根据本实用新型的另一具体实施方式，第一送料槽在远离第一机械手的一侧设有从侧壁的边缘向另一侧延伸的延伸块和沿第一送料槽的长度方向贯穿的挡料条；挡料条与第一送料槽之间设有一条供五金弹片通过的缝隙。
根据本实用新型的另一具体实施方式，第一振动盘和第二振动盘分别设置在机架的两侧。
根据本实用新型的另一具体实施方式，下料机构包括出料槽和将定位治具上的五金弹片送到出料槽的下料机械手。
五金弹片通过第一振动盘排列在第一送料槽，五金弹片卡在挡料条与第一送料槽之间；第一机械手将五金弹片抽出，送到定位治具上；治具转盘转动，将五金弹片经过第一监测机，再传送到第二机械手；第二机械手将另一个经第二振动盘的五金弹片送上定位治具，两个五金弹片叠加在一起，治具转盘转动，将两个五金弹片送到电焊机的下方，电焊机将两个五金弹片焊接在一块；治具转盘转动，将加工完的五金弹片送到下料机构，下料机械手将加工完的五金弹片放置在出料槽内。
本实用新型采用治具转盘传动，同时治具转盘作为工作台，节省了空间，使整体结构更加紧凑；治具转盘设有定位治具，提高加工的精准度；机架两侧的第一振动盘和第二振动盘用于送料，将五金弹片排列在第一送料槽和第二送料槽上，避免人工放置的误差，提高生产的自动化；本实用新型设有检测器和监测机构，能防止出现空焊的情况，提高安全性。
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
附图说明
图1是五金弹片碰焊机的结构示意图；
图2是五金弹片碰焊机的第二机械手的结构示意图。
具体实施方式
本实施例提供了一种五金弹片碰焊机，如图1-2所示，由机架1、设置在机架1上的治具转盘2、驱动治具转盘的转盘电机、上料机构3、监测机构4、电焊机5和下料机构6组成。
治具转盘2的四周边缘设有多个用于定位五金弹片的定位治具21；上料机构3包括第一振动盘31、与第一振动盘31相连接的第一送料槽32、第二振动盘33和与第二振动盘33相连接的第二送料槽34；第一振动盘31和第二振动盘33分别设置在机架1的两侧；监测机构4用于监测定位治具21上的有无，其包括第一监测机41和第二监测机42；治具转盘2绕其自身的中心转动，使定位治具21上的五金弹片依次靠近第一送料槽32、第一监测机41、第二送料槽34、监测机构4、电焊机5和下料机构6。
上料机构3还包括用于将第一送料槽32上的五金弹片送到定位治具21 上的第一机械手35、将第二送料槽34上的五金弹片送到定位治具21上的第二机械手36，第二机械手36包括沿上下方向放置的Z轴轨道361、在Z轴轨道361上移动的拖板362、驱动拖板362移动的Z轴气缸、设置在拖板362上的X轴轨道363、在X轴轨道363上移动的旋转轴安装板364、驱动旋转轴安装板364移动的X轴气缸、固定在旋转轴安装板364上的旋转轴365和设置在旋转轴365的活动端的第二夹手366；第一机械手35上设有用于夹取五金弹片的第一夹手351；X轴轨道363由远离治具转盘2的一端指向靠近治具转盘2的一端。
第一送料槽32在远离第一机械手35的一侧设有从侧壁的边缘向另一侧延伸的延伸块和沿第一送料槽32的长度方向贯穿的挡料条；挡料条与第一送料槽32之间设有一条供五金弹片通过的缝隙；第一送料槽32上设有两个检测五金弹片排列情况的检测器，第二送料槽34设有一个检测五金弹片排列情况的检测器341。
下料机构6包括出料槽61和将五金弹片治具上的五金弹片送到出料槽61 的下料机械手62。
五金弹片通过第一振动盘31排列在第一送料槽32，五金弹片卡在挡料条与第一送料槽32之间；第一机械手35将五金弹片抽出，送到定位治具21上；治具转盘2转动，将五金弹片经过第一监测机41，再传送到第二机械手36；第二机械手36将另一个经第二振动盘33的五金弹片送上定位治具21，两个五金弹片叠加在一起，治具转盘2转动，将两个五金弹片送到电焊机5的下方，电焊机5将两个五金弹片焊接在一块；治具转盘2转动，将加工完的五金弹片送到下料机构6，下料机械手62将加工完的五金弹片放置在出料槽61 内。
本实施例采用治具转盘2传动，同时治具转盘2作为工作台，节省了空间，使整体结构更加紧凑；治具转盘2设有定位治具21，提高加工的精准度；机架1两侧的第一振动盘31和第二振动盘33用于送料，将五金弹片排列在第一送料槽32和第二送料槽34上，避免人工放置的误差，提高生产的自动化；本实施例设有检测器和监测机构4，能防止出现空焊的情况，提高安全性。
虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的实用新型范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。
Claims (7)
1.一种五金弹片碰焊机，其特征在于，包括机架、设置在机架上的治具转盘、上料机构、监测机构、电焊机和下料机构；
所述治具转盘的四周边缘设有多个用于定位五金弹片的定位治具；所述上料机构包括第一振动盘、与所述第一振动盘相连接的第一送料槽、第二振动盘和与所述第二振动盘相连接的第二送料槽；所述监测机构用于监测所述定位治具上的有无，其包括第一监测机和第二监测机；所述治具转盘绕其自身的中心转动，使所述定位治具上的五金弹片依次靠近所述第一送料槽、所述第一监测机、所述第二送料槽、所述监测机构、所述电焊机和所述下料机构。
2.如权利要求1所述的五金弹片碰焊机，其特征在于，所述上料机构还包括用于将所述第一送料槽上的五金弹片送到所述定位治具上的第一机械手，所述第一机械手上设有用于夹取五金弹片的第一夹手。
3.如权利要求1所述的五金弹片碰焊机，其特征在于，所述上料机构还包括用于将所述第二送料槽上的五金弹片送到所述定位治具上的第二机械手，所述第二机械手包括沿上下方向放置的Z轴轨道、在所述Z轴轨道上移动的拖板、设置在所述拖板上的X轴轨道、在所述X轴轨道上移动的旋转轴安装板、固定在所述旋转轴安装板上的旋转轴和设置在所述旋转轴的活动端的第二夹手；所述X轴轨道由远离所述治具转盘的一端指向靠近所述治具转盘的一端。
4.如权利要求1所述的五金弹片碰焊机，其特征在于，所述第一送料槽和所述第二送料槽上分别设有至少一个检测五金弹片排列情况的检测器。
5.如权利要求2所述的五金弹片碰焊机，其特征在于，所述第一送料槽在远离所述第一机械手的一侧设有从侧壁的边缘向另一侧延伸的延伸块和沿所述第一送料槽的长度方向贯穿的挡料条；所述挡料条与所述第一送料槽之间设有一条供五金弹片通过的缝隙。
6.如权利要求1所述的五金弹片碰焊机，其特征在于，所述第一振动盘和所述第二振动盘分别设置在所述机架的两侧。
7.如权利要求1所述的五金弹片碰焊机，其特征在于，所述下料机构包括出料槽和将定位治具上的五金弹片送到所述出料槽的下料机械手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021299563.2U CN213053209U (zh) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | 五金弹片碰焊机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021299563.2U CN213053209U (zh) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | 五金弹片碰焊机 |
Publications (1)
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| CN213053209U true CN213053209U (zh) | 2021-04-27 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202021299563.2U Active CN213053209U (zh) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | 五金弹片碰焊机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213053209U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116275818A (zh) * | 2023-04-13 | 2023-06-23 | 广州兴铼激光科技有限公司 | 焊接装置 |
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2020
- 2020-07-06 CN CN202021299563.2U patent/CN213053209U/zh active Active
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| CN116275818A (zh) * | 2023-04-13 | 2023-06-23 | 广州兴铼激光科技有限公司 | 焊接装置 |
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