CN213289210U - 一种焊接机器人焊接工件的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人焊接工件的定位装置，包括：支撑平板；两定位挡板，两所述定位挡板对称设置在所述支撑平板的板面上，所述定位挡板包括侧边挡块、端边挡块和定位块，所述侧边挡块沿所述支撑平板的纵向设置在所述支撑平板上，所述端边挡块横向设置在所述侧边挡块的端部，且所述端边挡块朝另一块所述定位挡板的方向延伸，所述定位块设置在所述侧边挡块和所述端边挡块的内角处，所述定位块与所述支撑平板、侧边挡块、端边挡块间形成定位容腔，两所述定位挡板之间形成三角法兰定位容腔。可以精确的定位工件的焊缝位置，使得机器人快速的焊接，确保产品质量的可靠稳定，有大幅度的提高了焊接产品的效率，提高焊接产能。

Description

一种焊接机器人焊接工件的定位装置

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，特别是涉及一种焊接机器人焊接工件的定位装置。

背景技术

如图1所示的一种焊接工件的结构示意图，需要将管件1焊接在三角法兰2上。主要采用手工焊接，焊接的过程中，没有对三角法兰2进行固定的工具。导致进行焊接工作的时候不方便，焊接的效率低，焊接产品的质量也不稳定。目前为了提高焊接工件的焊接效率，采用在焊接机器人的平台上进行焊接，需要设计一种固定三角法兰2的工具。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种焊接机器人焊接工件的定位装置,能够对三角法兰进行固定，提高焊接产品的可靠性和稳定性，提高焊接效率。

本实用新型实施例所采用的技术方案是：一种焊接机器人焊接工件的定位装置，包括：支撑平板；两定位挡板，两所述定位挡板对称设置在所述支撑平板的板面上，所述定位挡板包括侧边挡块、端边挡块和定位块，所述侧边挡块沿所述支撑平板的纵向设置在所述支撑平板上，所述端边挡块横向设置在所述侧边挡块的端部，且所述端边挡块朝另一块所述定位挡板的方向延伸，所述定位块设置在所述侧边挡块和所述端边挡块的内角处，所述定位块与所述支撑平板、侧边挡块、端边挡块间形成定位容腔，两所述定位挡板之间形成三角法兰定位容腔。

根据本实用新型实施例的焊接机器人焊接工件的定位装置，至少具有如下有益效果：在管件和三角法兰进行焊接的时候，将三角法兰的两角卡装在定位容腔中，完成对三角法兰的定位，从而可以精确的定位工件的焊缝位置，使得机器人快速的焊接，确保产品质量的可靠稳定，有大幅度的提高了焊接产品的效率，提高焊接产能。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑平板为方形板，两所述定位挡板对称设置所述支撑平板上端面的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位挡板通过连接件与所述支撑平板固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述侧边挡块、端边挡块和定位块一体成型。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是焊接工件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例焊接机器人焊接工件的定位装置的结构示意图；

图3本实用新型焊接机器人焊接工件的定位装置上的应用方式结构示意图。

附图标记：

管件1、三角法兰2；

支撑平板100、定位挡板200、侧边挡块210、端边挡块220、定位块230、定位容腔300、连接件400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图2所示的焊接机器人焊接工件的定位装置的结构示意图，本实用新型焊接机器人焊接工件的定位装置，包括：

支撑平板100；两定位挡板200，两定位挡板200对称设置在支撑平板100的板面上，定位挡板200包括侧边挡块210、端边挡块220 和定位块230，侧边挡块210沿支撑平板100的纵向设置在支撑平板100上，端边挡块220横向设置在侧边挡块210的端部，且端边挡块 220朝另一块定位挡板200的方向延伸，使得侧边挡块210、端边挡块 220连接形成“7”字型的形状，定位块230设置在侧边挡块210和端边挡块220的内角处，定位块230与支撑平板100、侧边挡块210、端边挡块220间形成定位容腔300，两定位挡板200之间形成三角法兰定位容腔。

参考图3的本定位装置的应用方式，具体的，将三角法兰2的两个角部分别插装在两个定位容腔300中，整个三角法兰2被固定在两定位挡板200形成的三角法兰定位容腔中，完成三角法兰2三个运动维度的固定。随后将管件1与三角法兰2进行焊接，焊接完成后，可以快速方便的将三角法兰2从三角法兰定位容腔中取出，开始下一个工件的焊接操作，往复循环操作。

由于支撑平板100与两定位挡板200的位置都固定，每一个三角法兰2装配在上面的位置都基本相同，因此可以快速而精确的定位工件的焊接位置，使得机器人可按照设定的程序运作即可，可以快速的完成焊接，确保产品质量的可靠性，采用机器人焊接方式，效率大大提高，降低了生产成本。

在本实用新型的一些实施例中，支撑平板100为方形板，两定位挡板200对称设置支撑平板100上端面的两侧。

本实施例对定位夹具进行进一步的优化，将支撑平板100设计为方形板，优化产品的结构，使得产品更加的紧凑。

本实施例对定位夹具进行进一步的优化，定位挡板200通过连接件400与支撑平板100固定连接。

定位挡板200和支撑平板100单独设计生产，完成后在组装在一起，减少生产难度。支撑平板100可以设置多组螺纹连接孔，可以通过调节定位挡板200在支撑平板100的安装位置，调节三角法兰定位容腔的大小。使得夹具的适用性更广泛。采用内六角螺钉作为连接件 400，结构简单，减少对其他部件产生干涉，调节起来也比较方便。

本实施例对定位夹具进行进一步的优化，侧边挡块210、端边挡块220和定位块230一体成型。简化定位挡板200的生产工艺。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种焊接机器人焊接工件的定位装置，其特征在于，包括：

支撑平板；

两定位挡板，两所述定位挡板对称设置在所述支撑平板的板面上，所述定位挡板包括侧边挡块、端边挡块和定位块，所述侧边挡块沿所述支撑平板的纵向设置在所述支撑平板上，所述端边挡块横向设置在所述侧边挡块的端部，且所述端边挡块朝另一块所述定位挡板的方向延伸，所述定位块设置在所述侧边挡块和所述端边挡块的内角处，所述定位块与所述支撑平板、侧边挡块、端边挡块间形成定位容腔，两所述定位挡板之间形成三角法兰定位容腔。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人焊接工件的定位装置，其特征在于：所述支撑平板为方形板，两所述定位挡板对称设置所述支撑平板上端面的两侧。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人焊接工件的定位装置，其特征在于：所述定位挡板通过连接件与所述支撑平板固定连接。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人焊接工件的定位装置，其特征在于：所述侧边挡块、端边挡块和定位块一体成型。

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