CN216398369U - 一种机器人弧焊固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人弧焊固定机构，属于弧焊设备技术领域，包括工作台（1）及一对用于固定产品（5）的固定部件，一对所述固定部件均设于工作台（1）上且分别设于产品（5）两端，所述固定部件包括第一固定部（2）和第二固定部（3），所述第二固定部（3）设于产品（5）端部焊接部位，所述第一固定部（2）设于靠近产品（5）焊接部位处。该种机器人弧焊固定机构对产品具有较好的固定作用，可便于机器人进行弧焊操作。

Description

一种机器人弧焊固定机构

技术领域

本实用新型属于弧焊设备技术领域，具体地，涉及一种机器人弧焊固定机构。

背景技术

弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人正向着智能化的方向发展。

在机器人进行弧焊时，需要将产品固定，而对产品的固定程度直接影响机器人的焊接精度及焊接效果。

实用新型内容

为了配合以上技术，本实用新型提供一种机器人弧焊固定机构，该种机器人弧焊固定机构对产品具有较好的固定作用，可便于机器人进行弧焊操作。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种机器人弧焊固定机构，包括工作台及一对用于固定产品的固定部件，一对所述固定部件均设于工作台上且分别设于产品两端，所述固定部件包括第一固定部和第二固定部，所述第二固定部设于产品端部焊接部位，所述第一固定部设于靠近产品焊接部位处。产品两端均由固定部件进行固定，产品焊接处和靠近焊接处分别设有第二固定部和第一固定部，可有效保证对产品的固定作用，方便机器人进行弧焊操作。

进一步地，所述第一固定部包括分别相对设于产品两侧的第一支座和第二支座，所述第一支座侧面设有凹形截面的第一支撑块，所述第一支撑块与产品下表面抵接，所述产品上表面设有第一顶部压块，所述第一支座侧面设有第一气缸，所述第一顶部压块端部通过第一连接块与第一气缸驱动相连；所述第二支座侧面设有第二气缸，所述产品侧面设有第一侧压块，所述第一侧压块与第二气缸驱动相连。产品四个侧面均被固定，固定效果较好。

进一步地，所述第一支座顶端侧面设有第一限位块，所述第一顶部压块端部下表面设有第一对配块，所述第一对配块设于第一限位块正上方。在第一顶部压块下压过程中起到限位作用，防止压力过大影响产品固定位置。

进一步地，所述第一限位块上设有第一限位槽，所述第一对配块下表面设为与第一限位槽相配合的形状。使第一对配块与第一限位块对配较好，还具有定位作用。

进一步地，所述第二固定部包括分别相对设于产品两侧的第三支座和第四支座以及设于产品端部的第五支座，所述第三支座侧面设有与产品侧面抵接的侧挡块，所述产品下表面设有第二支撑块及驱动第二支撑块的第三气缸，所述第三气缸通过第三连接块与第三支座侧面相连；所述产品与侧挡块相对侧设有第二侧压块及驱动第二侧压块的第四气缸，所述第四气缸通过连接座设于第四支座侧面；所述产品顶部设有第二顶部压块，所述第五支座侧面设有第五气缸，所述第二顶部压块端部通过第四连接块与第五气缸驱动相连。产品侧面及焊接处均被固定，可保证焊接精度。

进一步地，所述第三支座顶部设有与产品顶部下表面相抵接的第一顶部支撑块，所述第四支座顶部设有与产品顶部下表面相抵接的第二顶部支撑块，所述第一顶部支撑块与第二顶部支撑块分别相对设于产品两侧。

进一步地，所述第五支座顶侧设有第二限位块，所述第二顶部压块端部下表面设有第二对配块，所述第二对配块设于第二限位块正上方。

进一步地，所述第二限位块上设有第二限位槽，所述第二对配块下表面设为与第二限位槽相配合的形状。

进一步地，所述第五支座侧面设有与产品端部抵接的端部挡块。

进一步地，所述工作台侧面设有与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸及第五气缸电性相连的电控箱。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型提供的一种机器人弧焊固定机构，该种机器人弧焊固定机构对产品两端均由固定部件进行固定，产品焊接处和靠近焊接处分别设有第二固定部和第一固定部，产品侧面及焊接处均被固定，可有效保证对产品的固定作用，方便机器人进行弧焊操作。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种机器人弧焊固定机构结构图；

图2为本实用新型所述的第一固定部件固定产品时结构图；

图3-4为本实用新型所述的第二固定部件固定产品时结构图。

图中：1工作台、2第一固定部、21第一支座、211第一支撑块、22第一顶部压块、221第一气缸、222第一对配块、223第一连接块、23第一限位块、231第一限位槽、24第二支座、25第一侧压块、251第二气缸；

3第二固定部、31第三支座、311侧挡块、312第二支撑块、313第一顶部支撑块、314第三气缸、315第二连接块、32第四支座、321第二侧压块、322第二顶部支撑块、323第四气缸、324连接座、33第五支座、331第二顶部压块、332第二限位块、333端部挡块、334第五气缸、335第二对配块、336第三连接块、337第二限位槽；

4电控箱、5产品。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图和具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例

如图1所示，一种机器人弧焊固定机构，包括工作台1及一对用于固定产品5的固定部件，一对所述固定部件均设于工作台1上且分别设于产品5两端，所述固定部件包括第一固定部2和第二固定部3，所述第二固定部3设于产品5端部焊接部位，所述第一固定部2设于靠近产品5焊接部位处。

其中，如图2所示，所述第一固定部2包括分别相对设于产品5两侧的第一支座21和第二支座24，所述第一支座21侧面设有凹形截面的第一支撑块211，所述第一支撑块211与产品5下表面抵接，所述产品5上表面设有第一顶部压块22，所述第一支座21侧面设有第一气缸221，所述第一顶部压块22端部通过第一连接块223与第一气缸221驱动相连；所述第二支座24侧面设有第二气缸251，所述产品5侧面设有第一侧压块25，所述第一侧压块25与第二气缸251驱动相连；所述第一支座21顶端侧面设有第一限位块23，所述第一顶部压块22端部下表面设有第一对配块222，所述第一对配块222设于第一限位块23正上方，所述第一限位块23上设有第一限位槽231，所述第一对配块222下表面设为与第一限位槽231相配合的形状。

此外，如图3-4所示，所述第二固定部3包括分别相对设于产品5两侧的第三支座31和第四支座32以及设于产品5端部的第五支座33，所述第三支座31侧面设有与产品5侧面抵接的侧挡块311，所述产品5下表面设有第二支撑块312及驱动第二支撑块312的第三气缸314，所述第三气缸314通过第三连接块315与第三支座31侧面相连；所述产品5与侧挡块311相对侧设有第二侧压块321及驱动第二侧压块321的第四气缸323，所述第四气缸323通过连接座324设于第四支座32侧面；所述产品5顶部设有第二顶部压块331，所述第五支座33侧面设有第五气缸334，所述第二顶部压块331端部通过第四连接块336与第五气缸334驱动相连；所述第三支座31顶部设有与产品5顶部下表面相抵接的第一顶部支撑块313，所述第四支座32顶部设有与产品5顶部下表面相抵接的第二顶部支撑块322，所述第一顶部支撑块313与第二顶部支撑块322分别相对设于产品5两侧。

另外，所述第五支座33顶侧设有第二限位块332，所述第二顶部压块331端部下表面设有第二对配块335，所述第二对配块335设于第二限位块332正上方；所述第二限位块332上设有第二限位槽337，所述第二对配块335下表面设为与第二限位槽337相配合的形状；所述第五支座33侧面设有与产品5端部抵接的端部挡块333。

再次，所述工作台1侧面设有与第一气缸221、第二气缸251、第三气缸314、第四气缸323及第五气缸334电性相连的电控箱4。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种机器人弧焊固定机构，其特征在于：包括工作台（1）及一对用于固定产品（5）的固定部件，一对所述固定部件均设于工作台（1）上且分别设于产品（5）两端，所述固定部件包括第一固定部（2）和第二固定部（3），所述第二固定部（3）设于产品（5）端部焊接部位，所述第一固定部（2）设于靠近产品（5）焊接部位处。

2.根据权利要求1所述的一种机器人弧焊固定机构，其特征在于：所述第一固定部（2）包括分别相对设于产品（5）两侧的第一支座（21）和第二支座（24），所述第一支座（21）侧面设有凹形截面的第一支撑块（211），所述第一支撑块（211）与产品（5）下表面抵接，所述产品（5）上表面设有第一顶部压块（22），所述第一支座（21）侧面设有第一气缸（221），所述第一顶部压块（22）端部通过第一连接块（223）与第一气缸（221）驱动相连；所述第二支座（24）侧面设有第二气缸（251），所述产品（5）侧面设有第一侧压块（25），所述第一侧压块（25）与第二气缸（251）驱动相连。

3.根据权利要求2所述的一种机器人弧焊固定机构，其特征在于：所述第一支座（21）顶端侧面设有第一限位块（23），所述第一顶部压块（22）端部下表面设有第一对配块（222），所述第一对配块（222）设于第一限位块（23）正上方。

4.根据权利要求3所述的一种机器人弧焊固定机构，其特征在于：所述第一限位块（23）上设有第一限位槽（231），所述第一对配块（222）下表面设为与第一限位槽（231）相配合的形状。

5.根据权利要求2所述的一种机器人弧焊固定机构，其特征在于：所述第二固定部（3）包括分别相对设于产品（5）两侧的第三支座（31）和第四支座（32）以及设于产品（5）端部的第五支座（33），所述第三支座（31）侧面设有与产品（5）侧面抵接的侧挡块（311），所述产品（5）下表面设有第二支撑块（312）及驱动第二支撑块（312）的第三气缸（314），所述第三气缸（314）通过第三连接块（315）与第三支座（31）侧面相连；所述产品（5）与侧挡块（311）相对侧设有第二侧压块（321）及驱动第二侧压块（321）的第四气缸（323），所述第四气缸（323）通过连接座（324）设于第四支座（32）侧面；所述产品（5）顶部设有第二顶部压块（331），所述第五支座（33）侧面设有第五气缸（334），所述第二顶部压块（331）端部通过第四连接块（336）与第五气缸（334）驱动相连。

6.根据权利要求5所述的一种机器人弧焊固定机构，其特征在于：所述第三支座（31）顶部设有与产品（5）顶部下表面相抵接的第一顶部支撑块（313），所述第四支座（32）顶部设有与产品（5）顶部下表面相抵接的第二顶部支撑块（322），所述第一顶部支撑块（313）与第二顶部支撑块（322）分别相对设于产品（5）两侧。

7.根据权利要求5所述的一种机器人弧焊固定机构，其特征在于：所述第五支座（33）顶侧设有第二限位块（332），所述第二顶部压块（331）端部下表面设有第二对配块（335），所述第二对配块（335）设于第二限位块（332）正上方。

8.根据权利要求7所述的一种机器人弧焊固定机构，其特征在于：所述第二限位块（332）上设有第二限位槽（337），所述第二对配块（335）下表面设为与第二限位槽（337）相配合的形状。

9.根据权利要求5或7所述的一种机器人弧焊固定机构，其特征在于：所述第五支座（33）侧面设有与产品（5）端部抵接的端部挡块（333）。

10.根据权利要求5所述的一种机器人弧焊固定机构，其特征在于：所述工作台（1）侧面设有与第一气缸（221）、第二气缸（251）、第三气缸（314）、第四气缸（323）及第五气缸（334）电性相连的电控箱（4）。

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