CN216126676U - 一种双工位机器人弧焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位机器人弧焊装置，属于弧焊设备技术领域，包括固定底座，所述固定底座上设有旋转台，所述旋转台与设于固定底座内的驱动电机驱动相连，所述旋转台上设有旋转支座，所述旋转支座两端均设有工作台；所述工作台上设有一对固定产品的固定部件，一对所述固定部件分别设于产品两端；所述固定底座一侧设有Y字形的机器人底座，所述机器人底座上设有一对并排的机械臂，所述机械臂端部设有焊枪。该种双工位机器人弧焊装置采用两台机器人同时对产品两端进行焊接，而且设有可旋转的双头工作台，在焊接同时，员工可在另一头同步进行产品的装卸操作，可有效提高对产品的焊接效率，节省人力成本。

Description

一种双工位机器人弧焊装置

技术领域

本实用新型属于弧焊设备技术领域，具体地，涉及一种双工位机器人弧焊装置。

背景技术

弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人正向着智能化的方向发展。

现有技术中的机器人焊接过程多采用单工位依次进行焊接，焊接效率较低，而且在机器人进行焊接过程中，装卸工位的员工空余时间较长，导致加工成本较高，而且效率较低。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种双工位机器人弧焊装置，该种双工位机器人弧焊装置采用两台机器人同时对产品两端进行焊接，而且设有可旋转的双头工作台，在焊接同时，员工可在另一头同步进行产品的装卸操作，可有效提高对产品的焊接效率，节省人力成本。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种双工位机器人弧焊装置，包括固定底座，所述固定底座上设有旋转台，所述旋转台与设于固定底座内的驱动电机驱动相连，所述旋转台上设有旋转支座，所述旋转支座两端均设有工作台；所述工作台上设有一对固定产品的固定部件，一对所述固定部件分别设于产品两端；所述固定底座一侧设有Y字形的机器人底座，所述机器人底座上设有一对并排的机械臂，所述机械臂端部设有焊枪。

进一步地，所述固定部件包括第一固定部及第二固定部，所述第二固定部设于产品端部焊接部位，所述第一固定部设于产品靠近焊接部位处。

进一步地，所述第一固定部包括设于产品下表面的第一支撑块、设于产品顶部的第一顶部压块及设于产品侧面的第一侧面压块，所述第一支撑块通过支撑座设于工作台上，所述支撑座侧面设有第一气缸，所述第一气缸与第一顶部压块驱动相连，所述工作台上设有第一支座，所述第一支座侧面设有第二气缸，所述第一侧面压块与第二气缸驱动相连。

进一步地，所述第二固定部包括设于产品下表面的第二支撑块、设于产品侧面的侧挡块、设于产品另一侧面的第二侧压块及设于产品顶部的第二顶部压块，所述侧挡块通过第二支座设于工作台上，所述第二支座侧面还设有第三气缸，所述第二支撑块与第三气缸驱动相连，所述工作台上设有第三支座，所述第三支座侧面设有第四气缸，所述第二侧压块与第四气缸驱动相连，所述侧挡块与第二侧压块分别设于产品两相对侧，所述第二支座及第三支座顶部均设有支撑产品顶部的顶部支撑块，所述工作台上靠近产品端部处设有第四支座，所述第四支座侧面设有第五气缸，所述第二顶部压块与第五气缸驱动相连。

第二固定部对产品焊接部位进行固定，第一固定部对产品靠近焊接端进行固定，固定部件对产品四个侧面均设有固定部件，可有效保证对产品的固定作用，从而保证机械臂对产品的焊接精度。

进一步地，所述第四支座侧面还设有与产品端部抵接的端部挡块。对产品端部进行抵挡，增强对产品固定作用。

进一步地，所述工作台侧面设有与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸及第五气缸电性相连的电控箱。

进一步地，所述旋转支座中心处还设有遮挡板，所述遮挡板通过固定座设于旋转支座上。遮挡板对弧焊过程中的弧光及烟雾飞溅起到遮挡作用，方便工作人员对产品的装卸操作。

进一步地，所述遮挡板与固定座为卡接相连。方便遮挡板的安装拆卸。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型提供的一种双工位机器人弧焊装置，该种双工位机器人弧焊装置采用两台机器人同时对产品两端进行焊接，而且设有可旋转的双头工作台，在焊接同时，员工可在另一头同步进行产品的装卸操作，可有效提高对产品的焊接效率，节省人力成本；固定装置对产品固定作用好，可保证机器人焊接精度；遮挡板对弧焊过程中的弧光及烟雾飞溅起到遮挡作用，方便工作人员对产品的装卸操作。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种双工位机器人弧焊装置结构图；

图2为本实用新型所述的固定部件固定产品时结构图；

图3-4为本实用新型所述的固定部件局部放大图。

图中：1固定底座、11工作台、12旋转台、121旋转支座、13遮挡板、131固定座、14机器人底座、2固定部件、21第一固定部、211支撑座、2111第一支撑块、212第一顶部压块、2121第一气缸、213第一侧面压块、2131第二气缸、2132第一支座、22第二固定部、221第二支撑块、2221第三气缸、222第二支座、2221侧挡块、223第二侧压块、2231第三支座、2232第四气缸、224顶部支撑块、225第二顶部压块、2251第五气缸、2252第四支座、2253端部挡块、23电控箱、3机械臂、31焊枪、4产品。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图和具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例

如图1-2所示，一种双工位机器人弧焊装置，包括固定底座1，所述固定底座1上设有旋转台12，所述旋转台12与设于固定底座1内的驱动电机驱动相连，所述旋转台12上设有旋转支座121，所述旋转支座121两端均设有工作台11；所述工作台11上设有一对固定产品4的固定部件2，一对所述固定部件2分别设于产品4两端；所述固定底座1一侧设有Y字形的机器人底座14，所述机器人底座14上设有一对并排的机械臂3，所述机械臂3端部设有焊枪31。

其中，所述固定部件2包括第一固定部21及第二固定部22，所述第二固定部22设于产品4端部焊接部位，所述第一固定部21设于产品4靠近焊接部位处；如图3-4所示，所述第一固定部21包括设于产品4下表面的第一支撑块2111、设于产品4顶部的第一顶部压块212及设于产品4侧面的第一侧面压块213，所述第一支撑块2111通过支撑座211设于工作台11上，所述支撑座211侧面设有第一气缸2121，所述第一气缸2121与第一顶部压块212驱动相连，所述工作台11上设有第一支座2132，所述第一支座2132侧面设有第二气缸2131，所述第一侧面压块213与第二气缸2131驱动相连。

此外，所述第二固定部22包括设于产品4下表面的第二支撑块221、设于产品4侧面的侧挡块2221、设于产品4另一侧面的第二侧压块223及设于产品4顶部的第二顶部压块225，所述侧挡块2221通过第二支座222设于工作台11上，所述第二支座222侧面还设有第三气缸2211，所述第二支撑块221与第三气缸2211驱动相连，所述工作台11上设有第三支座2231，所述第三支座2231侧面设有第四气缸2232，所述第二侧压块223与第四气缸2232驱动相连，所述侧挡块2221与第二侧压块223分别设于产品4两相对侧，所述第二支座222及第三支座2231顶部均设有支撑产品4顶部的顶部支撑块224，所述工作台11上靠近产品4端部处设有第四支座2252，所述第四支座2252侧面设有第五气缸2251，所述第二顶部压块225与第五气缸2251驱动相连，所述第四支座2252侧面还设有与产品4端部抵接的端部挡块2253。

另外，所述工作台11侧面设有与第一气缸2121、第二气缸2131、第三气缸2211、第四气缸2232及第五气缸2251电性相连的电控箱。

再次，所述旋转支座121中心处还设有遮挡板13，所述遮挡板13通过固定座131设于旋转支座121上，所述遮挡板13与固定座131为卡接相连。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种双工位机器人弧焊装置，其特征在于：包括固定底座（1），所述固定底座（1）上设有旋转台（12），所述旋转台（12）与设于固定底座（1）内的驱动电机驱动相连，所述旋转台（12）上设有旋转支座（121），所述旋转支座（121）两端均设有工作台（11）；所述工作台（11）上设有一对固定产品（4）的固定部件（2），一对所述固定部件（2）分别设于产品（4）两端；所述固定底座（1）一侧设有Y字形的机器人底座（14），所述机器人底座（14）上设有一对并排的机械臂（3），所述机械臂（3）端部设有焊枪（31）。

2.根据权利要求1所述的一种双工位机器人弧焊装置，其特征在于：所述固定部件（2）包括第一固定部（21）及第二固定部（22），所述第二固定部（22）设于产品（4）端部焊接部位，所述第一固定部（21）设于产品（4）靠近焊接部位处。

3.根据权利要求2所述的一种双工位机器人弧焊装置，其特征在于：所述第一固定部（21）包括设于产品（4）下表面的第一支撑块（2111）、设于产品（4）顶部的第一顶部压块（212）及设于产品（4）侧面的第一侧面压块（213），所述第一支撑块（2111）通过支撑座（211）设于工作台（11）上，所述支撑座（211）侧面设有第一气缸（2121），所述第一气缸（2121）与第一顶部压块（212）驱动相连，所述工作台（11）上设有第一支座（2132），所述第一支座（2132）侧面设有第二气缸（2131），所述第一侧面压块（213）与第二气缸（2131）驱动相连。

4.根据权利要求3所述的一种双工位机器人弧焊装置，其特征在于：所述第二固定部（22）包括设于产品（4）下表面的第二支撑块（221）、设于产品（4）侧面的侧挡块（2221）、设于产品（4）另一侧面的第二侧压块（223）及设于产品（4）顶部的第二顶部压块（225），所述侧挡块（2221）通过第二支座（222）设于工作台（11）上，所述第二支座（222）侧面还设有第三气缸（2211），所述第二支撑块（221）与第三气缸（2211）驱动相连，所述工作台（11）上设有第三支座（2231），所述第三支座（2231）侧面设有第四气缸（2232），所述第二侧压块（223）与第四气缸（2232）驱动相连，所述侧挡块（2221）与第二侧压块（223）分别设于产品（4）两相对侧，所述第二支座（222）及第三支座（2231）顶部均设有支撑产品（4）顶部的顶部支撑块（224），所述工作台（11）上靠近产品（4）端部处设有第四支座（2252），所述第四支座（2252）侧面设有第五气缸（2251），所述第二顶部压块（225）与第五气缸（2251）驱动相连。

5.根据权利要求4所述的一种双工位机器人弧焊装置，其特征在于：所述第四支座（2252）侧面还设有与产品（4）端部抵接的端部挡块（2253）。

6.根据权利要求4所述的一种双工位机器人弧焊装置，其特征在于：所述工作台（11）侧面设有与第一气缸（2121）、第二气缸（2131）、第三气缸（2211）、第四气缸（2232）及第五气缸（2251）电性相连的电控箱。

7.根据权利要求1所述的一种双工位机器人弧焊装置，其特征在于：所述旋转支座（121）中心处还设有遮挡板（13），所述遮挡板（13）通过固定座（131）设于旋转支座（121）上。

8.根据权利要求7所述的一种双工位机器人弧焊装置，其特征在于：所述遮挡板（13）与固定座（131）为卡接相连。

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